QD225-5起重机金属结构设计(DOC)
QD型 说明书
QD型吊钩桥式起重机使用维护说明书QD00SY重庆金象起重设备制造有限公司2014年1月1目录1. 适用范围-------------------------------------------------------- 12. 主要性能参数-------------------------------------------------- 13. 结构特征及工作原理----------------------------------------- 24. 润滑-------------------------------------------------------------- 55. 电气系统-------------------------------------------------------- 56. 安装调整要求-------------------------------------------------- 97. 试验方法-------------------------------------------------------- 128. 维护及保养----------------------------------------------------- 139. 安全操作-------------------------------------------------------- 1610.运输及储存----------------------------------------------------- 17 警示------------------------------------------------------------------ 171适用范围桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。
本系列起重机根据GB/T14405-2011《通用桥式起重机》标准进行设计制造。
QD型100t计算设计书11
QD100/20t-28m吊钩桥式起重机设计计算书基本参数:根据用户的实际使用要求,确定QD100/20t-28m为双主梁箱型门式起重机。
其主要参数如下:起重量m Q=100/20t,跨度L=28m,小车轨道P43,小车质量m x=32363㎏,工作级别A5,最大起升高度:H=22m;梁高极限位置c1=2.57m小车轨距K=4.4m,轮距b=3.4m;冲击、动载系数分别取为ψ1=1.05;ψ2=1.2;ψ4=1.0;运行速度:大车为57.m/min;小车为33.89m/min;起升速度:主起升:3.53 m/min;副起升:7.10 m/min材料:Q235-B;许用应力:[σ]=175Mpa,[τ]=100Mpa;许用挠度,跨中[YL]=L/700。
一、金属结构的设计计算(一)计算载荷:①内力计算:移动载荷:组合IIa:Pa=Ψ1Px+Ψ2PG=1.05×32363×9.8+1.2×100000×1.05×9.8=1567815.27N组合IIb:Pb=Ψ4×(Px+PG)=1.15×(100000× 1.05+32363)×9.8=1548081.01N式中Px——小车自重引起的重力;PG——起升载荷引起的重力;Ψ1、Ψ2、Ψ4——分别为起升冲击系数和起升载荷动载系数及运行冲击系数Ψ1=1.05;Ψ2=1.2;Ψ4=1.15Pa>Pb,所以按载荷组合IIa计算.具体轮压分布情况及大小详见图(2)根据小车轨距和基距及其吊钩的作用点和杠杆平衡原理算出移动载荷(即轮压)F1和F2,.在垂直平面内受力如图3所示具体计算过程略.水平惯性载荷(作用与轨顶):2PH =μ(mx+mQ)gn/n=47115.25N;PH=23557.625N根据经验取主梁自重m=18000㎏则Fq=mg÷28=6300N/m水平均布载荷:FH =μFvn/n=240N/m跨中最大弯矩M V max≈Ψ4FqL2÷8+∑Pa÷4×(L-3.4)=5561911.74N.m主梁跨端剪力Fmax=(ψ1mxg+ψ2mQg)÷2×(1- c1/L)+Ψ4FqL÷2=238911N②截面选择W=M V max÷[σ]=35060705.4㎜3主梁高度选择:设腹板厚度为δ1=δ2=8㎜腹板高度h=√1.2W÷(δ1+δ2)=1621㎜或h=(1/15~1/17)L=1647~1866㎜或h=K√W÷(δ1+δ2)=2131㎜或设σ=120Mpa,[YL]=L/1000=28㎜h=σL2÷6E[YL]=2718㎜综合考虑取h=2000㎜腹板厚度的选择:δ≥1.5Fmax÷(2h[τ])=0.899㎜根据经验公式:δ≥(1/160~1/200)h=(10~12.5)㎜δ=7+3h=13综合考虑取δ=8㎜腹板间距选择:b≥L÷3=667㎜或b≥L÷60=467㎜综合考虑取b=620㎜翼缘板宽:B=b+2δ+164=800㎜翼缘板厚:δ≥b÷60=10.33㎜,考虑到上翼缘板还有局部弯曲应力作用,实际取δ=22㎜端梁高度hd=(0.5~0.6)h=1000~1200㎜,取hd=1000㎜.端梁宽度由大车车轮组支承构造尺寸确定。
QD20t-25.5m箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计
摘要桥式起重机的梁有多种结构,本设计采用箱形双梁结构。
主梁跨度25.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接。
因本设计的起重量比较大,故主梁内部设置横纵加劲板,以保证主梁桥架受载后的稳定性。
端梁部分在起重机中有着重要的作用,它是承载平移运输的关键部件。
端梁部分是由车轮组合端梁架组成,端梁部分主要有上盖板,腹板和下盖板组成;端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋,以保证端梁架受载后的稳定性。
本设计大车运行机构部分采用分别驱动,分别驱动省去了中间部分的传动轴,使得质量减轻,尺寸减小。
分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响,从而保证了运行机构多方面的可靠性。
所以,大车运行机构采用分别驱动。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词:箱形双梁桥式起重机主梁端梁ABSTRACTThe beam has a variety of structure of bridge crane,This design uses the box beam structure. Girder span 25.5 m, is composed of upper and lower cover plate and two vertical web form closed entity board box section beam connection. Because the weight is large since the design of main girder internal setting transverse and longitudinal stiffening plate, to ensure the stability of the main girder bridge frame after loading.Beam section has an important role in the crane, it is the key of the carrying truck transportation parts. Beam section is made up by the wheels of side beams, beam of a cover plate, web plate and the lower cover plate; Beam is made up of two paragraphs by connecting plate and Angle iron with high strength bolt connection and into. In the end beam with internal stiffeners, to ensure the stability of side beams after loading.This part adopts respectively drive design supporting institutions, respectively to drive out the middle part of the drive shaft, make the quality to reduce, reduce the size. Respectively drive structure is not due to deformation of the girder in cart driving function