铣-钻组合夹具设计与应用论文
钻床夹具设计论文
本科毕业设计题目钻夹具设计学院工学院专业机械设计制造及其自动化专业毕业届别2014届姓名浪万琦指导教师胡靖明职称副教授甘肃农业大学教务处制二〇一四年五月钻床夹具设计浪万琦（甘肃农业大学工学院机械设计制造及其自动化，甘肃兰州，730070）摘要：基于在阶梯轴轴颈方向上钻孔的前提下，为了满足加工精度的需要而设计一套钻床组合夹具。
组合夹具属于柔性夹具，柔性夹具是以组合夹具为基础的能适用于不同的机床、不同的产品或同一产品不同规格型号的机床夹具。
柔性夹具元件具有较好的互换性和较高的精度及耐磨性，可根据不同机床和不同零件的加工要求，选用配套中的部分元件组装成所需要的夹具。
首先要分析加工零件的工艺以及技术要求，运用柔性夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计方案以达到对阶梯轴进行合理的安装、定位、夹紧的目的。
在完成夹具草图以后，进一步考虑元件之间的连接关系和固定方式，设计合理的结构实现各零部件间的相对运动。
然后，运用soildworks进行零件三维图的绘制以及装配体的装配，并完成装配体的二维图。
最后进行论文的撰写、整理、修改和工艺规程卡的编写。
关键词：夹具；组合夹具；钻床夹具；精度；soildworksDrilling fixture designLang wan qi（Major in mechanical design and manufacturing and automation in the College of institute of Gansu Agriculture University，Gansu Lanzhou，730070）Abstract:Under the premise of the stepped shaft journal drilling direction , in order to meet the needs of precision designed based on a modular fixture drilling . Modular fixture belong flexible fixture , the fixture is a flexible modular fixture based can be applied to different machines, different products or the same product to different specifications of jigs and fixtures . Flexible clamp member having a good compatibility and high accuracy and wear resistance , according to the different processing requirements and different parts of the machine , use the supporting part of the clamp member to the desired assembly . First, you want to analyze processes and technical requirements of machined parts , using the basic principles and methods of flexible fixture design , fixture design scheme proposed in order to achieve a reasonable stepped shaft installation , positioning, clamping purposes. After the completion of the draft fixture further consider the relationship between the components connected and fixed manner , well-designed structure to achieve relative movement between the various components . Then , using soildworks assembly drawing and three-dimensional map of assembly parts , and complete the two-dimensional map of the assembly . Finally, write papers , organize, modify, and write technical rules of the card.Keywords:Fixtures; modular fixture; drilling jig; accuracy; soildworks目录1 绪论 (4)1.1 机床夹具的发展概括 (4)1.2 机床夹具的发展方向 (4)1.4 夹具的设计要点 (6)1.5 组合夹具 (6)2 夹具的设计步骤 (7)2.1 设计方案、设计方法、设计手段 (7)2.1.1 研究原始资料 (7)2.1.2 拟订夹具的结构方案 (7)3 SolidWorks设计软件 (8)3.1 SolidWorks简介 (8)3.2 SolidWorks的设计思路 (9)4 钻床夹具的总体设计 (10)4.1 设计任务 (10)5 车床组合夹具原件 (28)5.1组合夹具原件库 (28)5.2组合夹具装配体 (36)参考文献 (38)致谢 (39)1 绪论1.1 机床夹具的发展概括机床夹具是在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之占有正确的空间位置，用来加工或检测并保证加工要求的机床附加装置，简称为夹具。
曲轴铣端面打中心孔组合机床及专用夹具设计论文
1 绪论1.1 特点1.1.1组合机床的特点在现在高度发展的社会里企业生产效率的提高成为其生存之本，大批量的生产需要更高级的机械化设备来做保证，组合机床就是在这样的背景下发展起来的。
组合机床与通用机床、其他专用机床比较，具有以下特点[1]：a）组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零部件总量的70%-80%，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。
b）由于组合机床采用多刀加工，并且自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定，使用和维修方便。
c）组合机床的通用部件是经过周密设计和长期实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。
