视觉检测技术在条烟装封箱机上的应用
机器视觉检测技术在食品烟草质量检测中的应用
机器视觉检测技术在食品烟草质量检测中的应用一、引言随着人工智能技术的不断发展，机器视觉技术越来越受到广大企业的青睐和重视，有望成为食品烟草质量检测行业的最佳解决方案。
机器视觉技术可以通过图像处理算法，从大量的数据中快速筛选出合格的产品，提高产品质量的稳定性和一致性，进而实现供应链的优化与升级。
本文将从机器视觉技术在食品烟草质量检测领域中的应用、机器视觉技术在食品烟草质量检测中的优势等方面进行探讨。
二、机器视觉技术在食品烟草质量检测中的应用1.外观检测食品烟草的外观检测是一个重要的质量控制环节，传统的外观检测需要人工进行。
机器视觉技术可以替代人工进行外观检测，减少了工作量和人为误差。
机器视觉技术利用图像采集技术，对产品进行成像处理、特征匹配等，识别外观缺陷，如破裂、气泡、变形等，实现产品的外观检测。
2. 颜色检测颜色是食品烟草产品的一个重要指标，不能出现任何偏差。
通过机器视觉技术可以实现颜色检测，对不合格的产品进行分类。
机器视觉技术可以识别多种颜色，如红、黑、白、黄等，对食品烟草的颜色进行精准检测。
3. 成份检测食品烟草成份检测是保证食品烟草质量的关键，传统的成份检测方法需要取样、化验等过程。
机器视觉技术可以通过光学成像等技术对食品烟草成份进行检测，实现快速准确的成份检测。
三、机器视觉技术在食品烟草质量检测中的优势1.高效性相比人工检测，机器视觉技术检测效率更高。
机器视觉技术能够实现对多项指标的同时检测，过程快速、准确，大大提高了检测效率。
2.准确性机器视觉技术可以获得高质量的、可靠的图像数据，并通过复杂的图像处理技术，提取出标记和特征，减少了人为误差，从而实现准确检测。
3. 一致性相比人工检测，机器视觉技术能够保证结果的一致性。
机器视觉技术对每个检测对象的评估标准是一样的，不会因为人为因素导致差异。
4. 数据化机器视觉技术检测结果是数字化的，数据可以在计算机系统中储存。
这种数据化的方式，使得数据可以记录、传递和分析，有助于企业进行质量管控、优化生产过程，以及提高整体效益。
视觉检测系统在烟草包装机中的应用
视觉检测系统在烟草包装机中的应用
冯玉
【期刊名称】《包装工程》
【年(卷),期】2015(36)1
【摘要】目的在烟草包装过程中不可避免地有不合格品产生,研究利用视觉检测系统及时发现不合格品,以有效提高烟草包装质量。
方法给出烟草包装机的视觉检测系统设计方案,分析视觉检测系统的检测过程及原理,并进行实机测试。
结果添加视觉检测系统后,不合格烟包的有效剔除率比原来提高2.5%左右。
结论通过在烟草包装机上添加视觉检测系统,利用图像相似性检测及边缘检测原理,可以有效提高不合格烟包的剔除率,降低了包装材料的消耗,减轻了下游机的运转负担。
【总页数】4页(P121-124)
【关键词】烟草包装;机器视觉;图像处理
【作者】冯玉
【作者单位】上海烟草机械有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】TB486
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1.机器视觉系统在GDX2包装机组中的应用 [J], 刘荣辉
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5.机器视觉系统在GDX2包装机内包检测上的应用 [J], 孟庆涛
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机器视觉技术在条包烟外观质量检测上的应用
机器视觉技术在条包烟外观质量检测上的应用背景在制烟过程中，烟叶的质量和成分对卷烟的口感和品质有着至关重要的影响。
而卷烟在销售过程中，外观质量的好坏同样会影响消费者的购买决策。
因此，为了确保烟叶质量和卷烟外观质量，烟草生产企业需要在生产过程中加强各个环节的质量检测，包括烟叶的质量检测和卷烟的外观质量检测。
传统检测方法的局限目前，传统的卷烟外观质量检测方法多采用人工目测，即由专门的工作人员通过目视观察进行质量检测。
这种方式虽然能够较为准确地判断卷烟的外观质量，但也存在一些局限性，比如人工检测需要大量的人力和时间投入，而且检测结果可能存在主观判断误差等问题。
机器视觉技术的优势相比传统的人工检测方法，机器视觉技术具有以下优势：1.自动化程度高：机器视觉系统能够自动完成图像采集、处理和分析等操作，减少了人力和时间的投入。
2.检测效率高：机器视觉系统能够在较短时间内对大量的卷烟进行外观质量检测，比传统人工检测方式更加高效。
3.精度高：机器视觉系统能够对卷烟外观的各个细节进行精确的分析和判断，减少了人为判断误差可能带来的影响。
4.成本低：机器视觉技术的应用可以大大减少人力和时间投入，同时还能减少因人为误差带来的停工不良等质量问题，提高工作效率。
机器视觉技术在卷烟外观质量检测中的应用机器视觉技术在卷烟外观质量检测中的应用主要包括以下几个方面：1.图像采集：机器视觉系统首先需要采集卷烟的图像，一般采用高清相机进行拍摄。
2.图像处理：经过图像采集后，机器视觉系统需要对采集到的图像进行一定的预处理和分析。
