第十三届全国大学生智能车竞赛
系统总体设计
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：广东技术师范学院队伍名称：放学别走参赛队员：黎世达、邱萍安深、吴少测陈德宁带队老师：刘克江、庄鑫财III关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：黎世达邱萍安深吴少测陈德宁带队老师签名：刘克江庄鑫财日期：2018.08.16III摘要本文设计的智能车系统以RaspberryPi和MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元。
行驶设备上搭载了一个智能图像分析系统，该智能图像分析系统由RaspberryPi、ov5647（摄像头）以及各种传感硬件搭建而成，由摄像头拍摄图像，树莓派为图像处理设备，调用第三方库opencv对图像进行分析和处理，从而获取数字、旗子以及红色障碍物等信息，图像的处理后进行路径规划，将车体移动信息通过串口发送给K60。
使用K60对电机实施闭环控制；使用PID 控制算法调节驱动三个电机的转速，实现了对模型车运动速度和运动方向的准确控制。
为了提高车模的速度和稳定性，增加调试的便捷性，使用液晶显示调试系统、上位机、蓝牙串口模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。
关键词：RaspberryPi，MK60，opencv，三个电机，PID控制IV目录第一章引言 (1)第二章系统总体设计 (3)2.1 系统概述 (3)2.1.1 图像处理机构 (3)2.1.2 控制执行机构 (3)2.1.3 硬件部分 (3)2.2 整车布局 (3)第三章车体整体结构 (5)3.1 系统分析 (5)3.2 运动轮选型 (5)3.3运动平台设计 (6)3.4 电机选择 (7)3.5 车体布局 (8)3.5.1 电磁吸盘 (8)3.5.2 舵机 (9)3.5.3 舵机-电磁吸盘连接杆 (9)3.6 摄像头的安装 (9)3.8 辅助模块的安装： (10)3.9 反馈机制的设计安装 (11)3.10 车模运动模型分析 (12)第四章系统整体电路设计 (14)4.1 硬件电路系统分析 (14)V4.2 核心控制模块 (15)4.3 Raspberry Pi (16)4.4 JY-901模块 (16)4.5 继电器控制模块 (17)4.6 电源模块 (17)4.6.1 5V稳压电路 (18)4.6.2 3.3V稳压电路 (19)4.6.3 6.8V舵机稳压电路 (19)4.6.4 12V升压电路 (20)4.7 摄像头选择 (21)第五章系统软件设计 (23)5.1软件总体设计方案与编译执行环境 (23)5.1.1软件总体设计方案 (23)5.1.2编译执行环境 (24)5.2 图像预处理 (25)5.2.1 平滑滤波 (25)5.2.1.1 高斯滤波 (25)5.2.1.2 中值滤波 (25)5.2.2 RGB图转灰度图 (25)5.2.3 最大类间方差法 (26)5.2.4 Canny边缘检测 (26)5.3数字识别 (29)5.3.1 KNN邻近算法 (29)5.3.1.1 KNN邻近算法描述 (29)5.3.1.2 KNN邻近算法核心思想 (29)5.3.1.3 KNN邻近算法其他用途 (30)5.3.1.4 KNN邻近算法运行流程 (30)5.3.2 Hog特征 (31)5.3.2.1 HOG特征定义 (31)5.3.2.2 HOG特征的简介 (31)VI5.3.2.3 HOG特征的提取与计算步骤 (32)5.3.3数字识别部分数据与代码展示 (33)5.3.3.1 数据部分 (33)5.3.3.2代码部分 (34)5.4 棋子识别 (36)5.5 红色障碍物识别 (37)5.5.1 颜色空间RGB HSV (37)5.5.2 颜色空间RGB转HSV (37)5.5.3 创建滑动条 (38)5.5.4 HSV图像阈值化 (39)5.5.5 窗口显示图像 (40)5.6 路径规划 (40)5.6.1 爬山算法介绍及其运作机理 (40)5.6.2 路径规划代码分析 (41)5.7 运动平台运动解析 (43)5.8 K60控制算法 (45)5.8.1 控制方式 (45)5.8.2 电机控制 (45)5.8.3 舵机控制 (45)5.8.4 电磁铁控制 (46)5.9 PID简介 (46)第六章开发工具、制作、调试过程 (48)6.1 开发环境 (48)6.1.1 Visual Studio (48)6.1.2 IAR (49)6.2 程序调试 (50)6.3 调试中遇到的问题及解决过程 (51)第七章车辆主要参数 (53)第八章总结 (55)VII第一章致谢 (59)第二章附录:部分源代码 (60)VIII第一章引言“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，涵盖了机械、模式识别、电子、电气、传感技术、计算机、自动化控制、汽车理论等多方面知识，从一定程度上反映了当代大学生综合运用所学知识和探索创新的精神。
全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛-智能车竞赛
第十三届全国大学生智能汽车比赛现场比赛赛道部署参照方案本文档针对第十二届智能车比赛现场比赛赛道部署进行说明。
有关参照文档：1.《第十三届全国大学生智能汽车比赛比赛比赛规则》2.《第十三届全国大学生智能汽车比赛规则增补说明》一、比赛赛题组以及赛道共用方案第十三届智能汽车比赛包含有六个赛题组的比赛。
它们分别是（参加智能车比赛比赛细则）：光电四轮、电磁三轮、直立两轮、双车会车、无线节能以及信标组。
其他还有一组创意类只在全国总决赛举行。
依据比赛场馆可用面积、比赛估算、报名队伍数目散布以及场内光芒等，六个组别比赛能够分别铺设场所进行比赛，也能够经过公用处所进行比赛，以节俭比赛场所、铺设花费等。
假如体育馆的屋顶属于开放式、或许半开放式，有激烈的阳光直射到比赛场所，没法对屋顶进行有效遮挡。
这类状况，电磁三轮、直立两轮、无线节能等组别安排在白日比赛，对于光电四轮、双车会车、信标组能够安排在夜晚比赛。
比赛场所能够进行复用。
图1体育馆的屋顶开放形式除非在不得已的状况下，对于同一赛题组的比赛，假如因为队伍数目特别多，能够拆成两个场所同时比赛。
这类方式，因为没法完整保证两个比赛场所的一致性，所以在最后成绩评定的时候简单造成异议。
二、赛道种类、数目赛道种类包含练习赛道、初赛赛道和决赛赛道。
1、练习赛道:练习赛道是用于参赛队伍在比赛行进行现场环境适应时所使用的赛道。
详尽尺寸拜见练习赛道设计文档。
练习赛道大概形状下列图所示：图2练习赛道比赛比赛舞个组其他练习赛道形状都是同样的。
在比赛赛道上设置一个起跑线。
起跑线包含有两种形式：斑马线和永磁铁。
详细制作方式参加后边对于起跑线的规格。
对于光电四轮组，练习赛道上陈设一个活动的路障，便于参赛队伍挪动。
其余赛题组没有路障。
在铺设练习场所的时候，需要在场所内独自铺设两条坡道练习场所。
坡道的设计参照下列图所示：30cm50cm50cm15°13cm图3坡道设计参照尺寸坡道练习赛道长度在三到五米左右，每条练习赛道上，还需要铺设电磁导线以及信号源，以供电磁组练习使用。
2015年河海大学常州校区学生参加三级及以上学科竞赛获奖统计