of sex is affected, thus ensuring the reliability of the operation aspects. So, cart running mechanism driven by respectively.Reference in the design of various materials, using various channels, trying to use a variety of conditions to complete the design. This design through a premade each kind of design scheme of serious discussion, is repeated, strive to design reasonable; By adopting the computer aided design method and reference the advanced experience of predecessors, makes every effort to innovate; By the method of computer aided design, drawing and design calculation are powerful auxiliary function to give full play to the computer, to design high efficiency.KEY WORDS: box double beam bridge crane main beam below beam目录第1章前言 (1)1.1 概述 (1)1.2我国的发展前景 (2)第2章总体设计 (5)2.1起重机的总体设计 (5)2.2选择确定总体参数 (6)2.3主要尺寸的确定 (6)2.4 主、端梁的连接 (7)第3章主要部分的计算 (9)3.1 主梁的计算 (9)3.2 端梁的计算 (18)3.3 主要焊缝的计算 (23)第4章大车运行机构的计算 (26)4.1 确定机构的传动方案 (26)4.2 车轮材料的选择 (28)4.3 车轮强度验算 (29)4.4 运行阻力计算 (30)4.5 电动机的计算 (30)4.6 减速器的选择 (31)4.7验算启动时间 (32)4.8选择制动器 (34)4.9疲劳强度验算 (35)第5章毕业设计小节 (37)参考文献 (38)附:英文原文英文翻译毕业实习报告指导教师:cm)计算主梁水平最大弯矩:g—重力加速度,9.81g =cmcmcm主梁中间截面的最大弯曲应力根据公式(()G+P gmax maxM +[]2Sτδ∏≤ )G+P —主梁支撑截面所受的最大剪力,由公式)计算:gmax2M =11960=2由此可得:3⨯⎣7300025501⎡=50002由此可得:⨯4200255012076939018.6910a N cm=⨯=⨯参考书【3】P150公式7-29zmax18.69 M=1a —车轮侧向载荷,由参考书【计算;cm 制动惯性载荷作用下而产生的最cm两值,应取其中较大值进行强度计算 Pmax M5274.62=端梁中间截面对垂直重心线50 1.267.6⨯+11''x ya S a W W +x 247253.6184611S δ=端梁支撑截面对水平重心线面积距的计算如下,首先求水平重心线的位置。
12020 QD25/5-19.5行车质量证明书
起重机械产品质量证明书产品类别:桥式起重机产品品种:通用桥式起重机型号规格: QD100/32-19.85 A5产品编号: QD01-2012设备代码: 4110(样机)20120001质量保证工程师:单位法定代表人:质量检验专用章:起重机械产品合格证制造单位:制造地址:制造许可证 TS2410441-2012S产品类别:桥式起重机产品品种:通用桥式起重机型号规格: QD100/32-19.85 A5 产品编号:QD01-2012设备代码:4110(样机) 20120001 合同编号: /制造完成日期:2012 年 12 月本起重机械产品经质量检验,符合《起重机械安全技术监察规程-桥式起重机》、设计文件和相关标准。
质量检验员:检验部门负责人:质量检验专用章:一、产品技术特性主要参数和用途额定起重量100/32t 跨度19.85m整机工作级别A5 起升高度12m/14m大车基距 5.1m 小车轨距 3.4m下降深度/ m 主钩左/右极限位置2000/3158 mm 最大轮压112.2KN 整机重量29t防爆等级/ 整机功率64KW 用途吊运成品物主要结构形式主体结构形式箱形防爆型式/操纵方式空操吊具型式吊钩工作机构主要特性起升机构主起升起升特性倍率 4 电机型号/数量YZR315M-10-85KW/1速度 3.9m/min 功率85KW 相应最大起重量100t 制动器型号/数量YWZ-500/125/1 工作级别M5 制动力矩2×2650N·m减速器型号QJRS-D710-100-7CA传动比100 卷筒直径1000×2500mm定滑轮直径/ 钢丝绳型号6×37+FC-32 大/小车轮直径 600 / 600 mm副起升起升特性倍率 2 电机型号/数量YZR280S-10-42KW/1速度6m/min 功率 42KW 相应最大起重量32t 制动器型号/数量YWZ-400/125/1 工作级别M5 制动力矩2200N·m减速器型号ZQ850-48.57-3CA传动比48.57 卷筒直径650×2000mm 定滑轮直径 /钢丝绳型号6×37+FC-21.5大车行走机构速度56.5m/min 功率 18.5KW 工作级别M5 制动器型号/数量YWZ-300/45/2 电机型号/数量YZR200L2-8-18.5KW/2制动力矩630×2N·m 减速器型号ZLC600-23.34-传动比23.341/2大车车轮踏面直径Φ600mm(重级)适应轨道43Kg/m主要参数和用途小车运行机构速度33.8m/min 功率/转速13KW/942r/min工作级别M5 制动器型号/数量YWZ4B-200/25/1 电机型号/数量YZR180L-8-13KW/1制动力矩200N·m 减速器型号ZSC750-54.51-1 传动比54.51 小车车轮踏面直径Φ600mm 小车轨道 43Kg/m适应工作环境电源电压 380V风压非工作风压/ Pa 频率 50Hz 工作风压/ Pa 环境温度-5~+40℃吊钩部位辐射温度≤300 ℃依据标准设计标准GB/T3811-2008 整机制造标准GB/T14405-2011备注:二、主要受力结构件材料序号主要受力结构件材料基本情况结构件名称结构件号材料标准号材料牌号材料规格材料制造单位材料移植号制造日期备注1 主梁上盖板QD1001985.01-2 GB/T700-2006 Q235B -16×800×20410 济南钢铁股份有限公司12020-1 12.12 主梁下盖板QD1001985.01-1 GB/T700-2006Q235B -16×800×20720 济南钢铁股份有限公司12020-1 12.13 主梁腹板QD1001985.01-3 GB/T700-2006 Q235B -8×1700×19230 济南钢铁股份有限公司12020-2 12.54 主梁隔板QD1001985.01-11 GB/T700-2006 Q235B -8×510×620 济南钢铁股份有限公司12020-2 12.55 主梁隔板QD1001985.01-11 GB/T700-2006 Q235B -8×120×885 济南钢铁股份有限公司12020-2 12.56 主梁隔板QD1001985.01-11 GB/T700-2006 Q235B -8×510×620 济南钢铁股份有限公司12020-2 12.5 序号材料化学成分(%)C Mn Si P S1 0.16 0.38 0.22 0.016 0.00122 0.16 0.38 0.22 0.016 0.00123 0.14 0.38 0.15 0.016 0.00214 0.14 0.38 0.15 0.016 0.00215 0.14 0.38 0.15 0.016 0.00216 0.14 0.38 0.15 0.016 0.0021序号材料力学性能弯曲试验抗拉强度R m(MPa)屈服强度R e(MPa)断后伸长率A(%)冲击试验(V)硬度弯曲角度弯心直径温度(℃)冲击吸收功(J)1 430 315 30 202 430 315 30 203 430 290 32.5 204 430 290 32.5 205 430 290 32.5 206 430 290 32.5 20注:⑴发生材料代用的应当在备注栏中注明“代用”;⑵本表可用材料的原始证明书的有效复印件代替,但是必须注明使用该材料的构件名称和构件号。
起重机金属结构设计知识点
起重机金属结构设计知识点第一章1.由型钢和钢板作为基本元件,按一定的规律用焊接(或铆接、螺栓连接)的方法连接起来,能够承受载荷的结构件称为金属结构。
