关于STM32使用gcc编译器和ARM编译器的问题
gcc 编译 arm
gcc 编译 armgcc是一种广泛使用的编译器,它可以将C/C++等高级语言编写的代码转化为可执行文件。
在嵌入式领域,gcc也被用于编译ARM架构的代码。
本文将介绍如何使用gcc编译ARM架构的代码,并探讨一些相关的内容。
一、ARM架构简介ARM架构是一种广泛应用于嵌入式系统和移动设备的处理器架构。
ARM处理器具有低功耗、高性能和可扩展性等特点,因此在智能手机、平板电脑、物联网设备等领域得到了广泛的应用。
二、gcc编译器简介gcc是GNU Compiler Collection的缩写,是一款开源的编译器集合。
它支持多种编程语言,包括C、C++、Objective-C、Ada等,并且可以在多个平台上运行。
gcc具有较好的可移植性和优化能力,因此在ARM架构上的编译也得到了广泛的应用。
三、ARM架构下的交叉编译由于ARM架构和x86架构有所不同,因此在x86架构的计算机上无法直接编译ARM架构的代码。
这时候就需要使用交叉编译器来完成编译工作。
交叉编译器可以在一种架构的计算机上生成另一种架构的可执行文件。
gcc提供了ARM架构的交叉编译工具,可以在x86架构的计算机上编译ARM架构的代码。
使用交叉编译器可以方便地进行ARM开发,提高开发效率。
四、使用gcc编译ARM架构的代码下面以一个简单的C语言程序为例,介绍如何使用gcc编译ARM架构的代码。
```c#include <stdio.h>int main() {printf("Hello, ARM!\n");return 0;}```保存上述代码为hello.c,然后使用以下命令进行编译:```arm-linux-gcc -o hello hello.c```其中,arm-linux-gcc是ARM架构下的gcc编译器,-o选项用于指定输出文件的名称,hello是输出文件的名称,hello.c是输入文件的名称。
编译成功后,会生成一个名为hello的可执行文件。
stm32汇编教程
stm32汇编教程STM32是一款非常流行的嵌入式微控制器系列,广泛应用于各种不同的嵌入式系统中。
了解STM32的汇编语言编程对于理解和优化嵌入式系统非常重要。
在本篇文章中,我将向大家介绍STM32汇编教程的基本知识和技巧。
首先,让我们了解一下什么是汇编语言。
汇编语言是一种低级编程语言,它使用特定的符号和指令来告诉计算机执行特定的指令和操作。
汇编语言的代码直接翻译成机器码,可以直接在处理器上执行。
相对于高级语言,汇编语言更加底层和直接。
在开始学习STM32汇编之前,我们首先需要了解汇编语言的基本概念和语法。
汇编语言由一系列的指令组成,每条指令都对应着底层的机器操作。
指令由操作码和操作数组成,操作码用于指定执行的操作,操作数则提供了指令所需要的数据。
在STM32汇编教程中,我们将介绍一些常用的指令和操作,例如加载/存储指令、算术指令、逻辑指令等。
我们将学习如何使用这些指令来实现各种功能,例如对寄存器和内存的读写、数学运算、逻辑运算等。
我们还将介绍一些特殊的指令,例如中断处理和异常处理。
除了指令和操作,STM32汇编教程还将介绍一些常用的编程技巧和优化方法。
例如,我们将学习如何优化循环和条件语句,如何使用位操作和移位操作提高性能,以及如何利用寄存器和内存的特性来提高程序效率。
在学习STM32汇编教程时,我们将结合实际的例子和案例来演示每个概念和技巧的使用。
我们将使用Keil编译器和开发环境来编写和调试汇编代码。
我们还将介绍如何使用调试工具来分析和优化汇编代码的性能和效率。
总结一下,本篇文章向大家介绍了STM32汇编教程的基本知识和技巧。
了解STM32汇编语言编程对于嵌入式系统的开发和优化非常重要。
通过学习STM32汇编教程,我们可以掌握汇编语言的基本概念和语法,学习常用的指令和操作,以及掌握一些编程技巧和优化方法。
希望这篇文章对大家学习STM32汇编有所帮助!。
GCC编译器中和ARM体系结构相关的选项解释
GCC编译器中和ARM体系结构相关的选项解释GCC编译器是一款功能强大的开源编译器,可用于编译多种编程语言,包括C、C++、Objective-C和Fortran等。
GCC支持多种体系结构,其中包括ARM体系结构。
本文将解释GCC编译器中与ARM体系结构相关的选项。
1. -march=arch这个选项用于指定目标ARM处理器的体系结构版本。
arch参数可以是ARMv4、ARMv4T、ARMv5、ARMv5T、ARMv5TE、ARMv5TEJ、ARMv6、ARMv6K、ARMv6Z、ARMv6KZ、ARMv6T2、ARMv7、ARMv7A、ARMv7R或ARMv7M。
不同的版本对ARM处理器的特性和指令集有不同的要求和支持,因此正确指定arch参数对于生成高效的机器码非常重要。
2. -mfloat-abi=abi这个选项用于指定用于处理浮点数的ABI(Application Binary Interface)。
abi参数可以是soft、softfp或hard。
soft ABI不使用浮点寄存器,而是通过软件库来进行浮点运算。
softfp ABI在软浮点运算时使用浮点寄存器,但函数参数和返回值通过通用寄存器来传递。
hard ABI使用浮点寄存器来传递函数参数和返回值,并利用硬件浮点加速浮点运算。
选择合适的ABI对于提高程序的浮点运算性能非常重要。
3. -mfpu=fpu这个选项用于指定要使用的浮点单元。
fpu参数可以是none、auto、vfp或neon。
none表示不使用浮点单元,将所有浮点运算转为软件模拟。
auto表示自动选择浮点单元,默认情况下会选择具有最高级别的浮点单元。
vfp表示使用VFP浮点单元,这是一种常见的浮点单元,支持单精度和双精度浮点数运算。
neon表示使用NEON浮点单元,这是一种更高级别的浮点单元,支持单精度和双精度浮点数运算以及SIMD指令。
4. -mthumb这个选项用于指定生成Thumb指令集的机器码。
stm32_f103使用gcc编译的环境下printf打印函数的实现
