基于专用控制芯片的无刷直流电机控制系统
基于控制专用单片机的无刷直流电机控制器
位 置 由 于 ３次 谐 波 信 号 的 处 理 可 以采 用 在 整 个 频 率 范 围 内 都 保 持 稳 定 的 ９ 。 分 器 电 路 ． 以 检 测 Ｏ积 所 精 度商 ， 带来 的直接 效 果就是 电机 的运行 效率 高 ， 这 输 出 转 矩 大 ， 此 ， 文 研 究 一 种 适 台 于 ３次 谐 波 栓 因 本 测法 的控制 器 。
ＬＵ ｕ Ｙ ｎ— ｂｏ．Ｙ Ｕ Ｚｈｅ ｎ— ｍ ｉ Ｈ Ｕ ｅ ｎ， Ｗ ｎ— ｈ ａ，Ｘ Ｉ Ｇａ ｕ Ｅ ｏ— ｌ ｕ
（ ’ｎＪａ ｔｎ ｎｖ ｒ ｉ ＸＩ ｉｏ ｏ ｇＵ ［ｅ ｓｔ ａ ｙ，Ｘｉ ｎ ７ ０ ４ ，Ｃｈｎ ） ’ １ ０ ９ ａ ｉａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｈｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔ ｕ ｕ ｅ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｆ ｂ ｕ ｈ ｅ ｓ Ｄ ｍｏ ｏ ａ ｅ ｎ ８ Ｃ１ ６ ｓ ｒ ｃ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｓ ｓ ａ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｏ ｒ ｓ ｌ ｓ Ｃ ［ ｒ ｈ ｓ ｄ ０ ０ ９ ＫＢ，ｎ ｗｈ ｃ ｈ ｈ ｒ ｉ ｉｈ ｔ ｅ ｔ ｉｄ ｈ ｒ ｎｃ ｓ ｎ ｉ ｇ ｓ ｈ ｍｅ ｉ ａ ｏ ｅ ． Ｔｈ ｒｎ ｉｍｏ ｉ ｅ ｓｎ ｃ ｅ ｓ ｄ ｐ ｄ ｅ ｐ ｉ ｃ ｐ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ￣ｗａ ｅ ｗｉ ｅ ｉ ｔ ｏ ｕ ｅ Ｏ ． ｌ Ｋｅ ｒ ｓ ｂ ｕ ｈ ｅ ｓ ＤＣ ｍｏ ｏ ；ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ≈ｐ ｉ ｃｐ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ： ｒ ｓ ｌｓ ｌ ｒ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｒｎ ｉ ｌ
１ 概
述［ ］
控 制 器 的控 制 程 序 中 预 先 编 制 三 相 ６拍 对 应 的 三 相 同 步 信 号 序 列 ， 谐 波 每 一次 跳 变 引 发 １次 中 断 ． ３次 控 制 器 输 出 下 一 个 同 步 信 号 序 列 Ａ 相 反 电 势 每 一 次 上 跳 沿 引 发 １次 中 断 ， 控 制 器 指 向 第 一 个 同 步 使 信号序 列 。 位 置 闭 环 的实 现 主 要 由 译 码 电 路 、 ３次 谐 波 沿 脉 冲 生 成 电 路 。 码 器 电 路 是 把 微 机 输 出 的 三 相 同 步 信 译 号 译 码 成 逆 变 ６个 功 率 器 件 的 导 通 信 号 ． 功 能 与 传 其 统 端 电 压 法 采 用 的译 码 器 功 能 一 样 本 文 所 研 究 的控 制 器 是 采 用 ＧＡＩ ６ １ Ｖ８可 编 程 逻 辑 器 件 来 完 成 的 。
基于c8051的直流无刷电机控制系统的设计
基于c8051的直流无刷电机控制系统的设计
设计一个基于c8051的直流无刷电机控制系统，可以按照以下步骤进行：
1. 选择合适的c8051单片机芯片，建议选择具备PWM输出和
高速计数器功能的型号。
2. 设计电机驱动电路，包括功率电路和驱动电路。
功率电路通常由MOSFET H桥组成，负责将电机驱动电压转换为驱动电流。
驱动电路负责根据单片机控制信号控制MOSFET开关，
控制电机的起停和运动方向。
3. 编写单片机的控制程序。
需要实现以下功能：
- 设定电机转速或转矩的目标值；
- 读取电机的实际转速或转矩；
- 根据目标值和实际值进行比较，计算出控制电压；
- 生成PWM信号，控制电机驱动电路。
4. 调试和测试控制系统。
连接电机和单片机，进行测试和调试，确保系统正常工作。
5. 优化系统性能。
可以根据需要进行性能优化，例如增加闭环控制、采用磁编码器等。
以上步骤仅供参考，根据实际需求和资源可以进行适当调整和修改。
希望能对你有所帮助！。
基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计
17作者简介：高珮文(1996— )，女，硕士研究生，研究方向为电力系统自动化。
高文，李乾坤，刘圣荇，王皓，吴旭鑫(西安工程大学 电子信息学院，陕西 西安 710089)摘 要：基于STM32F103C6芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图，设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路；利用PID 算法，通过双闭环调速，能够使得无刷直流电机平稳运行，并在转速发生变化时，快速达到准确值。
通过对双闭环检测算法的优化，使得调速更加精确。
利用Proteus 软件对整体系统进行了仿真验证，实验结果表明，系统结构设计合理，硬件设计方案可行，控制算法正确。
关键词：无刷直流电机控制；Proteus 仿真；双闭环控制；数字式PID 调速中图分类号：TM36+1 文献标识码：A 文章编号：1007-3175(2021)05-0017-05 Abstract: Based on the overall circuit diagram of double closed-loop control system controlled by the STM32F103C6 chip, this paper makes designs of drive circuit, inverter circuit, speed detection circuit and current detection circuit of the brushless DC motor. The brushless DC motor can run smoothly and quickly reach an accurate value when the speed changes through applying PID algorithm and the double closed-loop speed regulation. In addition, the double closed-loop detection algorithm can be optimized to make the speed regulation more