fanuc_加工中心宏程序

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FANUC宏程序讲解-优质课件

条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
Hale Waihona Puke 当#1=0时#1 EQ #0 ↓
不成立
#1 NE 0 ↓
不成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
条件表达式
二、运算指令
• 运算命令的种类 • 运算顺序
屏幕显示：3001 WRONG DATA INPUT
3.时间信息
变量号单位
功能
赋值
#3001 毫秒计时器。电源接通时复位为0。
可以
#3002
小时
计时器。循环启动灯亮时开始计时。即使在断电时也保存该值
可以
#3011 #3012
年月日读取当前的日期。 1999年12月31日 19991231 读取当前的时间。
3.循环（WHILE 语句）
• DO 循环可以嵌套3级
• 可以从DO区域的内部向外部转移
WHILE[…] DO 1;
●
WHILE[…] DO 2;
●
WHILE[…] DO 3; 程序
END3;
●
END2;
●
END1;
WHILE[…] DO 1; 程序 IF[…] GOTO n； END1; 程序 Nn …；
.
宏程序讲解
交流内容
用户宏程序程序保护与快捷程序编辑图形对话编程 — Manual Guide i
用户宏程序相关
一、变量二、运算指令三、控制指令四、系统变量五、宏程序调用六：典型应用举例

发那科系统宏程序编程案例

发那科系统宏程序编程案例发那科系统宏程序编程案例：1. 案例一：自动化机床操作在发那科系统中，可以使用宏程序来实现自动化机床的操作。

例如，可以编写一个宏程序，实现自动换刀功能，即当刀具磨损或需要更换时，自动从刀库中选择合适的刀具进行更换，并调整机床参数以适应新刀具。

这样可以大大提高机床的生产效率和自动化程度。

2. 案例二：加工工艺优化发那科系统宏程序还可以用于优化加工工艺。

例如，可以编写一个宏程序，根据零件的形状、材料和加工要求，自动选择最佳的切削参数，并进行优化。

这样可以提高加工质量和效率，减少加工成本。

3. 案例三：自动测量与修正发那科系统宏程序还可以用于自动测量和修正。

例如，可以编写一个宏程序，利用机床自带的测量装置，自动测量工件的尺寸，并根据测量结果进行修正。

这样可以提高加工精度和一致性。

4. 案例四：自动化装夹发那科系统宏程序还可以用于自动化装夹。

例如，可以编写一个宏程序，根据工件的形状和尺寸，自动选择合适的夹具，并进行自动夹紧和松开。

这样可以提高装夹的精度和速度，减少人工操作。

5. 案例五：自动化卡盘换向发那科系统宏程序还可以用于自动化卡盘换向。

例如，可以编写一个宏程序，根据工件的要求，自动选择合适的卡盘，并自动调整卡盘的位置和方向。

这样可以提高换向的准确性和速度，减少换向的时间和劳动强度。

6. 案例六：自动化测量与质检发那科系统宏程序还可以用于自动化测量和质检。

例如，可以编写一个宏程序，利用机床自带的测量装置，自动测量工件的各项指标，并与标准值进行比较，自动判定合格与否。

这样可以提高质检的准确性和效率，减少人工操作和人为误判。

7. 案例七：自动化数据处理与分析发那科系统宏程序还可以用于自动化数据处理和分析。

例如，可以编写一个宏程序，自动收集机床运行数据，并进行实时分析和统计，生成报表和图表，帮助企业进行生产管理和决策。

这样可以提高生产管理的科学性和效率，减少人工统计和分析的工作量。

FANUC宏程序详解

FANUC宏程序详解在FANUC系统中，宏程序是一种非常重要的功能，通过编写宏程序，我们可以让机器在无人值守的情况下完成一系列复杂的操作。

本文将对FANUC宏程序进行详细地介绍，包括宏程序的作用、编写方法、语法规则等方面。

1. 宏程序的作用宏程序是指一组可以重复使用的指令序列，通常用于执行一些常见的任务，例如生产线上的自动化操作、零件加工等。

通过编写宏程序，我们可以节省大量的时间和人力成本，提高整个生产线的效率和产能。

在FANUC系统中，宏程序主要有以下两个作用：1.1 缩短程序编写时间FANUC系统使用G代码编写程序，编写复杂的G代码序列会消耗大量的时间和精力。

而宏程序可以将常用的代码封装起来，减少了程序的编写时间。

例如，在加工中心上，我们可以编写一个宏程序来完成换刀操作，这样就可以省去手动编写换刀程序的时间。

1.2 提高工作精确度宏程序可以确保在每一次执行相同的任务时保持一致性，从而提高工作的精确度和可靠性。

例如，在装配生产线上，我们可以编写一个宏程序来完成紧固螺丝的操作，这样就可以确保每次紧固力度一致，避免螺丝过紧或过松的情况发生。

2. 编写宏程序在FANUC系统中，我们可以通过两种方式来编写宏程序：手动编写和自动生成。

手动编写是指通过手工输入代码来编写宏程序，而自动生成则是指通过FANUC系统自动生成宏程序。

2.1 手动编写手动编写是编写宏程序的最常见方式。

在手动编写宏程序时，我们需要按照FANUC系统的语法规则来编写G代码序列，并保存在一个文件中。

一般情况下，宏程序的文件扩展名为“.mac”。

以下是一个简单的宏程序：O1234G00 X10 Y10G01 Z-5 F500M30上述宏程序的功能是将机器头移动到坐标(10,10)点处，然后向下移动5个单位，同时切削速度为500，最后停止机床。