stm32_f103使⽤gcc编译的环境下printf打印函数的实现前记 gcc编译使⽤的printf打印函数需要的底层函数是和其他编译器不同的,以前的是⽆法使⽤的,这⾥有两种⽅法,⼀种是使⽤gcc库⾥⾯的printf函数,⾃⼰实现底层IO函数_write。
另外⼀种⽅法是⾃⼰定义 printf函数,这⾥给出两者实现⽅法及测试结果。
⽅法⼀ 假如要使⽤gcc库⾥⾯的printf函数,这⾥使⽤底层编译函数是_read()和_write(). 这⾥的read和write函数需要在system.c⾃⼰实现的,具体的实现⽅法如下所⽰:#include <errno.h>#include <sys/unistd.h> // STDOUT_FILENO, STDERR_FILENOint _write(int file, char *data, int len){if ((file != STDOUT_FILENO) && (file != STDERR_FILENO)){errno = EBADF;return -1;}// arbitrary timeout 1000HAL_StatusTypeDef status =HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, len, 1000);// return # of bytes written - as best we can tellreturn (status == HAL_OK ? len : 0);}⽅法⼆ 其实,说⽩了只要找到串⼝写函数,还有另外⼀种巧妙的⽅法,就是⾃制printf函数,不使⽤库⾥⾯的,代码如下所⽰:#include <stdio.h>#include <stdarg.h>#include <string.h>void vprint(const char *fmt, va_list argp){char string[200];if(0 < vsprintf(string,fmt,argp)) // build string{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)string, strlen(string), 0xffffff); // send message via UART}}void my_printf(const char *fmt, ...) // custom printf() function{va_list argp;va_start(argp, fmt);vprint(fmt, argp);va_end(argp);}代码及运⾏结果 在代码中,这⾥分别给出两种⽅法的运⾏结果,如下所⽰:// uart initMX_DEBUG_USART_Init();/* 锟⽄拷锟接帮拷锟⽄拷锟⽄拷始锟⽄拷 */KEY_GPIO_Init();printf("test is init !\n\r");my_printf("test pressed my printf \n\r");/* 锟⽄拷锟⽄拷循锟⽄拷 */while (1){if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN){LED1_ON;printf("key1 pressed!\n\r");//my_printf("key1 pressed my printf \n\r"); }if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN){LED2_ON;printf("key2 pressed!\n\r");//my_printf("key2 pressed my printf \n\r"); }if(KEY3_StateRead()==KEY_DOWN){LED1_OFF;LED2_OFF;printf("key3 pressed!\n\r");//my_printf("key3 pressed my printf \n\r"); }}运⾏结果:参考⽬录 12。
arm-linux-gcc 常用参数讲解 gcc编译器使用方法
arm-linux-gcc常用参数讲解gcc编译器使用方法我们需要编译出运行在ARM平台上的代码,所使用的交叉编译器为arm-linux-gcc。
下面将arm-linux-gcc编译工具的一些常用命令参数介绍给大家。
在此之前首先介绍下编译器的工作过程,在使用GCC编译程序时,编译过程分为四个阶段:1. 预处理(Pre-Processing)2. 编译(Compiling)3. 汇编(Assembling)4. 链接(Linking)Linux程序员可以根据自己的需要让GCC在编译的任何阶段结束,以便检查或使用编译器在该阶段的输出信息,或者对最后生成的二进制文件进行控制,以便通过加入不同数量和种类的调试代码来为今后的调试做好准备。
和其它常用的编译器一样,GCC也提供了灵活而强大的代码优化功能,利用它可以生成执行效率更高的代码。
以文件example.c为例说明它的用法0. arm-linux-gcc -o example example.c不加-c、-S、-E参数,编译器将执行预处理、编译、汇编、连接操作直接生成可执行代码。
-o参数用于指定输出的文件,输出文件名为example,如果不指定输出文件,则默认输出a.out1. arm-linux-gcc -c -o example.oexample.c-c参数将对源程序example.c进行预处理、编译、汇编操作,生成example.0文件去掉指定输出选项"-o example.o"自动输出为example.o,所以说在这里-o加不加都可以2.arm-linux-gcc -S -o example.sexample.c-S参数将对源程序example.c进行预处理、编译,生成example.s文件-o选项同上3.arm-linux-gcc -E -o example.iexample.c-E参数将对源程序example.c进行预处理,生成example.i文件(不同版本不一样,有的将预处理后的内容打印到屏幕上)就是将#include,#define等进行文件插入及宏扩展等操作。