河海大学常州校区2015学年省、部级以上学科竞赛获奖名单（省部级以上奖项共计238项，获奖667人次）一、2015第十七届全国机器人锦标赛二、2015中国机器人大赛三、2015第三届“蔡司•金相学会杯”全国高校大学生金相大赛四、2015首届全国高校大学生“标乐”材料综合技能大赛五、2015第四届全国大学生金相技能大赛竞赛六、2015年智海OI中国水下机器人大赛七、第12届CaTICs全国网络赛八、第13届CaTICs全国网络赛九、2015全国大学生电子设计竞赛十、2015第十届全国大学生智能车竞赛十一、2015年第二届全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）十二、2015首届全国高校云计算应用创新大赛十三、2015年挑战杯智慧城市专项赛十四、2015第四届“中国软件杯”大学生软件设计大赛十五、2015ACM国际大学生程序设计竞赛上海大都会赛十六、2015第六届“蓝桥杯”全国软件专业人才大赛十八、2015年“创新创业杯”全国管理决策模拟大赛十九、2015第六届中国大学生服务外包创新创业大赛二十、2015年全国高等院校企业竞争模拟大赛二十一、2015年全国大学生创业综合模拟大赛二十二、2015第八届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛二十三、2015年全国大学生英语竞赛二十四、2015第十四届“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛二十五、2015第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛二十六、2015年全国三维数字化创新设计大赛二十八、2015第九届江苏省大学生力学竞赛二十九、2015第九届江苏省大学生力学竞赛基础力学实验赛三十、第一届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛三十一、2015年“甲骨文杯”全国java程序设计大赛三十二、江苏省高校第十二届大学生物理及实验科技作品创新竞赛三十三、第七届全国大学生数学竞赛三十四、2015年美国大学生数学建模竞赛三十五、2015年全国大学生数学建模竞赛三十六、2015年认证杯数学中国数学建模网络挑战赛三十七、2015第十一届全国大学生“新道杯”沙盘模拟经营大赛三十八、2015年“外研社杯”全国英语写作比赛三十九、2015年“外研社杯”全国英语演讲比赛四十、2015年“外研社杯”全国英语阅读大赛2015年获省部级奖项共计238项，获奖667人次其中：国家级81项，318人次；省级157项，349人次。
第十三届竞速比赛规则(完整整理版)
今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则原创2017-11-13秘书处TsinghuaJoking在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。
参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：a.全国总决赛：厦门大学嘉庚学院b.东北赛区：长春理工大学c.华北赛区：天津中德应用技术大学d.华东赛区：（努力联系确认中）e.华南赛区：湖北工程学院f.西部赛区：重庆邮电大学g.安徽赛区：阜阳师范学院h.山东赛区：山东师范大学i.浙江赛区：浙江万里学院会议对于新的一届的智能车竞赛重要的相关文档进行了审议，其中包括《竞速比赛细则》《竞赛通知》《比赛事宜说明》《报名通知》等。
会议认真听取了各分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校对于明年暑期比赛的承办细节情况汇报，包括比赛场地、参赛师生的吃住行条件、学校对于赛事支持以及赛事组织创新等，并对于具体情况进行了讨论。
会议对于《全国大学生智能车竞赛优秀指导教师奖励管理条件（征求意见稿）》进行了讨论。
该条例对于促进专业工程认证师资队伍，稳定全国大学生智能汽车竞赛指导教师队伍，开展“新工科”人才培养师资队伍建设以及培养工匠人才提供了有利的支持。
按照前十二届对于比赛分赛区，华东赛区（包括江苏、上海、江西）尚未最终落实承办学校。
因此，竞赛通知和比赛事宜等相关文档尚不具备发布条件，将会推迟两周进行发布。
此期间，竞赛秘书处配合自动化教指委继续落实承办学校事宜。
竞速赛比赛内容经过会议讨论，确定下比赛的各个细节。
这次推文后面分为七个子文档分别将竞速比赛细则进行公布。
第十三届比赛将仍然设立创意比赛。
相关创意比赛文档将会在明年四月份之前进行公布。
今年，大赛所采用的比赛车模平台，两家车模供应商都对原有的车模进行了更新和设计，相应的车模将会在十一月底陆续可以批量购买。
2018年度学科竞赛奖、科技竞赛奖评选方案.doc
2018年度学科竞赛奖、科技竞赛奖评选方案一、评选原则1、学科竞赛奖、科技竞赛奖均为了鼓励广大同学通过积极参与各类赛事，提高自身素质，为校争光。
2、学科竞赛奖分为三个等级，一等奖3000元/人，二等奖2000元/人，三等奖1000元/人；科技竞赛奖分为三个等级，一等奖3000元/人，二等奖2000元/人，三等奖1000元/人。
各个等级获奖人数按照当年参与竞赛的学生人数与获得奖励的质量确定。
总获奖人数不超过总参赛人数的60%，总奖励金额均不超过20万元。
3、评分原则说明：A、不能出现某同学获得多个不同低赛事、低等级的竞赛奖，累加后得分相对较高，甚至高于某单个高赛事的得分；B、不能出现某团队的成员在团队贡献上相对较低，但其单项得分与其他成员相同；C、某团队的同一作品获得同一级别同一类型赛事奖励，不得累加计算得分；D、同一名同学在同一时间同一赛事不同项目获奖或者获得多个奖项，取该名同学在该赛事中获得单项分数最高的奖项计算；E、本评选对象仅为在校本科生。
二、各指标分值确定1、影响因子学科竞赛和科技竞赛赛事的影响因子与赛事的等级和影响力有关，最高值为5分，以0.5分为刻度。
以下为各竞赛赛事的影响因子：学科竞赛序号赛事影响因子1-1 第27届全国大学生数学建模竞赛 51-2 第34届美国大学生数学建模竞赛 4.5 1-3 第三届卓越联盟大学生数学竞赛 41-4 第十届全国大学生数学竞赛（非数学类） 3.5 1-5 第十届全国大学生数学竞赛（数学类） 3.5 1-6 MathorCup高校数学建模挑战赛 3.5 1-7 第27届高教社杯全国大学生数学建模竞赛（省部级） 3.5 1-8 第二十九届北京市大学生数学竞赛 31-9 2018年北京理工大学数学建模竞赛 2.5 2-1 中国大学生物理学术竞赛 42-2 第十一届北京市大学生物理实验竞赛 33-1 第六届北京市大学生工程训练综合能力竞赛 3.5 3-2 第四届北京市大学生工程设计表达竞赛 33-3 2018年北京理工大学工程训练综合能力竞赛 2.5 3-4 第六届北京理工大学工程制图技能大赛 2.5 4-1 第二届全国大学生化工实验大赛 3.5 4-2 第十一届全国大学生化学实验邀请赛 34-3 第二届全国大学生化工实验大赛（华北赛区） 35-1 北京市大学生生物学知识竞赛 36-1 “外研社杯”全国英语大赛（演讲/阅读/写作） 3.5 6-2 2018“普译奖”全国大学生英语写作大赛 36-3 2018全国大学生英语竞赛 36-4 2018“外研社杯”全国英语大赛（演讲/写作/阅读）（省部级） 36-5 第二十一届“外研社杯”全国英语辩论大赛（省部级） 36-6 第二十四届“21世纪·可口可乐杯”全国英语演讲比赛（省部级） 36-7 第十届北京市大学生英语演讲比赛 36-8 “外研社杯”全国英语大赛（演讲/阅读/写作）北京理工大学校区选拔赛 2.5 6-9 第二十一届“外研社杯”全国英语辩论大赛北京理工大学校区选拔赛 2.5 6-10 第二十四届“21世纪·可口可乐杯”全国英语演讲比赛校区选拔赛 2.5 7-1 第二十三届“史丹森”国际环境法模拟法庭大赛东亚赛区选拔赛 47-2 军民融合发展模拟法庭大赛 3.5 7-3 第十届北京市大学生模拟法庭竞赛 37-4 第十一届“北外-万慧达杯”知识产权模拟法庭竞赛 38-1 全国啦啦操竞赛 38-2 第39届首都高校健美操、艺术体操比赛 2.5 9-1 第二届全国大学生环保知识竞赛 2.5 9-2 第三届全国大学生预防艾滋病知识竞赛 2.5 9-3 首都大学生学习贯彻党的十九大精神主题创作活动 29-4 文旅融合创新首届海淀区研学旅游季征文活动 