加工单元安装调试.
加工单元的原理安装与调试课件
机械制造业 电子信息产业 五金加工业
其他领域
加工单元广泛应用于机械制造业 的各个领域，如汽车制造、航空 航天、轨道交通等。
五金加工业是加工单元的重要应 用领域之一，涉及各种金属制品 的制造和加工。
02
加工单元的原理
Chapter
加工单元的工作原理
01
加工单元通过电机驱动，将动力 传递给工作台或刀具，实现工件 的切削、磨削、钻孔等加工操作 。
加工单元的作用
加工单元是实现产品制造过程中的重要组成部分， 能够高效地完成各种加工任务，提高生产效率和产 品质量。
加工单元的类型与特点
加工单元类型
根据不同的分类标准，加工单元可以分为多种类型，如按加 工方式可分为切削加工单元、磨削加工单元、电火花加工单 元等；按自动化程度可分为手动加工单元、半自动加工单元 和全自动加工单元。
Chapter
实例一：某机械制造企业的加工单元应用
总结词：高效稳定
详细描述：某机械制造企业通过引入加工单元，实现了高效稳定的自动化生产。 加工单元在生产线上扮演着重要角色，能够快速准确地完成各种加工任务，提高 了生产效率和产品质量。
实例二：某汽车制造企业的加工单元应用
总结词：高精度
详细描述：某汽车制造企业为了提高产品质量和竞争力，采用了高精度的加工单元。通过先进的加工技术和设备，加工单元 能够实现高精度的加工和装配，从而提高了汽车的性能和外观质量。
组装框架
按照说明书指示，组装加工单 元的框架，确保框架稳固。
安装刀具和夹具
根据加工需要，安装合适的刀 具和夹具。
拆开包装
将加工单元的包装拆开，取出 所有部件。
安装电机与传动装置
将电机和传动装置安装在指定 位置，连接电源和传动线路。
自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
2、气动手指（ 气爪）
电气自动化技术
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图3-7 气动手指实物和工作原理
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
3、气动控制回路
电气自动化技术
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加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均 带有手动换向和加锁钮。
加工单元相关的知识点
（二） 加工单元的气动元件
2、气动手指（ 气爪）
电气自动化技术
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气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱 动型等工作方式。 YL-335B 的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图 3-7 (a)所示。 其工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。
加工单元的拆装 PLC控制系统设计
加工单元的拆装
（一）安装步骤和方法
电气自动化技术
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加工单元的装配过程包括两部分，一是加工机构组件装配，二是滑动加
工台组件装配， 然后进行总装。图3-9是加工机构组件装配图，图3-10是滑动 加工台组件装配图，最后图3-11是整个加工单元的组装。
组件的装配后，首
先将物料夹紧及运 动送料部分和整个 安装底板连接固定， 再将铝合金支撑架 安装在大底板上， 最后将加工组件部 分固定在铝合金支 撑架上，完成该单
图3-11 加工单元组装图
元的装配。
加工单元的拆装
（二）安装时的注意事项
电气自动化技术
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（1）调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，
自动化生产线安装与调试(西门子 S7-200 SMART系列)课件项目三 加工单元的安装与调试
N
DIa MAC Address IE(LAN)
去交换机3口
DIb
DIc 120-240VAC Input
SMART 200 SR40 AC/DC/RLY
0V
DQa
DQb
24VDC Output
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 ... 0.7 3L 1.0 1.1 ... ...