2.2 自动生成除了手工编写宏程序，我们还可以通过FANUC系统自动生成宏程序。

在FANUC系统中，系统提供了各种预制宏程序，我们可以在需要的时候直接调用这些宏程序。

《数控加工工艺与编程》第5章 FANUC系统宏程序编程

的数值则不会丢失。当我们需要长期保存一些数据时，我们可以把这些数据存放到变量#500～
#599 中。
刘书溢
陈英
陈英
王庆成梅
8
3 宏程序函数
（FA1N）UC 0i 系统可利用多种公式和变换，对现有的变量执行许多算术、代数、三角函数、辅助和逻辑运算。在变量的定义格式中，不但可以用常数为变量赋值，还可以用表达式为变量赋值。宏程序函数为宏程序的编写提供了强有力的工具。
我们必须对变量中的数据进行处理，以符合程序要求。
ROUND 是四舍五入，例：ROUND [9.8]=10；ROUND [9.1]=9FIX 是下取整（截尾取整），例：
FIX [9.8]=9；FIX [9.1]=9 ，FUP 是上取整（进位取整），例：FUP [9.8]=10；FUP [9.1]=10
把确定的变量分别用数控编程中允许的表示方法表达出来即可。由图5-4可知椭圆长半轴45mm，短半轴35mm。用直径Ф8mm立铣刀加工。以上为FANUC系统的表示方式。编程见表5-7所示：内轮廓切削深度编程见表5-8所示。
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
半球（凸凹球）宏程序设计
32
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
铣外轮廓由直线和圆弧组成，68mm×68mm×30mm的铝料，外轮廓铣深10mm，无法一次切深10mm，此时，用直径16的立铣刀使用宏程序分次铣削深度比较简便。编程见表5-11。
33
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
34
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
宏编程就是一种手工编写工件加工程序的方法，它附加于标准 CNC 程序，使数控编程功能更强大、更灵活。从编程特点上说，具有计算机高级语言（例如：BASIC）编程的特征。用户宏程序是用户知识、技巧、经验的积累和总结。

FANUC用户宏程序编程操作说明

FANUC用户宏程序编程操作说明一、宏程序的概念和作用宏程序是一种FANUC机器人控制器中的编程语言，用于定义和执行一系列操作指令。

宏程序可以通过使用特定的编程语法，实现自动化的工作过程。

在机器人控制器上创建和调用宏程序可以有效提高生产效率，减少人力成本。

4.确认并保存宏程序。

确保没有语法错误，并将其保存在机器人控制器的内存中。

三、宏程序的调用和执行1.在主程序中调用宏程序。

可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。

2.配置宏程序的输入参数。

在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。

3.执行宏程序。

一旦宏程序被调用和配置完成，机器人控制器将根据宏程序中定义的指令序列依次执行相应的动作。

4.检查宏程序执行结果。

可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。

四、宏程序的调试和优化1.进行宏程序的语法和逻辑检查。

在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。

2.调整宏程序的时间和空间复杂度。

根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行适当的优化，以减少程序执行时间和占用的内存空间。

3.进行宏程序的场景仿真。

在实际生产环境之前，可以使用机器人控制器提供的仿真工具对宏程序进行虚拟场景的测试，以确保宏程序的执行效果满足预期，同时减少实际生产中的错误和故障。

五、宏程序的应用示例1.示教和运动控制：通过将示教动作转化为相应的宏指令，可以实现机器人在特定位置和角度上的运动控制，以完成精确的操作。

2.任务自动化：将一系列任务步骤组织成宏程序，可以实现从物料处理到产品组装等一系列任务的自动化执行。

3.智能感应：通过编写合适的宏指令，可以实现机器人对环境的感知和判断，并根据实际情况自动调整动作和运动轨迹。

fanuc宏程序保护参数

fanuc宏程序保护参数Fanuc宏程序保护参数对于Fanuc数控系统的使用者来说是一个重要的概念。

在使用Fanuc数控系统进行切削加工时，我们需要使用Fanuc的宏程序进行加工，但是由于宏程序也是可以被修改的，为了保证加工质量，必须加以保护。

下面我们来分步骤阐述如何使用Fanuc宏程序保护参数。

首先，在进行Fanuc宏程序保护参数设置之前，需要进入Fanuc数控系统，从“system”菜单进入“para”选项，然后选择“parasave”选项。

在这个选项中，我们可以选中“Program protect”参数，这是保护宏程序的核心参数。

其次，在设置“Program protect”参数之后，需要设置一个密码来保护这个参数。

在Fanuc数控系统中，可以通过“Password setting”选项进行设置。

在这个选项中，我们可以设置两种密码：一个是程序口令密码（Program Password），另一个是参数口令密码（Parameter Password）。

我们要设置程序口令密码，以保护“Program protect”参数。

设置完成后，再通过“system”菜单进入“custom”选项，在这个选项中，我们可以选择“Memory protection”参数。

这个参数可以保护NC程序、宏程序等所需的内存区域，防止误操作后数据丢失。

最后，在进行Fanuc宏程序保护参数设置之后，我们需要把设置好的密码保存下来。

在Fanuc数控系统中保存密码的方法为：从“system”菜单进入“set”选项，然后选择“key”选项，按照提示进行设置，设置完成后把密码保存下来即可。

总的来说，使用Fanuc宏程序保护参数的方法十分简单。

需要注意的是，在设置完成后一定要把密码保存下来，以免出现数据丢失或忘记密码的情况。

如果需要修改或解除宏程序保护的参数，也需要进行相应的操作，代码为：1. 解除宏程序保护：O9001;#7=0;#6=32767;CALL PRGM_END;#7=1;M30;2. 取消宏程序保护：O9002;#7=0;#6=32767;CALL PRGM_END;#7=0;M30; 在使用Fanuc数控系统进行切削加工时，一定要注意这些细节，以保证加工质量和生产效率。

FANUC 刻字宏程序+旋转90度+自动刻生产日期年月日 FANUC宏程序加工中心刻字宏程序

刀具号刀具类型刀具材料刃长伸出长度夹头规格刀具分布/刀具状态11BNS21500I 1911J 2022K2133L 2244M 2355N 2466O 25#510自动年月日77P 26#511年88Q 27#512年99R 28#513月－10S 29#514月A 11T 30#515日B 12U 31#516日C 13V 32D 14W 33E15X 34F 16Y 35G 17Z 36H18空格37字高#３的数值#1初始位数1.5#3＝0.6#2刻字位数2#3＝0.8#3缩放倍数2.5#3＝1.0#4刻字间距3#3＝1.23.5#3＝1.4#6字间变量4#3＝1.6#7刻字深度#8字间变量跟据刻字位数根据比例加工步骤工件大于42.29刻一行，工件在25.65-42.29之间刻二行，工件小于25.65就不要用此程序刻。