29-5 “心健康心成长”绘画竞赛（市级） 29-6 第十八届首都高校英文电影配音大赛（校级） 2科技竞赛序号赛事名称影响因子1-1 第十五届中国国际飞行器设计挑战赛总决赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛 41-2 英国国际大学生飞行器设计大赛 41-3 第六届“航空工业杯”国际无人飞行器创新大奖赛（省部级） 3.5 1-4 第十五届中国国际飞行器设计挑战赛分站赛 31-5 第七届北京理工大学飞行器创新大赛 2.5 2-1 第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛 52-2 第八届壳牌汽车环保马拉松赛（亚洲） 42-3 第七届中国大学生电动方程式大赛 42-4 第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛-华北赛 42-5 2018爱驰杯中国大学生无人驾驶方程式大赛 3.5 2-6 第四届中国汽车工程协会巴哈大赛 3.5 3-1 全国大学生集成电路创新创业大赛 4.5 3-2 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 4.5 3-3 英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛 43-4 2018年全国大学生FPGA创新设计邀请赛 3.5 3-5 全国大学生集成电路创新创业大赛（华北赛区） 3.5 3-6 2018年全国大学生物联网设计竞赛（华北赛区） 3.5 3-7 北京市大学生电子设计竞赛 3.5 3-8 北京市大学生集成电路设计大赛 34-1 第二届“强网杯”全国网络安全挑战赛 4.5 4-2 第43届ACM/ICPC世界大学生程序设计竞赛亚洲区决赛 4.5 4-3 第4届华为网络技术大赛 44-4 第43届ACM/ICPC世界大学生程序设计竞赛亚洲区分站赛 3.5 4-5 第9届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛C/C++A组-全国总决赛 3.5 4-6 第3届中国高校计算机大赛团队设计天梯赛全国总决赛 3.5 4-7 全国高校“西普杯”信息安全铁人三项赛 3.5 4-8 TAAI国际博弈大赛 3.5 4-9 第12届全国大学生博弈锦标赛 3.5 4-10 中国大学生计算机博弈大赛暨第十二届中国计算机博弈锦标赛 3.5 4-11 第三届解放军总医院-麻省理工学院DATATHON 34-12 第十一届全国大学生信息安全竞赛 34-13 第4届CCPC中国大学生程序设计竞赛分站赛 3 4-14 第九届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛（北京赛区） 3 4-15 第一届360hackaday产品创新挑战赛（省部级） 3 5-1 第十九届中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛 4 5-2 第17届全国大学生机器人大赛Robomaster全国赛 4 5-3 第17届全国大学生机器人大赛Robocon 4 5-4 首届中国高校智能机器人创意大赛 4 5-5 “大旺杯”全国机器人锦标赛暨第9届国际仿人机器人奥林匹克大赛 3 5-6 第17届全国大学生机器人大赛Robomaster全国赛北部赛区分区赛 3 5-7 华北五省（市）自治区大学生机器人大赛 3 6-1 第十六届国际遗传工程机器大赛 4.5 6-2 第八届年全国大学生机械产品数字化设计大赛 4 6-3 第八届全国大学生机械创新设计大赛 4 6-4 第一届中国大学生机械工程创新创意大赛 3.5 6-5 第十二届Honda中国节能竞技大赛 3.5 6-6 第十一届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛 3.5 6-7 第8届华为杯中国大学生智能设计竞赛 3.5 6-8 第五届“欧姆龙杯”自动化控制应用设计大赛 3.5 6-9 第六届“AB杯”全国大学生自动化系统应用大赛 3 6-10 第十二届三菱电机杯全国大学生电气与自动化大赛 3 6-11 第六届全国大学生光电设计竞赛 3 6-12 第八届全国大学生机械创新设计大赛预赛暨第九届首都高校机械创新设计大赛 3 6-13 第七届北京市大学生建筑结构设计竞赛 3 6-14 第十五届北京理工大学“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛 3 6-15 第一届北京市大学生光电设计竞赛 2.5 6-16 第二届华北地区大学生光电设计竞赛 2.5 6-17 第十一届北京理工大学结构设计大赛 2.5 7-1 第十一届全国大学生创新创业年会 5 7-2 第三届“创青春”全国大学生创业大赛 4.5 7-3 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛 4 7-4 “北斗之星”创新创业大赛 4 7-5 第10届尖峰时刻商业模拟大赛 4 7-6 第38届国际企业管理挑战赛 3.5 7-7 第三届“创青春”首都大学生创业大赛 3.5 7-8 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区） 3.5 7-9 第十二届国际大学生iCAN创新创业大赛（省部级） 3.5 7-10 2018年北京地区高校大学生优秀创业团队评选大赛 3 7-11 国家级大学生创新创业计划（校级） 2.5 7-12 第二届“娥江英才”创新创业大赛北京分站赛 2.5 7-13 第三届泰宁县创新创业大赛 2 8-1 IAI全球设计奖 4 8-2 韩国K design设计奖 4 8-3 第十二届创意中国设计大赛 3.58-4 第六届全国大学生数字媒体科技作品及创意竞赛 3.5 8-5 第三届全国青年摄影大赛 3 8-6 第十届国际用户体验创新大赛 3 8-7 第五届“潘天寿”设计大赛（省部级） 2.5 8-8 第三届大学生全国焙烤食品包装创意设计大赛 2.5 8-9 第七届全国大学生海洋文化创意设计大赛 2.5 8-10 第六届江门“启超杯”国际创意设计大赛（市级） 2 8-11 市长杯大连工业设计大赛 2 8-12 第二届金辕奖中国“七立方杯”国际个人交通工具创新设计大赛（市级） 2 8-13 2018上海设计之都申通德高公益创作年展 22、等级分值等级分值与竞赛级别和获奖等级均有关，最高值为100分，以10分为刻度。
中国矿业大学徐海学院
中国矿业大学徐海学院中国矿业大学徐海学院是中国矿业大学以新机制举办的独立学院，成立于1999年，2003年经教育部批准作为独立学院办学，是江苏省最早批准办学的独化名城、享有“一城青山半城湖”美誉的江苏省徐州市。
学院在中国矿业大学文昌校区办学，占地面积1555亩。
校区内有完备的教学研究设施，有2个国家重点实验室，2个国家工程（技术）研究中心，1个国家地方联合工程实验室，4个教育部重点实验室，2个教育部工程研究中心，17个其他省部级重点实验室、工程（技术）研究中心（含研究基地），2个省级协同创新中心以及低碳能源研究院和物联网（感知矿山）研究中心，建成了1个国家大学科技园。
有藏书270余万册，数字图书328万册。
以及能够满足2万名学子学习、生活需要的配套齐全的文化、体育、生活设施，为学生的成长成才创造了良好条件。
学院共有普通本科学生8300余人。
办学宗旨多年来，学院坚持“学而优则用，学而优则创”的办学理念，以“培养德智体美全面发展，厚基础、精专业、重实践、强能力、高素质的应用性、复合型人才”为人才培养目标，不断完善人才培养方案，优化人才培养模式，强化学生创新精神、实践能力的培养，逐步形成了结构合理、优势明显的学科专业体系和注重实践、注重创新的人才培养特色，学院的办学水平不断提高。
