例子滚珠丝杠的选择与计算
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一、如图1所示滚珠丝杠的传动系统中,采用右旋丝杠,支承方式为双推-简支式,根据对刚度和失动量的要求,选用法兰式双螺母丝杠(FDG ),丝杠有效行程=800mm ,工作台最高移动速度V max =14(m/min ),寿命定为L h =24000工作小时,摩擦系数μ=0.1,电机最高转速n max =1800
(r/min ),最大行程内行程误差小于0.02mm ,300mm 行程内行程误差小于0.02mm ,工作台重量为600kg ,工件与卡具最大重量总合为500kg ,重力加速度g=9.8m/s 2,丝杠的平均转速为266r/min,刀具切削加工时的平均切削力的水平分力为2000N ,切削时的最大载荷下分力为N F x 400=,N F y 9000=。
图1 滚珠丝杠副简图
1、计算空载摩擦阻力f F 和切削加工时的摩擦阻力jf F
】【或Kg 110)(10788.91.01100)500600(N g F f =⨯⨯=⨯⨯+=μ
】【或Kg 1118)(11188.91.01500400)500600(N g F jf =⨯⨯=⨯+⨯⨯+=μμ
2、确定滚珠丝杠副的导程0l 。
根据题目给定条件,步进电机直接与滚珠丝杠副连接,其传动比为1。 所以则有:)(8.7)(00778.0180014max max 0mm m n V l ==== 根据国际标准ISO/DIS 3408-2-1991或GB/T17587.2-1998,确定丝杠的基本导程为大于8mm 。
3、根据平均负载计算滚珠丝杠副的最大动载荷Q F ,硬度系数取1.0。
设滚珠丝杠副在工作时的平均工作载荷为cp F 。
则)(181300021118N F F F gcp jf cp =+=+=
滚珠丝杠副的寿命系数万转)(04.38310266240006010606
6=⨯⨯==h nL L 则有:)(07.40759~686.326073470
]5.1~2.1[2.126.73118]5.1~2.1[2.104.383F L 3W 3N F f F cp H Q =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=
4、结合最大静载荷,从附表中选择丝杠并写出丝杠的参数:丝杠的型号,公称直径,丝杠底
径,导程,循环圈数,额定动载荷,额定静载荷,螺母的总长。
最大静载荷)(1011890001118max N F F F j f =+=+=。(3分)
所以选择:丝杠型号:PDG40-08;公称直径40mm ,丝杠底径35.1mm ,导程8mm ,循环圈数4.5圈, 额定动载荷35674(N),额定静载荷109814(N),螺母的总长134mm 。
5、确定丝杠的螺纹长度s l (单边预留余量为50mm )。(5分)
)(1034502134800201mm l L l l s =⨯++=⨯++≥
6、选定滚珠丝杠符的精度等级(根据国标JB/T3162.2-1982)。
因为给定:)(02.0300mm l =δ;)(70.0mm ls =δ
当选定4级精度时)(601.0300mm l =δ,满足要求,
但)(20.0)(024.0mm mm ls φ=δ
不能满足要求。
当选定3级精度时)(01.0300mm l =δ,满足要求,
但)(20.0)(017.0mm mm ls π=δ
满足要求。
所以选择3级精度。