ac-curate. The whole system has been simulated in the Proteus, and the experimental results show that the system structure design is reasonable, the hardware design scheme is feasible, and the control algorithm is correct.Key words: brushless DC motor control; Proteus simulation; double closed-loop control; digital PID speed regulationGAO Pei-wen, LI Qian-kun, LIU Sheng-xing, WANG Hao, WU Xu-xin（School of Electronics and Information, Xi’an Polytechnic University, Xi’an 710089, China ）Design of Brushless DC Motor Control System Based on Proteus基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计0 引言随着工业的不断发展，电机的控制也涌现出越来越多的方式，而伴随着微处理器与电力电子技术的诞生与发展，用微处理器控制电机也成为一项值得研究的技术；随着我国工业化生产发展，对于电机的要求也越来越高[1]，而无刷直流电机作为一种结构简单、调速性能好、启动转矩大、寿命长、噪音小的电机有了非常广泛的应用[2]；伴随着电力电子技术、计算机技术和传感器技术的迅速发展，无刷直流电机的控制也有了突破性的发展[3]，目前我国对永磁无刷直流电机的应用起步较晚，在民用方面仍然存在一些缺陷[4]。
直流无刷电机驱动芯片
直流无刷电机驱动芯片直流无刷电机（BLDC）驱动芯片是一种用于驱动无刷电机的集成电路。
BLDC驱动芯片常见于电动车、电动工具、家用电器以及工业领域等应用中。
本文将介绍BLDC驱动芯片的原理、特性以及其在不同应用中的应用案例。
BLDC驱动芯片的原理是基于对无刷电机的控制，它通过与外部电源和无刷电机相连，将输入的电能转换为驱动无刷电机运转所需的电能。
BLDC驱动芯片一般由功率电子器件、现场效应晶体管（MOSFET）、控制电路以及保护电路组成。
通过对这些电路的精确控制，可以实现对无刷电机的速度、转动方向和电流的准确控制。
BLDC驱动芯片的特性有以下几个方面：1. 高效性：BLDC驱动芯片能够高效地将输入电能转换为无刷电机所需的电能，减少能源损耗。
2. 稳定性：BLDC驱动芯片能够提供稳定的控制信号，保证无刷电机的运行稳定性，避免因控制信号不稳定而产生的运行故障。
3. 多功能性：BLDC驱动芯片具有多种功能，比如电流限制、过热保护、过流保护等，能够保护无刷电机免受电气故障和过载的影响。
4. 低噪音：BLDC驱动芯片采用先进的电控技术，能够使无刷电机的运行噪音降至最低。
BLDC驱动芯片在不同应用中有不同的应用案例，以下是几个常见的应用案例：1. 电动车：BLDC驱动芯片可以控制电动车的无刷电机的转速和转向，使电动车能够稳定地行驶在不同的路面条件下。
2. 家用电器：BLDC驱动芯片可以用于家用空调、洗衣机等电器中的无刷电机的控制，提高电器的工作效率和可靠性。
3. 工业控制系统：BLDC驱动芯片可以用于工业机械、机器人等设备中的无刷电机的控制，实现自动化生产和精确控制。
总之，BLDC驱动芯片是一种用于驱动无刷电机的集成电路，具有高效性、稳定性、多功能性和低噪音等特点。
它在电动车、家用电器、工业控制系统等应用中起到重要的作用。
随着科技的进步，BLDC驱动芯片的性能和功能将不断提升，以满足不同应用领域对无刷电机控制的需求。
基于TMS320F28335的直流无刷电机控制技术应用
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第01期·167·文章编号：2095－6835（2021）01－0167－02基于TMS320F28335的直流无刷电机控制技术应用张兵1，杨浩2（1.南阳农业职业学院机电工程系，河南南阳473000；2.洛阳职业技术学院机电工程学院，河南洛阳471000）摘要：近年来直流无刷电机以质量轻、调速范围精确和故障率低等优点被应用于汽车、工业机器人和家用电器等领域，根据电机调速特性，可分为直接转矩控制和脉宽调速控制，按照直流无刷电机导通形式可分为三三导通和两两导通，在闭环控制中，直流无刷电机控制方式有PID 控制、抗扰控制、模糊控制和自适应控制等多种形式。
其中，电机高性能的精确控制需要电机本体、驱动和控制器组成，常见的直流无刷电机控制芯片是由TI 公司生产的TMS320F28335芯片，它具有专门的霍尔输入模块和电机换相、死区补偿等模块，参考不同的应用环境和要求，可选择适合直流无刷电机特性的控制方式。
关键词：直流无刷电机；调速；PID ；异步交流电机中图分类号：TM33文献标志码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.01.0681引言直流无刷电机简称BLDCM ，既具备异步交流电机运行可靠、转矩平稳、维护方便等优点，同时又具备直流有刷电机体积小、运行效率高、调速范围广和调速性能好等特点，它的出现弥补了常见电机摩擦大、寿命短和效率低等缺点，被广泛应用于汽车、家用电器、智能家居及工业生产等领域中[1]。
直流无刷电机的高性能控制是由控制策略和控制器决定，考虑电机具有非线性、强耦合等特性[2]，运行过程中需要时刻进行换相等操作，因此选择由TI 公司生产的TMS320F28335作为主控芯片，并设计直流无刷电机双闭环控制系统，实现电机调速过程具有响应时间快、无超调和鲁棒性强等优点。
基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计
（ｃｏ ｌｆＥｅｔ ｎ ｎ ｒ ａｉｎＥ ｇｎ ｅｉ Ｉ ｏｍ ｔ ｎｉｅｒ ｇ Ｘ ’ｎＴｃ ｎｌ ｃ ｃｏｃ ｆ ｏ ｎ ｇａ
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基于单片机的无刷直流电动机控制系统研究 的文献综述2000字左右
基于单片机的无刷直流电动机控制系统研究的文献综述2000字左右研究无刷直流电动机控制系统是电气工程领域的一个重要课题，它涉及到控制理论、电机原理、嵌入式系统等多个学科领域。
以下是一个关于基于单片机的无刷直流电动机控制系统研究的文献综述，大约2000字左右：________________________________________文献综述：基于单片机的无刷直流电动机控制系统研究1. 引言无刷直流电动机（BLDC）以其高效率、低噪音和长寿命等优点在工业和家用电器中得到了广泛应用。