学院不断推进国际化战略，学院积极推进国际化战略，与澳大利亚格里菲斯大学、迪肯大学、皇家墨尔本理工大学、斯威本科技大学、美国南阿拉巴马大学、加拿大纽芬兰纪念大学、韩国庆熙大学等多所国外著名大学广泛开展合作，为学生出国深造提供便利条件。
学院坚持教育与管理相结合，注重学生的全面发展，通过丰富多彩的学术文化活动，有力地促进了学生素质的全面提高，在国际、国家及省市举行的学科竞赛中取得骄人成绩。
共获得各级各类奖项1492项，其中，国际一等奖5项、二等奖18项；亚洲区铜奖2项；国家特等奖5项、一等奖50项、二等奖94项、三等奖107项、优秀奖61项；华东赛区一等奖4项、二等奖14项、三等奖14项；江苏省特等奖7项，一等奖144项、二等奖294项、三等奖457项；苏北地区一等奖32项、二等奖72项、三等奖108项。
重庆大学保研奖励加分细则
重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生和直接攻读博士学位研究生实施办法（修订稿）第一章总则第一条为进一步促进我校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生和直接攻读博士学位研究生工作，根据教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)，结合我校实际，特修订本实施办法。
第二条本办法所称免试，是指应届普通本科毕业生不必经过全国硕士研究生入学统一考试的初试，直接进入复试；本办法所称推荐是指按规定对本校优秀应届本科毕业生进行遴选，确认其免初试资格并向招生单位推荐。
第三条学校成立由分管校领导做组长，由教务处、研究生院、学工部、纪检部门等相关职能部门负责人和专家教授代表组成的推免生遴选工作领导小组，统筹领导学校推免工作。
各学院成立由院长任组长，由分管教学、研究生、学生工作的负责人和系主任、教师代表等组成的学院推免工作小组，负责组织本院推免工作的实施。
教务处负责全校推免生工作的组织和实施。
第四条推免生工作坚持公开、公平、公正原则。
鼓励学院积极创新选拔办法，避免唯分数论，应以德、智、体全面发展为依据，选拔出综合素质高、实践能力强、具有创新精神的学生。
第五条鼓励学科交叉，培养复合型人才；鼓励校内、校际交流。
第二章推荐第六条学校每年的推免生指标由教育部下达，分为学术型和专业学位两个部分，学术型指标又分为内推（推荐到本校）和外推（推荐到外校）两个部分。
专业学位指标不得用于学术型推免生，原则上只能推荐到本校。
各学院的推免生指标由学校推免工作领导小组确定。
第七条推免生基本条件（一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。
（二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。
（三）按期完成（前三年或四年）本专业教育教学计划规定的课程，成绩优异，名列前茅，且全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上，或托福≥550分（或网考≥80分），或雅思≥5.5（体育、艺术类通过学校大学基础英语（1-4））。
大连交通大学2014年校级及以上大学生科技创新竞赛获奖情况汇总表(150406)
大连交通大学2014年校级及以上大学生科技创新竞赛获奖情况汇总表竞赛成绩指导教师参赛学生作品名称2014年全国大学生“挑战杯”创业计划大赛铜奖吕斌刘梦麒、周雅娴、包安伦、梁润哲、宋增人、何强防水卷材铺设机2014年全国普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛二等奖葛宰林曹秀伟、陈黎阳、李俊杰、李盛阳、李冰教学用插齿滚齿机第六届全国大学生机械创新设计大赛（慧鱼组）一等奖王广欣、朱莉莉陆东浩、梁津纶、林帅、邰晨晨、王子晨举一反三——机械原理示教仪二等奖王广欣、朱莉莉汪珍、王朋、李珺、王欣立、陆东浩振振有磁——机械振动基础示教仪三等奖雷蕾、葛宰林李冰、李珺、信誉、李昱思、文怀宇轴承套冲碾工艺自动机械教具三等奖施晓春、葛宰林李强、冯彦武、李波、崔玉林、孙向阳高温零件自动控制冷却过程教具三等奖葛宰林曹秀伟、兰峰、李秋缘、丁旭齿轮加工及检测教具2014年全国节能减排科技竞赛三等奖左忠义、葛宰林李冰、刘津、宋岩、郑美琦、刘怀宇、李升军、吕浩昱基于合乘的出租车节能潜力分析2014年全国交通科技大赛二等奖左忠义李冰、潘梦然、郭云啸、刘津基于智慧城市的“门对门”有鬼管道交通系统研究三等奖左忠义刘津、王义明、郭云啸、宋明轩基于安全和效率的人形横道现行研究第十三届全国大学生机器人竞赛三等奖吕斌夏长久、冯波、张新鹏、王显亮、于建方、李亮、李文浩、李宪龙、候志如舐犊情深机器人2014年全国大学生工业设计大赛-中国设计新锐奖三等奖王丹、隋晓莹张馨元、熊泽儒沙滩淋浴器三等奖赵劲杨恩光、高嘉义、黄静静、赵琪、刘冬冬、肖磊、卢兴旺、张金鑫、蔡秀洁、马明赫智能高空停车位系统三等奖王孝坤李晓旭、苗春艳、赵翎希、卢艳丽、李博韬“快来电”移动设备充电站三等奖孙晓园焦智博、盛兴顺、兰东玉、顾家铭、宋颖、陈冠宇sunny未成年人素质培训中心三等奖张德南李尧坤、王懿、李斯加追求心灵的原生态三等奖王晗李青、秦立强、黄金桥、赵蓓、张碧芮、黄可、任建树、尹一伊、林晓薇、司广旭易途箱包有限责任公司创业策划书三等奖赵劲孙杨、戴祥祥、吕引红、邢丽、洪成文、唐博凯、张雅霖考拉电脑支架创意计划书三等奖李磊张喆、严广琪、郝珏“泰刻细”手机打车软件三等奖赵劲邢丽、李忠源、吕引洪、刘青林卡法咖啡屋三等奖靳长青马英石、严广骐、郑勇成协同学习平台三等奖李磊周乐安、刘子麟、尹建、王梦莹、张天睿、吴振、张彧明德筑梦公益创业计划书三等奖靳长青隆宏斌、严广骐、王擎天、李经纬同城快递手机软件服务平台三等奖陈少华王雷、陈硕、戴鹏程、康君妍、李强、苏辉亮校园电子DIY制作及电子服务工坊三等奖陈少华戴鹏程、李岳枫、陈硕、庄子艾、沈朝海、何江涛、朱思鹏商用厨房油烟及余热利用系统三等奖陈少华李哲、张永生、肖思雨、蔡宇、孔乾坤、黎万里北京盛大科技有限责任公司——指纹车票三等奖吕斌李亮、熊泽儒、李文浩、李宪龙、王亮、袁子豪、黄显梦、储劲大连天地人和环保科技有限公司三等奖刘薇吴可、李造璐、任相宇、刘楠、孙誉支“创新工场”摄影工作室三等奖吕斌潘浩、孙琪、赵荣彪、陆倩囡荣御家电产品开发有限公司三等奖赵劲李望博、聂磊、张兴浩、何思宏、夏中羽、林胜男、李绍震、张向捷、蔡垚、朱国源大连绘玩世界股份有限公司2014年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛一等奖吕斌、卢琦孙宇航、李昂、李宪龙、王浩棣竞技机器人一等奖吕斌、葛宰林夏常玖、王显亮、刘云朔、王瑞东、于建方、刘全利、陈黎阳竞技机器人二等奖吕斌李亮、李文浩、王亮、岳翊杨、于俊洋、敬仙波竞技机器人2014年辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计大赛一等奖雷蕾、金路葛宰林曹秀伟、陈黎阳、李俊杰、李盛阳、李冰教学用插齿滚齿机二等奖武力、金路葛宰林孙伟奇、徐乙涵、贾贵宇、王显亮、杨蕙铭小型拉伸冲击试验一体机二等奖李荣华、李新峰陈百强、李闯、张琦、苗天雨、查海恩卧式圆规二等奖李永华、金路葛宰林信誉、李想、程仲奎、文怀宇、王瑞东锻压工艺自动机三等奖施晓春、温爱玲葛宰林李想、信誉、赵赛、夏常玖、李亮机械振动分析模拟装置三等奖葛宰林、吕斌李宪龙、杜立晗、李文浩、于建方、王显亮教学用直线发电机模型2014年辽宁省普通高等学校本科大学生结构设计竞赛一等奖王生武赵宁、陈冬冬、韩萌萌INFINITE一等奖张蓬勃于双杰、尹建、耿鹏师生塔二等奖王生武覃国辉、刘小雷、马原破军逐梦2014年辽宁省普通高等学校本科大学生工业设计大赛一等奖邹雅琢、张齐绮赵晓君、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏Z-Digger小型挖掘机一等奖陶然、王丹郭志勇BLUE忆一等奖马笑玲、王丹肖芸芸、潘强、张茜“成长的礼物”多功能婴儿床一等奖王丹、隋晓莹张馨元、熊泽儒沙滩淋浴器二等奖姚善良殷释然、王轩宇、徐萌、李玉倩、张蓓佳提词麦克二等奖邹雅琢、张齐绮张庆泉、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏搅拌车设计二等奖陶然、葛宰林赵峰、邵文汐、赵可心剪纸流韵—餐具设计二等奖高勇、张琪夏雨、李晨歌、郭慧敏、张超凡观-中式家具设计二等奖王强郭高峰、邵文汐、田嘉珩、王冲霄城市移动餐车设计——兰蒂帕克二等奖隋晓莹、胡俊于静瑶、司广旭、赵可心墨▪道人二等奖胡俊、隋晓莹林立、杨易东、周荣辉DIGITAC投影笔二等奖陶然、张生芳郭玥彤、王帅沙漠地型混合动力概念汽车设计二等奖王丹、胡俊马丽莎、马梁毓、张茜盲人导航拐杖三等奖马笑玲、张琪赵峰、赵可心、邵文汐JANE