L+
M
3Y
2Y 1Y
HL2
HL1
HL3
未接线 注：开关稳压电源与供料单元共用 （传感器电源没有使用）
0V +24V
任务二、加工单元的PLC控制实训
三、编写和调试PLC控制程序
加工单元工作流程与供料单元类似，也是 PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段， 确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动 信号投入运行。系统启停部分程序编制，请 参考供料单元独自完成。
科技文献阅读
译
延时0.5秒 延时时间到
冲压步 冲压气缸冲压
冲压下限
伸出/松开步
伸缩气缸伸出 气动手指松开
松开到位 工件取走
思
小结与思考
1、加工单元是怎样工作的？
2、YL-335B在联机运行时，加工台的工件是由输送单元机 械手放上去的。加工过程步进程序的起动，须在机械手缩 回到位，发出进料完成信号以后。请用按钮SB2模拟输送 站发来的进料完成信号，编写加工单元的单站运行程序。
项目三
目录
CONTENTS
01
准备知识
任务一 加工单元的安装
02
任务二 加工单元的PLC控制实训
03
1
准备知识
加工单元的结构和工作过程 直线导轨简介 加工单元的气动元件与气动回路
加工单元安装与调试.ppt
项目任务
③ 在工作过程中，若按下停止按钮，加工 单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。 3、加工站单站测试要求 加工站接收到系统发来的启动信号时，即 进入运行状态，当加工台上有工件且被检 出后，执行加工过程。冲压动作完成且加 工台返回待料位置后，向系统发出加工完 成信号。
背景资料
1、功能 加工单元的功能
是完成把待加工工件 夹紧后，从物料台移 送到加工区域冲压气 缸的正下方；完成对 工件的冲压加工，然 后把加工好的工件重 新送回物料台的过程。
加工单元机械结构总成
背景资料
加工单元装置侧外观图
加工台及滑动机构
输入输出点确定
工
顺序功能图绘制
作
方
程序编制
法
程序调试及调试故障排除
I0.5
M0.5
Q0.0 Q0.1
I0.4
冲压缸缩回
M0.6
Q0.0
I0.2
M0.7 /I0.1
伸缩缸伸出 手爪松开
程序编制
Mi-1 Xi-1
Mi Xi
Mi+1 Xi+1
Yi-1 Yi Yi+1
启动优先 关断优先
程序调试及调试故障排除
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气 压是否合理，气缸的动作速度是否合理。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2
信号名称 物台物料检测 手爪夹紧检测 伸缩缸伸出检测 伸缩缸缩回检测 冲压缸缩回检测 冲压缸伸出检测
启/停按钮 急停按钮 控制夹紧动作 控制伸缩缸动作 控制冲压缸动作
自动化生产线安装与调试 课件 实践篇 项目2 加工单元的安装与调试
接
始状态。冲压气缸的初始状态为缩回；伸缩气缸
的初始状态为伸出；夹紧气缸的初始状态为松开。
（3）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
项目2 加工单元的安装与调试
任务描述：亚龙YL-1633B加工单元的电气接线。
任务目标：1. 掌握加工单元的传感器接线；
任 务
2. 熟悉加工单元的规范布线。
三 任务实施：
接 （3）电磁阀接线，红色接PLC输出端，黑色接0V；
（4）注意夹紧气缸两磁性开关安装位置较靠后，在安装磁性开关时，环行铁圈要事先用手捏
一下这样可以减少安装时的麻烦。
3. 根据绘制的电气原理图，列出加工单元装置侧的接线端口信号端子分配情况。
项目2 加工单元的安装与调试
任务描述：加工单元程序主要是编写主程序和加工控制
加 1. 仔细分析已经布线完毕加工单元的接线，并绘制电气接线图。
工 2. 根据绘制的电气原理图，每组动手布线一次。
单 元
加工单元选用SR40 AC/DC/RLY主单元，共24点输入和16点安装时红线接PLC输入端，蓝色接0V；
气 连
（2）光电传感器安装时，褐色接24V，黑色接PLC输入端，蓝色接0V；
任 子程序。
务 四
任务目标：1. 掌握加工单元PLC编程技能；
2. 熟悉复杂PLC控制系统编程思路。
加 工
任务实施：
单 1. 分析加工单元工作任务，分解工作过程。
元 的 编
2. 请您正确绘制装置控制流程图，并编写PLC程序。 3.打开S7-200 smart PLC编程软件SIMATIC STEP 7
程 MICROWIN SMART，正确完成PLC程序输入、下载、
调 试
监控，并完成材料自动加工装置的功能调试。
项目二：加工单元的安装与调试
磁性开关的输出为2线（棕色+； 蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、 3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、 I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连， 蓝色线与直流电源的“-”相连。
任务一 加工单元的装配与测试
2. 光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检 测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
自动生产线应用技术
项目二 加工单元的安装与调试
加工单元的装配与测设 加工单元的编程与单机调试
项目二 加工单元的安装与调试
一、 项目综述
加工单元是YL-335B自动生产线的第二个工作 站，负责加工原料（或工件）。加工单元除了可以 独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成 自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是 对加工单元实施机电安装、编程调试及运行等操作， 其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调 的综合能力。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 加工单元的装配与测试
3）推料机组件的安装方法
安装时，需要注意出料口 的方向向前且与挡料板方向一 致；要手动调整推料气缸和挡 料板位置螺栓，若位置不当将 引起工件推偏。
任务一 加工单元工单元通电（接通气源）， 用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转 换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（ 灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。