而基于单片机的无刷直流电动机控制系统，作为一种先进的电机控制技术，具有成本低、响应快、可靠性高等特点，受到了研究者们的广泛关注。
2. 无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应和电流的相互作用。
通过在电动机中的定子和转子上安装恰当的磁铁，配合适当的控制电路，可以实现对电机转速和转矩的精确控制。
3. 基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计基于单片机的无刷直流电动机控制系统一般由三部分组成：传感器模块、控制算法和功率放大模块。
传感器模块用于获取电机的运行状态，包括转速、位置等信息；控制算法根据传感器获取的信息计算出适当的电机控制信号；功率放大模块将控制信号放大驱动电机。
4. 常用的控制算法常用的无刷直流电动机控制算法包括电枢电流控制、感应电动机模型控制、空间矢量调制控制等。
这些控制算法在实际应用中各有优缺点，研究者们通常根据具体的应用场景选择合适的算法。
5. 实验与应用基于单片机的无刷直流电动机控制系统已经在工业自动化、电动汽车、无人机等领域得到了广泛应用。
研究者们通过实验验证了该控制系统的稳定性、精度和可靠性，并不断改进和优化控制算法，以适应不同的应用需求。
6. 结论与展望基于单片机的无刷直流电动机控制系统是电机控制领域的一个重要研究方向，其在提高电机性能、降低能耗、推动电动化技术发展等方面具有重要意义。
基于stm32的无刷直流电机控制系统设计
基于STM32的无刷直流电机控制系统设计随着现代工业技术的不断发展，无刷直流电机在各行各业中得到了广泛的应用。
无刷直流电机具有结构简单、效率高、寿命长等优点，因此在工业控制系统中得到了广泛的应用。
为了更好地满足工业生产的需求，研发出一套基于STM32的无刷直流电机控制系统，对于提高工业生产效率、减少人力成本具有非常重要的意义。
1. 系统设计需求1.1 电机控制需求电机控制系统需要能够实现对无刷直流电机的启动、停止、加速、减速等控制功能，以满足不同工业生产环境下的需求。
1.2 控制精度要求控制系统需要具有较高的控制精度，能够实现对电机的精确控制，提高生产效率。
1.3 系统稳定性和可靠性系统需要具有良好的稳定性和可靠性，确保在长时间运行的情况下能够正常工作，减少故障率。
1.4 节能环保控制系统需要具有节能环保的特点，能够有效降低能耗，减少对环境的影响。
2. 系统设计方案2.1 选用STM32微控制器选用STM32系列微控制器作为控制系统的核心，STM32系列微控制器具有性能强大、低功耗、丰富的外设接口等优点，能够满足对控制系统的各项要求。
2.2 传感器选型选用合适的传感器对电机运行状态进行监测，以实现对电机的精确控制，提高控制系统的稳定性和可靠性。
2.3 驱动电路设计设计合适的驱动电路，能够实现对无刷直流电机的启动、停止、加速、减速等控制，并且具有较高的控制精度。
2.4 控制算法设计设计优化的控制算法，能够实现对电机的精确控制，提高控制系统的稳定性和可靠性，同时具有节能环保的特点。
3. 系统实现与测试3.1 硬件设计按照系统设计方案，完成硬件设计，并且进行相应的电路仿真和验证。
3.2 软件设计编写控制系统的软件程序，包括控制算法实现、传感器数据采集和处理、驱动电路控制等方面。
3.3 系统测试对设计好的控制系统进行各项功能测试，包括启动、停止、加速、减速等控制功能的测试，以及系统稳定性和可靠性的测试。
基于STC单片机无刷直流电机控制系统的设计
基于STC单片机无刷直流电机控制系统的设计本文将介绍基于STC单片机的无刷直流电机控制系统的设计。
无刷直流电机具有高效率、低噪音、长寿命等优点，在工业自动化、家用电器等领域得到广泛应用。
本设计采用了STC12C5A60S2单片机，通过PWM控制器实现了对无刷直流电机的速度和转向控制。
一、硬件设计1.主控芯片：STC12C5A60S2单片机STC12C5A60S2是一款高性能8位单片机，具有强大的计算能力和丰富的外设资源。
它具有多个定时器/计数器、多路ADC、UART等功能模块，适合于各种应用场合。
在本设计中，该芯片作为主控芯片，负责实现对无刷直流电机的速度和转向控制。
2.驱动模块：L298NL298N是一款双全桥驱动芯片，可实现对直流电机或步进电机的驱动。
它具有较高的输出功率和较低的内部电阻，适合于需要大功率输出的应用场合。
在本设计中，L298N作为无刷直流电机驱动模块，负责将主控芯片输出的PWM信号转化为电机驱动信号。
3.无刷直流电机无刷直流电机具有高效率、低噪音、长寿命等优点，在各种应用场合得到广泛应用。
在本设计中，选择了一款12V、2000rpm的无刷直流电机，作为实验对象。
4.其他元件除上述元件外，还需要使用一些电容、电阻、二极管等元件，以及连接线、面包板等辅助材料。
二、软件设计1.系统框图本设计采用了STC12C5A60S2单片机，通过PWM控制器实现了对无刷直流电机的速度和转向控制。
系统框图如下所示：2.程序流程(1) 初始化各个模块：包括IO口初始化、定时器/计数器初始化等。
(2) 设置PWM占空比：通过改变PWM占空比来实现对电机的速度控制。
(3) 改变输出口状态：根据需要改变输出口状态，实现正反转控制。
(4) 延时：为了保证电机能够正常工作，需要进行适当的延时操作。
(5) 循环执行上述步骤：不断地改变PWM占空比和输出口状态，以实现对电机的控制。
三、实验结果本设计的实验结果表明，采用STC单片机控制无刷直流电机，可以实现精确的速度和转向控制。
基于DSP的无刷直流电机P-模糊自适应PID控制系统
现代驱动与控制
基于ＤＳ 的无刷直流电机Ｐ模糊 自适应Ｐ Ｄ控制系统 Ｐ ＿ Ｉ
刘兴艳 董 洋洋
河南理工大学 （ ５ ０ ３ ４４０ ）
Ｐ ｆ ｚ ｅ ｆａ ａ ｔｖ Ｄ ｎ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ｆ ｒＢＬ ＣＭ ｓ ｄ ｏ Ｓ － ｕｚ ｙ Ｓ ｌ－ ｄ ｐ ｉ ｅ ＰＩ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｏ Ｄ Ｂａ ｅ ｎ Ｄ Ｐ
制硬件， 从而为模糊算法 的应用和形成Ｂ ＤＣ Ｌ Ｍ 全数字式 的模糊控制系统奠定了基础。
图１ ｐ模糊ＰＤ控制系统 图 － Ｉ
Ｐ 模糊 自适应 Ｐ Ｄ控制选择 一个 阈值Ｅ ， ． Ｉ Ｐ
《 机技 术》２ １ 年第 ３ ・ ３ 电 ０１ 期 ２・
提 出一种新 型的Ｐ 模糊 自适应 Ｐ Ｄ控制方 法且 采用Ｔ Ｓ ． Ｉ Ｍ ３０ Ｆ４７ ２ Ｌ ２ ０ ＡＤＳ 作为处 理器。 Ｐ 实验 结果 表 明： 模糊控 该 制 系 统 运 行 平稳 ， 有 较 高 的控 制 精度 和 较 好 的 鲁棒 具 性 ， 现了Ｐ模 糊 自适应 ＰＤ控制 系统的数 字化 。 实 ． Ｉ 关键词 ： 刷直流 电机 无
１ Ｐ 模糊Ｐ Ｄ控 制系统 ． Ｉ