LOVE挤牙膏器三等奖丛琳琳史婉瑛、郭帅HomeBox——折叠家具设计三等奖胡俊、张生芳马笑玲王晓璇、邵文汐、马君晖EM电动·机械两用榨汁机三等奖姚善良聂鑫、司光旭、赵雨芊、朱艳芳、苗萌萌根本停不下来三等奖张琪、明珠赵赫、黄思宇Oscar三等奖张生芳、万壮邵文汐、熊泽儒、赵晓君乘风破浪——轨道车设计三等奖王强成元凌、田嘉珩、王冲霄、邵文汐FAT MAN LIKE保健趣味性多功能餐具设计三等奖门书洋李玲、张向捷家用急救箱设计三等奖邹雅琢、张齐绮郭志勇、张茜、佟瑶、林立、赵久鹏Sun Flowers2014年辽宁省普通高等学校本科大学生计算机设计竞赛二等奖丁立佳李昊、张钊、宋睿树·心·家二等奖马海波曹乾、王通、唐周益丹街景校园三等奖丁立佳熊钟铭、王思达、李帅生命的绽放三等奖丁立佳王维玺、辛士超、李昊挣脱三等奖丁立佳王建国、李洋、熊钟铭我爱我家大连市大学生为老服务创新设计竞赛三等奖左忠义刘晶、陈洪顺、韩志轩老年人交通安全指示灯三等奖王强宋佳遇生命体征监测仪三等奖吕斌谢铖、范长江、唐飞老年人智能提醒药箱。
长江大学2018年度大学生学科竞赛安排表
国土资源部、中国地质调查局和中国地质学会 地球科学学院 省部级 D 2018年5月-2018年9月 王峰
2018年第十届全国高校GIS技能大赛
国家测绘地理信息局职业技能鉴定指导中心、中国测绘地理信息学会、工业和信息化部人才交流中心、地理信息系统产业技术创新战略联盟、国家地理信息系统工程技术研究中心
地球科学学院 省部级
崔艳荣
32 湖北省第三届网络安全竞赛
湖北省教育厅
计算机科学学院 省级
C 2018年9月-2018年11月 潘劲松
33 2018年“赛佰特杯”
全国大学生物联网创新应用设计大赛 教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会
中国电子学会 计算机科学学院 省部级 D
2018年8月
白凯
34 2018年“H3C”杯全国大学生IT技术大赛
王齐
2018年（第十三届）长江大学大学生化学实验技能竞赛 长江大学
化学与环境工程学院 校级
E 2018年4月
黄河
30 2018年全国大学生计算机仿真大赛
教育部高教司
计算机科学学院 国家级 B 2018年6月
崔艳荣
31 第九届中国大学生服务外包创新创业大赛
教育部、商务部
计算机科学学院 国家级 B 2018年7月
省部级 D 2018年1月-2018年10月 涂雷
第十一届湖北省大学生化学（化工）学术创新成果报告会 湖北省化学化工学会
化学与环境工程学院 省部级 D 2018年6月
黄河
2018 年中南地区高校化工原理大赛
省部级 D 教育部高等学校化工类专业教学指导委员会、
中国化工教育协会 化学与环境工程学院
2018年8月
教育部
动物科学学院 省部级 D 2018年10月
适合本院学生参加的科创类比赛
适合本院学生参加的科创类比赛国际级和国家级比赛
一、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛和中国大学生创业计划竞赛
二、“大学生创新创业训练计划”项目
三、国际大学生数学建模竞赛
四、全国大学生数学建模竞赛
五、全国大学生电子设计竞赛
六、全国大学生机械创新设计大赛
七、全国大学生智能车大赛
省市级比赛
一、东北三省数学建模联赛
二、东北地区船舶海洋文化节
三、辽宁省大学生机械创新设计大赛
四、辽宁省电子设计大赛
五、辽宁省大学生物理实验竞赛
六、全国大学生数学建模辽宁赛区竞赛
七、大连市大学生数学竞赛
校级比赛
一、大连海事大学大学生创新创意作品大赛
二、大连海事大学电子设计大赛
三、大连海事大学机械设计大赛
四、大连海事大学数学建模专业技能大赛
五、大连海事大学大学生高等数学竞赛
目前学院举办精品科创赛事
一、金工技能等级大赛
二、“同舟杯”电子设计大赛
三、微小型动力/制冷装置发明创造大赛
2013年轮机工程学院学生科技创新获奖情况统计。
以赛促学 以赛促教的教学模式
以赛促学以赛促教的教学模式近年来，随着全球经济形势的日益下滑，各行各业的就业压力逐年上升。
民办高校的毕业生要想在社会上立足，就必须具备良好的职业素养、扎实的专业知识和厚实的实践技能。
汽车工程学院根据汽车类专业学生的学习特点与各类竞赛现状，进行了系统分析与调研，提出了以组织学生参加各类大赛为背景的“以赛促教、以赛促学、学赛结合”的教学模式，探索了从合理制订人才培养方案、组建“双师型”教学团队、搭建校内大赛平台、健全奖励制度等方面，来保障“以赛促学、以赛促教、学赛结合”教学模式改革的实施，从而提高了人才培养质量。
1.“以赛促学、以赛促教、学赛结合”教学模式的目的我院自成立以来，积极组织学生参加了各类大赛，举办这些大赛的目的都是为了充分激发学生的学习兴趣和创新能力，提高学生自主学习和解决问题的能力，从而提升学生自身就业竞争力，能够被用人单位在同等条件下优先录用。
2.“以赛促学，以赛促教、学赛结合”教学模式的内涵以课程“项目化”教学为中心，由专业指导教师和学生组成项目训练队伍，把学生在汽车类专业相关课程教学活动中必须掌握的各项基本技能、专业技能应用于训练。
学生通过参加各项技能大赛，提升自己的专业技能，反思自身学习的不足之处，不断改进自己的学习方法，加强薄弱环节的训练，提升核心竞争能力，从而达到“以赛促学”的效果。
为了更好地配合各项大赛的进行，教师必须努力提升自己，进一步拓展专业技术领域，更加注重培养学生的创新、团队协作和临场应变能力。
通过参赛学生的表现情况和比赛结果，反思自身教学的方式方法是否存在问题，从而提升教学的实用性和针对性，与学生形成良性互动，达到“以赛促教”的效果，实现教学相长。
3.“以赛促学，以赛促教、学赛结合”教学模式的实施制订有针对性的、更为合理的人才培养方案。
在制订人才培养方案时，根据相关企业的用人标准中对汽车类专业学生必须要掌握的技能要求，重新规划、调整教学课程，使相关课程开设时间与竞赛时间相衔接，制订鲜明的且有针对性、导向性、更为合理的人才培养方案。
第十三届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告学 校： 合肥工业大学队伍名称： 云梦之巅队参赛队员： 汤云超鲁金鹏孟杨带队教师： 张 阳 史久根关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签字：汤云超 鲁金鹏 孟杨指导老师签字：张阳 史久根日期：2018年8月17日摘要本文设计的智能车系统以MKL46Z256VLL4微控制器为核心控制单元，通过 OV7725鹰眼摄像头采集赛道图像并直接对图像进行硬件二值化，单片机通过相应算法提取黑色边界线，计算出相应的中线。
根据当前的中线值和理想的中线值之间的关系，控制舵机打角，实现自主循迹功能。
通过编码器来检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的转向角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