比如，可以对图像进行灰度化、边缘检测、形态学处理等操作，以便更好地提取卷烟的特征。
3.特征提取：提取卷烟外观特征是机器视觉系统检测的核心，常用的特征包括烟头长短、卷烟直径、烟堆紧密度等。
机器视觉系统会根据这些特征对卷烟外观进行评估。
4.判别评估：经过特征提取后，机器视觉系统会根据已经设定好的标准来对卷烟外观进行判别评估，以决定卷烟的接受或拒绝。
机器视觉检测卷烟条盒包装质量
机器视觉检测卷烟条盒包装质量1．引言机器视觉系统是指通过机器视觉产品，如CCD、CMOS和光电管等，将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，再根据判别的结果控制现场的设备。
典型的工业机器视觉应用系统包括如下部分：光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图像采集卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等。
随着中国加入WTO，市场竞争日益激烈，卷烟企业为了提高产品的竞争力，更好的开拓市场，在加大卷烟质量的技改力度、提高卷烟质量的同时，对卷烟制品的包装形式及包装质量也加大了改造力度，以在激烈的市场竞争中更好的巩固和开拓市场。
卷烟产品包装质量的检测，是市场营销过程中保证质量的一个重要手段。
传统的烟支条盒包装质量完全由人眼检测，而长时间工作会使人眼产生视觉疲劳，难以避免产品错检、漏检情况的出现。
基于机器视觉开发的检测系统使得在产品质量的检测过程中用机器代替人眼来做测量和判断，降低了人为因素对产品质量的影响，在提高卷烟包装质量的技改方面满足了企业的需求。
2．系统的设计方案系统采用线性光源以产生照明能量集中、光强分布均匀的一条光带；采用多个相机对条盒需要检测的各个面进行拍照，以保证检测的全面性；采用外触发模式使各个面的图像分通道进入图像采集单元；经过处理单元对各通道的图像进行复杂的表面检测运算，如果发现任何一个通道的图像存在表面质量缺陷，则对下位机给出控制信号，使执行单元在该不合格条盒通过时将其剔除；系统显示器实时显示各通道图像及其检测结果，并给出缺陷的分析结果。
系统的图像采集单元包括图像采集卡、D/A转换卡、光源、CCD相机，工业控制计算机作为图像处理单元，以PLC控制系统控制执行单元。
3．图像采集图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转化成能被计算机处理的数据，它直接影响到系统的稳定性及可靠性。
机器视觉技术在条包烟外观质量检测上的应用.
技术与应用机器视觉技术在条包烟外观质量检测上的应用孙军1 甘益员1 肖荣2（1．湖南中烟工业有限责任公司四平卷烟厂，吉林四平 136001；2. 大树智能科技（南京）有限公司，南京 211100）摘要提出了一种基于机器视觉技术和可编程控制器（S7-200）的条包烟外观质量检测的解决方案，结合应用实际，具体介绍了系统的工作原理、成像系统运行流程、系统硬件设计、图像处理软件设计[2以及PLC 程序设计等。
关键词：机器视觉技术[1]；控制系统；条包烟；剔除Machine Vision Technology in the Appearance of Pack of Cigarettes onthe Application of Quality InspectionSun Jun1 Gan Yiyuan1 Xiao Rong2（1.Tobacco Hu’nan Industrial Co., Ltd. Siping Cigarette Factory, Siping, Jilin 136001；2.Tree Smart Technology (Nanjing Co., Ltd, Nanjing 211100）1 引言Abstract Proposed based on machine vision technology and programmable controllers (S7-200 pack of cigarettes in the appearance of quality testing solutions, combined with actual application, described the working principle of the system, imaging system running processes, system hardware design, image processing software design and PLC program design, etc.Key words：machine vision technology；control ；pack of cigarettes；excluding包烟，更好地树立产品品牌形象。
机器视觉技术在烟草包装设备上的应用
{ CameraName = ICImagingControl1.Devices[0]； if（CameraInitTest（CameraName）== true） { Global.CamaraName = ICImagingControl1.Devices[0].Name. ToString（）； } } else { DelayCount++；