自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试
加工单元相关的知识点
（一）直线导轨
3、直线导轨结构
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
滑块是工作部件，使运动由曲线转变为直线。机床的工作部件移动时， 钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长 直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨 系统的稳定性，预加负荷的获得．是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。工 作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，导致机床工 作部件运动精度的降低。如果要保持初始精度，必须更换导轨支架，甚至更换 导轨。如果导轨系统已有预加负载作用。系统精度已丧失，唯一的方法是更换
加工单元相关的知识点
（一）直线导轨
1、直线导轨概念
电气自动化技术
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直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场 合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其 作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性 质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、 流体摩擦导轨等种类。
加工单元的结构与工作过程
（一）加工单元的结构
4、冲压机构的工作过程
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
当工件到达冲压位置时，即加工台伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压气缸伸 出对工件进行冲压加工，完成加工动作后冲压气缸缩回，为下一次冲压做准备。
加工单元的结构与工作过程
（二）加工单元的工作过程
电气自动化技术
2、加工台上的传感器
电气自动化技术
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（1）在加工台上安装一个E3Z-L61 型放大器内置型漫射式光电开关。若 加工台上没有工件，则漫射式光电开关均处于常态；若加工台上有工件，则光 电接近开关动作，表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工 单元 PLC 的输入端，用以判别加工台上是否有工件需进行加工；当加工过程
加工站的安装与调试
装
直线导轨图
项目二 加工站的安装与调试
安装 任 务 一、加工站的机械部件安装 一： 加 工 站 的 安 装
加工机构组件装配图
项目二 加工站的安装与调试
任 一、加工站的机械部件安装 务 一： 加 工 站 的 安 装
加工台机械装配过程
项目二 加工站的安装与调试
任 务 一、加工站的机械部件安装 一： 加 工 站 的 安 装
3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工站在完成本周期的动作后停止工作。 HL2指示灯熄灭。
要求完成如下任务。
（1）规划PLC的I/O分配及接线端子分配。
（2）进行系统安装接线和气路连接。
（3）编制PLC程序。
（4）进行调试与运行。
项目二 加工站安装与调试
任
务 二：
一、加工站的电气线路设计及连接
加
工
输入信号
输出信号
序号
PLC输入 点
信号名称
端子 设备 信号 序 PLC输 号 符号 来源 号 出点
信号名称
端子 号
设备 符号
信号来源
1
I0.0
加工台物料 检测
2
SC1
1 Q0.0 夹紧电磁阀 2
3Y
2
I0.1
工件夹紧检 测
3
3B2
2 Q0.1
3
3
I0.2
加工台伸出 到位
4
2B2
3装置Q0.2料台伸缩电 磁阀4
装置侧 2Y
4
I0.3
加工台缩回 到位
5
2B1
侧
4
Q0.3
加工压头电 磁阀
5
1Y
5
I0.4
加工压头上 限
9项目3-2-1 加工单元机械部分安装与调试
加工单元机械部分安装与调试1.教学分析1.1授课信息教学内容加工单元机械部分安装与调试授课班级授课对象课程名称自动化生产线安装与调试授课形式授课学时2学时1.2教学目标知识目标：➢掌握加工单元机械部分结构及安装要求；能力目标：➢能正确安装加工单元机械部分。
素质目标：➢培养热爱劳动的职业精神。
1.3教学重难点重点难点✧加工单元机械部分安装部件结构及安装要求✧加工单元机械部分安装流程1.4教学内容1.初步认识加工单元；2.加工单元机械部分安装与调试。
2.教学实施环节内容内容导学(1)登陆平台；(2)查阅供料单元都有哪些部件。
1 初步认识加工单元1.加工单元功能加工单元是YL-335B中对工件处理单元之一。
在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
2.加工单元结构滑动工作台：由直线导轨及滑块、固定在直线导轨滑块上的加工台（包括加工台支座、气动手指、工件夹紧器等）、伸缩气缸及支座等构成。
②抓取机构：加工台的抓取机构主要由气动手指和手爪等组成。
安装在滑动物料台上，随滑动底板运动。
③伸缩气缸：滑动物料台的伸出和返回是通过伸缩气缸的活塞杆伸缩来带动的。
伸出和返回到位的位置是通过调整气缸上两个磁性开关的位置来定位的。
3.加工单元工作过程（1）初始状态：（2）物料检测：设备准备好后，按下启动按钮SB1，系统启动，设备运行指示灯HL2常亮。
当待加工工件被送到物料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制气动手指将工件加紧，物料台回缩到冲压气缸下方，开始加工过程。
（3）加工过程：2加工单元机械部分安装与调试1.加工（冲压）结构组件的装调（1）加工（冲压）结构组件装配：①加工（冲压）机构：主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。
②支撑架装配：用型材和连接附件组装冲压气缸的支撑架；③冲压气缸及冲压头装配：薄型气缸是一种行程短的气缸，缸筒与无杆侧端盖铆接成一体，杆盖用弹簧挡圈固定，缸体为方型。
YL-335B 加工单元的冲压气缸行程短、气缸轴向尺寸小，因此都选用了薄型气缸。
自动生产线安装与调试3-2项目单站篇-加工单元
六、 检查与评估
THANKS!