调试过程中，使用了蓝牙、串口助手、虚拟示波器、OLED液晶和按键模块进行辅助调试。
实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
关键字： MKL46Z256VLL4， 智能车， OV7725AbstractThe smart car system designed in this paper uses the MKL46Z256VLL4 microcontroller as the core control unit. The OV7725 eagle eye camera captures the track image and directly performs hardware binarization on the image. The MCU extracts the black boundary line through the corresponding algorithm and calculates the corresponding center line. According to the relationship between the current midline value and the ideal midline value, the steering angle of the steering gear is controlled to realize the autonomous tracking function. The real-time speed of the model car is detected by the encoder, and the PID control algorithm is used to adjust the rotational speed of the driving motor and the steering angle of the steering gear to realize the closed-loop control of the moving speed and the moving direction of the model vehicle. During the debugging process, Bluetooth, serial assistant, virtual oscilloscope, OLED liquid crystal and button module are used for auxiliary debugging. The experimental results show that the system design scheme is indeed feasible.Keywords: MKL46Z256VLL4, smart car, OV7725目录第一章 引言 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2 概述 (1)1.2.1机械设计 (1)1.2.2电路设计 (1)1.2.3程序设计 (1)第二章 系统总体结构设计 (2)2.1 系统总体结构 (2)2.2 智能车硬件电路总体设计 (2)2.3 智能车软件系统总体设计 (3)第三章 车体机械结构设计 (4)3.1 汽车行驶的数学模型 (4)3.3 舵机的安装 (5)3.4 前轮调节 (5)3.4.1 主销后倾 (5)3.4.2 主销内倾 (5)3.4.3 前轮外倾 (6)3.4.4 前轮前束 (6)第四章 硬件系统设计 (7)4.1 硬件系统总体设计 (7)4.2 单片机系统 (8)4.3 图像采集模块 (8)4.4 速度反馈模块电路设计 (9)4.5 舵机供电电源设计 (9)4.6 驱动模块设计 (10)4.7 电源供电模块设计 (11)4.8 辅助调试模块 (11)4.9 本章小结 (11)第五章 软件系统设计 (12)5.1 软件系统整体设计方案 (12)5.2 提取边线 (12)5.3 赛道特殊元素的识别 (13)5.3.1 十字弯 (13)5.3.2 环岛 (14)5.3.3 障碍 (17)5.3.4 起跑线 (18)5.4 控制算法 (18)5.4.1 电机PID控制 (18)5.4.2 舵机PD控制 (18)5.4.3 中线提取 (19)第六章 致谢与总结 (20)附录：源程序 (21)第一章引言1.1 背景介绍智能车是一种高新技术密集型的新型汽车，它涵盖的范围广泛包括模式识别、传感器技术、自动化控制实现、电力电子技术、计算机技术等多个领域。
杨光明老师的先进事迹
杨光明老师的先进事迹与主要贡献杨光明，教授、全国职业技能大赛新能源汽车赛项裁判、巢湖市青年岗位能手、巢湖市第五批专业技术拔尖人才、汽车维修技师、高级考评员、合肥职业技术学院学术委员会委员，安徽省汽车维修行业质量总检验员，安徽省安全生产培训师、安徽省安全生产评价师。
一、思想素质良好，政治信念坚定合肥职业技术学院“双带头人”之一，无论是从专业技术，还是党建工作方面，都是本着“先做人，再做事”的为人理念，坚定地贯彻执行党的教育方针政策，长期从事教学一线工作，教学工作热情饱满，完成工作情况良好，表现出较强的组织观念和大局意识。
始终坚持教育工作者，必须服务与社会，服务与学校，服务与学生。
二、钻研专业知识，提升教学水平敢于攻坚克难：敢于挑战自己，挑战新知识，专业知识汲取方面积极主动，让自己掌握前沿技术，本身从事汽车方面的知识，但由于轨道交通方面人才缺乏，从学校大局出发，服从大局，服从发展需要，不断通过自学与外出调研，通过各种中关系，利用暑期实践，带领青年教师，把企业的岗位需求，分解成工作任务，制定成课程标准。
特别注重因材施教，教学中善于用各种方法，取得显著效果。
指导大赛获奖：2019年指导学生参加全国职业技能大赛轨道交通信号设计与应用赛项全国一等奖，并荣获优秀指导老师称号。
安徽省大赛一等奖、二等奖各一项。
2018年指导学生参加全国第十三届“恩智浦杯”智能车大赛中，取得全国一等奖一项、安徽省省赛一等奖五项，二等奖五项。
2018年，安徽省教育厅组织的物联网创新创业大赛一等奖2项、二等奖一项。
在《汽车空调》的教学中，制作微课“汽车空调的中医诊治法”参加全国互动式微课大赛华东区一等奖等等。
教育教学改革：在具体教学工作中，能够做到严把好教学环节，备课详尽、细致，精心设计教案，能够在教学过程中较好地掌教学节奏。
注意与学生的沟通与交流，采取不同的教学方法，达到良好的教学效果。
在专业知识传播和教学经验推广中取得了显著的成就。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛车模技术检查表格与技术文件
第十三届全国大学生智能汽车竞赛
车模技术检查表格与技术文件
全国大学生智能汽车竞赛要求参赛选手在竞赛规则指定的通用车模和单片机硬件平台基础上，自行独立设计制作满足竞赛赛题任务的车模参加比赛。
为了保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开，要求参赛队伍在比赛前提交参赛车模技术检查表格和相关技术文件，便于竞赛组委会按照竞赛规则进行车模技术检查。
参赛队伍从竞赛网站下载本文档，填写附录中1“车模技术检查表”表格。
对于双车会车组中每辆车模都需各自提交一张车模技术检查表。
参赛队伍在分赛区报到时，向竞赛组委会统一提供如下信息：
1. 打印文件
（1）附录1：车模技术检查表；
（2）附录2：车模照片，包括：
a) 俯视图、正视图、左或右（任选1）侧视图；
b) 电路板PCB板的正面、反面照片；
c) 电路板SCH照片；
2. 电子文档
（1）车模技术检查表（WORD，或者PDF文件）；
（2）车模照片（BMP，JPEG文件）；
（3）车模软件工程文件（ZIP,RAR等压缩文件包）
1、车模技术检查表
2、车模照片
（1）车模平放时，俯视照片，前视图，左或右（任选）视图照片.