关于在ARM中(MDK下)C与汇编混合编程的问题
loopLDRBr2,[r0],#1//R0保存第一个参数
STRBr2,[r1],#1//R1保存第二个参数
CMPr2,#0
BNEloop
BLXlr//返回指令须要手动加入
}
intmain(void)
{
constchar*a=“Helloworld!”;
charb[20];
my_strcpy(a,b);
关于在ARM中(MDK下)C与汇编混合编程的问题
于:bbs.21ic/icview-156494-1-1.html([微控制器/MCU]小窍门:Cortex-M3
在MDK C语言中嵌入汇编语言的方法)
==================================
==========================
如果须要访问C程式中的变量,可以使用_cpp关键字,编译器如LDRr0,=__cpp(&some_variable)
LDRr1,=__cpp(some_function)
BL__cpp(some_function)
MOVr0,#__cpp(some_constant_expr)
**********************************
***************************
在传统的ARM处理器中(ARM7/ARM9),如果要在C程式中嵌入汇编,可以有
两种方法:
一、内联汇编的方式方法如下:intPCBsheji(inti)
{
intr0;
__asm
{
ADDr0,i,1
EORi,r0,i
}
returni;
}
在汇编语句可以直接做用C语言中的变量.编译器会对这些代码进一步优化,
用arm-none-eabi-gcc编译STM32F10x
⽤arm-none-eabi-gcc编译STM32F10x对于ubuntu 14.04(我的是14.10),官⽅仓库⾥就有适⽤的交叉编译器apt-get install gcc-arm-none-eabiadd-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embeddedapt-get updateapt-get install gcc-arm-none-eabi以下是项⽬的makefile,CMSIS中核⼼⽀持使⽤2.00版本,硬件⽀持使⽤3.5版本,外设驱动为3.5版makefile使⽤find找到所有.c和.s⽂件,根据⾃动依赖进⾏编译。
编译出来的⽂件,根据stm32_f103ze_gcc.ld⽣成.bin和.hex⽂件TARGET=stm32########################################################################export CC = arm-none-eabi-gccexport AS = arm-none-eabi-asexport LD = arm-none-eabi-ldexport OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopyTOP=$(shell pwd)INC_FLAGS= -I $(TOP)/lib/CMSIS_200/CM3/CoreSupport/ \-I $(TOP)/lib/CMSIS_200/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x \-I $(TOP)/lib/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc \-I $(TOP)/srcexport CFLAGS= -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER $(INC_FLAGS)ASFLAGS= -W -Wall -g -Wall -mcpu=cortex-m3 -mthumb########################################################################C_SRC=$(shell find ./ -name '*.c')C_OBJ=$(C_SRC:%.c=%.o)C_DEP=$(C_SRC:%.c=%.cdep)ASM_SRC=$(shell find ./ -name '*.s')ASM_OBJ=$(ASM_SRC:%.s=%.o)ASM_DEP=$(ASM_SRC:%.s=%.adep)########################################################################.PHONY: all cleanall:$(C_DEP) $(ASM_DEP) $(C_OBJ) $(ASM_OBJ)$(LD) $(C_OBJ) $(ASM_OBJ) -T stm32_f103ze_gcc.ld -o $(TARGET).elf$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin -Obinary$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex###################################%.cdep:%.c$(CC) -MM $< > $@ $(CFLAGS)sinclude $(C_DEP)$(C_OBJ):%.o:%.c$(CC) -c $< -o $@ $(CFLAGS)####################################%.adep:%.s$(CC) -MM $< > $@ $(ASFLAGS)sinclude $(ASM_DEP)$(ASM_OBJ):%.o:%.s$(AS) -c $@ -o $@ $(ASFLAGS)####################################clean:@for i in $(shell find ./ -name '*.o');do if [ -e $${i} ];then rm $${i};fi;done@for i in $(shell find ./ -name '*.cdep');do if [ -e $${i} ];then rm $${i};fi;done@for i in $(shell find ./ -name '*.adep');do if [ -e $${i} ];then rm $${i};fi;donestm32_f103ze_gcc.ld的内容_estack = 0x20000400;MEMORY{FLASH_ON_CHIP (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512KSRAM_ON_CHIP (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K}SECTIONS{.text : {KEEP(*(.isr_vector))*(.text*)*(.rodata*)_etext = .;} > FLASH_ON_CHIP_sidata = .;/* .data : AT(ADDR(.text) + SIZEOF(.text)) {*/.data : AT(_sidata) {_sdata = .;*(vtable)*(.data*)_edata = .;} > SRAM_ON_CHIP.bss : {_sbss = .;*(.bss*)*(COMMON)_ebss = .;} > SRAM_ON_CHIP}向上查找makefile并执⾏的shell脚本,可以⽤在geany的编译快捷键中cd $1;while [ ! -e ./Makefile ] ; do cd ..; path=`pwd` ; if [ "$path" = "/" ] ; then break; fi;done;if [ -e ./Makefile ] ;then make $2;fi。
stm32 c 语言 全汇编函数 内联
一、概述随着嵌入式系统的发展,对于处理器性能和代码效率的要求也越来越高。
在嵌入式系统开发中,使用C语言和汇编语言进行程序开发是比较常见的方式。
而在STMicroelectronics公司的STM32系列微控制器中,针对C语言和汇编语言的混合编程(inline)技术,提供了一种全汇编函数内联的编程方式,能够更好地满足实际开发的需求。
二、STM32系列微控制器1. STM32系列微控制器是由STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的微控制器系列。
这一系列微控制器采用了ARM Cortex-M内核,具有丰富的外设资源和强大的计算能力,被广泛应用于各种嵌入式系统中。
2. 在STM32微控制器中,通常使用C语言进行程序开发,但有时也需要使用汇编语言来优化部分关键代码,提高程序的性能和效率。
三、C语言全汇编函数内联1. C语言全汇编函数内联是指在C语言函数中直接嵌入汇编代码,而不是通过调用外部的汇编函数。
这种编程方式可以更好地控制程序的流程和资源,提高程序的效率和响应速度。
2. 在STM32系列微控制器中,全汇编函数内联技术可以很好地应用于对外设的配置和控制、中断处理、时序精密控制等方面,有效提高了程序的性能和实时性。
3. 使用C语言全汇编函数内联需要开发者具有一定的汇编语言编程能力和对硬件的深入理解,但一旦掌握起来,将会极大地提升程序的效率和性能。
四、在STM32中使用C语言全汇编函数内联的步骤1. 编写C语言函数按照正常的C语言函数编写方式,编写需要进行全汇编函数内联的函数。
配置一个外设的函数可以如下所示:void config_peripheral(){// 汇编代码将在此处嵌入}2. 嵌入汇编代码在编写好C语言函数后,在函数内部直接嵌入汇编代码。
需要注意的是,在嵌入汇编代码时需要了解好对应的寄存器和外设的寄存器操作,以确保程序的正确性和功能的实现。
void config_peripheral(){// 嵌入汇编代码__asm{// 汇编代码}}3. 编译信息在嵌入汇编代码后,进行编译信息操作。
arm-none-eabi-gcc,makefile,stm官方库构建stm32f4xx工程
arm-none-eabi-gcc,makefile,stm官⽅库构建stm32f4xx⼯程参考⽂章:准备⼯具:arm-none-eabi-gccstm32f4官⽅库vs code(看代码⽤)建⽴⼯程⽂件夹stlib/inc和stlib/src这两个⽂件夹是官⽅库⽂件夹⾥⾯的inc和src,分别对应.h和.cstlib/cminc⾥⾯是官⽅库⾥⾯的startup_stm32f40xx.S(后缀S要改成⼤写)是使⽤官⽅库⾥⾯TrueStudio的启动⽂件(注:不可以使⽤MDK的)stm32f4xx_conf.h, stm32f4xx.h, system_stm32f4xx.c, system_stm32f4xx.h这⼏个⽂件到官⽅库相应地⽅复制过来就好了。
STM32F407ZET6_FLASH.ld是从官⽅库的project/STM32F4xx_stdPeriph_Templates/TrueSTUDIO/STM32F40_41xxx/STM32F417IG_FLASH.ld改名⽽来的,后⾯还会修改该⽂件,使得可以⽤在407ZET6上根⽬录中的main.c,Makefile是⾃⼰创建的main。