要提高基 本模 糊控制系统的精度和跟踪性
能， 就必须对 语言变量取较多的语言值， 但是分
级越细规 则数和系统 的计算量也越大 ， 调试会很
困难或者不能满足实 时控制的要求 。 要解决这个
矛盾就 是在论域 内用不 同的控制方式 分段实行 控制。 ． Ｐ模糊 自 适应ＰＤ Ｉ 控制系统分为Ｐ 控制和模 糊自 适应 Ｐ Ｄ控制两个模 态分段 控制 ， Ｉ 控制系统
复 杂和 模型不 清楚 的系统 进行简单而 有效 的控 制 ， 挥模 糊控制鲁棒 性强 、 发 动态 响应 好、 上升 时间快和超调小 的特点， 又具有Ｐ Ｄ Ｉ 控制器的动
基于FPGA的无刷直流电机控制系统探析
基于FPGA的无刷直流电机控制系统探析摘要：本文简述阐述了FPGA工作原理，以FPGA作为控制核心器件与相关电路实现对无刷直流电机的控制。
通过建模仿真，结果验证了所设计无刷直流电机控制电路的可行性。
关键词：FPGA；无刷直流；电机；控制系统电动机作为最主要的动力源，在生产和生活中占有重要的地位。
随着大规模集成电路技术与计算机技术的飞速发展，使直流电机调速系统的精度，动态性能，可靠性有了更大的提高。
因此，对于电机控制的研究已成为当今的一个热点。
1无刷直流电机及其控制分析1.1无刷直流电机的组成结构无刷直流电机由定子和转子组成，定子中还包括电枢绕组，转子中带有永磁极，无刷直流电机的线圈中会包围在转子外，分别形成三个相同的结构，三个绕组通过中心连接的作用，共同对无刷直流电机进行控制。
1.2无刷直流电机的工作原理分析无刷直流电机的工作原理首先要明确转子的受力特点，在运行的线路回路中，两头的线圈通上电流之后，会产生方向指向右的外加磁感应强度，这时无刷直流电机会发生运动现象，通过电流强度的不断增加无刷直流电机的运行幅度越大。
这时，电流处于转子产生的磁场内且无刷直流电机每一个运行行为都会受到电磁力的影响，当到达转子磁极的边缘位置时，无刷直流电机会自动产生反方向的作用力，换向之后，换成另外两个绕组相连，持续此过程，无刷直流电机就会维持在运行状态下。
为了确保无刷直流电机正常的运行，需要对供电电源进行详细的检查，本文研究的无刷直流电机利用三相供电的方式提供运行电源，在任何时刻，三相电源根据转子位置使其中两相导通，大大简化了电源控制的过程。
1.3无刷直流电机的控制分析无刷直流电机控制系统就是利用设备自身的控制能力，在转矩脉动抑制中，发挥出更大的控制功能，转矩脉动限制了无刷直流电机的高精度要求，而在无刷直流电机运行的过程中，产生转矩脉动问题的原因有很多。
主要包括：电磁因素、电流换向、齿槽效应、电枢反应、机械加工等，所以无刷直流电机的控制就要从转矩脉动抑制控制出发，综合电磁因素、电流换向、齿槽效应等问题出现的情况，在电流波形和感应电动势波中，对供电电源进行控制。
基于TMS320F2808的直流无刷电机控制系统设计
将Ｃ Ａ Ｐ 配成Ｉ ／ ０ 口
．．． ．．．．． ．．．．．． ．．．
： Ｉ ！ ． ． ． ． ． ． ． ． ． 一
读取Ｉ ， ｏ 状态判断 换相
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！ Ｉ ！ ． ． ． ． ． ． ． ． ． 一
计算 电机速度 Ｌ — — — — 一 将Ｉ ｌ Ｏ Ｆ １ 重新配成 Ｃ Ａ Ｐ 功能
— — —பைடு நூலகம்— —
图 １系 统 原 理 框 图 控 制芯片采用 Ｔ Ｉ 公 司 的Ｔ ＭＳ Ｆ ２ ８ ０ ８ Ｄ Ｓ Ｐ 芯 片。系统分为控制 板和 主 回路板 。 Ｄ Ｓ Ｐ 板： 实 现 电 机控 制 的核 心 部分 ， 系统 主 要 用 了 Ｄ Ｓ Ｐ以下 模 块： （ １ ） Ｓ Ｃ Ｉ 接 口用 于键 盘控制 电机 的起 、 停、 正转 、 反转 、 改变速度 等 ， 对 电机 控制系统进行实时监控 ， 串行通 信速率可变 。 （ ２ ） ｅ Ｃ Ａ Ｎ 模块用于 同上位机通 信 ， 用上位机实现对 电机 的控制 。 （ ３ ） Ａ Ｄ 转换模 块用于测量 电机 的电流 、 电压 、 控制 器的温度等 。 （ ４ ） ｅ Ｐ ｗＭ模块 用于产生需要 的６ 路Ｐ ＷＭ信 号 ， 驱动主 回路板 上的
括 系统 的硬 件 电路 ， 电机的控 制方法和设计 ， 并给 出 了系统的软件 流程 图， 研 究结果验证 了该 系统的优越性 ， 不仅控 制精度 高。 还 具 有 良好 的静 态和动态性能 ， 可靠性 高， 有较好 的使 用价值 。 ［ 关键词 ］ Ｄ Ｓ Ｐ 无刷直流 电机 控制 系统
一
翱 Ｌ ＿ ！
、
图２系统软件硬件框图 三、 系统软件设计 系统 控制 芯片选 用 Ｔ Ｉ 公 司的 Ｔ Ｍ Ｓ ３ ２ ０ Ｆ ２ ８ ０ ８ Ｄ Ｓ Ｐ 。利 用 Ｄ Ｓ Ｐ高速 Ａ Ｄ转换实现 电流电压模拟量 检测 ， ｅ Ｐ ＷＭ模 块可 以方 便灵活 的实 现电 机Ｐ ＷＭ控制 。ｅ Ｃ Ａ Ｐ 捕获模块 检测霍 尔位置 传感器信 号 ， 完成位 置检 测和 Ｐ ＷＭ换相 以及速 度计 算 。Ｓ Ｃ Ｉ 模块 实现通讯 显示 ， Ｃ Ａ Ｎ 总线 完成 与上位机的通讯 。系统控制框 图如图 ２ 所示。 系统完 成 电机 控制 主要 包括两 个 中断 ： Ｃ Ａ Ｐ 中断 ， Ａ Ｄ中断 。其中 Ｃ Ａ Ｐ 中断完 成 Ｐ ＷＭ换相 的计算 ， 以及 电机速度 的计算 。Ａ Ｄ中断 完成
基于A3936的无刷直流电机控制系统的设计
文献标志码 ：Ａ
文章编号 ：１０ —８ ８ ２ １ ）８０９ ．３ ０ １６ ４ （０ ０ ０ ．０ ００
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｏ ｏ ｎｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ９ ６ ｓｇ ｆＭ ｔ ｒ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ Ａ３ ３
Ｚ ＨＡＯ Ｃ ｅ ｇ ｇ ｎ ｈ ｎ — ａ ｇ， Ｌ ｅ ， Ｗ Ｕ Ｙａ — ｈ ｎ ＩＦ ｉ ｏｃ ｕ
检测 电机速 度 控制 脉 冲信 号 ，按 照 速度 闭环 和 电流
Ａ ９６与 Ａ Ｒ 单 片 机 为 核 心－ 电 机 控 制 系 统 ， ３３ Ｖ 的
闭环的控制算法产生 Ｐ ＷＭ速度控制信号 ，输出给 Ａ ９ ６电机控 制器 ，以控 制驱 动 电机 的速 度 。Ａ ９ ６ ３３ ３３
电机控 制器 ，完 成 电机 的全 部 控 制 ，内部 欠 压 锁定 （ Ｖ Ｏ）及 过 热关 机 电路 ，可 以实 现对 控 制 电机 的 ＵＬ
功率 Ｄ Ｓ器件 栅极驱动型集成 电路 ，因此在硬件 上简化 电路设计 ，软件上采用 了双闭环 控制 ，提高 了系统 的可 ＭＯ 靠性 ；此 外还具有欠压 、过 流保 护功能 ，且成本 低 ，实用价值 高。
关键 词 ：无 刷 直 流 电机 ；驱 动 电路 ；双 闭 环
中图分类号 ：Ｔ ３ Ｍ ６＋１