（2）车模中所有电路板正反面照片。
对于自制电路板，需要使用红色方框标出队伍独自LOGO所在处。
（3）车模中自制电路板原理图照片。
2013年河北工业大学学科竞赛获奖学生名单
2013年河北工业大学科技竞赛省级及以上获奖学生名单一、2013年美国大学生数学建模竞赛在2013美国大学生数学建模竞赛（国际级）中，我校学生获国际二等奖1项。
获奖名单如下：国际二等奖：1项范亮亮（材料101）、王忠莉（社保102）、李东颖（网络c101）二、2013年全国大学生数学建模竞赛在2013年全国大学生数学建模竞赛中，我校学生获全国二等奖7项，赛区一等奖5项，赛区二等奖9项,获奖名单如下：（一）全国二等奖：7项1、王星录(电技112)、玉罗林(电技112)、张亚琨(测控113)2、袁文迁(电气111)、黄雅欢(电技113)、孙畅(电气112)3、李清泉(电气115)、刘翠翠(材物111)、尹胜利(电气115)4、谢宁(数学102)、高冠楠(数学101)、王亚东(建筑101)5、史雪薇(自动化113)、邬丽梅(自动化111)、张璐(自动化111)6、高飞(电技113)、张梦帆(通信112)、刘子晨(给排水111)7、王博(电气115)、白松(电气115)、宋朝霞(电气115)（二）赛区一等奖：５项1、李银宝（车辆113）、张琳雅（电气113）、曹思宇（电技111）2、孙世丁（生物102）、周帆（化工101）、郝杰鹏（测控103）3、李成磊（电气115）、赵立佳（电气115）、林硕 (软件112）4、魏少攀（电气115）、郭玉盼（经济112）、马一慧（经济112）5、孙世丁（数学C101）、冯茹（数学C101）、张锦慧（数学C102）（三）赛区二等奖：10项1、韩雨（车辆113）、王娇（材料113）、彭中硕（电技113）2、施江程（软件111）、马昊（软件111）、宋晓龙（物理111）3、高静梅（信计101）、李君艳（数学102）、国江涛（信计101）4、刘晓倩（信计101）、王翠柳（数学101）、李欣（数学101）5、王婧（测控111）、孙少南（过程111）、朱宇鹏（机设C115）6、闫泽宇（道桥113）、孙凯辉（经济111）、许文华（热能112）7、高师（电气115）、刘然（电气115）、马文新（自动化111）8、张月鹏（数学102）、付丁杰（数学102）、张洋（数学102）9、邓婧（功能111）、李瑶（自动化112）、刘健（电技113）10、李杨（电气115）、庞天宇（电气115）、侯立媛（环境111）三、第十三届"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛我校在全国大学生课外学术科技作品竞赛中全国二等奖1项，省级特等奖2项，省级一等奖3项，省级二等奖8项，省级三等奖8项,获奖名单如下：（一）全国二等奖刘华旺（智能101）、韩新勇（智能101）、王影（智能101）袁迪（智能111）、颜俸君（智能111）、吴昊（智能111）杨日（智能101）（二）河北省特等奖1、李根（机研116）、申敏（机研116）、马宏（机研114）、张月鹏（数学102）2、宋佳音（政教101）、郝金龙（思政SJ1130）、苏莉楠（政教111）、杨玉苗（政教111）、周倩（政教091）（三）河北省一等奖1、吉高平（智能101）、胡新星（智能101）、侯冬冬（智能101）谭新培（智能111）、曹军旗（自动化113）、武仁杰（自动化102）、孙玉昕（智能101）2、徐博豪（机设101）、周一笛（机设106）、刘欢欢（机设091）、王旭浩（机设091）、冉学聪（机设091）3、郑小琴（化工091）、林瑞榕（化工091）、李贤（制药091）（四）河北省二等奖1、秦义松（电技102）、李娜（电子C101）、金坤坤（电技102）、马志达（电子C102）、苏品毓（通信103）2、李立鹏（sj1163）、刘建贞（自动化103）雷红青（自动化103）、李义欢（自动化103）、李曼（自动化103）3、王志伟（电气102）、赖定武（电气C104）、杨玉坤（电气C104）、边伟国（电气C104）、周晓泳(电气C116)、贾乔博(电气C116)、顾笑斐(电气C116)4、秦晓帆（风能101）、徐超林（风能091）、张国盼（风能101）、孙雪飞（风能101）、张坤婷（风能101）、胡桂军（风能091）、吴晓婷（风能111）5、李航(建筑092)、刘杰（工设C101）、马骁芸（工设C101）、张经纬（建筑111）、朱冠宇（城规101）6、李亚（社保C102）、王静涛（社保C102）、常亚婷（社保C102）、杜丹丹（社保C104）、杨风凯（社保C104）、赵玉龙（社保C104）7、袁伟倩（网络C091）、刘强（通信101）、张建（计算机112）、韦廷廷（软件111）8、王仲朋（生医101）、刘琦（生医Y141206）、魏玮（生医101）、李良喆（生医101 ）、杨晓翼（生医101）、白天宇（生医101）、安永杰（生医101）（五）河北省三等奖1、杨晓平（SJ1159）、杜建（SJ1159）、李伟（材物091）、胡珊珊（材物092）、焦小毅（材料091）2、刘玉佳（SJ1132）、曾旺官（SJ1165）、王伟方（SJ1126）、高大玮（SJ1131）、周航（SJ1247）、郭忠（SJ1247）、吴昊（SJ1248）3、田静（SJ1134）、王丰（SJ1252）、杜瑶（SJ1134）4、王媛媛（电气Y141102）、赵俊涛（电气093）、杨松（电气093）、曹莹莹（电气Y141）、解存福（电气Y141101）、姜龙斌（电气Y141105）、刘航（电气Y141101）5、王杰（热能091）、阮振宇（热能092）、李辉（热能091）、周英锟（热能092）6、徐红光（生医101）、刘成龙（生医101 ）、史春（生医101 ）、王怀乐（生医101 ）7、万彩霞（高分子101）、刘亚娟（高分子101）、冀阳冉（高分子101）、张蕾（高分子101）、龚艳（高分子101）8、赵璐（国贸101）、刘冉（工程101）、张瑜（国贸101）、陶馨鑫（工商101）、郭利超（工程101）、鲁家兴（工商101）、孟朝月（工程101）四、全国大学生数学竞赛在2013年全国大学生数学竞赛中，我校学生获省（市）级一等奖同学13人，省（市）级二等奖7人，省（市）级三等奖17人,获奖名单如下：（一）省级一等奖解建军（道桥123）、阮梦宇（电气卓越班）、王朝阳（计算机121）、鲁豪祺（材料124）、李越（道桥122 ）、魏倩（材料123）、刘沛玺 (电子121）、颜冬（自动化c101）、宋旭帆（通信12）、贾全烨（计算机122）、王泽伟（自动化C105）、温帅召 (电气121)、刘建刚（软件101）（二）省级二等奖张晗（数学112）、张月鹏（数学102）、沈阳（数学102）、张晓航（电气105）、刘彦凯（计算机124）、王杰（制药121）、李清泉(电气115)（三）省级三等奖李荣玲（管理122）、宋丽可(道桥122）、刘晓童（无机121）、胡彩莲（生医101）、张静超（管理121）、连紫薇（材料106）、张滋行（电气121）、于宁（工商123）、孔令凯（化工121）、李小帅（通信121）、张希瑾（道桥101）、王浩哲(数学112)毕春晓（材料122）、徐凤秋（管理121）、谷红明（材物121）、段东超（土木 121）、杨伟达（自动化c104）、五、2013年全国大学生英语竞赛2013年全国大学生英语竞赛中，我校共计获特等奖3人，一等奖2人，二等奖13人，三等奖24人,获奖名单如下：（一）特等奖：3人王晓丹(测控123) 、白金第（计算机C102）、殷景通（英语111）（二）一等奖：2人孙赫阳（计算机112）、陈辰（日语112）（三）二等奖：13人朱彦昭（测控103）、吴志佳（电气105）、杨赛利（土木103）、耿铮（电气115）、李晗（车辆122）、吴楚勋（电技092）、陈佳慧（电气103）、翟冰（材料106）、李灿（城规101）、董海云（材料114）、王立晴（法语111）、卢子建（英语102）、焦晓媛（英语103）（四）三等奖：24人付强（车辆103）、林雨思（会计112）、阮梦宇（电气122）、樊星（工设101）、张九双（材料115）、王瑞（化药112）、米晴（材料114）、周圆（应化121）、熊敏（软件111）、付裕（法语111）、张新月（法语111）、侯欣宇（会计C111）刘慧（会计111）、刘山（管理124）、梁晨（城规101）、崔明月（日语112）、白健华（法语121）、周帆（化工101）、李虹（法语111）、魏倩（法语121）、胡炜（公管121）、杨喜妹（英语111）、王迪（英语111）、管宪慧（英语103）六、2013年全国大学生电子设计大赛（一）全国二等奖：3项1、王灿（通信C103）、刘海洋（通信C103）、李想（通信103）2、苏品毓（通信103）、李昶（通信103）、苏萌（通信103）3、葛昆山（自动化103）、梁永立（自动化102）、谭鑫培（智能101）（二）赛区一等奖2项1、唐巨威（电气111）、蒋云涛（电气111）、王阔传（电气111）2、黄泽权（智能101）、王影（智能101）、张文杰（智能101）（三）赛区二等奖1项1、王志伟（电气102）、马继辉（电气104）、顾笑斐（电气C116）（四）赛区三等奖4项1、刘建贞（自动化103）、雷红青（自动化103）、曹军旗（自动化103）2、陈选（自动化103）、王文杰（自动化101）、牛明辉（自动化101）3、任婷婷（通信103）、魏京欢（通信102）、王辉（通信102）4、王然（通信103）、钟芳宇（通信103）、粱小龙（通信103）（五）赛区成功参赛奖段钰（电气C112）、陈照（电气C112）、范志刚（电气C112）七、第七届美新杯全国大学生物联网设计大赛我校在第七届美新杯全国大学生物联网设计大赛中全国一等奖4人，全国二等奖4人，全国三等奖4人，全国优胜奖4人，华北赛区一等奖1人，华北赛区二等奖3人，华北赛区三等奖4人,获奖名单如下：（一）全国一等奖韩国强（自动化C112）、刘雪峰（自动化C116）、魏浩民（自动化C116）、徐紫君（自动化C115）（二）全国二等奖李渊（自动化101）、雷红青（自动化103）、刘建贞（自动化103）、陈选（自动化101）（三）全国三等奖韩宇（自动化113）、曹军旗（自动化113）、朱铭健（自动化112）、谢子平（自动化112）（四）全国优胜奖张珊珊（自动化113）、杜秀兰（自动化113）、张霁昀（自动化113）、汪洋（自动化113）（五）华北赛区一等奖史进龙（自动化113）（六）华北赛区二等奖刘贺（自动化C116）、石志超（自动化112）、王浩（自动化C116）（七）华北赛区三等奖谭新培（智能111），尚鹏（智能111），李士保（智能111）、滕国瑞（智能111）八、飞思卡尔杯2013年全国大学生智能汽车竞赛（一）华北赛区三等奖曹军旗（自动化113）九、2013年全国大学生软件设计大赛（一）全国三等奖1、刘爽（计102）、路雄博（计102）、王磊（软件101）2、姚陈堃（计125）、刘珂（计124）、杨大凯（计124）十、2013年Autodesk