c写⾃⼰的程序,Makefile⽤于编译⼯程stm32f4xx_it.c, stm32f4xx_it.h是从官⽅库中拿来负责写中断函数arm-none-eabi-gcc安装解压到任意⽂件夹,把arm-none-eabi-gcc⾥的bin⽂件夹添加到环境变量,注销然后在命令⾏中输⼊arm-none-eabi-gcc -v如果显⽰了版本就说明安装成功编写Makefile# 添加包含路径vpath %.S stlibvpath %.c stlib stlib/srcvpath %.h stlib stlib/cminc stlib/incDEFS += -DUSE_STDPERIPH_DRIVERINCS += -Istlib -Istlib/cminc -Istlib/inc# 使⽤其他外设在这⾥添加OBJS += main.oOBJS += stlib/startup_stm32f40xx.oOBJS += stlib/system_stm32f4xx.oOBJS += stlib/src/stm32f4xx_syscfg.o stlib/src/stm32f4xx_gpio.o# 使⽤了编译优化和硬件浮点数CFLAGS += -mcpu=cortex-m4 -mthumb -WallCFLAGS += -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16CFLAGS += -OsCFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sectionsLFLAGS += -mcpu=cortex-m4 -mthumbLFLAGS += -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16LFLAGS += -Wl,--gc-sections# 最后⽣成的bin⽂件all:blink.binclean:@rm -f $(OBJS) $(OBJ_FLASH) $(OBJ_SRAM)@rm -f blink.bin blink.elf blinks.bin blinks.elfblink.bin:blink.elf@arm-none-eabi-objcopy -O binary -S $< $@blinks.bin:blinks.elf@arm-none-eabi-objcopy -O binary -S $< $@blink.elf:$(OBJS) $(OBJ_FLASH)@arm-none-eabi-gcc $(LFLAGS) $^ -Tstlib/STM32F407ZET6_FLASH.ld -o $@@arm-none-eabi-size $@burn:blink.bin@st-flash write $< 0x08000000%.o:%.S@echo cc: $<@arm-none-eabi-gcc $(CFLAGS) -c $< -o $@%.o:%.c@echo cc: $<@arm-none-eabi-gcc $(CFLAGS) $(DEFS) $(INCS) -c $< -o $@修改STM32F417IG_FLASH.ld⽂件该⽂件是定义了芯⽚内存中的代码的存放位置我们的芯⽚是stm32f407zet6,RAM是192k(128K SRAM , 64K CCMRAM),flash是512K 修改地⽅如下34⾏_estack = 0x20020000; /* end of RAM */43到46⾏MEMORY{FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512KRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128KCCMRAM (rw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K}修改stlib/stm32f4xx.h70⾏去掉#define STM32F40_41xxx的注释186⾏添加#define __FPU_USED 1开启芯⽚的FPU(硬件浮点运算)编写main函数打开main.c#include "stm32f4xx.h"#include "stm32f4xx_syscfg.h"#include "stm32f4xx_gpio.h"int main(void){return 0;}最后make⼀下就可以⽣成.bin⽂件,然后就可以使⽤openocd烧写进芯⽚。
STM32新建工程编译常见问题
●main.c: Error: command-line: #992: invalid macro definition: 答案: STM32F10X_E_STDPERIPH_DRIVER宏定义标识符错误。
输入要正确,逗号隔开●..\USER\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Pleaseselect first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)“答案:第一个宏定义标识符“STM32F10X_HD”书写错误。
● ..\STM32F10x_FWLib\src\misc.c(178): warning: #223-D: function“assert_param” declared implicitly同时还有一堆定义找不到。
答案:第二个宏定义标识符” USE_STDPERIPH_DRIVER”书写错误●..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_tim.c(23): error: #5: cannotopen source input file "stm32f10x_tim.h": No such file or directory 头文件路径找不到。
加入path的路径为inc子目录,不是src子目录。
或者inc根本就没有加入头文件路径。
● SYSTEM文件夹,库函数模板必须从库函数实例中复制,不能从寄存器实例中复制。
●严格按照步骤来。
不要马虎●跟光盘中的模板对比,每一步去核对,文件是否加对了,路径是否对了,配置是否对了。
stm32 程序gcc编译
stm32 程序gcc编译在STM32上使用GCC进行编译通常涉及到交叉编译(Cross Compilation),因为STM32是基于ARM Cortex-M架构的微控制器。
以下是一个简单的步骤,以便你使用GCC来编译STM32程序:1. 安装交叉编译工具链首先,你需要安装适用于ARM Cortex-M的交叉编译工具链。
你可以选择直接下载预编译好的工具链,或者通过包管理器进行安装。