学术论坛
科技创新导报 2013 NO.10
Science and Technology Innovation Herald
机器视觉技术在烟草包装设备上的应用①
付斌 （陕西中烟工业有限责任公司汉中卷烟厂 陕西汉中 723102）
Hale Waihona Puke 摘 要：基于机器视觉技术的烟包检测器是以机器视觉技术为基础，通过软件对兴趣区域进行处理，就能识别有质量缺陷的烟包。
基 于 机 器 视 觉 技 术 的 烟 包 检 测 器的原 理 框图如图1所 示。 基于机器视觉 技 术的烟 包 检测器的 软件主要包括控制 组件上 位 机 软件 和 控 制 组件 接口板 控 制 软件。 控 制 组件上位 机 软件负责图 像 处 理 以 及系统 的 整 体 控 制，通 过 控制组件接口板上的通讯接口与工业相机 进行通讯，接收采集到的 图像 数 据。 每 次 工业 相 机 上电，会 连 续 对 相 机 进行 5 次 识 别，总 共上电 5 次，5 次 以 后 仍 未 识 别 到 相 机，则 定 义 相 机 识 别 失 败；识 别 成 功后， 则 进 入 工作页 面，相 应 程 序如下： private void timer_Tick（object sender，EventArgs e） { if（ICImagingControl1.Devices.Length > 0）
机器视觉在烟草领域中的应用.docx
烟草领域在中国是一个很大的领域，每年都可以为政府创造大量的税收和就业机会.烟草行业工作流程复杂、操作麻烦.生产速度快，在生产过程中有许多不合格品产生.烟叶从进入卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程,己逐渐脱盅人工辅助，特别是把叶改成片叶后，不再有人工铺叶的工艺过程，因此混在烟叶中的杂物及零烂烟叶等无法去除，对卷烟产品的质量影响蛟大.及时发现不合格品并将其别除是非常击要的，否则不合格品将会流到下一道工序并被包装和装箱，尽管它不膨响使用，但它会降低用户的满意度，同时也会削弱品牌价值和产品信誉度.在如今，视觉检测系统在很多工业中，已经非常的广泛了，采用CCD工业相机摄取被检测图像，然后再转化为数字信息，通过对图像数字信号进行处理、判断，从而控制现场的设备动作.在自动化发展迅速的今天,机器视觉系统以高速度、高效率、无接能性等优点广泛应用个多个行业.其中，在香烟、烟制品包装中的视觉检测应用主要有以下几种：烟叶外观检制在对打叶H燧和制造生产线上的烟叶杂质进行刷除检测时,检测叶片中存在的杂质、颜色、形状、纹理等特征识别.锵要准确识别出如纸箱板、麻绳等杂物.期末原料异物检潴由于烟叶从诳入卷烟厂的生产流水线到生产出成M卷烟的整个过程,己逐渐脱离人工辅助，特别是把烟叶改成片叶后，不再有人工铺叶的工艺过程，因此混在烟叶中的杂物及德烂烟叶等将无法去除.需要再对烟叶初加工的制丝生产线上，即时去除杂物以及对霉烂烟叶iS行桧测识别.叶檀烟丝缺陷检窝叶梗烟丝是烟叶叶梗部分被加工制成的烟丝,在制丝过程中由于其特殊的物理性能及加工工艺因素影响,容易出现宽度面枳较大的梗签与秘块,梗签与梗块具有焦油含量高、硬度高、燃烧性能差、填充性能差等缺点，非常容易出现烟支落头现象并由此引发火灾等垂大安全隐患事故，因此，如何在颜色、形态上分相近的配方烟丝中识别出梗丝，判断其是否为宽度过大的帙签、梗块是烟草行业烟丝旗业控制的关键环节，香烟过渡需外型检测过渡喘过长只能切掉，导致多出一道工序，过短只能报废，导致了成本的上升. 确保过池嘴存在、外观形状正确且无缺陷，以避免不必整的退货和客户投诉.香烟过滋■计数无论过源嘴尺寸、颜色或形状如何，都要准确地对大型包装纸箱中包含的香烟过渡唠进行计数.烟支外观缺陷检潴高速卷烈机生产速度很快，烟支检测系统是杏烟包装机中不可缺少的包装质埴控制部件，它检测香烟包袋中缺支、缺嘴、空头、反支等情况，确保香烟丛垢.香烟包装OCR字符检测准输地读取OCR字符•并确认印刷的信息,验证标志、H期/批次信息和其他图形等必要印刷元素的质玳梢助烟草制造商符合严格的烟草法规。
浅述机器视觉在卷烟外观质量检测的应用
浅述机器视觉在卷烟外观质量检测的应用摘要：本文简要介绍烟支视觉成像检测在烟支表面缺陷检测的应用背景、系统构成、主要硬件、及缺陷的识别过程。
着重就烟支检测的图像处理及缺陷比对识别的处理过程及所用到的算法进行了阐述。
关键字：机器视觉；成像检测；卷烟机一、应用背景近年来，随着我国人民生活水平的提升，消费者对卷烟制品的产品质量的要求也逐步提升。
外观质量作为消费者直接感官质量，逐步成了卷烟质量管控的重点。
烟支外观质量缺陷类型主要包括漏气、掉头、空头、夹末、黄斑、刺破、皱纹、翘边、接装纸缺陷等，目前的检测装置能够有效识别漏气、空头、缺滤嘴、翘边这几种质量缺陷，而对夹末、刺破、黄斑、水松纸错牙等外观质量缺陷无法进行检测识别，因此烟支视觉成像检测技术应运而生。
二、系统构成烟支视觉检测主要由成像系统、图像处理系统以及废品剔除三个大的模块组成，分别实现实现图像采集、缺陷识别和废品剔除功能。
成像系统的主要作用是能够清晰稳定地采集到烟支的全圆周图像，并将采集到的烟支图像存入工控机中用于后续的图像检测。