2. 金属结构的作用(简答)作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备,承受各部分重力和各机构的工作力。
将起重机的外载荷和各部分自重传递给基础。
3. 按照组成金属结构基本元件的特点,起重运输机金属结构可分为杆系结构和板结构。
按起重运输机金属结构的外形不同,分为门架结构、臂架结构、车架结构、转柱结构、塔架结构等。
按组成金属结构的连接方式不同,起重运输机金属结构分为铰接结构、刚接结构和混合结构。
起重运输机金属结构,按照作用载荷与结构在空间的相互位置不同,分为平面结构和空间结构。
4按结构件中的应力状态(名义应力谱系数)和应力循坏次数(应力循环等级)金属结构的工作级别分为A1~A8级。
5对起重机金属结构的基本要求:(简答)(1)金属结构必须坚固耐用。
即具有足够的强度、刚度和稳定性。
(2)自重轻,省材料。
(3)设计合理,结构简单,受力明确,传力直接。
(4)便于制造、运输、安装、维修。
(5)成本低,外形美观。
第二章1. 起重运输机金属结构主要构件所用的材料有碳素钢、合金钢。
金属结构的支座常用铸钢。
2 起重机金属结构工作的特点及材料的要求:(1)工作繁重、承受动载及冲击载荷、工作环境恶劣。
(2)满足设计要求,同时考虑加工性、可焊性、低温脆断、时效性、防腐性等。
3 结构钢:按冶炼方法的不同,结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。
按脱氧程度分类:镇静钢(符号Z,省略);沸腾钢(符号F);半镇静钢(符号b)。
5.如:ZG 230 - 450铸钢屈服限抗拉强度(MPa)6.金属结构的联接分为焊接和螺栓联接二大类。
7.螺栓联接:普通螺栓联接和高强度螺栓联接。
8.轧制钢材(钢板、型钢)是制造起重机金属结构最基本的元件。
9.轧制钢材在工程图上的表示方法:钢板:—厚×宽×长,如: —20×600×1000角钢:ㄥ边长×边长×边厚—长,如:等边角钢:ㄥ100×10—1000不等边角钢:ㄥ80×100×10×1000槽钢:匚型号—长,或匚高×宽×翼板厚—长如:匚40b—1000,或匚400×102×12.5×1000工字钢:工型号—长,或工高×宽×腹板厚—长如:工20a—1000,或工200×100×7—1000钢管:Φ直径×壁厚—长,如:Φ100×10×100010.起重运输机金属结构的选材原则:(简答,适当扩展)1. 金属结构的类型;2. 载荷性质;3. 工作温度;4. 工作环境11. 钢材的焊接性能与哪些因素有关?可焊性主要受化学成分极其含量的影响。
QD型5-100吨通用桥式起重机技术参数(山东起重机厂)
QD型5-100吨通用桥式起重机技术参数(山东起重机厂)一、订货注意事项1.合同中应注明起重量、跨度、起升高度、工作级别。
2.合同中应注明起重机的轨道型号。
如同一轨道上还有其他规格型号的起重机,还应注明相关数据。
3.本产品所配司机室有开式、闭式、保温及保温带空调或冷风机等四种基本形式(附表所列数据是以室内用起重机配闭式司机室计算的);入口基本形式有左侧入、右侧入、左端入、右端入等四种(见附图),用户或设计单位可根据实际情况任选一种,订货时一起注明。
4.本样本中的数据与起重机的各主要参数密切相关。
当某些参数根据用户要求变动时,其它数据有可能相应变动,设计单位和用户务必注意。
5.根据用户要求,可采用下列新部件、新技术:a.小车异型钢导电;b.小车及起重机滑触线导电;c.起重量限制器;d.有线或无线地面操纵;e.机构调速等;6.非标产品,订货时务必详细注明技术要求;7.高原、严寒、湿热等使用环境,清特别注明。
8.样本如有变动,恕不单独通知,请经常保持联系。
二、产品简介本系列起重机符合JB1036《通用桥式起重机技术条件》,达到JB/ZQ8001《通用桥式起重机产品质量分等》中的一等品要求,81年获省优,82年获部优称号,91年全国行业评比荣获第二名。
本机适用于金工车间、装配车间、金属结构车间、维修车间和各类仓库以及其他场合,也可用于冶金、铸造车间作辅助吊运。
考虑防风、防雨要求并改进设计后,也可用于类似的露天场合。
本系列起重机均使用380V、50Hz电源,推荐使用环境温度为-20℃ - +40℃,相对湿度≤85%,海拔高度≤1000米。
详见使用说明书。
本系列起重机有5吨、10吨、16/3.2吨、20/5吨、32/5吨、50/10吨、75/20吨、100/20吨等八种标准起重量,10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米、31.5米等八种标准跨度。
起重量用分数表示,如16/3.2吨,表示主钩起重量16吨,副钩起重量3.2吨;起升高度用分数表示,如16/18米,表示主钩起升高度16米,副钩起升高度18米。
第十六章 轮胎式起重机的金属结构(2)
梯形截面的横向抗弯刚度和抗扭刚度比矩形好; 正梯形的侧板稳定性好; 倒梯形因下底板窄可避免底板的局部失稳; 角钢组合式将焊缝移至中部,改善了应力集中的情况; 除d,e,f,h,I之外,其他都存在局部弯曲和局部压缩。
第二节 起重机车架设计
一 车架计算简图
设吊臂在I位置,支腿反力可计算出:
A= 0
采用上式计算时需要注意: (1)由于滑块支承处内的剪应力较大,在计算 σ1时, 其弯矩值应取离后滑块a/2处的弯矩。 (2)确定局部的压缩应力的临界应力还缺乏完整的理 论和实验数据。 (3)由于σm 的作用,对该板的支承情况有所改善。 上述计算公式的局限性:没有考虑材料应力超过弹性 范围的塑性变形的影响。 如果加以考虑,须按照公式16-25计算(P247)。
1+ϕ σ1 3−ϕ σ1 2 τ 2 1 ( )+ ( × ) +( ) ≤ 4 σcr 4 σcr τcr n 当φ=-1时,可简化为:
σ 2 τ 2 1 ( ) +( ) ≤ σcr τcr n
1
上式中,σcr为正应力单独作用时的板局部失稳的临界应 力,计算公式:
( )2 12(1−v2) b 上式中, τcr 为剪切应力单独作用时的板局部失稳的临界 应力,计算公式:
τcr = k k ×1.9×10 ( )2
' 1 2 5
δ
对于侧板有集中应力的情况:
σm =
P 2(C + 2δb2 )δh
对于吊臂伸缩导向元件为辊轮时,侧板中的局部应力 的计算公式:
σm = 0.306
P
3
(2δh )2 Ib
增加了局部压应力,搭接处侧板的局部稳定性计算:
1+ϕ σ 3−ϕ σ1 2 1 τ + ( ) +( )2 ≤ 4 σcr 4 σcr τcr n
QDY50t 冶金吊技术方案
主梁板材采用埋弧焊对接,数控切割下料,为保证板材表面平整,对接后, 下料前进行校平。
主梁纵向焊缝采用 CO2 气体保护自动焊,焊接成型后进行振动时效处理, 消除应力。
滑轮组:滑轮组的滑轮全部采用铸钢滑轮。滑轮组安装在小车架梁内,滑 轮直径与钢丝绳直径之比大于 18。
联轴器:联轴器采用 45#或 40Cr 钢锻造,齿面盐浴炉淬火。 制动轮:制动轮的材料采用 ZG340~640,表面热处理硬度为 45~55HRC。 深 2mm 处的硬度不低于 40HRC。 连接轴:连接轴采用 45#钢,调质热处理后进行机械加工,保证同轴度。 起升机构设置重锤和螺旋型限位开关双重上极限限位。采用与卷筒同轴的 机械限位。 性能保证:起吊物在下降制动时的制动距离(控制器在下降速度最低档稳 定运行,拉回零位后,从制动器断电至重物停止时的下滑距离)应不大于 1min 内稳定起升距离的 1%。起升机构升降、制动时的平均加(减)速度不大于标准 规定值。 起升机构设有起重量限制器,司机室外适当位置设有显示仪表,司机室通 过显示仪表可直接观察到载荷变化情况。 5.4 小车运行机构: 小车运行机构主要由电动机、减速机、制动器、联轴器、传动轴、车轮组 等部件构成。小车运行机构采用 1/2 主动车轮单电机驱动车轮的方案。各车轮受 力均衡,车轮运行平稳,不发生啃轨现象。车轮装置等部件的安装、拆卸、维护 简单方便,采用角型轴承箱的结构形式。 电动机:电动机为冶金起重机专用的 YZR 型绕线式电动机,额定电压 380V, 额定频率 50Hz,绝缘等级为 H 级,防护等级 IP54。普通起重机绝缘等级为 F 级, 防护等级 IP44。 减速机:减速器采用 JSC 系列减速器,减速器为铸造箱体,输入输出轴采 用单密封槽回油油浴闭式传动严禁漏油,观察盖有 10mm 挡油唇边及安装有空气 过滤器。底部设有排油阀,排油管道延长到平台外部,采用稀油或者脂润滑方式。 制动器:制动器为 YWZ4 系列液压推杆常闭结构,当机构不工作时制动器闭 合,机构工作时由松闸装置将制动器打开,安全可靠。
25吨通用门式起重机械机构设计说明书