一个常用的工具链是ARM GCC。
在Ubuntu中,你可以使用以下命令安装ARM GCC:```bashsudo apt-get install gcc-arm-none-eabi```2. 编写STM32程序使用你喜欢的文本编辑器编写STM32的C程序,保存为`.c`文件。
3. 编写Makefile创建一个Makefile来定义编译规则。
下面是一个简单的Makefile示例:```makeTARGET = your_project_nameSRCS = your_source_file.cOBJS = $(SRCS:.c=.o)# 编译器和工具CC = arm-none-eabi-gccOBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy# 编译选项CFLAGS = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wall -gLDFLAGS = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wall -g -T linker_script.ldall: $(TARGET).bin$(TARGET).bin: $(TARGET).elf$(OBJCOPY) -O binary $< $@$(TARGET).elf: $(OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $^%.o: %.c$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<clean:rm -f $(TARGET).elf $(TARGET).bin $(OBJS)```确保修改`your_project_name`和`your_source_file.c`为你的项目名称和源文件。
ARM汇编器与GCC汇编器支持的汇编语言差别
disp]
由于 Linux 工作在保护模式下,用的是 32 位线性地址,所以在计算地址时不用考虑段 基址和偏移量,而是采用如下的地址计算方法:disp + base + index * scale 下面是一些内存操作数的例子:
AT&T 格式
Intel 格式
movl -4(%ebp), %eax
mov eax, [ebp - 4]
CODE16 => .thumb LTORG => .ltorg % => .fill MACRO => .macro MEND => .endm EXPORT => .global IMPORT => .extern GBLL GBLA => .global SETL SETA => #define 或者.equ EQU => #define GET option.a => #include "option.a" ?? => .align 3、[操作数及运算符号替换] ldr pc, [pc, #&18] 替换成 ldr pc, [pc, #+0x18] “&” => “+0x” ldr pc, [pc, #-&20] 替换成 ldr pc, [pc, #-0x20] “-&” => “-0x”
当满足某条件时对一组语句进行编 译,而当条件不满足时则编译另一组语 句。其中else可以缺省。
================================================ 问题: 请解释下面的一小段汇编语言程序:
__main EXPORT BootReset BootReset
gcc编译stm32程序
GCC (GNU Compiler Collection) 是一个非常强大的开源编译器,它可以用来编译各种不同类型的程序,包括嵌入式系统,如STM32。
要使用GCC 编译STM32 程序,你需要做以下步骤:
1.安装GCC:首先,你需要在你的电脑上安装GCC。
在Ubuntu 或其他基于Linux 的操作系
统上,你可以使用apt-get 命令来安装。
例如,输入sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi。
2.获取STM32 代码:获取你想要编译的STM32 代码。
这可能是一个示例代码,或者你自己编
写的代码。
3.设置Makefile:你需要一个Makefile 来告诉GCC 如何编译你的代码。
这个Makefile 需
要指定你的源文件、头文件和链接脚本。
4.运行GCC:在终端中,进入到你的代码目录,然后运行make命令来编译你的代码。
5.烧写到STM32:编译完成后,你需要将生成的二进制文件烧写到STM32 芯片中。
这通常需
要一个烧写工具,如OpenOCD。
这是一个非常基本的概述,具体的步骤可能会根据你的具体需求和环境有所不同。
例如,你可能需要配置你的GCC 交叉编译器,或者你可能需要使用特定的工具链和IDE,如Keil 或IAR。
linux Gcc下开发stm32的启动代码
Gcc 环境下stm32开发笔记最近在移植公司的系统到stm32中,发现该系统使用的是gcc 开发的,可是一般情况下stm32都是在集成环境下开发的,这时候就有很多以前集成开发环境做的事情需要我们自己编写makefile ,链接器脚本和启动代码。
由于公司的启动代码部分是采用C语言编写的,但是我不喜欢C的启动代码,所以我查阅了相关资料,把keil里面自带的启动代码,经过转换,转化成在gcc 下可以用的启动代码,本文中所有的代码经过编译,运行成功的,最后在C环境下点亮LED等来显示效果,需要完成这些功能至少需要以下几个文件Start.s main.csystem_stm32f10x.c stm32f10x_rcc.c stm32f10x_gpio.c,以及st标准库的所有头文件以防编译出错。
Gcc 开发最主要的要完成3个步骤,搭建起C语言的编程环境,其他的任何平台都是一样的。
这3个步骤分别是,编写链接脚本,编写Makefile ,编写启动代码,这些完成了之后,以后的开发工作就都是一样的了。
闲话不说,首先我们把链接脚本贴上来。