图像处理系统进行图片处理、识别，检测出烟支表面异常后，处理系统发出剔除信号到烟支剔除位进行废品烟支剔除，系统构成如下图所示。
三、主要硬件烟支成像系统主要包括相机、光源以及图像采集卡三个部分，相机部分作用为实现光电转换，当前多采用CCD和CMOS相机方案；光源负责配合相机快门提供照明以保证成像质量， LED灯因响应速度快、稳定性高、耗电低，是当前工业成像检测最为主流的光源；图像采集模块负责将模数转换和向图形处理系统实时传输，因卷烟设备处理速度要求较高，因此一般采用万兆网采集卡实时传输图像到工控机处理。
图像处理系统主要为工控机，工控机通过相应的软件进行图片处理、缺陷匹配识别以及缺陷烟支的标定并发出废品提出信号。
废品剔除系统采用一般采用卷烟机自带的剔除系统，无需重新配置。
四、处理过程（1）烟支表面图像采集烟支视觉成像采集主要通过两个工业相机完成，两个镜头分别置于烟支检测鼓轮输送通道的上方和下方，在自转双辊的作用下烟支沿其圆周方向可以实现360°旋转，保证能够拍摄到烟支整个圆柱面，然后机器脉冲来控制相机触发，配合同步触发的光源对烟支进行拍照，从而实现烟支表面图像的采集。
机器视觉技术在烟箱缺条检测中的应用
机器视觉技术在烟箱缺条检测中的应用作者：董鸿江赵曰峰来源：《现代电子技术》2011年第22期摘要：在卷烟生产过程中，自动装箱是一道重要的工序，在装箱过程中可能产生漏装导致缺条、缺排现象，造成严重的质量问题。
目前比较成熟的检测方法有涡流、称重和射线检测等，但都存在不同程度的缺陷。
机器视觉检测技术在现代卷烟生产过程中具有日益广泛的应用，其具有费用低、检测技术成熟、适用性强等优点。
在此将机器视觉技术应用到装箱机缺条检测中，对于消除产品质量隐患、提高生产可靠性和维护企业信誉具有十分重要的意义。
依据现有的生产机械设备和技术手段，成功开发了卷烟生产过程中的烟箱缺条检测系统，并在生产实践中检验了其可靠性。
关键词：机器视觉；装箱机；检测；控制；成像中图分类号：文献标识码：A文章编号：Application of Machine Vision Technology in Detection ofLacking Carton of Cigarettes dur(1. Tengzhou Cigarettes Factory of Shandong, Tengzhou 277500, China;2. College of Physics and Electronics, Shandong Normal University, Jinan 250014, China)Abstract：cause reputation lapse and serious quality problems. At present, the mature methods, including eddy current, weighing and radiographic detection, all have their own shortcomings. The machine vision detection technique is widely used in the modern cigarette production due to its superiorities, such as low cost, mature technique and strong applicability. The machine vision technique was used inimportant significance in removing the hided quality problems, maintaining and increasing the the enterprise reputation. Based on the existing machines and techniques, the system for detecting thewas also tested in practice.Keywords：收稿日期：引言在卷烟生产过程中，自动装箱是一道重要的工序，在装箱过程中可能产生漏装导致缺条、缺排现象，造成严重的质量问题。
机器视觉识别技术在烟丝／烟叶箱式自动存储系统中的应用
应 用 于 制 造 工 业 、汽 车 、 电子 、 食 品 、饮 料 、印刷 、包 装 、医 药
１ ０２
物流技术 与应用 ２）） （（ １年第５ 期
Ｌ ０ＧＩ ＣＳ ＆ＭＡ ＳＴＩ ＴＥＲ ＡＬＨＡＮＤＬＮＧ ］ Ｉ
实际应用结果
往 烟丝 ／ 烟叶 箱式 自动存 储 系统中 ，由于 烟 丝为深 黄色 ，而 且较吸 光 ，因此 使用机器 视 觉 识别 系统 中的灰 度识别 功能 对残烟丝 ／ 叶 烟
机 的 固定 非常 重要 。再者 ，由于是对物 体 的成 像 进行识 别 ，储具 颜色 应尽量 与烟丝 ／ 烟片 颜 色 区别开 ，近 似的颜 色及纹 理不利 于识别 。另
一
统 的 网关 ，它将 Ｖ ７ Ｘ 通 过 Ｐ ｏ ｂ ｓ Ｓ２ ｒｆ ｕ 连接 到 ｉ 主 控 制器 ，并通 过 自带 的 Ｖ ＧＡ接 口连接 监视
量大 、输送 速度 快 的特 点。 质检