高动态响应 和高可靠性 等优点 ，同时其 噪声低 ，寿
命 长且成本 低 ，因此 得 到 了广泛 应 用 。 目前 它 已广 泛应 用 于 航 模 、 医疗 仪 器 、材 料 处 理 、机 床 工 业 、
纺织 工业 和轻工业 等各 种领 域 。
上 位 机 （ Ｃ Ｉ） Ｐ ￣Ｌ
！＋ ｃ
计 者在设 计 控制 电路 时 ，在 保证 电机 控 制 的可 靠性 的前提 下必须 使用 较少 的元器件 和较 简单 的 电路 ¨ 。 Ｊ
基于单片机的无刷直流电机控制系统设计毕业设计
基于单片机的无刷直流电机控制系统设计毕业设计一、引言哎呀，小伙伴们，今天我们来聊聊一个非常有趣的话题，那就是基于单片机的无刷直流电机控制系统设计毕业设计。
这个话题可是关系到我们的未来哦，所以大家一定要认真听讲，不要走神哦！让我们来简单了解一下什么是无刷直流电机。
哎呀，别看这个词挺高大上的，其实就是一种不用刷子的直流电机。
它的特点是效率高、噪音小、寿命长，所以在很多领域都有广泛的应用，比如电动车、空调、风扇等等。
那么，如何设计一个基于单片机的无刷直流电机控制系统呢？这可是一个相当复杂的问题。
不过没关系，我们会一步一步地来讲解，让大家轻松掌握这个技能。
二、单片机的基本知识我们要了解一些单片机的基本知识。
哎呀，单片机可不是什么神秘的东西，它就是一种集成了处理器、存储器和输入输出接口的微型计算机。
它的功能可强大了，可以控制各种外设，实现各种各样的功能。
现在市面上有很多种单片机，比如51系列、ARM系列、AVR系列等等。
它们的性能和价格都有所不同，我们要根据自己的需求来选择合适的单片机。
三、无刷直流电机的基本原理接下来，我们要了解无刷直流电机的基本原理。
哎呀，这个原理可不像我们平时看到的旋转木马那么简单哦。
无刷直流电机是由定子、转子和霍尔传感器组成的。
定子上有很多槽，转子上有永磁体。
当电流通过定子和转子时，就会产生磁场，从而使转子旋转。
霍尔传感器的作用是检测转子的位置，从而控制单片机的输出信号，实现对电机的控制。
四、基于单片机的无刷直流电机控制系统设计现在我们已经了解了单片机和无刷直流电机的基本知识，接下来我们就要开始设计我们的控制系统了。
哎呀，这个过程可是个大工程哦，需要我们分步骤来进行。
我们需要选择合适的单片机。
根据前面的介绍，我们可以选择51系列、ARM系列或AVR系列的单片机。
然后，我们需要编写程序来控制单片机的工作。
这个程序要包括初始化、定时器设置、PWM波形生成等功能。
接下来，我们需要连接电源、定子和转子。
基于MC3305芯片的电动车无刷直流电机闭环控制器(1)
第２５卷第５期舡韶越Ｖ０１．２５Ｎｏ．５２００７年１０月Ｌ舭Ｄ女嘶Ｍｍ№＂Ｏｃｔ２００７（安擞农业走学工学院，安徽舍肥２３００３６）摘要：国内电动丰无刷直流电机控制嚣大都采用分立元件，使得控制系统的设计调试复杂。
介绍了Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司的第２代直流无刷电机控制器专用芯片ＭＣ３３０３５的基本原理，设计了一种基于ＭＣ３３０３５，Ｍｃ３３０３９，ＭＰＭ３００３的电动车闭环无刷电机控制器，介绍了具体参数。
所设计的电路抗干扰性强，可靠性高，稳定性好，可内嵌到电机内部。
关键词：无刷直流电机Ｉ闭环控制器｝ＭＣ３３０３５芯片中图分类号：ＴＰ２７ｌ；Ｖ４８４文献标志码：Ａ文章编号：１００５—２８９５（２００７）０５—００６１—０３０引盲近年来，由于石油能源的日益紧张及人们环境保护意识的增强，电动助力车深受欢迎。
永磁直流无刷电机驱动成为电动车的发展方向。
它由定子、转子和转子位置检测元件霍尔传感器等组成，既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备了直流电机运行效率高，调速性能好等优点，在电动车等电器设备中得到广泛应用。
目前，国内电动车无刷直流电机控制器设计大都采用分立元件，使得控制系统的设计和调试复杂。
要占用较大的电路板，与把控制器内嵌到电机内部的要求相矛盾［１］。
Ｍｃ３３０３５是Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司的第二代直流无刷电机控制器专用芯片，Ｍｃ３３０３９是Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司生产的直流无刷电机控制器闭环速度控制专用芯片，ＭＰＭ３００３是Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司生产的电机驱动芯片，输出最高峰值电流高达２５Ａ。
基于这３种芯片设计的电动车闭环无刷直流电机控制器所需的外围电路简单，抗干扰性强，可靠性高，稳定性好等优点，特别适合对控制器体积要求较高的场合ｏ－５３１控制芯片Ｍｃ３３０３５Ｍｃ３３０３５是２４脚的双列直插窄式集成电路块，其内部结构如图１所示。
其主要功能有：（１）转子位置译码器接受转子位置检测器的信号，处理后生成６路输出驱动信号控制逆变桥的正确换流；（２）故障与处理包括欠压、过热、误码、过流等；（３）正／反转控制改变６路输出驱动信号的顺序，以改变定子绕组的电流方向，从而改变电机转向；（４）制动封锁所有上桥臂的驱动信号，使电机与电源隔离，同时打开所有下桥臂的驱动信号，短接电机的电动势，使电机迅速减速；（５）内部振荡器决定ＰｗＭ的调制频率；（６）转速给定包括１个误差放大器和１个ＰｗＭ比较器，给定的转速信号与振荡器的输出锯齿波相比较，产生ＰｗＭ控制信号；（７）内部基准电压不仅用于内部比较器和振荡器的电源，还输出作为转子位置检测器的电源。
基于STM32的直流无刷无感电机的控制系统研究
南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院：电子与电气工程学院专业：电子信息工程学生：指导教师：薛晓完成日期2014 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）直流无刷电机的控制系统设计与实现Design of Brushless DC Motor Controller and Implementation总计： 21 页表格： 2 个插图： 27 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）直流无刷电机控制系统设计与实现Design of Brushless DC Motor Controller and Implementation学院（系）：电子与电气工程学院专业：电子信息工程学生姓名：学号：指导教师（职称）：薛晓（讲师）评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nanyang Institute of Technology直流无刷电机控制系统设计与实现电子信息工程专业[摘要]直流无刷无感直流电机具有体积小、调速性能好、重量轻、效率高等优点，目前在很多领域得到了的应用。