/*宏定义处理器架构为arm*/OUTPUT_ARCH(arm)/*定义入口函数*/ENTRY(Reset_Handler)/*定义内存组织结构*/MEMORY{/*我用的芯片是stm32f103 内存32K Flash 512K*/RAM(xrw) : ORIGIN = 0x20000000,LENGTH = 32KFLASH(rx): ORIGIN = 0x08000000,LENGTH = 512K}/*定义代码段*/SECTIONS{/*代码最开头部分是中断向量表*/. = ALIGN(4); /*4字节对齐*/.text :{KEEP(*(.isr_vector))*(.text)} > FLASH. = ALIGN(4);__etext = .; /*代码段结束 . 代表单前地址*/ /*定义数据段*/.data : AT (__etext){__data_start__ = .;*(vtable)*(.data*). = ALIGN(4);PROVIDE (__preinit_array_start = .);*(.preinit_array)PROVIDE (__preinit_array_end = .);. = ALIGN(4);PROVIDE (__init_array_start = .);*(SORT(.init_array.*))*(.init_array)PROVIDE (__init_array_end = .);. = ALIGN(4);PROVIDE (__fini_array_start = .);*(SORT(.fini_array.*))*(.fini_array)PROVIDE (__fini_array_end = .);. = ALIGN(4);__data_end__ = .;} > RAM/*定义bss 段 bss 为未初始化的变量*/ . = ALIGN(4);.bss :{__bss_start__ = .;*(.bss)__bss_end__ = .;} > RAM/*定义堆区*/. = ALIGN(4);.heap :{__end__ = .;end = __end__;*(.heap*)__HeapLimit = .;} > RAM/*定义栈区*/.stack_dummy :{*(.stack)} > RAM__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);PROVIDE(__stack = __StackTop);/*检查数据+堆+栈是否超出RAM*/ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack") }有了链接脚本我们就需要编写一个Makefile 了 ,Makefile的目录结构请各位自己定义,这里的目录结构仅供参考。
STM32单片机开发Clion环境配置(windowslinux)
STM32单⽚机开发Clion环境配置(windowslinux)STM32单⽚机开发Clion环境配置最近开始接触STM32。
那个Keil编辑器实在不⾏,代码提⽰⼏乎没有。
偶尔在⽹上看到能⽤Clion开发STM32,并且三⼤平台都可以。
于是,折腾⼜开始了。
⼀、⼯具准备GNU Arm Embedded toolchainlinux:sudo apt install gdb-arm-none-eabisudo apt install gcc-arm-none-eabigcc编译⼯具(根据你的系统选择32位还是64位)windows下: mingwlinux下⼀般默认安装OpenOCDwindows下的地址linux下直接apt install即可STM32CubeMX直接去ST官⽹下载最新版即可。
下载完成直接就有三个系统下的版本。
linux:需要先安装Java环境:sudo apt install default-jre运⾏STM32CubeMX:可能需要加上运⾏权限:sudo chmod +x SetupSTM32CubeMX-6.1.1.linux./SetupSTM32CubeMX-6.1.1.linuxClion直接去官⽹下载,⽬前最新版2020.1学⽣和⽼师⽤教育⽹邮箱即可免费使⽤。
好像有期限:⼀年。
他的全家桶都可以⽤。
我反正⽤得很爽。
:这个东西也要备⼀个。
如果JLink烧写出现问题可能需要。
⽤这个⼯具你⼀定要知道你在⼲什么。
所以,我推荐⽤stlink.stLinkwindows下OpenOCD包中有这个驱动Linux下需要编译安装才⽐较保险。
⼆、安装注意事项1、基本按照上⾯的步骤安装。
尽量全部下载完毕再安装。
2、在Windows下能⽤管理员权限就⽤管理员权限。
3、OpenOCD只⽤解压即可。
但要注意在Windows系统变量⾥增加路径。
4、MinGW不要⽤线上安装⽅式,慢到你怀疑⼈⽣。
直接下载安装包即可。
stm32 c函数编译成汇编代码
stm32 c函数编译成汇编代码STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列,具有丰富的外设和强大的性能。
在STM32开发中,C语言是常用的编程语言,通过编写C函数可以实现各种功能。
本文将探讨如何将STM32 C函数编译成汇编代码,并介绍一些相关的知识点。
在开始之前,我们先来了解一下什么是汇编代码。
汇编代码是一种低级别的机器语言,使用助记符来代替二进制指令,更接近于人类可读的形式。
将C函数编译成汇编代码可以帮助我们深入了解函数内部的实现细节,对于性能优化和调试排错非常有帮助。
我们需要一个编译器来将C代码转换成汇编代码。
在STM32开发中,常用的编译器有Keil MDK和IAR Embedded Workbench等。
这些编译器都提供了将C代码编译成汇编代码的选项,我们只需在编译选项中勾选相应的选项即可。
在编译过程中,编译器会将C代码转换成对应的汇编代码。