缩放倍数表变量刻字内容刻字代号根据需要不用变不用变默认＝2.5可适当调整不用变需要用到缩放功能时请去除G50和G51X0Y0I#3J#3的括号只有Hartford支持此功能#2=刻字位数，多于位数的字就不刻了。

（下图第22-24位的字就不刻了）只要修改刻字内容和刻字位数其它不用变。

对应的刻字内容刻字内容加工材料：刻字代号刀具单客户名称:图纸号: 刻字宏程序+旋转９０度+自动年月日-REV 自动刻年月日(YYMMDD)刻字宏程序+自动刻年月日－REV11.刻字范围0-9 A-Z2.刻字位数243.支持字高1.5-4MM4.刻字宏程序文件大小8KB5. 自动刻年月日6.把O0001到M30之间内容复制到记事本，保存成NC文件。

7.M98P9002是一此初始指令和取消指令,下载后可以另存为其它名字.O0001(AUTOMANTION KEZI ROTATION 90 ANGLE)G90G10L2P0X0Y0.0Z0.05G90G10L2P1X0.Y0.Z0M98P9002#510=[#3011-20000000] (YYMMDD)#511=FIX[#510/100000] (Y)#512=FIX[[#510-#511*100000]/10000] (Y)#513=FIX[[#510-#511*100000-#512*10000]/1000] (M)#514=FIX[[#510-#511*100000-#512*10000-#513*1000]/100] (M)#515=FIX[[#510-#511*100000-#512*10000-#513*1000-#514*100]/10] (D)#516=FIX[#510-#511*100000-#512*10000-#513*1000-#514*100-#515*10] (D)#10=#511(1)#11=#512(2)#12=#513(3)#13=#514(4)#14=#515(5)#15=#516(6)#16=5(7)#17=6(8)#18=7(9)#19=8(10)#20=9(11)#21=10(12)#22=11(13)#23=10(14)#24=23(15)#25=0(16)#26=4(17)#27=9(18)#28=15(19)#29=0(20)#30=2(21)#31=2(22)#32=2(23)#33=2(24)#2=6( KE ZI WEI SHU)#3=1.0(SUO FANG BEI SHU)#1=0(CHU SHI BIAN LIANG)#6=[#3*#4](KE ZI JIAN JU BIAN LIANG) #7=-.05(KE ZI SHEN DU)#8=[#3*#4](BU BIAN LIANG)(G50)G90G52X0Y0( 1BNS )N100T1M6G90G10L12P60R0.00G90G54G0X0Y0S3000M3G43H#4120Z5./M8(G50)G90G52X0Y0(G51X0Y0I#3J#3)N1#1=[#1+1](BIAN LIANG)IF[#1LE#2]GOTO[#1+99](G50)G90G52X0Y0GOTO99N100GOTO[#10+10]N101GOTO[#11+10]N102GOTO[#12+10]N103GOTO[#13+10]N104GOTO[#14+10]N105GOTO[#15+10]N106GOTO[#16+10]GOTO[#17+10]N108GOTO[#18+10]N109GOTO[#19+10]N110GOTO[#20+10]N111GOTO[#21+10]N112GOTO[#22+10]N113GOTO[#23+10]N114GOTO[#24+10]N115GOTO[#25+10]N116GOTO[#26+10]N117GOTO[#27+10]N118GOTO[#28+10]N119GOTO[#29+10]N120GOTO[#30+10]N121GOTO[#31+10]N122GOTO[#32+10]N10(0)X-2.092 Y.148Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-.408 I.842 J2.316 F300.Y1.316 I-.208 J.584X-2.092 I-.842 J-2.316Y.148 I.208 J-.584G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N11 (1)X0. Y.714Z5.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.X-2.5X-2.143 Y0.G0 Z5.X0.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.G0 Z5.G52G90X0Y[#6-[#8*0.4]]#6=[#6+[#8*0.6]]GOTO1N12 (2)X-2.143 Y.054Z5.Z1.G1Z#7F100.G2 X-2.5 Y.672 I.357 J.619 F300. G1 Y.728G2 X-1.818 Y1.441 I.714 J0.X-1.37 Y1.257 I-.032 J-.714X-.891 Y.615 I-4.503 J-3.861G3 X0. Y0. I1.057 J.58G1 Y1.495G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N13(3)X-2.143 Y.036Z5.Z1.G1Z#7F100.G2 X-2.5 Y.658 I.364 J.622 F300. G1 Y.75G2 X-2.305 Y1.269 I.788 J0.X-1.875 Y1.464 I.43 J-.376X-1.252 Y.933 I0. J-.631G1 Y.755G0 Z5.Y.933Z1.G1Z#7F100.G2 X-.625 Y1.5 I.627 J-.064 F300. X-.195 Y1.305 I0. J-.571X0. Y.786 I-.593 J-.519G1 Y.622G2 X-.357 Y0. I-.721 J0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N14(4)X-.589 Y1.661Z5.Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5 Y1.295X0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N15(5)X-.355 Y0.Z5.G3 X-.194 Y.14 I-.438 J.664 F300. X.002 Y.664 I-.599 J.524G1 Y.777G3 X-.393 Y1.458 I-.785 J0.X-1.25 Y1.429 I-.405 J-.708X-1.507 Y1.137 I.42 J-.63X-1.607 Y.714 I.846 J-.423X-1.393 Y0. I1.153 J-.043G1 X-2.5Y1.511G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N16(6)X-.565 Y.093Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-.515 Y1.522 I-.179 J.722 F300. X-.967 Y.107 I-.226 J-.708X-.565 Y.093 I.226 J.708G2 X-1.992 Y.143 I-.64 J2.133X-2.128 Y1.498 I.228 J.708G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N17(7)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.5 F300.G3 X0. Y.75 I2.5 J3.793G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N18(8)X-1.339 Y.67G1Z#7F100.Y.83 F300.G3 X-1.92 Y1.411 I-.58 J0.X-2.5 Y.83 I0. J-.58G1 Y.67G3 X-2.434 Y.401 I.58 J0.X-1.339 Y.67 I.515 J.268X-.289 Y.119 I.67 J0.X0. Y.67 I-.381 J.551G1 Y.83G3 X-.67 Y1.5 I-.67 J0.X-1.339 Y.83 I0. J-.67G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N19(9)X-1.985 Y.034Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-1.532 Y1.449 I.226 J.708 F300. X-1.935 Y1.463 I-.226 J-.708X-1.985 Y.034 I.179 J-.722G0 Z5.X-1.935 Y1.463Z1.G1Z#7F100.G2 X-.507 Y1.413 I.64 J-2.133 F300. X-.372 Y.057 I-.229 J-.707G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N20(-)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.429 F300.G0 Z5.Y1.25Z1.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N21(A)X-.536 Y.201Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.674 F300.X0. Y1.875G0 Z5.X-.536 Y1.674Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y.938 F300.X-.536 Y.201X0. Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N22(B)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.005 F300.Y.971G3 X-1.255 I-.625 J0.X-1.253 Y.928 I.625 J0.G1 X-1.25 Y0.X-2.5Y.866G2 X-1.253 Y.928 I.625 J0. G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N23(C)X-2.121 Y1.702G1Z#7F100.G3 X-1.964 Y.118 I.536 J-.747 F300. X-.536 I.714 J2.11X-.379 Y1.702 I-.38 J.837G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N24(D)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y.697G3 X-.536 Y1.448 I-.915 J-.086X-1.964 I-.714 J-2.109X-2.5 Y.697 I.38 J-.837G1 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N25(E)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y1.466G0 Z5.X-1.25 Y1.145Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5Y1.466G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.G0 Z5.X-1.25Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.Y1.466G0 Z5.X-1.25 Y1.145Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N27(G)X-1.109 Y.634Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.764 F300.X-.845G2 X.016 Y.91 I-.011 J-.872 X-.536 Y.118 I-.872 J.019 X-1.964 I-.714 J2.11X-2.121 Y1.702 I.38 J.837 G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N28(H)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-1.25 F300.X0.G0 Z5.X-1.25Y1.518 F300.X0.G0 Z5.X-1.25Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N29(I)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.Y.714G0 Z5.Y.357Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y.714G0 Z5.Y.357Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y[#6-[#8*0.3]] #6=[#6+#8]GOTO1N30(J)X-.714 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 Y1.5 I-.037 J.75 F300. G1 X-2.5G0 Z5.G52G90X0Y#6N31(K)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.869 F300.X0.G0 Z5.X-.869Z1.G1Z#7F100.X-1.604 Y.63 F300. X-2.5 Y1.398G0 Z5.X-1.604 Y.63Z1.G1Z#7F100.X0. Y1.398 F300. G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8] GOTO1N32(L)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y1.466G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8] GOTO1N33(M)X0. Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.X-.732 Y1.054X-2.5 Y2.107X0.G52G90X0Y[#6+[#8*0.3]] #6=[#6+[#8*1.2]]GOTO1N34(N)X-2.5 Y1.532Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.X-2.5 Y0.X0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N35(O)X-1.964 Y1.548Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 Y.118 I.204 J-.715 F300. X-.536 I.714 J2.11Y1.548 I-.204 J.715X-1.964 I-.714 J-2.11G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N36(P)X-1.25 Y.907Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-2.5 I-.625 J0. F300. G1 Y0.X-1.25Y.907G0 Z5.Y0.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N37(Q)X.004 Y1.784Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.645 Y.935 F300.G0 Z5.X-.536 Y1.548Z1.G1Z#7F100.G3 X-1.964 I-.714 J-2.11 F300. Y.118 I.204 J-.715X-.536 I.714 J2.11Y1.548 I-.204 J.715G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N38(R)X0. Y1.532Z5.Z1.G1Z#7F100.X-1.25 Y.907 F300.Y0.X-2.5Y.907G2 X-1.25 I.625 J0.G0 Z5.Y0.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N39(S)X-2.145 Y1.506G1Z#7F100.G3 X-2.5 Y.894 I.366 J-.621 F300. G1 X-2.502 Y.691G3 X-1.875 Y.026 I.658 J-.008X-1.461 Y.287 I-.048 J.535G1 X-1.039 Y1.271G2 X-.625 Y1.532 I.462 J-.274 X.002 Y.869 I-.03 J-.657G1 X0. Y.614G2 X-.355 Y0. I-.721 J.007G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N40(T)X0. Y.799Z5.Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.Y1.598G0 Z5.Y.799Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N41(U)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.716 F300.G3 Y1.464 I0. J.732G1 X-2.5G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1X-2.5 Y1.821Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. Y.911 F300.X-2.5 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y[#6+[#8*0.2]] #6=[#6+#8]GOTO1N43(W)X-2.5 Y2.589Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. Y1.942 F300.X-2.084 Y1.295X0. Y.647X-2.5 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y[#6+[#8*0.6]] #6=[#6+[#8*1.4]] GOTO1N44(X)X0. Y1.661Z5.Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y.107 F300.G0 Z5.Y1.554Z1.G1Z#7F100.X0. Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N45(Y)X0. Y.83Z5.X-1.25 F300. X-2.5 Y1.661 G0 Z5.X-1.25 Y.83Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y0. F300. G0 Z5.G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N46(Z)X0. Y1.464Z5.Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5 Y1.464 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N47(SPACE)G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N99M98P9002G91G28Y0.G90M30。