气路系统的安装注意事项 （1）注意电磁阀工作口与执行元件工作口的连接要正确，以免
产生相反的动作而影响正常操作。 （2）气管与快插接头插拔时，按压快插接头伸缩件时要注意
用力均匀，避免硬拉而造成接头损坏。 （3）气路系统安装完毕后应注意气缸和气动手指的初始位置，
位置不对时应按照气路图进行调整。 。
三、 加工单元传感器的安装与接线
4. 气路系统的调试方法
加工单元气路系统的调试主要是针对气动执行元件的运行 情况进行的，其调试方法是通过手动控制单向换向阀，观 察气动执行元件的动作情况：气动执行元件运行过程中检 查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通 现象。同时通过各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执 行元件运行速度。
2.光电开关的安装与接线
（1）光电开关的安装，加工单元中的光电开关主要用于 加工台物料检测，光电开关的安装与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
（2）光电开关的接线，光电开关的输出为3线（棕色+ ，蓝色-，黑色输出），连接时棕色线与直流电源的正极相连 ，蓝色线与直流电源的负极相连，黑色线与PLC的输出点相 连。
一、 加工单元机械部分的安装与调试
加工单元的装配过程包括两部分，一是加工机构组件装配， 二是滑动加工台组件装配。然后进行总装。
安装时的注意事项：
⑴调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的 安装板，一边拧紧固定导轨的螺栓。
⑵如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的的中心没 有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来 进行对正。
加工单元技能训练
学习任务一 认识加工单元
一、 加工单元的功能
加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送 到加工区域冲压气缸的正下方，完成对工件的冲压 加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
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加工单元安装与调试目录序言 (3)项目一安装搬运单元结构与工作原理 (4)任务1-1 安装搬运单元技术指标 (4)知识点1-1-1工作台指标 (4)知识点1-1-2 技术指标: (4)任务1-2 工作原理 (5)知识点1-2-1 加工单元单站工作原理 (5) (5)任务1-3 组成结构 (6)知识点1-3-1 控制部分 (6)知识点1-3-2顶料加工机构 (6)知识点1-3-3检测机构 (7)知识点1-3-4回转工作台机构 (8)知识点1-3-5物位与物料检测部件 (9)项目二搬运单元装配 (10)任务2-1装配图识读 (10)技能点2-1-1读装配图的要求 (10)技能点2-1-2读装配图的方法和步骤 (10)任务2-2 元器件清点 (11)知识点2-2-1 元器件的分类 (11)技能点2-2-1 标准件清点 (11)技能点2-2-2 普通零件清点 (12)技能点2-2-3 外购件清点 (14)任务2-3 装配过程 (17)技能点2-3-1顶料加工机构装配 (17)技能点2-3-2检测机构装配 (18)技能点2-3-3回转工作台机构装配 (19)技能点2-3-4物位与物料检测部件 (19)技能点2-3-5加工单元总装配 (20)项目三电气回路连接与调试 (20)任务3-1 气动回路连接与调试 (20)技能点3-1-1连接步骤： (20)技能点3-1-2 气路调试包括 (20)任务3-2 电路连接与调试 (22)技能点3-2-1 电源系统图识读 (22)技能点3-2-2 PLC I/O接口分配图识读 (24)技能点3-2-3 安装搬运单元电路原理图识读 (25)技能点3-2-4 线路连接 (27)任务3-3 调试 (28)技能点3-3-1 调试内容 (28)项目四扩展 (30)任务4-1回转工作台（拓展） (30)知识点4-4-1数控回转工作台 (30)序言MPS模块化加工装配生产线是一条适合机电一体化技术专业学生提高自己动手能力和实践技能的一套实用性实训设备。
PLC控制系统可根据用户的要求来配置西门子S7-200系列、S7-300系列、三菱FX系列、松下等。