目录引言 ............................................................ - 5 - 第1章 小车主起升机构计算 ...................................... - 8 -1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 ........................ - 8 -1.2 选择钢丝绳 .............................................. - 8 -1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径 ............................. - 8 -1.4 计算起升静功率 ......................................... - 10 -1.5 初选电动机 ............................................. - 11 -1.6 选用减速器 ............................................. - 11 -1.7 电动机过载验算和发热验算 ............................... - 11 -1.8 选择制动器 ............................................. - 12 -1.9 选择联轴器 ............................................. - 13 -1.10 验算起动时间 .......................................... - 13 -1.11 验算制动时间 .......................................... - 14 -1.12高速轴计算 ............................................. - 15 -1.12.1疲劳计算 ......................................... - 15 -1.12.2静强度计算 ....................................... - 16 - 第二章 小车副起升机构计算 ..................................... - 17 -2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 ........................ - 17 -2.2 选择钢丝绳 ............................................. - 17 -2.3 确定卷筒尺寸并验算强度 ................................. - 18 -2.4 计算起升静功率 ......................................... - 19 -2.5 初选电动机 ............................................. - 20 -2.6 选用减速器 ............................................. - 20 -2.7 电动机过载验算和发热验算 ............................... - 21 -2.8 选择制动器 ............................................. - 21 -2.9 选择联轴器 ............................................. - 22 -2.10 验算起动时间 .......................................... - 22 -2.11 验算制动时间 .......................................... - 23 -2.12 高速轴计算 ............................................ - 24 -2.12.1疲劳计算: ....................................... - 24 -2.12.2静强度计算 ....................................... - 25 - 第三章 小车运行机构计算 ....................................... - 26 -3.1 确定机构传动方案 ....................................... - 26 -3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 ............................. - 26 -3.2.1疲劳计算 .......................................... - 26 -3.2.2强度校核 .......................................... - 27 -3.3 运行阻力计算 ........................................... - 27 -3.4 选电动机 ............................................... - 28 -3.5验算电动机发热条件 ...................................... - 29 -3.6 选择减速器 ............................................. - 29 -3.7 验算运行速度和实际所需功率 ............................. - 29 -3.8 验算起动条件 ........................................... - 30 -3.9 按起动工况校核减速器功率 ............................... - 31 -3.10 验算起动不打滑条件 .................................... - 31 -3.11 选择制动器 ............................................ - 32 -3.12 选择联轴器 ............................................ - 33 -3.12.1机构高速轴上联轴器的计算扭矩 ..................... - 33 -3.12.2低速轴的计算扭矩 ................................. - 34 -3.13 验算低速浮动轴强度 .................................... - 34 -3.13.1疲劳计算 ......................................... - 34 -3.13.2 静强度计算 ....................................... - 35 -3.14 小车安全装置计算 .................................... - 35 -3.14.1 小车缓冲器 ....................................... - 35 -3.14.2 缓冲行程 ......................................... - 35 -3.14.3 缓冲能量 ......................................... - 35 -3.14.4 最大缓冲力 ....................................... - 36 -3.14.5 橡胶缓冲器的主要尺寸 橡胶断面积A ................ - 36 -3.14.6 缓冲器的额定缓冲行程,额定缓冲容量和极限缓冲力: .. - 36 -3.14.7 实际的缓冲行程,最大缓冲力和最大减速度 ........... - 37 - 第四章 大车运行机构的设计计算 ................................. - 38 -4.1车轮与轨道的选择 ........................................ - 38 -4.2 运行阻力计算: ......................................... - 39 -4.2.1 摩擦阻力的计算: ................................... - 39 -4.2.2 坡度阻力的计算: .................................. - 39 -4.2.3 风阻力的计算: .................................... - 39 -4.2.4 运行总阻力: ...................................... - 40 -4.3 电动机的选择 ........................................... - 40 -4.4 选择减速器 ............................................. - 41 -4.5 选择连轴器 ............................................. - 41 -4.6 电动机的验算 ........................................... - 42 -4.6.1 电动机的过载能力验算 .............................. - 42 -4.6.2电动机的发热验算 .................................. - 42 -4.6.3 启动时间的验算 .................................... - 43 -4.7减速器的验算 ............................................ - 44 -4.8制动器的选择 ............................................ - 45 -4.9起动和制动打滑验算 ...................................... - 46 -4.9.1起动时期不打滑验算 ................................ - 46 -4.9.2 制动不打滑验算 .................................... - 47 - 设计心得 ....................................................... - 48 - 致谢 ........................................................... - 49 -32/5吨通用门式起重机设计摘 要:次设计的为通用A型双梁门式起重机,我主要负责设计门式起重机的小车及大车运行机构。
5T桥式起重机金属结构和大车运行机构设计
毕业设计(论文)任务书1.本毕业设计(论文)课题来源及应达到的目的:本毕业设计课题来源于生产实践。
其目的在于通过对起重机金属结构的设计,对大学期间所学起重专业课程以及专业基础课程能更好的融会贯通,能较为熟练的掌握起重机械设计的基本思路及其在设计过课程中处理问题的基本办法,从而培养学生的动手能力,设计能力以及处理相关问题的能力。
为学生毕业后更好地从事该专业相关工作打下坚实的基础;通过本次设计也更好的培养学生团结互助的团队精神。
2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):一、设计原始数据:1、起升高度10m、起重量5t、跨度16.5m ;2、小车运行速度40m/min、大车运行速度75m/min、起升速度11m/min;3、工作级别M5、接电持续率25%;4、工作环境:室内。
二、设计任务:1、主梁、端梁设计计算;2、焊接计算;3、装配图。
三、工作要求:1、毕业设计说明书一份;2、图纸。
(1)主梁、端梁结构图;(2)大车运行机构装配图一、金属结构设计计算1、主梁主要尺寸确定(1)主梁高度H 1H 1 = (171~141)S = (171~141)×16.5 = 0.97~1.18 取H 1 = 0.97 m (2)端部支承梁高度H 2H 2= 0.5 H 1 = 0.5×0.97 = 0.485 m 取H 2 = 0.5 m(3)桥架端部变截面长度dd =(81~41)S =(81~41)×16.5 = 2.06 ~ 4.13 m 考虑实际取d =1.95 m (4)主梁腹板高度h 1根据主梁计算高度尺寸H 1 = 0.97 m 最后选定腹板高度h 1 = 0.97 m(5)确定主梁截面尺寸主梁中间各截面各构件板厚根据[5]表7-1推荐腹板厚δ= 6 mm 上下盖板厚δ1 = 8 mm主梁两腹板内壁间距,根据下面的关系式计算: b > 5.3H = 5.3970 = 260 mm b > 50S = 5016500 = 330 mm 因此b = 0.4 H 1 = 0.4 × 970 = 388 mm盖板宽度 B = b + 2δ+ 40 = 388 + 2×6 + 40 = 440 mm主梁的实际高度 H 1 = h 1 + 2δ1 = 970 + 2×8 = 986 mm同理,端部支承的腹板高度取 h 2 = 500 mm端部支承的实际高度 H 2 = h 2+ 2δ1 = 500 + 2 × 8 = 516 mm主梁中间截面和端部支承截面的尺寸简图分别示于图(1)和图(2)(6)为了保证主梁截面受压构件的局部稳定性,需要设置一些加劲构件,参见图(3)主梁端部大加劲板的间距'a ≈ h 1 = 0.97 m 取m a 95.0'=主梁端部(梯形部分)小加劲板的间距1a = 21'a = 21× 0.95 = 0.475 m 主梁中部(矩形部分)大加劲板的间距a = (1.5~2)h 1 = (1.5~2) ×0.97 = 1.46 ~ 1.94 m 取a = 1.8 m主梁中部小加劲板的间距:若小车钢轨采用P 15轻轨,其对水平重心线x-x 的最小抗弯截面模数W min = 38.6 3cm 则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距(此时连续梁的支点即加劲板所在位置,使一个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央):1a ≤ P W 2min ][6υσ = )45000030000(15.117006.386+⨯⨯⨯=171.18 cm = 1.71 m P----小车的轮压,取平均值;小车自重G = 30000 N2Φ----动力系数,由[5]图2-2曲线查得[σ]----钢轨的许用应力 [σ] = 170 MPa因此根据布置方便 1a = 3a = 38.1= 0.6 m由于腹板高厚比 δh =6970 = 161.67 > 160 所以要设置水平加劲杆,以保证腹板局部稳定性。
标准QD电机、电气参数表
JL15-10/01
JL15-15/01
JL15-20/01
JL15-80/01
DZ20Y-100/3 In=100A
NC2-115/3 AC380V,加两个 F4-22
YC 1×162
YC 3×102
YC 3×2.52
YC 3×2.52
YC 3×42
YC 3×102
YC 3×2.52
YC 3×2.52
YC 3×42 YC 3×62 RT52-160M2-6/1B
5
序 号
项目
1 电机型号
2 定子电流
3 转子电流
4
控制器
5
过流
6
总过流
7 总断路器
8 总接触器
9 总电源线
10 定子线
11 转子线
电阻器 12
13 集电器 14 15
通用桥式起重机 QD10/3.2t A6 电机、电气参数表
主升电机
小车电机
大车电机 S=10.5~16.5m
大车电机 S=19.5~31.5m
YZR200L-6/22
YZR132M1-6/2.5 YZR160M1-6/5.5 YZR160M2-6/7.5
I1=49A
I1=6.8A
I1=13A
I1=18A
I2=72A
I2=12A
I2=28A
I2=28A
KT10-60J/1
KT10-25J/1
4
控制器
5
过流
6
总过流
7 总断路器
8 总接触器
9 总电源线
10 定子线
11 转子线
电阻器 12
13 集电器 14 15
通用桥式起重机 QD10t A5 电机、电气参数表
QY25型汽车起重机设计共3篇
QY25型汽车起重机设计共3篇QY25型汽车起重机设计1QY25型汽车起重机设计1. 概述QY25型汽车起重机,是一种全新的汽车起重机,它具有独特的设计和优异的性能,可以满足各种不同的起重需求。
相比较于其他类型的汽车起重机,QY25型汽车起重机具有更高的吨位、更好的稳定性和更佳的安全性能,它是一种非常实用的起重设备。
2. 设计特点QY25型汽车起重机的设计非常独特,它采用了先进的技术和优质的材料,从而具有以下几个特点:(1)高承载能力:QY25型汽车起重机的最大承载能力为25吨,可以满足大多数起重需求。
(2)舒适性:该起重机采用了优质的悬挂系统,可以减少震动和噪音,使操作更加舒适。
(3)可靠性:该起重机采用了高品质的电气元件和液压元件,从而具有更高的可靠性和稳定性。
(4)安全性:QY25型汽车起重机的操作系统设计非常安全,采用了多种安全措施,可以有效避免事故发生。
3. 技术参数QY25型汽车起重机的主要技术参数如下:(1)最大起重质量:25吨;(2)最大起重高度:30米;(3)最大起重距离:26米;(4)最大起重力矩:980KN·m;(5)车载行驶速度:75km/h。
4. 应用领域QY25型汽车起重机是一种通用性非常强的起重设备,可以广泛应用于各种工业领域,如建筑、物流、港口等。
它可以用于吊装大型机械设备、运输货物、挖掘物料等多种工作场景,具有非常重要的作用。
5. 操作注意事项在使用QY25型汽车起重机时,需要注意以下事项:(1)严格遵守操作规程,不得越过最大负载限制;(2)在起重过程中,需要保持平稳;(3)在起重前,需要进行充分的检查和维护,保证设备处于最佳状态;(4)在操作过程中,需要密切关注机器的各项指标,如温度、压力等。