fanuc数控加工中宏程序的编制方法完整版资料

FANUC宏程序运算符Ⅰ
功能
格式
备注
定义
#i=#j
加法
#i=#j+#k
减法
#i =#j- #k
乘法
#i =#j*#k
除法
#i=#j/#k
FANUC宏程序运算符Ⅱ
功能
格式
备注
正弦反正弦余弦
#i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=COS[#j]
角度以度指定，如90º30’表示为 90.5度
宏程序示例Ⅳ
圆弧起点计算，从X正向开始起刀。刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。
起始角度=ARCSIN（（5+4）/34） =15.349º
工件原点偏移值的系统变量Ⅳ
#7041 ： #7044 #7061 ： #7064 #7941 ： #7944
第1轴工件零点偏移值（G54.1P3）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P3）第1轴工件零点偏移值（G54.1P4）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P4）第1轴工件零点偏移值（G54.1P48）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P48）
#5241
第1轴G55工件零点偏移值
：
：
#5244
第4轴G55工件零点偏值
工件原点偏移值的系统变量Ⅱ
#5261
第1轴G56工件零点偏移值
：
：
#5264
第4轴G56工件零点偏移值
#5281
第1轴G57工件零点偏移值
：

刻字宏程序_自动刻序列号__FANUC宏程序_加工中心刻字宏程序_流水号刻字宏程序_连号刻字宏程序

刻字宏程序_自动刻序列号__FANUC宏程序_加工中心刻字宏程序_流水号刻字宏程序_连号刻字宏程序刻字宏程序是一种用于加工中心的自动刻序列号的程序，它可以实现流水号刻字和连号刻字功能。

下面将详细介绍刻字宏程序的标准格式和使用方法。

一、刻字宏程序的标准格式1. 程序头部：在刻字宏程序的开始处，需要添加程序头部信息，包括程序名称、作者、日期等。

示例：```O0001 (刻字宏程序)N0002 (作者：XXX)N0003 (日期：XXXX-XX-XX)```2. 变量定义：在刻字宏程序中，需要定义一些变量来存储刻字相关的信息，例如刻字起始位置、刻字间距、刻字内容等。

示例：#1 = 0.0 (刻字起始位置)#2 = 10.0 (刻字间距)#3 = "序列号" (刻字内容)```3. 刻字循环：刻字宏程序需要使用循环来实现连续刻字的功能。

循环可以使用GOTO语句和标签来实现。

示例：```N100 GOTO #1 (跳转到刻字起始位置)N101 G65 P1000 A#1 B#3 (刻字指令，A表示刻字位置，B表示刻字内容)N102 #1 = #1 + #2 (刻字位置增加刻字间距)N103 IF [#1 LT 100.0] GOTO N101 (如果刻字位置小于100.0，则继续刻字)```4. 程序结尾：刻字宏程序的结尾处需要添加程序结束标记。

示例：```M30 (程序结束)二、刻字宏程序的使用方法1. 导入宏程序：将刻字宏程序保存为以.PRG为后缀的文件，并通过FANUC加工中心的控制系统导入宏程序。

2. 设置刻字参数：在加工中心的控制面板上，设置刻字起始位置、刻字间距和刻字内容等参数。

3. 运行刻字宏程序：选择刻字宏程序，并点击运行按钮，加工中心将自动执行刻字宏程序，实现自动刻序列号的功能。

三、刻字宏程序的注意事项1. 刻字位置和刻字间距需要根据实际需求进行调整，确保刻字效果符合要求。

刻字宏程序自动刻序列号 FANUC宏程序加工中心刻字宏程序流水号刻字宏程序连号刻字宏程序

刻字宏程序自动刻序列号 FANUC宏程序加工中心刻字宏程序流水号刻字宏程序连号刻字宏程序刻字宏程序是一种用于在加工中心上自动刻写序列号、流水号或连号的程序。

在FANUC宏程序中，我们可以使用一些特定的指令和函数来实现这个功能。

下面我将详细介绍如何编写一个FANUC宏程序来实现刻字功能。

首先，我们需要明确刻字的要求和规范。

例如，刻字的字体、大小、位置等。

这些要求将决定我们后续编写宏程序的具体步骤和指令选择。

在开始编写宏程序之前，我们需要了解一些基本的FANUC宏指令和函数。

FANUC宏指令是一种特定的指令集，用于编写FANUC机器人和加工中心的控制程序。

宏函数则是一些预定义的函数，用于实现一些常见的功能，如数学计算、逻辑判断等。

接下来，我们可以按照以下步骤编写刻字宏程序：1. 设置刻字参数：首先，我们需要定义一些刻字的参数，如字体、大小、位置等。

可以使用宏变量来存储这些参数，方便后续调用和修改。

2. 获取序列号：根据需求，我们可能需要自动生成序列号、流水号或连号。

可以使用宏函数来实现这个功能。

例如，可以使用一个计数器来记录当前的序列号，并在每次刻字后自增。

3. 定位刻字位置：根据刻字要求，我们需要确定刻字的位置。

可以使用加工中心的坐标系来定位刻字位置。

可以通过移动加工中心的工具或工件来调整刻字位置。

4. 设置刻字工具：根据刻字要求，我们需要选择合适的刻字工具。

可以使用宏指令来选择刻字工具，并设置相应的刻字参数，如刀具半径、切削速度等。

5. 刻字操作：使用宏指令来实现刻字操作。

可以使用G代码来控制刻字工具的移动和切削操作。

可以根据刻字要求，选择合适的切削方式，如直线切削、圆弧切削等。

6. 刻字结束：刻字完成后，我们可能需要进行一些收尾工作，如清理刻字工具、保存刻字结果等。

可以使用宏指令来实现这些操作。

以上就是一个简单的刻字宏程序的编写步骤。

当然，具体的编写过程还需要根据实际需求进行调整和修改。

在编写过程中，我们可以使用FANUC宏指令和函数来实现各种功能，如数学计算、逻辑判断、循环控制等。

fanuc机床宏程序助手软件说明

使用帮助手册版本080418Macrohelper宏程序助手宏程序助手目录欢迎使用宏程序助手 2Macrohelper介绍 3宏程序分析功能 4宏程序流线图编程 6制作FANUC宏程序格式菜单9FANUC程序密码破解13宏变量工具15）宏程序助手）欢迎使用Macrohelper（宏程序助手宏程序助手（Macrohelper）是针对FANUC用户宏程序系统而开发的软件。