本课题设计的是无刷无感直流电机的控制，包括无刷直流电机无位置传感器控制系统和无刷无感直流电机的基本结构、工作原理、数学模型等理论进行了分析和论述，为直流电机的控制提供理论依据。
用matlab guide设计了上位机界面来进行PID参数的整定。
本课题设计了直流无刷电机的控制系统并进行了调试。
用STM32进行控制。
实验结果表明设计的转子位置检测可以很好的检测电机的反电势过零点信号，进而保证电机的正确换相和稳定运行。
整个系统可以控制无刷无感直流电机顺利启动，并通过滑动变阻器实现电机的调速。
[关键词] 无刷直流电机；电机驱动；换相；反电势Design of Brushless DC Motor Controller and ImplementationElectronic Information Engineering SpecialtyAbstract:The brushless DC motors have the advantage of small,good debugging performance,low weight,and high efficiency. So it has been widely used now. And this restricts the industrial drive applications,After the attachment with sensorless control. This paper mainly reserches the sensorless control technology for BLDCM,designs and control BLDCM without position sensor. I use MATLAB guide to debug PID parameter.designing a controller of brushless DC motor and do some experiments for this control system. I use the STM32 MCU as the core microprocessor of hardware system.The results of the experiment show that the rotor position detection system can perfectly detect the location of back-EMF zero-crossing signal,and ensuring the correct motor commutation and stable operation.The whole control system can control the brushless DC motor stating smoothly,and use the Sliding rheostat to achieve speed control.Key words：Brushless dc motor；motor drive；commutation; back-emf目录1 引言 (1)1.1 题目综述 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 课题设计的主要内容 (1)2 系统设计目标和设计方案 (2)2.1系统设计目标 (2)2.2控制系统结构总体框图的设计 (2)2.3硬件系统方案论证 (3)2.3.1 控制器芯片选型 (3)2.3.2 无刷直流电机的选型 (3)2.3.3驱动电路的选型 (4)2.3.4位置检测器件选型 (4)3控制系统的工作原理和硬件设计 (5)3.1直流无刷电机的工作原理 (5)3.2无刷电机的反电势法位置检测原理 (6)3.3电源模块 (6)3.4 MCU控制模块 (7)3.5 IPM功率模块 (8)3.6反电势位置检测模块 (10)3.7 隔离电路设计 (10)3.8 速度改变电路设计 (11)4 系统软件设计 (11)4.1软件总体设计 (11)4.2软件总体设计流程图 (12)4.3无刷无感直流电机开环启动模块 (12)4.4无刷直流电机位置检测及电机转速模块 (13)4.5 AD采样改变PWM占空比模块 (14)4.6 PID计算模块 (14)4.7 matlab gui 串行通信界面设计 (15)5直流无刷无感电机测试结果及结果分析 (16)5.1 H_PWM_L_PWM的波形 (16)5.2端电压对地波形 (16)5.3位置检测波形 (17)5.4电流波形 (17)5.5实物图 (18)结束语 (19)参考文献 (20)致谢..................................................... 错误！未定义书签。
基于TP6584AFNG正弦波驱动的无刷直流电机控制系统
基于TP6584AFNG正弦波驱动的无刷直流电机控制系统马吉富卧龙电气集团股份有限公司浙江上虞312300摘要: 介绍TP6584AFNG芯片，研究了该芯片在变频空调用无刷直流电机控制中的应用。
本系统使用三相半桥驱动电路，采用180度正弦波驱动技术，利用超前角设计，达到效率高、噪音低、转矩波动低的控制效果。
实际生产制造中有很好的应用价值，产生很大的经济效益。
关键词: TP6584AFNG 变频调速180度正弦波IPM 超前角保护霍尔元件无刷直流电机Control System Of BLDC base on TP6584AFNG Sine DriverMa jifu Wolong Electric Group co.,LTD Shang Yu 312300 China Abstract：This paper introduce TP6584AFNG control IC , research the IC application on BLDC control in the frequency conversion air conditioner field. The system apply 3 phasic half-bridge drive circuit，apply 180 degree sine drive technology，and lead degree design . It achieve result that high efficient，low noise and low tremble of torque.The actual production and manufacturing has good application value, produced great economic benefits.Keywords：TP6584AFNG frequency conversion 180 degree sine IPMLead degree protect Hall Element BLDC1 引言在现代空调用无刷直流电机调速中越来越多的采用HIPWM调制，正弦波驱动方式。