6. 未来发展趋势随着科技的发展和经济的不断增长,QY25型汽车起重机必将迎来更好的发展机遇。
未来,它将不断地被优化和升级,以满足不断变化的市场需求。
总体来说,QY25型汽车起重机是一种非常优秀的起重设备,它的设计非常独特,具有优异的性能和安全性能,可以广泛应用于各种不同的起重场景,是工业领域不可缺少的重要设备之一总的来说,QY25型汽车起重机是一款具有广泛应用领域的优秀起重设备。
A5桥式起重机-QD型
A5桥式起重机—QD型电动双梁桥式起重机信息来源:中原起重一、概述产品适用于车站、港口、工矿企业等部门的车间、在固定胯间内对物料进行起重、运输及装卸工作。
配置吊钩适用于机械加工、装配车间、金属结构车间、冶金与铸造车间以及各类仓库的吊运工作;配置抓斗适用于冶金、水泥、化工等工业部门或露天的固定跨度从事散粒物料的搬运工作。
起重机工作级别:A5起重机(用于工作不太频繁,如一般机械加工和装配车间)。
严禁用于易燃、爆腐蚀(酸、碱、锌蒸潮气)、高温溶液、超载、粉末等危险作业。
该产品由起升机构、运行机构、架桥机构三部分组成,其中起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、起升限位、传动、联轴器等组成;运行机构由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器、车轮组构成,小车集中驱动,大车驱动;桥架结构由主梁、端梁、走台、电缆滑架、司机室、梯子栏杆平台等组成。
二.使用说明1、要求起重机的驾驶人员必须符合《GB6067-85》起重机械安全规程中有关规定的要求。
2、不得提升超过起重机额定起重量的重物。
3、严禁吊运的货物在人头上越过。
4、空中运行时,吊具位置不得低于一个人的高度。
5、严禁用吊具组斜拉提升重物,也严禁利用起重机来拔埋在地下的器物。
6、不得利用电机的突然反转为机构的制动,只有在发生极意外的事件中,才允许使用这种制动方法。
7、禁止利用限位开关作为正常操作下的停电。
限位开关只是在操纵设备意外不良或司机疏忽时才让它起作用。
三.安装说明1、施工前的准备(1)根据安装合同,施工负责人及安全员赴施工现场,勘察作业环境、道路、电源及照明设施,并估算/测量现场净空尺寸和极限尺寸,极限尺寸应符合JB/T1306-2008规定。
(2)按GBJ301-88和G325要求检查/测量吊车梁建筑质量,达不到要求时,应会同建设采取纠正措施。
(3)根据施工现场情况,确定产品卸车方案及产品、施工工器具存放地点。
(4)施工负责人编制施工方案,确定进场施工日期,落实施工人员,进行技术交底,准备好施工机具、工器具和安全防护用品,必要时提前办理好动火证明。
25t,跨度28.5m,双梁桥式起重机金属结构设计说明书
太原科技大学课程设计说明书题目:中轨 25t/28.5m,双粱桥式起重机金属结构设计设计人:王尧学号: 200712031218 指导教师:杨瑞刚王文浩学院:机械电子工程学院专业:起重运输机械班级:机自071212班2011年 3 月 12 日图1 双梁桥架结构图2 主梁与主梁支承截面的尺寸简图4.端梁截面尺寸的确定。
(1) 起重机的总质量[3](包括主梁、端梁、小车、大车运行机构、司机室和电气设备等),可由下式估算:tt t S Q G 62.345.2882.02545.0)(82.045.0=⨯+⨯=+=查表3-8-12知:72.062.3425==G QG = 34.62 t大车车轮直径:1)截面尺寸而min/85mvd=,工作级别4A估算大车轮压tp10=故:选500φ车轮组的尺寸,轨道型号38P。
车轮组最大许用轮压为15t。
若车轮材料用ZQ50MnMo,车轮轴用45,HB=228~255时,最大许用轮压提高20%。
(2) 查表3-8-10得:500φ车轮组尺寸,mmA280=。
mmmmAB2522082802013=--=-'-=δ(3) 对较大起重量得起重机,为增大端梁水平刚度和便于主、端梁连接,通常2B比3B大50~100 mm左右,但给制造带来不便。
mmmmBB350~300)100~50(250)100~50(32=+=+≈(4) 端梁中部上、下翼缘板宽度4B。
mmmmBB4064082350402124=+⨯+=+'+=δ5.端梁与端梁支承截面处的的尺寸简图(见图3)图3 端梁与端梁支承截面处的尺寸简图第三章主、端梁截面几何性质500φ取整:B3=250 mmB2= 350 mm取整:B4= 410 mmA =44400 mm26)扭转载荷7)端梁总轮压计算简图1) 垂直载荷NNPPRs03.254981425.009.357867212111=⨯⨯==λ(2)满载小车在主梁左端极限位置NNSlPPFPSbCPPPGsGjQGGxQR02.495152)5.288.21(19620800009.11189581.155196)5.282/5.22.11()86328245250()1()21()(0112=-⨯+++++-⨯+=-⋅+++++-⋅+=侧向力为:NNPPRs58.352791425.002.495152212122=⨯⨯==λ6.扭转载荷中轨梁扭转载荷较小,且方向相反,可忽略。
金属结构课程设计(53m)(DOC)
⾦属结构课程设计(53m)(DOC)L型单主梁吊钩龙门起重机主梁⾦属结构设计计算书—、设计任务:为沿海某单位设计⼀般⽤途带双悬臂的L型单主梁吊钩龙门起重机。
⼆、设计条件:货场宽度为53m,由使⽤要求和总体设计给出如下⼀些设计条件和参数。
1.额定起重量为10吨,吊具质量380kg2.⼤车轮数为4,其中⼆个主动轮,布置在⼀边。
⼤车运⾏速度为45m/min,⼤车⾏车轨道采⽤P43型铁道钢轨。
3.⼩车带有垂直反滚轮。
⼩车车轮数为2,其中⼀个主动轮,反滚轮数为2,⼩车运:30.10kg/m)。
⾏速度为44.6 m/min,⼩车⾏车轨道采⽤P30铁道钢轨(G轨4.全部⾦属结构采⽤箱形结构,材料为Q235-B。
5.⼤车轴距B=7.5m,⼩车轴距b=2.3m。
6.⼩车处于悬臂端极限位置时,车轮⾄悬臂端的距离a=0.9m。
7.起升机构起升速度12m/,⼯作级别A5。
8.电源为三相交流,380V,50Hz,由⼤车导电架供电。
9.⽀腿下⽀承截⾯中⼼线⾄从动轮中⼼线的⽔平距离B1=5.74m。
10.⼤车轨⾯⾄吊钩最⾼极限位置的垂直距离H=11 m 。
=1500 mm。
11.⼤车轨⾯⾄⽀腿下⽀承截⾯的垂直距离H6=10200 mm。
12.主梁下翼缘⾄⼤车轨⾯净空⾼度H113.主梁重⼼⾄从动轮的⽔平距离b=4730 mm。
=3989 kg。
14.⼩车质量PGX15.其它参数:C=580 mm;E=123 mm;D=400 mm。
三、设计计算<⼀> 跨度L 和悬臂l 的选择主梁总长0125710057.1L L b a mm m =++==,按等强度原则选择:1.根据⼜⾃重引起的两⽀腿出的弯矩与跨中处的弯矩相等 '00.58633460.6L L mm ==2.根据由⼩车位于悬臂端时⽀腿处的弯矩与⼩车位于跨中时的弯矩相等''01(2436087.786L L a b mm =--=跨度 '''1()34774.192L L L mm =+=圆整:取38000L mm =悬臂长度:01()95502l L L mm =-=主梁基本尺⼨单位: mm<⼆>主梁截⾯主要尺⼨的确定1.主梁⾼度:偏轨箱形主梁⾼度h 由经济条件和刚性条件确定。
金属结构课程设计说明书格式要求
金属结构课程设计说明书格式目录第一章绪论1.1桥式起重机概述1.2桥式起重机金属结构设计参数第二章载荷计算2.1总体尺寸设计2.2垂直载荷的计算2.2.1垂直集中载荷的计算2.2.2垂直均布载荷的计算2.3水平载荷的计算2.3.1水平集中载荷的计算2.3.2水平均布载荷的计算2.4载荷组合第三章主梁的设计计算及校核3.1主梁尺寸的确定3.2主梁载荷的计算3.3主梁强度的校核第四章端梁的设计计算及校核4.1端梁尺寸的确定4.2端梁载荷的计算4.3端梁强度的校核第五章主梁和端梁连接设计计算及校核5.1主梁和端梁连接的设计计算5.2主梁和端梁连接的校核第六章桥架刚度的校核6.1桥架静刚度的校核6.2桥架动刚度的校核第七章总结致谢参考文献几点注意事项:1.说明书的总体章节分布按照上面的格式写,有些地方不合适的可以适当修改,如增加三级标题内容。
2.说明书的格式排版如下:一级标题宋体二号加黑,行间距1.5倍;二级标题宋体三号加黑,行间距1.5倍;三级标题宋体四号加黑,行间距为固定值22磅;正文宋体小四,行间距为固定值22磅。
每一章另起一页。
3.说明书中的插图和表格居中布置,表中和图中的字体为宋体5号。
表头在表的上方居中,字体为宋体5号。
图号说明在图的下方,字体为宋体5号。
图号和表号以章节布置(如第一章第一个图为1-1,第二章第二个图为2-2)。
4.本课程设计说明书中公式较多,在排版的时候,公式居中布置,公式后面有公式号,公式下面有符号说明。