下面是一个简单的示例:```c#include <stdio.h>void delay(int count){for(int i=0; i<count; i++){// 延时一段时间}}int main(){delay(1000);return 0;}```将上述代码编译成汇编代码后,得到的结果可能如下所示:```assemblydelay PROCpush {r4, lr}mov r4, r0mov r0, #0loopcmp r0, r4add r0, #1bne looppop {r4, pc}delay ENDPmain PROCpush {lr}mov r0, #1000bl delaymov r0, #0pop {pc}main ENDP```从上面的汇编代码可以看出,C代码中的函数被转换成了对应的汇编代码。
每个C语句都被转换成了一条或多条汇编指令,这些指令按照顺序执行,最终实现了相应的功能。
在汇编代码中,我们可以看到一些常见的汇编指令,如mov、add、cmp等。
stm32编译原理
STM32编译原理1. 概述在开始讨论STM32的编译原理之前,我们先了解一下什么是STM32。
STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设资源,广泛应用于嵌入式系统开发。
编译是将高级语言源代码转换为机器语言可执行文件的过程。
在嵌入式系统开发中,通常使用C/C++语言进行编程。
而在STM32开发中,我们需要将C/C++源代码编译成适用于STM32芯片的可执行文件。
本文将详细介绍与STM32编译原理相关的基本原理,包括预处理、编译、汇编和链接四个主要阶段。
2. 预处理预处理是编译过程中的第一步,主要目的是对源代码进行宏替换、头文件包含和条件编译等操作。
预处理器会根据预处理指令对源代码进行修改,并生成一个经过预处理后的新文件。
2.1 宏替换在C/C++语言中,我们可以使用宏定义来定义一些常量或者函数。
预处理器会扫描源代码中所有出现的宏定义,并将它们替换为对应的值或代码。
这样可以提高代码的可读性和可维护性。
例如,我们可以使用以下宏定义来定义一个常量:#define PI 3.14159在预处理阶段,预处理器会将所有出现的PI替换为3.14159。
2.2 头文件包含头文件包含是将其他文件中的代码插入到当前源文件中的一种方式。
在C/C++语言中,我们使用#include指令来包含头文件。
预处理器会根据#include指令查找并打开指定的头文件,并将其内容插入到当前源文件中。
这样可以方便地重用代码,并提高代码的模块化程度。
例如,我们可以使用以下指令来包含一个名为stdio.h的头文件:#include <stdio.h>2.3 条件编译条件编译是根据一些条件判断来选择性地编译部分代码。
在C/C++语言中,我们使用条件编译指令来控制代码片段是否被编译。
预处理器会根据条件编译指令判断是否满足条件,并决定是否编译相应的代码。
STM32编译报错 修改方法
************************************************
keil中警告:invalid multibyte character sequence
【note】stm32 keilMDK出现warning:function XX declared implicitly .
2014-08-26 14:50 985人阅读评论(0)收藏举报
warning: #223-D: function "CLR_TX_DATA" declared implicitly
个警告应引起足够重视.应养成变量赋初值的习惯,好在有编译器给把关.
5. warning: #177-D: variable "temp" was declared but never referenced
描述:变量'temp'进行了声明但没有引用.多出现在声明了一个变量,但却没有使用它,它和warning:
#550-D: variable "temp" was set but never used不同之处在于temp从没有使用过.
解决:若是定义的变量确实没有用,删除掉;若是有用,则在程序中使用.
与该警告类似的还有warning: #177-D: function "MACProcessBeacon" was declared but never
为我给变量赋了初值"flagu=0",这样就重复定义了变量flag.正确的声明方法是去掉赋值部分:
单片机bool类型
在单片机编程中,通常使用的编程语言如C或C++并不直接提供`bool`类型。
然而,许多编译器或开发环境提供了扩展或者替代的机制来实现布尔值。
例如,对于A VR单片机(使用GCC编译器),可以使用`bool`类型,定义如下:
```c
typedef enum {false = 0, true = 1} bool;
```
对于STM32单片机(使用Keil MDK-ARM编译器),可以使用`_Bool`类型,定义如下:
```c
typedef enum {false = 0, true = 1} _Bool;
```
在这两种情况下,`bool`或`_Bool`类型的变量都只有两个可能的值:`true`或`false`。
请注意,不同的单片机和编译器可能会有不同的实现方式,所以
最好查看你正在使用的特定硬件和软件的具体文档。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
Hale Waihona Puke 自己解答:arm文件夹中的启动文件,汇编结束了跳到"_main“标号处,这个”_main“不是C语言中的main,__main是keil的库函数中的一个标号地址,__main处的代码会将RW区从加载地址拷贝到执行地址,然后还会初始化堆等空间。最后跳到应用程序的main函数去。其实有这一段过程的。。。。。
gcc编译器中,在链接的时候需要指定VMA和LMA,然后在启动文件中用汇编把data段的数据拷贝到RAM中去,这部分代码我们可以在官方库的gcc文件夹中的startup_stm32f10x_md.s看到。但是换成ARM的编译器(keil),在ARM文件夹中的startup_stm32f10x_md.s文件中并没有把data段的数据拷贝到RAM中去的代码。