无刷直流电机单片机控制调速系统设计
无刷直流电机单片机控制调速系统设计【摘要】本文设计了一种无刷直流电机单片机控制系统，给出了系统的硬件构成和软件设计方案。
该系统主要由AT89S52单片机和无刷直流电机专用控制芯片LM621构成，单片机是系统的核心，LM62l是专用于带霍尔位置传感器的三相或四相无刷直流电动机控制的集成电路芯片，具有比较全面的功能。
电动机的位置传感器信号可以直接接至芯片上，它的输出端可以提供35mA的基极电流.可以直接驱动双极型功率晶体管或功率MOSFET管。
由于LM621可以直接与外部PWM信号连接，因此，可以十分方便地实现对电动机的调速控制，本文采用单片机软件所产生的PWM信号来改变加在直流电机电枢上的电压，实现系统调速。
LM62l最重要的作用就是具有自动换相功能，使单片机有更多的时间进行通讯、检测、故障诊断等其他工作，为系统今后的升级提供了条件。
【关键词】无刷直流电机；AT89S52单片机；LM621；控制系统1.引言传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。
模拟控制系统使用方便，价格便宜，应用广泛。
但是，模拟器件也有本质的缺陷：元器件特征参数受温度影响；器件的老化：不便于维护、无法升级。
随着微处理器性能的不断提高.以其为核心的数字控制系统正逐渐应用于无刷直流电动机的控制，并取得了非常好的效果。
它终将取代模拟控制系统。
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。
使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。
片上Flash 允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。
在单片机上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
本文设计了以AT89S52单片机和无刷直流电机专用控制芯片LM621为核心的控制系统，实现对无刷直流电机的调速控制。
基于专用控制芯片的直流无刷电机控制器
第 ２ 第 ３期 ６卷
２０ ０ ６年 ５月
孝感学院学报
Ｊ ＯＵＲＮＡＩ ＯＦ Ｘｌ ＧＡＮ ＵＮＩ Ａ０ ＶＥＲ Ｉ Ｓ ＴＹ
ＶＯＬ ２ Ｎ０． ．６ ３ Ｍ ＡＹＩ ０ ６ ０ ２
基 于 专 用 控 制 芯 片 的直 流 无 刷 电机 控 制器
方 天 红
（ 孝感 学院 物理 系， 湖北 孝感 ４ ２０ ） ３ ０ ０
摘
要： 介绍 了以摩托 罗拉公 司的专用控制 芯片 ＭＣ ３ ３ 、 ３ ０ ９为核 心构 成 的应用于 绕线机 单片机 ３ ０ ５ ＭＣ ３ ３
控制系统 上的直流无刷 电机控 制器 的设 计。 关键词 ： 片机 ； 单 直流无刷 电机 ； 脉冲宽度调 制
Ｏ， １ 参数为最高 转速 ７ ０ｒｒｉ， ０ ０／ ｎ 功率为 １０ 。 ａ ２Ｗ
１ 直流 无刷 电机 控 制 器 控 制 原 理
动控制端 、 电流检测端等控制逻辑信号状态， 经过 运算后 ， 产生逆变器三相上 、 下桥臂开关器件的 ６ ＭＣ ３ ３ 是摩 托罗拉公 司研制 的第 二代无 ３０ ５
所需 外 围电路 简单 、 干扰 能力 强 ， 别适 用 于 工 抗 特
作环境恶劣 ， 对控 制器体 积和性价 比要求 比较高 的场合 。 本 文介 绍 以单 片机 ＡＴ８Ｃ ２为 控制 核心 ， ９５ 结 合使用 ＭＣ ３３ 和 ＭＣ ３３ 构成的永磁无刷直 ３０ ５ ３０９ 流 电机控制 器 的设计 。选 用 的无 刷 电机 为 上海 哈
最 初是采 用分 离元 件 组成 的庞 大 而 复杂 的模 拟 控 器 。加 １片 ＭＣ ３ ３ ３ ０９电子 测 速 器将 无 刷 直 流 电 制 电路 。由于调试 难 度大 ， 定性 差 ， 稳 已逐 渐被 淘 动机的转子位置信号进行 Ｆ Ｖ转换 ， ／ 形成转速反
无刷直流电机控制系统中的专用控制芯片及其应用设计
１ 专 用 控 制芯 片简 介
１ 无刷直流 电机控 制芯 片ＭＣ ３ ３ ． １ ３０ ５ ＭＣ ３ ３ 是 高性 能 的单 片 直流无 刷 电机控 制 ３０５ 系 列 芯 片之 一 。 它 内部具 备 实 现一 个 有 限 特征 、 开 环 、三相 或 四相 电 动机控 制 系统 所需 要 的全 部 功 能 。 此 外 ，它 还 可 控 制 直 流 有 刷 电 机 。 ＭＣ ３ ３ 采用 双极 性模 拟 工艺 制造 ，可 在 任何 恶 ３ ０５
一
ＭＰ ３ ０ 是 一 种三 相逆 变桥 功能模 块 ．包括 Ｍ ０３
三个 Ｐ 道 和三个 Ｎ 道 功率 ＭＯ Ｆ Ｔ 沟 沟 Ｓ Ｅ 。ＭＰ ｏ ３ Ｍ３ ｏ
个脉 冲调 制器 比较器 、三 个集 电极 开路 顶 端驱
收 稿 日期 ：０ ６ ０ — １ ２０ － ８ ３
可理 想 地 应 用 在磁 盘 驱 动 、伺 服 电机驱 动 器 中。 ＭＰ ３ ０ 采 用 １ 脚 塑 料 封装 ，其 内部集 成 了６ Ｍ ０３ ２ 个
可 以设 置 转 子位 置 译 码 器 ，以使 之适 合 于６ 。 Ｏ 或 １０ 的传 感器 电气 相位 输 入 。ＭＣ ３ ３ 是一 个 采 ２。 ３０ ５ 用２ 脚 封装 的双列 直插式 集成 电路 。 ４
１ 电子 测速 器件ＭＣ ３ ３ ． ２ ３０９
机 闭环速度 调节控 制 系统 的设计 方法 。
０ 引 言
无 刷直 流 电动机 既具备 交 流 电动机 的结 构简
动 输 出 和 三 个 非 常 适 用 于 驱 动 功 率 场 效 应 管
ｆ Ｓ Ｅ ）的大电 流图腾柱 式底端 输 出器 。 ＭＯ Ｆ Ｔ ＭＣ ３ ３ ５
单 、运行 可靠 、维护 方便 等优 点 ，又具 备直 流 电 动机运 行效 率高 、无 励磁 损耗 、调速 性 能好 等特 点 。因此 在 当今 国 民经济 的各 个 领域 （ 医疗器 如 械 、仪 器 仪 表 、化 工 、轻 纺 以及 家 用 电器 等方 面）的应用 日益普及 。
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机的信息传输反馈当前的工作状态，根据主机的命令起 动或制动电机等。捕获中断主要用于得到当前的转子的 位置，并调整输出相序。中断在每次周期发生后一
段时间发生，可以通过转换的数值经过计算得到当前的 相电流值，进行电流环的调节。每经过一定次数的电流 环调节，就进行一次速度环调节。保证系统按要求
运行。在功率器件发生过载保护时，会有汀中断发生， 在中断服务程序中停止的产生和输出，并设置致命错误 标志。其主程序软件流程图和各个中断子程序的软
的过流保护功能。分流电阻上的电压降在通过双模块进 行模数转换之前应放大一定的倍数，以覆盖整个模数转 换范围，转换结束后产生一个中断标志并执行中断