d）在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具来保证刀具和工件相对位置，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不是很高。
因此组合机床设备技术的提高对生产的发展社会的提高起到了举足轻重的作用。
1.1.2组合机床专用夹具的特点组合机床夹具和一般夹具所起的作用看起来好像很接近，但其结构和设计要求却有很显著的，甚至是根本的区别。
组合机床夹具的结构和性能，对组合机床配置方案的选择有很大的影响[2]。
以下是组合机床专用夹具的主要特点。
a）一般的机床夹具是作为机床的辅助结构设计的，而组合机床夹具是机床的主要组成部分，其设计工作是整个组合机床设计的重要内容之一。
b）组合机床夹具和机床其他部件有着紧密的联系，如回转或移动工作台、回转鼓轮、主轴箱、刀具和辅具、钻模版和托架以及支撑部件等。
正确地解决它们之间的关系是保证组合机床工作可靠和使用性能良好的重要条件之一，而且夹具的结构也要按这些部件的具体要求了来确定。
c）由于组合机床常常是多刀、多面和多工序同时加工，会产生很大的切削力和振动，因此组合机床夹具必须具有很好的刚性和足够的夹紧力，以保证在整个加工过程工件不产生任何变形[3]。
d）组合机床夹具是保证加工精度的关键部件，其设计、制造和调整都必须具有严格的要求，使其能持久地保持精度。
毕业论文：铣床专用夹具三维造型虚拟设计分析
毕业论文：铣床专用夹具三维造型虚拟设计分析西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：铣床专用夹具的设计与分析所属系部：航空制造工程系指导老师：崔彦斌职称：高级工程师学生姓名：杨维新班级、学号:08102104 专业：计算机辅助设计与制造西安航空职业技术学院制2011年 3 月 1 日指导单位或教研室：计算机辅助设计制造教研室指导教师：崔彦斌职称：高级工程师西安航空职业技术学院制2011年 3 月 1 日毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
目录一．绪论 (1)1.PROE软件模块简介 (1)2.夹具的概述 (3)3.国内外计算机辅助夹具设计发展现状 (5)4.课题的意义及内容 (6)二．设计课题的分析计算过程及平面图绘制 (8)1.分析题目 (9)2.定位装置设计 (9)3.夹紧机构设计 (14)4.对刀装置设计 (16)5.夹具体与定位键 (17)6.夹具总图上的尺寸、公差和技术要求 (18)7.加工精度分析 (21)三、铣床夹具三维造型设计 (25)四、论文总结 (34)五、谢辞 (35)六、主要参考资料 (36)七、附录 (37)八、附文 (48)摘要计算机辅助夹具设计(CAFD)作为CIMS集成中的一个重要环节，克服传统夹具设计存在的设计周期长，设计效率低等问题，降低了设计人员的劳动强度，提高了夹具设计的质量，从而能够大幅度缩短产品开发周期，提高企业的市场竞争力。
论文在回顾了夹具的概念、发展、组成以及国内外应用现状后，详细介绍了夹具的总体设计和各组成部分的设计，并着重阐述了设计研究过程中的各项所需的关键技术在对国内外众多夹具设计系统进行仔细的分析研究之后，本课题确定以专用夹具为对象，以铣床夹具为主要开发内容，设计一种适合国内企业现状的具有先进性和实用性的铣床夹具。
运用了大量的软件对夹具进行辅助设计，基于Autocad强大的二维绘图能力，对夹具进行完整的三视图绘制，著名的3D CAD/CAM系统Pro/E由于具有参数化设计特性，在全世界范围内受到广泛应用。
典型轴上钻孔、铣槽夹具设计夹具设计
关键词：典型轴类零件；工艺；夹具；
Abstract
This design is the special fixture for machining process of forked plectrum parts and process design based on. The main processing surface fork parts of the plane and a series of hole. In general, ensure the machining accuracy of plane than to ensure machining accuracy hole easily. Therefore, the design follows the surface after the first hole of the principle. And the hole and the plane processing clearly divided into roughing and finishing stages of processing to ensure the accuracy of the hole. The supporting hole of the input shaft and the output shaft of the benchmark by a shifting fork as a rough benchmark, the top two holes as a precision technology base. Main processing process arrangement is to support hole positioning processing the top plane, and then the top plane and the series of supporting hole location hole processing technology. In addition to the follow-up processes individual processes are used in the top plane positioning technology and other processing Kong and plane. The supporting hole processing system using the method of coordinate boring. The whole process selection of combined machine tool. The special fixture fixture, clamping means more choice of pneumatic clamping, clamping reliable, agencies can not self-locking, therefore the production efficiency is higher, suitable for high-volume, line processing, can meet the design requirements.