你可以使用它来分析FANUC的用户宏程序，利用流线图进行编程或自己开发格式菜单，并且还可以破解FANUC的宏程序保护密码。

关于这本帮助手册在这本手册中，你将会了解到Macrohelper的基础知识。

我将向你显示最重要的屏幕对话框并演示应遵循的步骤，这些内容都有独立的结构，你可以从任意一章开始。

有关鼠标、窗口操作、下拉菜单等的预先经验是有用的，你最好熟悉FANUC系统的基本知识及FANUC宏程序的基本原理。

这本手册是以Macrohelper v0.8为基础来编写的，因此手册所展示的某些功能及窗口可能与你现有的其他版本的Macrohelper有所差别。

有关Macrohelper的其它信息如果你在使用了Macrohelper后，对软件有任何意见或疑问可以致信给软件作者：foxlovervip@。

或登入/macrohelper。

祝你好运！FoxloverMacrohlper介绍主要功能Macrohelper是FANUC宏程序编程的辅助工具，它包括多个功能模块。

你可以在软件的起始画面，对功能进行选择。

软件图标：软件启始画面。

启始画面的菜单选项。

Macrohelper v0.8一共包括四个主要功能：分析宏程序、宏程序流线图编程、FANUC格式菜单制作及破解宏程序密码。

一个辅助工具：宏变量工具。

关于注册Macrohelper基本是一个免费及自由的软件，只有宏程序密码破解功能需要注册后才能开放使用限制。

软件的注册功能会在Macrohelper v1.0中加入，此前版本的软件不具备注册功能。

加工中心宏程序编程实例与技巧方法

G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
WHILE #10 LE 360 DO 1；AA：
#11=40*COS[#10]； R11=40*COS(R10)；
#12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
数控加工技术
三、SIEMENS参数编程程序跳转
1.无条件跳转
GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）
2.条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转） ○ IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）
LABEL 为程序段标示符
数控加工技术
数控加工技术
四、编程示例
数控加工技术
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序20编24/11/11 程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
用户宏程序编程

FANUC宏程序执行功能MACRO EXEXUTOR简介

Macro Compiler / Executor
Macro Compiler / Executor
宏编译器 / 宏执行器概述
By – 栗炜@北京发那科机电有限公司技术部
特点
机床厂家制作的程序可以写入 F-Rom 中，执行速度快 F-Rom 中的程序，最终用户不可见，不可修改，保密性好可为不同的机床制作专用的个性化操作画面
宏执行器： Macro Executor，0i / 0i Mate C 系统功能 A02B-0309-J888（T） A02B-0310-J888（M）
宏执行器软件容量： Custom software size（512k / 2M / 4M 任选一种），0i / 0i Mate C 系统功能 A02B-0309-J738#512 / #2M / #4M （三选一，T 系统） A02B-0310-J738#512 / #2M / #4M （三选一，M 系统）
3. 源程序中以(/*)开头的部分也作为注释处理，不参与编译过程。
4. 可以使用自定义的符号重新定义变量、表达式或字符串。如@xxxx yyyyyyyyyy 的形式，表示在源程序中可以使用 xxxx 代替 yyyyyyyyyy。目前的宏编译器系统对 x 部分最多可识别 32 个字符组成的字符串，对 y 部分最多 80 个字符。这里推荐使用(/*) 进行注释，使用(;)容易出错。
变量
局部变量：
#1～#33
公共变量：
#100～#149 （非保持型）
#500～#531 （保持型）
系统控制变量：
#8500～
P-Code 变量：
#10000～
P-Code 扩展变量： #20000～
（通过参数打开，打开后影响加工程序容量）

FANUC_刻字宏程序+旋转90度__FANUC宏程序_加工中心刻字宏程序

刀具号刀具类型刀具材料刃长伸出长度夹头规格刀具分布/刀具状态11BNS21500I 1911J 2022K2133L 2244M 2355N 2466O 2577P 2688Q 2799R 28－10S 29A 11T 30B 12U 31C 13V 32D 14W 33E15X 34F 16Y 35G 17Z 36H18空格　37字高#３的数值#1初始位数1.5#3＝0.6#2刻字位数2#3＝0.8#3缩放倍数2.5#3＝1.0#4刻字间距3#3＝1.23.5#3＝1.4#6字间变量4#3＝1.6#7刻字深度#8字间变量#2=刻字位数，多于位数的字就不刻了。

（下图第22-24位的字就不刻了）只要修改刻字内容和刻字位数其它不用变。

对应的刻字内容刻字内容刻字代号根据需要不用变不用变默认＝2.5可适当调整刀具单客户名称:图纸号: 刻字宏程序旋转９０度加工步骤工件大于42.29刻一行，工件在25.65-42.29之间刻二行，工件小于25.65就不要用此程序刻。

加工材料：需要用到缩放功能时请去除G50和G51X0Y0I#3J#3的括号只有Hartford 支持此功能缩放倍数表变量刻字内容刻字代号不用变跟据刻字位数根据比例刻字宏程序REV11.刻字范围0-9 A-Z2.刻字位数243.支持字高1.5-4MM4. 刻字宏程序文件大小8KB5.把O0001到M30之间内容复制到记事本，保存成NC文件。