该设备的每个单元都有两种工作模式，即为单动和联动模式。
在置为单动模式时，这六个单元可以分开来供学生进行一个单元一个单元的实验。
该实验装置的每个单元的机械部件都是典型的工业加工生产中常见的（如料斗、回转工作台、机械手等），均可以方便地固定在铝合金型材上，可供学生进行装拆实验和进行机械部件的调整。
该实验装置的每个单元均有一块按钮板和一块PLC面板固定在柜子上，接钮板上的按钮通过锁孔与PLC面板上的PLC输入端连接、PLC 面板上的输出端锁孔与电磁阀连接用来控制每个单元的气动、电动元件。
这些连接可通过锁孔用电线插接。
这样就可以使学生自己对实验单元进行电气及控制设计，学生可根据自己的设计，进行PLC程序编制、接线并调试。
图1 MPS模块化生产线该MPS 模块化加工系统的总体工艺流程如图2所示。
图2 模块化生产线六单元组成图项目一安装搬运单元结构与工作原理任务1-1 安装搬运单元技术指标知识点1-1-1工作台指标尺寸(长×宽×高):720mm ×350mm ×1500mm净重量:40Kg知识点1-1-2 技术指标:1．供电:220V/1A2．执行驱动电压:24V/2A3．环境温度:0-55℃（工作） -20-70℃（保存）4．相对湿度：35-85%（不结露）5．接地：第三种接地6．工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃任务1-2 工作原理知识点1-2-1 加工单元单站工作原理图4 回转工作台•当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，钻孔电机上升缩回到位，检测头缩回到位，夹紧头缩回到位，旋转工作台旋转到位。
然后进入工作运行模式，在输入工位上有工件的情况下，当按触启动按钮时，旋转工作台转动，将工件传送到加工工位进行钻孔加工；钻孔加工后，旋转工作台再转动一个工位，将工件送到检测工位进行钻孔质量的检测；最后工件被送到输出工位。
输出工位的工件由搬运单元取走进入下一个工作单元。
•链接加工单元工作原理•任务1-3 组成结构知识点1-3-1 控制部分可编程序控制器(一套)开关电源:220V/24V/2A(带短路保护)控制面板:八个按钮I/O接口板电控气阀及其执行器件知识点1-3-2顶料加工机构••顶料加工机构主要由双轴气缸、钻孔电机、夹紧固定气缸、竖型材等零件组成。
其工作原理为当工件到达加工位时，夹紧气缸伸出进行夹紧固定，然后钻孔电机进行钻孔加工，待加工完成时。
钻孔气缸缩回后夹紧气缸缩回，完成工件的加工。
用双轴气缸固定钻孔电机并与夹紧固定气缸相配合可以使钻孔电机在钻孔时更加的稳定、高效。
减少加工过程中的误差，以及加工过程中的钻头磨损等。
顶料加工机构拆卸顶料加工机构装配知识点1-3-3检测机构•检测机构主要有检测气缸、检测气缸支板、竖型材等零件组成。
其工作过程为当工件到达检测气缸正下方时，检测气缸伸出检测已加工完成的孔，获得的检测的数据作为后续动作的指令依据，即工件若合格则进行后续的加工，若不合格则会被分拣出来，从而保证加工工件的质量。
链接检测机构拆卸链接检测机构装配链接检测机构拆卸链接检测机构装配知识点1-3-4回转工作台机构回转工作台机构主要由工作圆盘、工件支块、轴承座、旋转电机等部分组成。
它的主要工作过程为，当检测到有工件放入工件支块时，旋转电机开始旋转工作，依次将工件搬运到钻孔、检测等位置进行相应的钻孔加工、以及加工孔检测等步骤。
回转工作台机构大大提高了工件加工的效率，实现加工稳定高效的要求。
链接回转工作台机构拆卸链接回转工作台机构装配链接回转工作台机构拆卸链接回转工作台机构装配知识点1-3-5物位与物料检测部件物位与物料检测部件由金属传感器、光电传感器、传感器支架组成，用于对工件检测和对回转工作台的准确定位，从而提高加工单元运行的精确度。
项目二搬运单元装配任务2-1装配图识读技能点2-1-1读装配图的要求1、了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。
2、读懂各主要零件的结构形状及其在装配中的功能。
3、了解各零件之间的装配关系、连接方式，了解装、拆顺序。
技能点2-1-2读装配图的方法和步骤1、概括了解装配体和零件。
了解装配体的名称、用途，组成装配体的各零件的数量、种类等。
从标题栏中了解装配体的名称是球阀。
是管道系统中启闭或调解流体流量的部件。
有13种零件组成，其中标准件有两种。
2、了解装配关系和工作原理。
3、分析零件，读懂零件形状。