多件铣夹具的设计和应用
多件铣夹具的设计和应用摘要：针对V形块夹紧装置的不足，设计了一种新型多件铣圆弧夹紧夹具。
关键词V形块夹紧装置；圆弧面夹紧装置；定位块；夹具1引言在铣床上铣削扁榫和直槽时，大部分夹具均采用V形块夹紧装置，但对一些形状、尺寸比较特殊的零件，如图1,若采用V形块夹紧，则会给铣削加工带来困难。
用V形块夹紧铣削零件两侧面时，以10外圆定位夹紧，由于其长度太短，只有5mm，虽可以夹持，但远离夹紧点中心，夹紧力不够。
铣削时工件易被铣刀打飞。
若加大夹紧力，又容易将其夹紧表面夹成三角形而报废。
若以18的外圆加工表面夹入V形块内加工，工件端面则无法定位，造成加工误差。
为此，我们设计了用圆弧面夹紧的多件铣夹具。
既满足了工件夹紧、定位的要求，也简化了夹具的制造工艺，使用这套夹具不但减少了废品率，同时也大大地提高了生产率。
1.特形堵头2.圆柱头螺钉3.特形定位块4.定位块5.夹具体6.夹紧块7.夹紧螺钉8.定向键9.沉头螺钉10.左右盖板11.圆柱销2多件铣夹具的结构及技术要求2.1多件铣夹具结构如图2所示。
它由特形堵头1、定位块3、4、夹具体5、夹紧块6、夹紧螺钉7及定向键8等组成。
夹具定向键8安装在X62W铣床工作台面上，并使A面与其工作台面平行，安装后，拧紧夹紧螺钉7即可。
2.2多件铣夹具的技术要求(1)保证各定位块在一条直线上。
(2)保证各定位块均可在槽内灵活移动。
(3)定位块中心孔与零件外圆18选取18Hj56的过渡配合。
(4)各定位块中心孔整体加工后需沿中心孔中心纵向切开。
2.3多件铣夹具的定位与夹紧方法将一组待加工的零件定位于各定位块间中心孔内，由于各定位块在槽内可自由移动，定位后扭紧夹紧螺钉，使各定位块产生挤压，从而实现夹紧的目的。
2.4铣刀的选择在多件铣夹具上可进行端面、侧面及对称平面的加工，加工表面确定后，可根据相应的平面选择不同类型的刀具。
图2为采用组合铣刀在X62W铣床上铣削两对称平面。
3结语多件铣夹具具有以下特点：(1)可对一组零件进行加工，显著地提高了生产率。
夹具毕业设计论文-钻床专用夹具设计
洛阳理工学院课程设计说明书课程名称机械制造装备设计设计课程钻床专用夹具设计专业机械设计制造及其自动化姓名顾小威课程设计任务书机械械工程系机械设计制造及其自动化专业学生姓名顾小威班级 B100214 学号 B10021415课程名称：机械制造装备设计设计题目：钻床专用夹具设计课程设计内容与要求：设计内容：钻削夹具装配图一张，零件图一张。
要求：1、设计（装配图按夹具要求设计，相关的配合尺寸要标明，在说明书中要有夹具定位计算，夹紧等方案的选择）。
2、零件图要符合工程图的根据要求，图纸的标题要有材料。
设计（论文）开始日期年月日指导老师设计（论文）完成日期年月日课程设计评语第页机械械工程系机械设计制造及其自动化专业学生姓名顾小威班级 B100214 学号 B10021415 课程名称：机械制造装备设计设计题目：机床专用夹具设计课程设计片篇幅：图纸共 2 张说明书共页指导老师评语：年月日指导老师洛阳理工学院注：目录第1章概述 (5)1.1 夹具的功用和分类 (5)1.1.1 夹具的功用 (5)1.1.2 夹具的分类 (5)1.1.3 夹具的组成 (5)第2章零件的加工要求 (6)2.1 零件的加工要求 (6)2.1.1 设计要求 (6)2.2 待加工工件图 (6)2.2.1 减速器下箱体工件图 (6)第3章工件的定位分析和结构设计 (7)3.1 工件定位的基本原理 (7)3.1.1 自由度的概念 (7)3.1.2 六点定位原理 (7)3.1.3定位中的几种情况 (7)3.2 常用定位元件及选用 (8)3.2.1定位中的几种情况 (8)3.2.2常用定位元件所能限制的自由度 (8)3.3 定位方案的确定：一面两孔定位 (8)第4章夹紧装置的组成 (10)4.1 夹紧装置 (10)4.1.1 夹紧要则 (10)4.1.2 夹紧机构的分类 (10)4.1.3 夹紧装置的组成 (10)4.2 夹紧方案的确定 (11)第5章夹具相关部件设计 (12)5.1 夹具体设计 (12)5.2 支撑板 (12)5.3 压紧装置 (12)5.4 导向装置 (13)5.5 液压缸 (14)5.6 钻模板 (15)第6章夹具相关部件设计 (16)6.1 夹具体设计 (16)6.2 夹具装配图的绘制 (16)6.3 装配图上尺寸、公差的标注 (16)谢辞 (18)感想 (19)参考文献 (20)第1章概述1.1 夹具的功用和分类1.1.1 夹具的功用机床夹具是在机床上用以准确，迅速地安装工件或刀具，从而保证工件与刀具间正确相对位置的一种工艺装备。
铣床夹具设计毕业设计论文
本科毕业设计（论文）题目铣床夹具设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见毕业设计（论文）任务书铣床夹具设计摘要：在机械加工零件时如果能广泛地使用夹具，就能极大地节省加工时的辅助时间，减轻工人的劳动量，提高产品的质量和劳动生产率。
钻床夹具毕业设计论文书
钻床夹具毕业设计论文书钻床夹具的设计摘要本文主要介绍了一款用于钻床加工的夹具的设计过程，通过对夹具的结构设计、材料选择、制作工艺等方面的探讨，最终设计出一款符合实际生产需要且性能良好的夹具。
关键词：钻床夹具；设计；结构；材料。
AbstractThis paper mainly introduces the design process of a fixture used for drilling on a drilling machine. Through the discussion of the structural design, material selection, manufacturing process and other aspects of the fixture, a fixture that meets the actual production needs and has good performance is designed.Keywords: drilling machine fixture; design; structure; material.一、引言钻床作为加工金属零件的主要工具之一，其使用范围十分广泛，但钻床的加工效率以及产品质量往往需要通过夹具来提高。
因此，设计一款合适的夹具对于钻床加工的提高具有重要意义。
本文将从夹具的实际使用出发，探讨钻床夹具的设计方法，给出具体的设计方案和制作流程。
二、钻床夹具的性能要求（一）夹持力强钻床夹具作为一个夹紧装置，必须在工作中能够确保零件不会发生滑动和旋转的情况，因此夹具的夹持力是非常重要的。
一般来说，建议夹具的夹持力应大于或等于被加工零件的重量。
（二）高精度要求钻床是一种精密的机床，因此加工后的工件的精度很高。
与此同时，夹具的精度也会直接影响加工后的零件精度，所以钻床夹具需要具备高精度的要求。
（三）制作成本低制作成本也是夹具设计时需要考虑的因素之一。
钻孔组合夹具毕业设计
钻孔组合夹具毕业设计钻孔组合夹具毕业设计钻孔组合夹具是一种常见的工业夹具，用于固定工件并进行钻孔加工。
在我进行毕业设计时，我选择了钻孔组合夹具作为研究对象，旨在设计一种更加高效、精确的夹具，以提高生产效率和产品质量。
1. 研究背景钻孔是机械加工中常见的一种工艺，广泛应用于各个行业。
而夹具作为钻孔过程中的重要工具，对于工件的固定和定位起着至关重要的作用。
传统的钻孔组合夹具存在一些问题，如夹具刚度不足、定位不准确等，这些问题会导致加工精度低下和生产效率低下。