尤其注意段中含有公式时的排版,公式号以章节布置(如第一章第一个公式为1-1,第二章第二个公式为2-2)。
具体可以参考《金属结构》教材。
5.参考文献为设计过程中用到的教材、标准、文章等,要求在8篇以上,在引用参考文献时要具体标出来。
6.目录自动生成,生成到三级标题,目录字体为黑体四号,行间距为22磅。
7.档案袋封面填写:课程名称:金属结构设计题目:QD10.5-5起重机金属结构设计档案袋内容:1 设计说明书一份(页数)2 桥架金属结构装配图一张3 主梁零件图一张4 端梁零件图一张5 主梁和端梁连接图一张[1] 管彤贤,潘力行. 起重机典型结构图册,北京:人民交通出版社.1990.[2] 张质文. 起重机设计手册,北京:中国铁道出版社,1997.[3] 王殿臣,倪庆兴. 起重输送图册-上册-起重机械,北京:机械工业出版社,1992.[4] 陈道南, 盛汉中. 起重机课程设计(第二版),北京:冶金工业出版社.1993.[5] 刘鸿文. 材料力学(第四版),北京:高等教育出版社.2003.[6] 徐格宁. 机械装备金属结构设计(第二版),北京:机械工业出版社.2009.[7]陈道南,盛汉中. 起重机课程设计(第二版),北京:冶金工业出版社,1993.河南机电高等专科学校《金属结构》课程设计设计题目:QD10.5-5起重机金属结构设计班级:起机 121学号: 120125146姓名:韩毫月指导教师:安林超时间: 2014年10月。
QD型起重机制造工艺规范
JS01QD型起重机制造工艺规程编制:审核:批准:第一章双梁桥式起重机概述一、QD双梁桥式起重机概述双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。
所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
二、QD双梁桥式起重机的组成桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。
机械部分:分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。
起升机构是用来垂直升降物品,小车运行机构是用来带着载荷作横向移动;大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动,以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
金属结构部分:由桥架和小车架组成。
电气部分:由电气设备和电气线路组成。
三、QD双梁桥式起重机制作装备工艺概述为使制作工艺更好的指导生产,同时又保证工艺的简要合理,本工艺把桥式起重机的制造工艺简单的划分为以下几个工序。
1、主梁的制作工艺2、端梁的制作装配工艺3、桥架的组合装配工艺:含主梁与端梁的组合装配、行走机构的安装、走台栏杆的组合装配、轨道的安装、布线管的安装等4、小车的制作工艺:含小车架的制作、小车行走及起升机构的安装四、编制依据GB3811--2008《起重机设计规范》GB/T14405-2011《通用桥式起重机》JB/T53442—94《通用桥式起重机产品质量分等》GB6067-2010《起重机安全规程》GB/T985.1-2008《气焊、手工电弧焊及气体保护焊坡口基本形式和尺寸》GB986-88《埋弧焊坡口的基本形式和尺寸》GB10854-89《钢结构焊缝外形尺寸》GB/T12467.1-2009《焊接质量要求》JB/T5000.3-2007《重型机械通用技术条件焊接件》JB/T5000.2-2007《重型机械通用技术条件火焰切割件》五、总体要求1、起重机金属结构制造过程中的冷作、焊接、检测工序,从下料到完工、检测,皆需遵守本《规程》制造生产。
QD20-5双梁桥式起重机安装施工方案
QD32/5桥式起重机安装施工技术方案开原市起重工程机械厂目录1.概述---—--—---——--—-—------—---—--——--——---——-—----—-——-—-——-—--———————--—-—----——-—-————--—--——--—---———-————--—--——--—-—---———22. 编制依据—-—-——-———————---———————-——-—---——-———---———-——-—--—--—————-—————---—-—---—--———----—------—--—-—--————-—--—-———-—--———23. 施工工艺程序——-——-——-—------——-——--—-—-——-—-————-————-—-——--------——-—————--—--—-———————---———————-——--———--—————-—---——--———34. 施工方法技术措施—-----—-—---————------——--—-——————-——----—--———----———-—-——----————-—-—--——————--—---———------—------—-——-—35. 起重机试--—--————-——-——--—————--—-——--————————-----———----———-—---—-——-—--———--——---——-————--——---———--—--——----—-—-—----—-—--116。
质量保证措施及控制点设置—-——--———-——-———-—---—--———--——--—-——--------—-—-———-—-—----—-—----—-—-———---————————--—-——--—137. 劳动力需用计划及技能要求—-—-——-----—-—----—--——---—-——-—--—————--——--—————-—--------—-——-—---—-----——-—-—----——--—--——148. 施工机具、计量器具及施工手段用料计划—----—-----—---———-———------———--——--—-————————-—-—-—-——-------——————-—————-149. 职业安全卫生与环境管理--————-—---—-————--—----—————————--———-—---—-—---—-—————————---————-----—-——--——-—--———-—————-—-—1510. 施工进度计划表————--————-————---——-————---—--—-——-----—-—-—--——-——----—-——-——-———-———----—-——----—-———---—----—--——--—-——-181 概述1.1云南锡业股份有限公司铅治炼系统技改扩建工程--新增QD20/5双梁桥式起重机(一台)由我单位负责制造、现场安装、调试,其型号为QD20/5—28.5A6.起重机轨道单边轨长120m,轨道安装于混凝土柱梁上,轨顶标高为+12米,起重机跨度28。
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《金属结构》课程设计说明书题目:QD22.5-5起重机金属结构设计班级:姓名:学号指导教师:目录第一章绪论 (1)1.1 桥式起重机概述 (1)1.2 桥式起重机金属结构设计参数 (4)第二章总体设计 (5)2.1桥架尺寸的确定 (5)2.1.1主梁尺寸 (5)2.1.2端梁尺寸 (5)2.2 运行机构方案设计 (6)2.2.1 大车运行机构的设计 (6)第三章载荷计算 (7)3.1主、端梁截面几何性质 (7)3.1.1主梁截面几何性质 (7)3.1.2端梁截面几何性质 (7)3.2 固定载荷 (7)3.2.1梁自重 (7)3.2.2小车轨道质量 (8)3.2.3走台、栏杆等质量 (8)3.2 小车轮压 (9)3.3 动力效应系数 (9)3.4 惯性载荷 (10)3.4.1一根主梁上的小车惯性力: (10)3.4.2大车运行起制动惯性力 (10)3.4.3小车起制动产生的水平惯性力 (10)3.5 偏斜运行侧向力 (11)3.5.1满载小车在主梁跨中央 (11)3.5.