Revit杯全国大学生可持续建筑设计竞赛优秀奖1、赵建栋（建筑101）2、刘翔（建筑101）、李京（建筑101）3、王泽华（建筑101）、董曙光（建筑101）4、张一帆（建筑102）、陈佳敏（建筑102）十一、全国周培源大学生力学竞赛（一）河北赛区二等奖妙孟姚（材料116）（二）河北赛区三等奖路肖（材料116）十二、“力诺瑞特”杯第六届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛（一）国家三等奖张凯（SJ1105）、刘文永（SJ1107）、王振锋（SJ1105）、王志明（SJ1105）、王涛（SJ1106）、冯锡阳（SJ1106）十三、2013年“外研社杯”全国英语写作大赛（一）全国一等奖王晓丹(电气122）十四、“西门子杯”全国大学生工业自动化挑战赛全国总决赛（一）国家二等奖：徐发杰（风能101）、潘蓉（风能101）十五、2013年天津市大学生数学竞赛我校学生在2013年天津市大学生数学竞赛中获特等奖3人，一等奖10人，二等奖16人,获奖名单如下：（一）天津市特等奖:3人刘彦凯（计算机124）、贾全烨（计算机122）、李君杨（管理123）（二）天津市一等奖:10人鲁豪祺（材料124）、李隐飞（道桥121）、宋旭帆（通信121）、宋丽可 (道桥122）、郝晓成 (道桥122)、解建军 (道桥123)、温帅召 (电气121)、房性会 (热能123)、张戈 (道桥121)、王慧敏(管理122)（三）天津市二等奖: 16人李小帅(通信121)、张丙酉(测控122)、刘沛玺(电子121)、李越(道桥122)、赵金月(工商122）、谷红明(材物121)、张滋行(电气121)、王美静(工商123)、吉雅坤(管理121)、徐凤秋(管理121)、焦孟云(工商123)、白云(工商123)纪雅敏(管理121)、马玲强（电气122）、孟昭恒(管理123)、魏倩(材料类123)十六、2013年河北省高校第十四届“世纪之星”英语演讲大赛2013年河北省高校第十四届“世纪之星”英语演讲大赛中，我校共计获三等奖等奖5人,获奖名单如下：（一）省级三等奖马晓彤(英语132)、尹韩君(英语C121)、张帆(经济111)、王立晴(法语111)、董恒显（日语C121）十七、2013年天津市大学生物理竞赛我校在2013年天津市大学生物理竞赛中获特等奖1人，一等奖９人，二等奖1８人，三等奖24人,获奖名单如下:（一）特等奖：1人佘超（风能112）（二）天津市一等奖：９人袁文迁（电气111）、赵俊鹏（测控113）、赵立佳（电气115）、柳一川（材料115）、蒋云涛（电气111）、张环（热能112）、霍晓娟（材料114）、邢文朝（热能113）（三）天津市二等奖：1８人朱昕昱（电气115）、霍树伟（电子112）、路达（机设113）、张新壮（电子111）、刘敬茹（材料114）、耿海东（土木113）、焦然（机设111）、魏少攀（电气115）、赵玉霞（材料114）、、朱天曈（电气115）、耿向飞（软件111）、宋朝霞（电气115）、胡佳其（过程111）、妙孟姚（材料115）、提越（给排水111）、党晨凯（给排水111）（四）天津市三等奖：24人田健（电子112）、宋天华（电技112）、张瑞寒（热能112）、许伟聪（热能113）、杜聪聪（风能112）、李梦（电技111）、王博（电气115）、谢瀚东（电子111）、朱振华（机设111）、李清泉（电气115）、秘冬梅（材料115）、尚楷（电子112）、郭文宾（热能113）、刘然（电气115）、张梦帆（通信112）、齐麟（车辆112）、胡洪波（车辆112）、江辉（车辆111）、李银宝（车辆113）、卢正方（土木113）、路肖（材料115）、韩雨（车辆113）、赵彩甜（电气C114）、姚全胜（计算机111）十八、“合泰杯”第八届天津市大学生单片机应用设计竞赛我校在第八届天津市大学生单片机应用设计竞赛中天津市二等奖1项，5人，天津市三等奖6项，22人。
关于举行浙江大学第十三届大学生智能汽车竞赛的通知【模板】
关于举行**大学第十三届大学生智能汽车竞赛的通知全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，是教育部提倡和支持的大学生科技竞赛之一。
竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，旨在培养和提高大学生的综合知识运用能力、实践创新能力和团队合作精神。
该项竞赛自2006年开始创办，至今已成功举办十五届，为组织与选拔**大学学生参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛，学校决定举办**大学第十三届大学生智能汽车竞赛，现将具体事项通知如下：一、组织机构主办单位：**大学本科生院教务处承办单位：**大学电气工程学院**大学智能技术科教实践基地二、竞赛内容及竞赛规则参赛选手须使用全国竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，不同组别要求使用指定的单片机种类。
参赛队伍需要自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。
该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。
根据2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则，竞速比赛将设置六个组别：基础四轮组、全向行进组、双车接力组、节能信标组、电磁越野组、单车拉力组。
具体比赛细则与比赛事宜说明可参考全国大学生智能汽车竞赛网站：******/index1.基础四轮组该组别采用B型车模，车模作品制作完毕后，车模宽度不超过25厘米，高度不超过20厘米，长度没有限制。
如果安装摄像头传感器，摄像头镜片中心的高度距离地面不超过10厘米。
车模微控制器指定使用Infineon系列单片机，允许使用各类电磁、红外光电、摄像头、激光、超声传感器器件进行赛道和环境检测。
比赛在PVC赛道上进行，赛道采用黑色边线和电磁进行导引。
选手制作的车模需完成从车库触发沿着赛道运行两周，然后在返回车库。
车模需要分别通过三岔路口两条岔路。
控制算法设计说明
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：盐城工学院队伍名称：三蹦子队参赛队员：陆扬王梓旭印乔丹带队教师：孟海涛周云龙关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第13届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：引言随着电子科技的不断发展，越来越多的自动化设备开始进入到人们的生产生活中，嵌入式的迅猛发展为智能研究提供了更广阔的平台。
在工业生产、科学探索、救灾抢险、军事等方面，人工智能发挥着越来越重要的作用，在此背景下，智能控制策略变得尤为重要。
“恩智浦”杯全国大学生杯智能汽车竞赛是国家教学质量与教学改革工程资助项目，以恩智浦半导体公司生产的16、32位单片机为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应程序，制作一个能够自主识别道路的汽车模型。
因而该竞赛是涵盖了智能控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛，对学生的知识融合和实践能力的提高，具有良好的推动作用。
本文介绍了基于恩智浦公司S9KEAZ128AMLK微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。
针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法，在比较各种算法的性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智能车的制作和调试。
本系统以ARM-Cortex M0+系列微控制器KEA为核心，软件平台为IAR EWARM 开发环境，车模为组委会统一提供的F车模。
论文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。
使用KEA作为主控芯片，用安装在车头的磁感应传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模速度，用干簧管检测起跑线信息。
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第十三届全国大学生智能车竞赛
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竞速类：□A.光电四轮组□B.三轮电磁组□C.二轮直立组□D.双车会车组
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创意类：□
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