部 门要想 通过 人工 方式对 每 一件 产品进行质检基 本上是不现实 的。 越来越多的企业需要一种系统 （ 技 术） ，由它来代替人 眼 ，对产品 的
质 量进 行监 测。机器 视 觉识 别 系
储具 清洁度 的误 辨 率较 高。另一 方 面 ，工人长 期 工作在 具 有残烟 丝 的环境 ，会 严 重影 响其 身体健 康。 为了解 决 以上 问题 ，在 烟丝 ／ 叶 箱式 自动存 储 系统 中使 用 烟
视 觉 的高度 智能化 和抽 象 能力 结
合 在 一起 ，通过对 目标 物体 图像 的采集 和 处理得 出 分析 结果 ，并 上传 到控 制系 统。机器 视 觉 别 系统的应用大幅降低 了检验成本 ， 提 高 了产 品质 量和 效 率，使 物 流 系统 自动 化程 度进 一步 提升 。据
AI视觉技术在包装机中的集成
A I视觉技术在包装机中的集成第一部分视觉技术在包装机中的应用背景 (2)第二部分包装机视觉技术的系统架构分析 (3)第三部分图像处理与模式识别技术介绍 (6)第四部分视觉传感器在包装机中的选择与配置 (8)第五部分基于视觉技术的包装质量检测方法 (11)第六部分集成视觉技术的包装机控制系统设计 (14)第七部分实时通信技术在视觉包装机中的作用 (17)第八部分视觉技术提升包装机自动化水平的研究 (19)第九部分视觉包装机的故障诊断与维护策略 (22)第十部分未来视觉技术在包装机领域的发展趋势 (24)第一部分视觉技术在包装机中的应用背景视觉技术在包装机中的应用背景随着现代工业自动化和智能化的发展，包装机械行业也在不断寻求技术创新以提高生产效率、降低人工成本和保证产品质量。
其中，视觉技术作为一种重要的感知与识别手段，在包装机中的集成应用已经越来越受到关注。
视觉技术的应用源于人类的视觉系统，通过模拟人眼的功能来获取并处理图像信息，进而实现对目标物体的识别、测量和定位等任务。
在包装机中，视觉技术能够帮助实现以下主要功能：1.产品检测：通过对生产线上的产品进行实时成像和分析，可以快速准确地检测产品的外观缺陷、尺寸误差和数量是否正确，从而确保最终产品的质量和一致性。
2.包装质量控制：通过视觉系统监测包装过程中的各个环节，如封口、标签贴附、收缩包装等，及时发现和纠正不良现象，避免不合格品流入市场。
3.自动化引导与定位：利用视觉技术确定产品或包装材料的位置和姿态，为后续的搬运、装配、切割等操作提供精确的引导和定位，提高生产精度和速度。
近年来，随着计算机硬件性能的不断提高以及机器学习算法的不断发展，视觉技术在包装机领域的应用也越来越广泛。
据统计，2020 年全球工业视觉市场规模约为65 亿美元，预计到2025 年将增长至89亿美元，复合年增长率（CAGR）为7.4%。
其中，食品饮料、制药和电子产品等行业的包装领域是工业视觉的主要应用市场之一。
视觉检测系统在卷烟条盒外观质量检测上的应用
视觉检测系统在卷烟条盒外观质量检测上的应用本文通过对视觉检测系统和以往传统的外观质量检测进行对比，得出视觉检测系统优于以往传统的外观检测方式。
通过对视觉系统在卷烟条包外观质量检测上的使用案例介绍，希望能和大家共同探讨。
1.传统的外观质量检测的种类据调查，传统质量检测有以下几类：①机械探针式检测，即条盒玻璃纸检测利用玻璃纸破损后会离开条盒表面接触到探针从而产生机械形变的原理来检测玻璃纸是否破损，这是一种机械接触式检测方式，其缺点是检测精度低。
②各类传感器式检测（包括电感，电容，光纤，色差，颜色等传感器检测），主要用于检测条盒纸反盒?条盒纸翘边等缺陷，但是对条盒破损?包装错位?条盒拉线错牙?玻璃纸无等缺陷难以识别检测。
③视觉传感器式检测，这属于智能相机式检测方式，特点是体积小?功耗小?系统设置简单，利用“傻瓜式”设置界面来设定几个参数，从而达到检测的目的，其缺点是：由于相机处理单元能力低，无法执行复杂的图像算法，所以检测能力有限。
④“相机+板卡+工控机方式”利用了工控机具有高速CPU处理速度、大容量内存和软件可扩展性等优点，使系统可以满足更高端的检测需求，能够检测出更多产品种类及各种更微小的缺陷。
而且检测软件是自主开发，扩展性非常强，可以加入很多针对烟条某一类缺陷的检测算法，升级和技术更新的空间非常大。
2.硬件结构在四种传统的外观质量检测中，“相机+板卡+工控机”检测系统是利用现代机器仿生技术来完成的。
该检测可以有效地检测出条盒包装中常见的条盒纸无、条盒纸错牌、条盒纸翘边、条盒纸破损、玻璃纸错牙、玻璃纸缺失等缺陷，并将外观质量不合格的烟条从生产线上剔除，从而有效避免不合格条盒烟包流入市场B下面是设计的过程：2.1系统原理本系统是一个包括计算机的机器视觉系统，工作原理如下：2.1.1条烟通过条烟收集器收集后，输送到分烟机构，分烟机构对紧邻的条包进行分离，使条烟的侧面检测位暴露出来，有利于进行视觉检测。
智能相机在香烟包装领域的应用
智能相机在香烟包装领域的应用摘要:文章介绍了智能相机在烟草行业香烟卷制和包装的过程中的应用情况,并针对各种应用的具体情况从现场使用的角度进行分析。
关键词:机器视觉;智能相机;烟草包装;检测1概述1.1 机器视觉技术的概述机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,在目前的机器视觉系统中,主要分为两大类即嵌入式系统如智能相机和PC-Based式系统。