6.M98P9002是一此初始指令和取消指令,下载后可以另存为其它名字.O0001(AUTOMANTION KEZI ROTATION 90 ANGLE)G90G10L2P0X0Y0.0Z0.05G90G10L2P1X0.Y0.Z0M98P9002#10=29(1)#11=17(2)#12=1(3)#13=2(4)#14=3(5)#15=4(6)#16=5(7)#17=6(8)#18=7(9)#19=8(10)#20=9(11)#21=10(12)#22=11(13)#23=10(14)#24=23(15)#25=0(16)#26=4(17)#27=9(18)#28=15(19)#29=0(20)#30=2(21)#31=2(22)#32=2(23)#33=2(24)#2=21( KE ZI WEI SHU)#3=1.0(SUO FANG BEI SHU)#1=0(CHU SHI BIAN LIANG)#4=2.5(ZI JIAN JU)#6=[#3*#4](KE ZI JIAN JU BIAN LIANG)#7=-.05(KE ZI SHEN DU)G90G52X0Y0( 1BNS )N100T1M6G90G10L12P60R0.00G90G54G0X0Y0S3000M3 G43H#4120Z5./M8(G50)G90G52X0Y0(G51X0Y0I#3J#3)N1#1=[#1+1](BIAN LIANG) IF[#1LE#2]GOTO[#1+99](G50)G90G52X0Y0GOTO99N100GOTO[#10+10]N101GOTO[#11+10]N102GOTO[#12+10]N103GOTO[#13+10]N104GOTO[#14+10]N105GOTO[#15+10]N106GOTO[#16+10]N107GOTO[#17+10]N109GOTO[#19+10]N110GOTO[#20+10]N111GOTO[#21+10]N112GOTO[#22+10]N113GOTO[#23+10]N114GOTO[#24+10]N115GOTO[#25+10]N116GOTO[#26+10]N117GOTO[#27+10]N118GOTO[#28+10]N119GOTO[#29+10]N120GOTO[#30+10]N121GOTO[#31+10]N122GOTO[#32+10]N123GOTO[#33+10]G1Z#7F100.G3 X-.408 I.842 J2.316 F300.Y1.316 I-.208 J.584X-2.092 I-.842 J-2.316Y.148 I.208 J-.584G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N11 (1)X0. Y.714Z5.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.X-2.5X-2.143 Y0.G0 Z5.X0.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.G0 Z5.G52G90X0Y[#6-[#8*0.4]]#6=[#6+[#8*0.6]]GOTO1N12 (2)X-2.143 Y.054Z5.Z1.G1Z#7F100.G2 X-2.5 Y.672 I.357 J.619 F300. G1 Y.728G2 X-1.818 Y1.441 I.714 J0.X-1.37 Y1.257 I-.032 J-.714X-.891 Y.615 I-4.503 J-3.861G3 X0. Y0. I1.057 J.58G1 Y1.495G0 Z5.N13(3)X-2.143 Y.036Z5.Z1.G1Z#7F100.G2 X-2.5 Y.658 I.364 J.622 F300. G1 Y.75G2 X-2.305 Y1.269 I.788 J0.X-1.875 Y1.464 I.43 J-.376X-1.252 Y.933 I0. J-.631G1 Y.755G0 Z5.Y.933Z1.G1Z#7F100.G2 X-.625 Y1.5 I.627 J-.064 F300. X-.195 Y1.305 I0. J-.571X0. Y.786 I-.593 J-.519G1 Y.622G2 X-.357 Y0. I-.721 J0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N14(4)X-.589 Y1.661Z5.Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5 Y1.295X0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N15(5)X-.355 Y0.Z5.Z1.X-1.25 Y1.429 I-.405 J-.708X-1.507 Y1.137 I.42 J-.63X-1.607 Y.714 I.846 J-.423X-1.393 Y0. I1.153 J-.043G1 X-2.5Y1.511G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N16(6)X-.565 Y.093Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-.515 Y1.522 I-.179 J.722 F300. X-.967 Y.107 I-.226 J-.708X-.565 Y.093 I.226 J.708G2 X-1.992 Y.143 I-.64 J2.133X-2.128 Y1.498 I.228 J.708G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N17(7)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.5 F300.G3 X0. Y.75 I2.5 J3.793G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N18(8)X-1.339 Y.67X-2.5 Y.83 I0. J-.58G1 Y.67G3 X-2.434 Y.401 I.58 J0.X-1.339 Y.67 I.515 J.268X-.289 Y.119 I.67 J0.X0. Y.67 I-.381 J.551G1 Y.83G3 X-.67 Y1.5 I-.67 J0.X-1.339 Y.83 I0. J-.67G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N19(9)X-1.985 Y.034Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-1.532 Y1.449 I.226 J.708 F300. X-1.935 Y1.463 I-.226 J-.708X-1.985 Y.034 I.179 J-.722G0 Z5.X-1.935 Y1.463Z1.G1Z#7F100.G2 X-.507 Y1.413 I.64 J-2.133 F300. X-.372 Y.057 I-.229 J-.707G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N20(-)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.429 F300.G0 Z5.Y1.25G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N21(A)X-.536 Y.201Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.674 F300.X0. Y1.875G0 Z5.X-.536 Y1.674Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y.938 F300.X-.536 Y.201X0. Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N22(B)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.005 F300.Y.971G3 X-1.255 I-.625 J0.X-1.253 Y.928 I.625 J0.G1 X-1.25 Y0.X-2.5Y.866G2 X-1.253 Y.928 I.625 J0. G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1Z1.G1Z#7F100.G3 X-1.964 Y.118 I.536 J-.747 F300. X-.536 I.714 J2.11X-.379 Y1.702 I-.38 J.837G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N24(D)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y.697G3 X-.536 Y1.448 I-.915 J-.086X-1.964 I-.714 J-2.109X-2.5 Y.697 I.38 J-.837G1 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N25(E)X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y1.466G0 Z5.X-1.25 Y1.145Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5Y1.466G0 Z5.G52G90X0Y#6X-1.25 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.G0 Z5.X-1.25Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.Y1.466G0 Z5.X-1.25 Y1.145Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N27(G)X-1.109 Y.634Z5.Z1.G1Z#7F100.Y1.764 F300.X-.845G2 X.016 Y.91 I-.011 J-.872 X-.536 Y.118 I-.872 J.019 X-1.964 I-.714 J2.11X-2.121 Y1.702 I.38 J.837 G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N28(H)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Z1.G1Z#7F100.Y1.518 F300.X0.G0 Z5.X-1.25Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N29(I)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.Y.357 F300.Y.714G0 Z5.Y.357Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y.714G0 Z5.Y.357Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y[#6-[#8*0.3]] #6=[#6+#8]GOTO1N30(J)X-.714 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8] GOTO1N31(K)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.869 F300.X0.G0 Z5.X-.869Z1.G1Z#7F100.X-1.604 Y.63 F300. X-2.5 Y1.398G0 Z5.X-1.604 Y.63Z1.G1Z#7F100.X0. Y1.398 F300. G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8] GOTO1N32(L)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.Y1.466G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8] GOTO1N33(M)X0. Y0.Z5.X-.732 Y1.054X-2.5 Y2.107X0.G0 Z5.G52G90X0Y[#6+[#8*0.3]] #6=[#6+[#8*1.2]] GOTO1N34(N)X-2.5 Y1.532Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.X-2.5 Y0.X0.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N35(O)X-1.964 Y1.548Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 Y.118 I.204 J-.715 F300. X-.536 I.714 J2.11Y1.548 I-.204 J.715X-1.964 I-.714 J-2.11G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N36(P)X-1.25 Y.907Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-2.5 I-.625 J0. F300. G1 Y0.Y0.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N37(Q)X.004 Y1.784Z5.Z1.G1Z#7F100.X-.645 Y.935 F300.G0 Z5.X-.536 Y1.548Z1.G1Z#7F100.G3 X-1.964 I-.714 J-2.11 F300. Y.118 I.204 J-.715X-.536 I.714 J2.11Y1.548 I-.204 J.715G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N38(R)X0. Y1.532Z5.Z1.G1Z#7F100.X-1.25 Y.907 F300.Y0.X-2.5Y.907G2 X-1.25 I.625 J0.G0 Z5.Y0.Z1.G1Z#7F100.X0. F300.#6=[#6+#8]GOTO1N39(S)X-2.145 Y1.506Z5.Z1.G1Z#7F100.G3 X-2.5 Y.894 I.366 J-.621 F300. G1 X-2.502 Y.691G3 X-1.875 Y.026 I.658 J-.008X-1.461 Y.287 I-.048 J.535G1 X-1.039 Y1.271G2 X-.625 Y1.532 I.462 J-.274 X.002 Y.869 I-.03 J-.657G1 X0. Y.614G2 X-.355 Y0. I-.721 J.007G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N40(T)X0. Y.799Z5.Z1.G1Z#7F100.X-2.5 F300.Y1.598G0 Z5.Y.799Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N41(U)X-2.5 Y0.Z5.Z1.G1 X-2.5G0 Z5.G52G90X0Y#6#6=[#6+#8]GOTO1N42(V)X-2.5 Y1.821Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. Y.911 F300.X-2.5 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y[#6+[#8*0.2]] #6=[#6+#8]GOTO1N43(W)X-2.5 Y2.589Z5.Z1.G1Z#7F100.X0. Y1.942 F300.X-2.084 Y1.295X0. Y.647X-2.5 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y[#6+[#8*0.6]] #6=[#6+[#8*1.4]] GOTO1N44(X)X0. Y1.661Z5.Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y.107 F300.G0 Z5.Y1.554Z1.G1Z#7F100.G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N45(Y)X0. Y.83Z5.Z1.G1Z#7F100.X-1.25 F300. X-2.5 Y1.661 G0 Z5.X-1.25 Y.83Z1.G1Z#7F100.X-2.5 Y0. F300. G0 Z5.G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N46(Z)X0. Y1.464Z5.Z1.G1Z#7F100.Y0. F300.X-2.5 Y1.464 Y0.G0 Z5.G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N47(SPACE)G52G90X0Y#6 #6=[#6+#8] GOTO1N99M98P9002G91G28Y0.G90。