利用装配图的表达方法和投影关系，将零件的投影从重叠的视图中分离出来，读懂零件的基本结构形状和作用。
4、分析尺寸，了解技术要求读懂装配图中的必要尺寸，分析装配过程中或装配后达到的技术要求，以及对装配体的工作性能、调试与检验等要求。
任务2-2 元器件清点知识点2-2-1 元器件的分类清点元器件不仅仅是为装配做准备工作，而且可以进行经济核算与零件的加工、标准件和外购件的购买。
本次装配共需要三类元器件，即标准件、普通零件和外购件。
技能点2-2-1 标准件清点标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。
广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。
狭义仅包括标准化紧固件。
此类元器件不需要自行加工，可直接购买。
技能点2-2-2 普通零件清点普通零件是无法购买并只适用于本产品的特殊元器件，只能根据工程图进行加工。
清点过程中可将零件目录对应着零件工程图清点。
技能点2-2-3 外购件清点外购件大多数是标准的电子类元件和气动类元件，如图19中的气动元件大多选用的是AirTAC公司的产品。
任务2-3 装配过程技能点2-3-1顶料加工机构装配顶料加工机构装配可参照加工单元装配过程视频，在实际的装配过程中要严格的按照装配要求，装配顺序进行装配。
对于实际过程中钻孔电机的安装应在双轴气缸安装于竖型材并固定于支板上之后。
这样能更好的提高安装精度。
链接顶料加工装配链接顶料加工装配技能点2-3-2检测机构装配检测机构的安装可参照加工站装配过程视屏。
在实际的的安装过程中，检测气缸的安装距离回转工作台的高度位置要根据检测气缸的伸出长度进行调整。
从而保证检测机构的检测精度。
链接检测机构装配链接检测机构装配技能点2-3-3回转工作台机构装配回转工作台机构装配按照加工单元装配过程视频。
实际的装配过程要严格按照装配顺序进行装配装配。
技能点2-3-4物位与物料检测部件物位与物料检测部件的安装可参照加工单元装配过程视频。
在实际的装配过程中，金属传感器与光电传感器安装顺序在，回转工作台之后，这样便于更准确的进行工件与回转工作台的定位。
技能点2-3-5加工单元总装配加工单元装配科参照加工单元装配过程视频。
实际的装配过程中许严格按照装配顺序、零件间的配合关系进行装配。
从而避免错装、漏装的现象。
链接加工单元总装链接加工单元总装项目三电气回路连接与调试任务3-1 气动回路连接与调试技能点3-1-1连接步骤：从汇流排开始，按图26所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。
连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。
技能点3-1-2 气路调试包括（1）用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。
（2）调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以可正确到位为准。
链接加工单元气动原理任务3-2 电路连接与调试技能点3-2-1 电源系统图识读接外电源L1N1D C +24VL+0V技能点3-2-2 PLC I/O 接口分配图识读指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯D C 24VL 0技能点3-2-3 安装搬运单元电路原理图识读L +D C 24V0V技能点3-2-4 线路连接电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC 侧进行电源连接、I/O 点接线等。
安装搬运单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如图29 所示接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。
电磁阀等执行元件的正电源端和0V 端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。
装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。
PLC 侧的接线，包括电源接线，PLC 的I/O 点和PLC 侧接线端口之间的连线，PLC的I/O 点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。
具体接线要求与工作任务有关。