服务子程序。相电流每声检测一次，构成频率为刃年第 期电机电器技术计算机与自动控制乞的电流环。根据每 次的电流测量值在周期开始时确定新的占空比。）
磁极位置检测磁极位置检测由三霍尔效应传感器完成。 该传感器由我们设计的电路板供电。传感器的输出端直 接连到的捕获引脚上。该单元可以用软件设置为个
测速度反馈从位置传感器的输出信号中获得。正如上面 提到的那样，电机的转子每转一周可以得到六个换相信 号。也就是说，两个换相信号相差印。电角度。速
度可以写为是机械角度，因为霍尔效应传感器的位置相 对电机是固定不变的，所以两个换相信号之间的机械角 度变量是常数，因此速度的检测只是简单的除法，
通过计算两个检测信号之间的时差就可以计算出速度。 输入显示子系统设计采用串行接口与微机连接，采用上 位软件和微机的硬件实现数据输人和显示。计数显
定，先用拌12对电压进行稳压后再供给系统采用控制算 法，电机输人直流电流且每一时刻有两相导通，所以任 一时刻只有两个功率开关流过电流。从来的控制
信号直接连至前置驱动器。前置驱动器的输出再通过一 个电阻直接连至功率飞管的控制极。系统采用硬斩波方 式进行。周期比。检测回路硬件设计电流检测本设
计采用价格便宜的分流电阻来检测电流。分流电阻安装 在功率驱动桥的下端与功放板地线之间。其选定的阻值 具有在功放板达到允许的最大电流时激活lS内置
化的工业用单片控制器，这一高集成化的产品将高性能 的内核和丰富的微控制器外设功能集于一身，为控制系 统应用提供了一个理想的解决方案。同时与其他方
案相比，它还提供了更好的电机性温度保护电路与管内 侧的串行通讯电路传感器。室外回气管温。室外热交换 器四通电磁阀。室外温度。压缩机温度。化藉图室
外机基本电路图计算机与自动控制电机电器技术仪刃年 第期能更低的能耗更高的可靠性及静音运行。本文介绍 以竹公刃为核社。性巧巧。参考文献门谭建成。电机专用控制 集成电路机械工业出版社，卯刘朝辉，徐子文。田2口盈 控制器参考手册武汉力源电子股份有限公司，卯
作者简介陈赚华，女，广东工业大学98级研究生李日隆， 男，广东工业大学教授，曾主持过多个重要科研项目谢 晓峰，男，广东工业大学98级研究生。口
全文完！感谢关注和支持，谢谢！
开关电源给无刷直流电动机和前置驱动器供电。直流无 刷电机电子开关线路用来控制电动机定子上各相绕组通 电的顺序和时间，主要由功率逻辑开关单元和位置
传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑开关单元 是控制电路的核心，其功能是电源的功率以一定逻辑关 系分配给直流无刷电动机定子上各相绕组，以便使
电机产生持续不断的转矩。本设计方案的驱动电路采用 三相全控桥控制方式。功率管是采用公司并采用作为全 控桥的前置输人电路，为了保证前置驱动电路的稳
件流程图如图所示。结论实验证明，采用竹鹉芯片构成 的无刷直流电机控制系统具有可靠性高运行转速稳定相 对成本低等优点，能够较好地满足用户的需要。近
年来，永磁无刷直流电机随着电力电子器件及新型永磁 材料发展而迅速成长。它以其简单结构运行可靠维护方 便等优点得到广泛的应用。展望21世纪，新型的
无刷直流电机将向着高效率节约能源数字化轻量化以及 低成本等方面发展。以专用控制芯片驱动的无刷直流电 动机将是未来无刷直流电机发展的趋势所在。因此
上市公司信息披露 /shangshigongsi/
，它既具有交流电机的结构简单运行可靠维护方便等优 点，又具备直流电机那样良好的调速特性而无机械式换 向器，还有运行转速稳定效率高相对成本低等优点
，因此被广泛应用于各种调速驱动场合。如信息技术中 电子设备的冷却风扇计算机软硬盘和光盘的磁头驱动器 激光打印机多棱镜驱动器以及航天飞机卫星通信系
统的驱动器人工心脏的血泵等。目前国内已有许多专用 控制芯片，德州仪器公司开发的井犯芯片却是电机控制 的设计者接触到的第一片专门为电机控制应用而优
2以刃年第期电机电器技术计算机与自动控制基于考用推 制芯片的无别直呀充电机推制系偏陈豫华，李日隆，谢 晓峰广东工业大学，广州市议拟摘要德州仪器公
司最近推出的是第一片专门为电机控制应用而优化的工 业用单片控制器。本文介绍了以该芯片为核心构成的永 磁无刷直流电动机控制器的设计。关键词二沙旧控
制器设计中图分类号文献标识码X又一2以叉一以引言永 磁无刷直流电机是近年来随着电力电子器件及新型材料 发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机
状态等待输人，选定时器为状态捕获单元的时基，并将 它设为单增计数模式。由于设置最大定时时间可以得到 最低的转度，故将犯定时器定时长度）寄存器设为
下F卫预定标器设为上述设定值允许转速最低达而霍尔传 感器输出三个脉宽为电角度的互相重叠的信号，得到了 六个强制换相点，检测到传感器输出信号的上升
沿和下降沿后，产生相应的中断信号并执行中断服务程 序。首先判断检测到哪一个信号边缘，然后再读人三个 传感器电平，这样就能得到磁极位置。3）速度检
示电路主要部件可以采用一片功能极强的记数显示芯片 只需输人频率信号记数结果锁存信号，芯片便能实现对 输人脉冲的计数，输出的计数结果可直接用于驱动
集成位共阴极比数码显示管。控制系统软件设计整个控 制系统的软件由主程序和中断服务程序组成。下面就各 程序的主要功能作一简单介绍。主程序中主要完成
事件管理系统的初始化变量的初始化以及对lS器件的初始 化。中断程序主要包括串行口中断捕获中断转换结束中 断D汀中断。在串行口中断中，主要完成与主
与给定电流的误差毒缓冲区长度增加并将数据存放到缓 冲区中送出信号停止翎发生设盆致命错误标志按纯算法 进行调节，经限巾琶后设定删的占空比缓冲区长度
与协议规定长度一致接收数据中的地址与本机地址一致 恢复保存的寄存器的内容巍和芷确巡退出中断程序取出 命今字和操作码，按协议规定进行操作盆接收缓冲
区长度为恢复保存的寄存器的内容退出中断程序图系统 软件流程图芯片控制的永磁无刷直流电机将具有很好的 应用前景。张深。直流无刷电机原理及应用机械工
的设计，主要涉及核心电路的构成功率开关元件的驱动 显示电路的实现，并以一台样机的试验运行验证了控制 系统设计的正确。控制回路硬件设计功率主回路控
制系统硬件设计图功率板结构图本设计采用微控制器为 系统控制器核心，以功率场效应管作为功率变换元件， 以任意时刻电机只有两相导通来控制换流元件，采
用方式控制电机的转矩和转速。整个系统的功率板如图 所示，其中粗箭头表示电机两个导通相中直流电的流向。 考虑到系统输人的功率较大，采用可提供电压的
，由计算机与自动控制电机电器杖术以刃年第期控制器 时间管理器初始化变量的初始化功率器件初始化循环等 待oc中断程序串行中断程序墓前中薪石擎卜保存
寄存器的内容读入输入寄存器到了速度环调节吗，保存 寄存器的内容将捕获引脚设置成输入方式读取位置传感 器的信息计算当前电流与给定电流的误差并设置导
通序列恢复捕获单元的捕获功能恢复保存的寄存器的内 容杏保存寄存器的内容癫缓冲区长度。无吞二塑按算法 进行调节当前字符是通行起始字符，计算当前电流