PC-Based式系统是采用相机作为图像采集装置、用PC作为视觉算法的处理机构,视觉算法是专门的视觉软件来提供,通过配置光源、镜头等其他辅助装置,构成一个完整的视觉检测系统。
智能相机(Smart Camera)与传统意义上的相机有着本质的不同,它并不是一台简单地将光信号转化为电信号的设备。
智能相机内部除了普通相机具备的图像(光电)传感器、A/D转换等部件,还具备图像信号处理、图像缓存、通信接口等模块,具备了处理信息的“大脑”,它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一装置内,从而提供了多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。
智能相机不仅能完成普通相机的图像采集功能,而且能在装置内部完成图像信息的处理和分析,并将处理后的信息发送出去。
智能相机相当于将基于PC机器视觉系统中的相机、图像采集卡、PC机以及图像和视觉处理软件同时集成于一个完整的装置内,是一种高度集成化的微小型机器视觉系统,可以看作是一个完整的机器视觉系统。
1.2智能相机和基于PC的视觉系统的优点从体积、功耗、可靠性来说,智能相机占优势,且设备维护简单。
智能相机特别适用于多点检测、联网使用,符合现在流行的分布式计算和分布式控制的理念。
机器视觉技术在烟箱缺条检测中的应用
机器视觉技术在烟箱缺条检测中的应用摘要：本文深入调研了卷烟行业装封箱机缺条检测的现状，传统的5种缺条检测系统都已经无法满足现阶段烟草制造行业的发展需求，分析了各种检测类型在实际生产环境中使用的优缺点，提出了机器视觉技术作为一种新型检测方式，在卷烟箱装缺条检测应用中的优势。
机器视觉技术是在卷烟封箱机工作过程中在线采集烟条堆垛图像，运用数字图像处理技术中的专业算法对图片进行计算处理，得到的结果与设定的标准参数做对比，以判断烟箱是否有缺条情况。
关键词：机器视觉；烟箱缺条；图像处理；检测引言：近年来，卷烟制造行业一直在推行精益化生产，设备自动化水平不断提升的同时，对卷烟产品质量的要求也愈加严格。
烟箱缺条做为最严重的产品质量缺陷之一，一旦此类产品流入市场会对企业信誉度造成极坏的影响，是卷烟企业和消费者都无法容忍的。
为避免此类产品质量问题的出现，在卷烟装封箱机的包装和运输过程中已经安装了几种不同类型的烟箱缺条检测设备。
首先烟条入口处的光电式缺条检测器，检测入口处烟条是否堆满到位。
第二个是烟条堆垛提升处的电容式缺条检测器，检测烟条堆垛的每层烟条是否有缺条。
第三个是在烟箱输送通道处的称重式烟箱缺条检测，防止缺条烟箱进入成品库。
1 卷烟装封箱机缺条检测的现状目前，行业主流的卷烟封箱机缺条检测，按检测方式分类，可分为装封箱过程中对烟条堆垛进行检测和封箱完成后对烟箱进行缺条的检测。
前者根据检测器分类主要有光电式、电感式、电容式，后者对成品烟箱的检测有称重式和射线式。
1.1光电式缺条检测。
通过使用光电传感器将被检测物体转换成变化的光电流，光电传感器按被测量方法可分为透射式，漫反射式，光束阻档式三类[1]。
无论采用哪种方式对烟条进行检测，虽然安装位置比较灵活，但由于机台的纸沫和灰尘易附着在光电管表面，而且许多牌号的烟条外观颜色较深，都会造成检测精度的下降，影响检测效果。
1.2电感式缺条检测。
一般采用5个电感式传感器对装封箱机工作过程中的烟条堆垛的每层5条烟进行实时检测。
机器视觉系统在卷烟产品质量检测的应
机器视觉系统在卷烟产品质量检测的应摘要：本文浅析了实时在线质量检测视觉系统，在卷烟条盒透明纸包装表面质量检测的应用.计算硬件系统采用了3台单色和1台彩色COGNEX图像传感器，单台计算机的处理结构.软件系统依据产品缺陷和背景在颜色分布及形状大小等特征匹配上的差异进行分离，判断出存在质量缺陷的产品，并输出离散信号给PLC，以驱动剔除机构对其进行剔除，实现产品质量的在线检测.关键词：机器视觉系统COGNEX图像传感器引言：随着卷烟产品设备自动化程度的不断提高，生产效率的提升，对产品质量检测和工艺环节中的质量控制提出了新的要求。
人工抽检方式已经无法满足现代实际生产中的需求，而机器视觉技术在线检测系统的引入，克服了人工检测存在的种种问题，提高了检测效率和检测质量，保证了产品质量。
1.机器视觉系统简介：机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
机器视觉系统是指机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将要检测目标转换成数字量信号，这些数字量信号再传送给专用图像处理系统（分嵌入式和视频卡方式），图像处理系统要检测任务要求来设置检测任务，然后判别结果来控制现场设备动作。
2.机器视觉系统的基本原理：机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/ 不合格、有/ 无等，实现自动识别功能。
3.机器视觉系统的基本组成：机器视觉系统通常包括：光源、镜头、相机（包括CCD 相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/ 输入输出单元等。