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11)3.6扭转载荷 (12)第四章主梁计算 (13)4.1 内力 (13)4.1.1垂直载荷 (13)4.1.2水平载荷 (14)4.2 强度 (17)4.3 主梁稳定性 (20)4.3.1 整体稳定性 (20)4.3.2 局部稳定性 (20)第五章端梁计算 (21)5.1 载荷与内力 (21)5.1.1垂直载荷 (21)5.2水平载荷 (22)5.3 疲劳强度 (25)5.3.1 弯板翼缘焊缝 (25)5.3.2 端梁中央拼接截面 (26)5.4 稳定性 (27)5.4.1整体稳定性 (27)5.4.2局部稳定 (27)5.5 端梁拼接 (28)5.5.1内力及分配 (28)5.5.2翼缘拼接计算 (30)5.5.3腹板拼接计算 (31)5.5.4端梁拼接接截面1-1的强度 (32)第六章主梁和端梁的连接 (34)第七章刚度计算 (35)7.1桥架的垂直静刚度 (35)7.2桥架的水平惯性位移 (35)7.3垂直动刚度 (35)7.4水平动刚度 (36)第八章桥架拱度 (37)8.1桥架跨度中央的标准拱度值为 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (40)第一章绪论1.1 桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成,双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道,供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式,主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方,箱体内的短加劲板可以省去,其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁,自重较小,但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其它结构相比,外形尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁,由四片钢板组成一封闭结构,除主腹板为实腹工字形梁外,其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口,形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台板,起重机运行机构及电气设备装在桥架内部,自重较轻,整体刚度大,这在中国是较为广泛采用的一种型式。
桥式起重机分类:1) 普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵,也有远距离控制的。
起重量可达五百吨,跨度可达60米。
2) 简易梁桥式起重机又称梁式起重机,其结构组成与普通桥式起重机类似,起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁,用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车,小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上面的轨道运行,也可沿悬吊在高架下面的轨道运行,这种起重机称为悬挂梁式起重机。
3) 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作,其基本结构与普通桥式起重机相似,但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣,工作级别较高。
主要有五种类型。
4) 铸造起重机:供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶,副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5) 夹钳起重机:利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中,或把它取出放到运锭车上。
6) 脱锭起重机:用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置,脱锭方式根据锭模的形状而定:有的脱锭起重机用项杆压住钢锭,用大钳提起锭模;有的用大钳压住锭模,用小钳提起钢锭。
7) 加料起重机:用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆,用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转,挑杆可上下摆动和回转。
副小车用于修炉等辅助作业。
8) 锻造起重机:用以与水压机配合锻造大型工件。
主小车吊钩上悬挂特殊翻料器,用以支持和翻转工件;副小车用来抬起工件。
在设计过程中,结合起重机的实际工作条件,注意了以下几方面的要求:整台起重机与厂方建筑物的配合,以及小车与桥架的配合要恰当。
小车与桥架的相互配合,主要在于:小车轨距(车轮中心线间的水平距离)和桥架上的小车轨距应相同,其次,在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好,小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端,起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小,相应的可使起重机的高度减小,从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。
起升机构和小车平面的布置要合理,二者之间的距离不应太小,否则维修不便,或造成小车架难以设计。
但也不应太大,否则小车就不紧凑。
小车车轮的轮压分布要求均匀。
如能满足这个要求,则可以获得最小的车轮,轮轴及轴承箱的尺寸,并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。
一般最大轮压不应该超过平均轮压得20%。
小车架上的机构与小车架配合要适当。
为使小车上的起升、运行机构与小车架配合得好,要求二者之间的配合尺寸相符;连接零件选择适当和安装方便。
在设计原则上,要以机构为主,尽量用小车架去配合机构;同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计,但在不影响机构的工作的条件下,机构的布置也应配合小车架的设计,使其构造简单,合理和便于制造。
尽量选用标准零部件,以提高设计与制造的工作效率,降低生产成本。
小车各部分的设计应考虑制造,安装和维护检修的方便,尽量保证各部件拆下修理时而不需要移动邻近的部件。
总之,要兼顾各个方面的相互关系,做到个部分之间的配合良好。
本次设计为5t电动双梁桥式起重机设计,我在参观,实习和借鉴各种文献资料的基础上,同时在安老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。
1.2 桥式起重机金属结构设计参数起重量Q:5t跨度S(L):22.5 m工作级别:A5起升高度:12m起升速度:11m/min小车运行速度:40 m/min大车运行速度:90m/min小车自重: 2.6t总重: 19.1t第二章 总体设计2.1桥架尺寸的确定B=(11~46)S=(11~46)⨯22.5= 506~3.75m 取B 0=4m ; 根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置,取B=4m 。
2.1.1主梁尺寸主梁高度H 1=(11~1417)S=1607.1~1323.5mm 取H 1=1500mm ; 取腹板高度 h=H 1-20δ=1480mm ;腹板厚度 δ=6 mm ;翼缘板厚度 0δ=10mm ;主梁B 1≥(1/50~1/60)S=0.45~0.375m 且 H 1/B 1≤3 取B 1=400mm 。
翼缘板宽度B 2=B 1+2δ+40=452mm ;上下翼缘板相同,为10 mm ⨯452 mm 。
2.1.2端梁尺寸高度2H ≈1/21H =750mm ;腹板高度h 2=730mm ;总宽2B =260mm ,各板厚0δ=δ=8mm,b=2B =260mm ;端梁长度S2取4000mm.;主、端梁采用焊接连接,端梁为拼接式.2.2 运行机构方案设计2.2.1 大车运行机构的设计由于本起重机跨度为22.5m,在起重机的常用跨度(10.5-32m),大车运行机构的传动方案采用分别驱动。
其大车运行机构的布置方式如图2-1所示图2-1分别传动的大车运行机构布置方式1-电动机;2-制动器;3-带制动轮的半齿轮联轴器;4-浮动轴;5半齿轮联轴器;6-减速器;7-全齿轮联轴器;8-车轮第三章 载荷计算3.1主、端梁截面几何性质3.1.1主梁截面几何性质主梁 A 1=(452⨯10+1300⨯6)⨯2 =24640mm 2惯性矩Ix =121500452121500623++⨯mm 4 =2.21×910mm 4 245261300124521023⨯⨯+⨯=Y I =mm 4=8.74×108mm 43.1.2端梁截面几何性质端梁 A 2=(750×8+260×8)×2 mm 2=16160 mm 2惯性矩Ix 2=2750260812750823⨯⨯+⨯=8.66×108mm 4 Iy 2=2260750812260823⨯⨯+⨯=2.15×108mm 4 3.2 固定载荷3.2.1梁自重:由[8]中公式7-2612()3G h S m δρβ=- (4-1) 式中 h---梁的高度,单位mmδ---箱形梁的两块腹板厚度,单位 mmρ---钢材密度,取为Q235钢,密度为7.85×10-3g/ mm 3S---梁的 跨度,单位mmβ---构造系数。