加工中心宏程序编程讲解

• G02 I[-#5-#3];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量，增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8；当角度未到90度时，转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
图4.
球刀
半球体注：以球刀刀尖为对刀点
【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
3. 【突球】铣SR20半球体（突球），Φ10球刀：（角度编程）
• 方法一：（球刀）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• Z0;
• G01 X17 F1000;
• #1=0; 定义Z轴起始深度
• #2=-5; 定义Z轴最终深度
• N8 #3=5+#1; Z方向数值计算
区别 #3=5+#1 删去
• #4=SQRT[5*5-#3*#3]; X方向数值计算 #4=SQRT[5*5-#1*#1]
• #5=17-#4;
X方向数值计算
• 4.【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径

FANUC系统宏程式详解

宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。

当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。

变量用变量符号〔#〕和后面的变量号指定。

例如：#1表达式可以用于指定变量号。

此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义一样.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写C运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的围局部变量和公共变量可以有0值或下面围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效围,如此发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。

当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

FANUC0i系统_宏程序教学教材

FANUC0i系统_宏程序
2.非规则曲面的编程方法
（1）自动编程法
（2）宏程序法
宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程
序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处
理后完成程序的加工任务。普通加工程序直接用数值指定Ｇ代码和移动距离；例
如，G01X100.0Z2.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指
表3 比较运算符
运算符
含义
EQ 相等equal to (=)
NE 不等于not equal to (≠)
GT 大于Greater than (>)
GE 大于等于greater than or equal to(≥)
LT 小于less than (<)
LE 小于等于less than or equal to (≤)
定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。
二、宏程序编程１、变量的表示
一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1， 2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。
例： #100，#500，#5，#[#1+#2+10]；
５、宏程序指令
（1）无条件转移
格式：GOTO n; n——（转移到的程序段）顺序号
例：GOTO1;
GOTO#10;
（2）条件分支IF语句
在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程
序段，不满足则执行下一程序段。
格式：
例：O0002(宏程序)
IF [表达式] GOTOn;
N5 IF
…；
[#3GT90.0]GOTO10; …;