4.机器视觉系统在烟草行业中的应用机器视觉系统的应用很好的解决了传统方式下人工抽检检测方式难以适应高速环境和实现实时在线检测的不足。
机器视觉检测技术在烟箱缺条检测方面的运用
机器视觉检测技术在烟箱缺条检测方面的运用吴忠云;邓春宁【摘要】This paper compares the several different detection method for the box lack on the sealing machine and introduces the principle and characferistics of the machine vision defection technology which is used to detect the cigaretle box lack. This technology and the black hole image processing technology are used in the detection system to judge the lack and remove the cigaretle box. The cigaretle box packaging hardness, color and brand of cigarette are not detected in this system, Its detection accuracy is high.%比较了在卷烟装封箱机处增加的几种不同的烟箱缺条检测方法，介绍了机器视觉检测技术应用于烟箱缺条的原理和特点。
该检测系统利用机器视觉检测技术和黑洞图像处理技术，判断并剔除缺条烟箱；系统不受被检测烟箱软硬包装、颜色及卷烟品牌的影响，检测精度较高。
【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P188-190,200)【关键词】机器视觉;装封箱机;检测;CCD工业相机【作者】吴忠云;邓春宁【作者单位】龙岩烟草工业有限责任公司设备管理部，福建龙岩364021;龙岩烟草工业有限责任公司设备管理部，福建龙岩364021【正文语种】中文【中图分类】TP274+.50 引言在卷烟生产中,装封箱机自动装箱是一道重要的工序。
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箱 机 联 动 ， 强 制 停 止 条 烟 装 封 箱
宙
机 ，等 待 操作 工 来 进 行 处 理 。
８ 第 二 垛 推 垛 时 ，重 复 ３ ７ ． ～ 步 骤。 ９ 箱 烟 打 码 后 ， 计 算 机 从
条 码读 取 装 置 读 取 本 箱 烟 的 编 码 ， 并 使 用 该 编 码 重 新 命 名 已经 保 存 的 图像 文件 。 自 ２０ ０ ８年 底 开 始 ， 视 觉 检 测技术在 全国几家大型烟厂应用 ，
Ｐ Ｃ输 出一 个触 发 信 号 给 Ｉ 控 制 Ｌ Ｏ 板。 ４ １ 控 制 板 计 时 到 一 定 时 ．Ｏ 间 ，会 输 出 两 次 触 发 信 号 给 Ｃ Ｄ Ｃ 相 机 ， 第 一 次 驱 动 红 外 光 源 进 行
５ 图 像 处 理 参 数 能 自 动 适 应 ． 各种反光特性的条烟。
用 中 ， 一般 使 用 可 装 ５ ０条烟 的 小
箱 （ 卷烟 厂称 之为 “ ”） 件 ，每件
箱 烟 分 为 两 垛 烟 进 行 装 箱 ，每 垛
是 ５ ×５排 列 的 ２ ５条 烟 。
大好 处 是 对条 烟 颜 色不 敏感 ，
可 以 使 图像 处 理 参 数稳 定 可 靠 。
６ 每 个 堆 垛 保 存 一 张 图 片， ． 保 存 期 限 为一 年 ，便 于 烟 厂 查 询 ，
查 询 的 内 容 包 括 装 箱 图 片 、 生 产
置 一 个 信 号 ，触 发 相 机 第 一 次 拍
闪 光 ， 拍 摄 烟 垛 的 红 外 图 像 ，第 二 次 驱 动 ５个 激 光 光 源 ，在 每 层
反 有 强 烈 需 求。 采 用 成 像 检 测 方
５ 可 实 现联 网和 数据 共享 。 ．
法 ，还 可 检 测 纸 箱 正 反 方 向 ，满 足 了这 一 需 求 。
视觉检 测技术特 点
在 卷 烟 厂 的 条 烟 装 封 箱 机 使
烟 装 封 箱 机 是 一 个 完 全 敞 开 式 的
对此能进行检测和报警。 ３ 该装置 还有检 测纸箱 倒 置 ．
功 能 ，有 效 防 止 条 烟 因此 而 磨 损
的 问题 。
成一箱烟 的检测工作。
该 系统 具 有 以 下特 点 ： １ 安 装 在 卷 烟 厂 条 烟 装 封 箱
机 上 ，采 用 机 器 视 觉 的 方 法 检 测
２ 采 用 红 外 光 源 和 红 外 相 机 ． 作 为 主 要 图 像 传 感 系 统 。 由 于 条
能 够 和 打 码 机 联 动 ，把 条 烟 图 像
和 箱 烟 条码 一 一 对 应 起来 。
条 烟 会 与 接缝 摩 擦 ，产 生损 坏 ， 所 以 许 多 烟 厂 对 检 测 纸 果 采 用 可 见
光 源 ， 刺 眼 的 光 线 会 直 射 入 操 作
工 眼 中 ，影 响正 常 工 作 。 红 外 光 源 解 决 了这 一 问 题 。 红 外 光 源 另
一
视觉 检测技 术功能
１ 通 过 对 装 封 箱 机 装 箱 过 程 ．
的 监 测 ， 自动 判 断 装 箱 过 程 是 否
烟磨损。
关键词 ：装封箱机 、箱烟缺条 、纸箱倒置 、视觉检测技术
在卷烟厂条烟装封箱机工作过
程 中 ，由于 机器 检 测缺 陷 或 人为 因
缺条 （ 垛 ） 测到缺条 （ 垛 ） 缺 ，检 缺
现 象 时 ，立 即 停 止 装 封 箱 机 的 装
Ｙ Ｐ系列 条 烟 装 封 箱 机 的 工 作
严 重 的功 能 ： 据 调 查 ， 目前 市 场 根
上 提 速后 Ｙ Ｐ系列 装 封 箱机 均 存 在
另 外 为 了检 测 纸 箱 的 正 反 ， 在 纸 箱 刚成 型 时 ，还 应 额 外 对 空 箱 拍 照 一 次 ，这 样 共 曝 光 ５次 完
第 一 垛被 推 倒 或倾 斜 严 重 的 隐患 ， 为 了彻 底 杜 绝 这 个 问题 ， 该 装 置
垛 码 好 后 ， 开 始 启 动 推 杆 将 烟 垛
推进箱烟。
３ 在推 杆 回 退 到 一 定 位 置 时 ．
（ 体 时 刻 由推 杆 码 盘 读 数 确 定 ） 具 ，
视 觉检 测 系统 工作流程
工作流程如下 ： １ 条 烟 装 封 箱 机 抓取 一 个 纸 ． 箱 ，撑 开 成 型 后 ， 由 Ｐ Ｃ给 该 装 Ｌ
９８
３ 采 用 线 性 激 光 进 行 辅 助 缺 ． 条 标 定 ， 避 免 因 为 条 烟 颜 色 差 异
置 工 作 状 态 以及 统 计 报 表 。
停 机 报 警 ，等 待 操作 工 处理 。 ２ 条 烟 装 封 箱 机 将 ５Ｘ５烟 ．
８ 可 以 使 用 易 除 装 置 将 坏 箱 ｌ
上 形 成 一 条 亮 线 ， 拍 摄 烟 垛 的 激 光 图 像 （ 光 持 续 时 间 以 及 延 迟 闪
时间、工程码 、班 次和 品牌 。
７ 可 以通 过 以 太 网 和 烟 厂 的 ．
照，产 生一 张 空箱 图像 ，计 算 机
根 据 图 像 处 理 算 法 确 定 纸 箱 下 方
方 式 是 ： 次 向箱 烟 推 进 一 垛 烟 ， 一
素，导致大箱缺条现象产生。常见
的 有 缺 １条、５条 （ 一 层 ） ５ 缺 、２ 条（ 空推 一 次 ） 、甚 至 空 箱 。 目前
箱 动 作 ，并 发 出 声 光报 警 信 号 ，
显 示 并保 存 缺 条 （ 垛 ） 息 。 缺 信 ２ 有 检 测 烟 垛 被 推 倒 或倾 斜 ．
杜绝缺条情况的产生，并对装箱过
程 图像 进行 存 储管 理 ，以提供 缺 陷
产 品 生产 状 况 的历史 追溯 。 另 外 ，纸 箱 倒 置 时 ， 纸 板 接 缝 在 下 方 ，堆 垛 进 箱 时 ， 下 层 的
４ 该 装置 具 备 溯 源 取 证 功 能 ， ．
箱 内 条 烟 是 否 有缺 失情 况 ， 同时 ， 通 过 图 像 检 测 纸 箱 接 缝 位 置 ，能 检 测 纸 箱 是 否倒 置 。
Ａ ｔ ｒ ｔｅ ｏ ｍｌ ｕ ｏｔｉ ｒ 权威 ｈ ｉ ｖＦ ｕ ａ
视觉检测技术在条烟装封箱机上的应用
口 颐 中 （ 岛 ） 草 机 械 有 限 公 司 ；李 海 振 青 烟
摘 要 ：采 用视 觉 检 测 ，对 条 烟 装 封 箱 过 程 进 行 实 时 图像 检 测 ，可 杜 绝 缺 条 情 况 的 产 生 ，并 对装 箱 过 程 图像进 行存 储 管 理 ，以提 供 追 溯功 能 。还 可 防 止 纸箱 倒 置 ，有效 防止 条
过大而导致的误检和漏检。
４ 检 测 到 缺 条 情 况 后 使 用 声 音 和 灯 光 报 警 ， 并 且 可 以 停 止 条 烟 装 封 箱 机 工 作 ，等 待 操 作 工 处
理故障。
烟剔除 （ 选 ） 可 。
单 相 机 箱 缺 条 检 测 系 统 原 理
如 图 １所 示 。
缺 条 ， 同 时 为 了 加 强 判 断 的 准 确
性 ，还 同 时 通 过 激 光 亮 线 是 否 断
续 未判 断是 否有缺 条 ，如 果有缺
条 ， 则 通 过 Ｒ ２ ２接 口 通 知 Ｉ Ｓ３ Ｏ 控制板。 ７ 如果 ｌ 控 制板 接 收到计 Ｏ
算 机 的 坏 烟 信 息 ，则 驱 动 声 光 报
图１ 箱缺条检测系统原理 图
效果显著。
物流技术与应用
２ １年第８ ０１ 期
是 否 有 接 缝 存 在 ，如 果 有 ，强 制
管 理 集 成 系 统 通 讯 ， 实 时 反 映 装
均 可在 软 件 界 面 调 整 ） 。 ５ 将 红 外 拍 照 图 片 以时 间 命 名 ，留档 备 查 。 ６ 计 算 机 软 件 使 用 图 像 识 别 ．
原 理 对 红 外 图 像 进 行 判 断 是 否 有
需要推进两次才能完成装箱 该系
统 使 用 一 台 红 外 相 机 在 推 杆 后 上
方 照 相 ，每 推 一 垛 成 像 两 次 （ 激
光 线 和 红 外 光 各一 次 ） 。
比较有效的解决方案是采用射线检
测 ，但 射 线检 测 带 来 的辐射 泄 漏 会 危 及生 产 人 员 的人 身安 全 ，很 少有 厂 家采 用 。采 用 视觉 检 测 ，对装 封 箱工 作 过程 进 行 实时 图像 检 测 ，可