因此，对钻孔组合夹具进行研究和优化是非常有必要的。
2. 设计目标在设计钻孔组合夹具时，我设定了以下几个目标：- 提高夹具的刚度，确保工件在加工过程中的稳定性；- 提高夹具的定位精度，确保钻孔的准确性；- 提高夹具的换位速度，提高生产效率；- 考虑夹具的可调性和适应性，以适应不同尺寸和形状的工件。
3. 设计思路为了达到上述目标，我采取了以下几个设计思路：- 采用高强度材料制作夹具，提高夹具的刚度和稳定性；- 设计精密的定位装置，确保工件的准确定位；- 引入自动化控制系统，提高夹具的换位速度和生产效率；- 设计可调节的夹具结构，以适应不同尺寸和形状的工件。
4. 设计过程在设计过程中，我首先进行了相关文献的调研，了解了目前钻孔组合夹具的设计和应用情况。
然后，我进行了夹具的结构设计和参数计算，确保夹具的刚度和稳定性。
接下来，我设计了夹具的定位装置，采用了精密的传感器和控制系统，以实现准确的定位。
最后，我进行了夹具的实际制作和测试，对夹具的性能进行了评估和优化。
5. 设计成果通过我对钻孔组合夹具的研究和设计，我成功地设计出了一种更加高效、精确的夹具。
该夹具在实际应用中取得了良好的效果，提高了钻孔加工的精度和生产效率。
同时，该夹具的可调性和适应性也得到了有效的提升，可以适应不同尺寸和形状的工件。
6. 结论与展望通过本次毕业设计，我深入了解了钻孔组合夹具的设计和应用，提高了自己的设计能力和实践能力。
钻夹具设计毕业论文
钻夹具设计毕业论文1．钻夹具的设计思路与工作原理我的设计课题是对耳环孔的钻夹具的设计，装配图图纸如附1,为此我了解了耳环钻孔的加工工艺。
该夹具工作原理：夹具在工作台上安装以后，刀具在固定钻套5的引导下钻ø4孔.钻夹具的有关概念2.1钻夹具:用在各类钻床上进行钻、扩、铰孔的夹具统称为钻床夹具。
习惯上称为钻模。
钻模在结构上的主要特点是都带有安装钻套的钻模板、刀具的引导装置。
因此被加工孔的位置精度主要由钻模来保证。
2.2钻夹具的作用：（1）提高劳动生产率。
在生产中依靠夹具专门定位元件可快速准确地完成工件在加工工位上的定位和夹紧，省去对工件找正、调整和装夹过程，缩短了每一工件的装夹辅助时间。
（2）保证工件的加工精度，稳定整批工件的加工质量。
夹具设计和应用重在解决工件可靠定位和稳定装夹，可以使工件之间加工条件差异性大为减小，所以采用夹具可以在保证加工精度上极大的稳定整批工件的加工质量。
（3）改善工人劳动条件。
使用夹具后，工件的装卸方便而快捷，减轻了工人的劳动强度，夹具的防护封闭装置也保证了工人的生产安全。
3．钻夹具的结构类型钻床夹具应用广泛，种类较多，常用钻夹具的结构两类型大致可分为固定式、回转式、翻转式、盖板式和滑注式等几种类型。
在设计耳环孔钻夹具时我采用了固定式钻模。
固定式钻模,在使用的过程中,钻模在机床上的位置是固定不动的.这类钻模加工精度较高，可以更好保证孔的位置尺寸精度.在附1装配图中,使用固定式钻模板钻孔精度高.。
4．钻夹具的组成4.1定位元件用来确定工件在夹具中正确位置的元件称为定位元件。
在附1装配图中台阶定位销3和v形块6，手旋螺钉16于定位元件。
4.2夹紧元件工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的元件称为夹紧元件。
在附1装配图中螺杆9，支板10，手把11和v形块6夹紧元件组成了一个夹紧机构。
4.3导向元件用来确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件。
在附1装配图中带肩固定钻套5是引导刀具加工的导向元件，导板8也是导向元件。
钻Φ18H7孔铣床夹具设计
摘要本论文是结合目前实际生产中，常常发现仅用通用夹具不能满足生产要求，用通用夹具装夹工件生产效率低劳动强大，加工质量不高，而且往往需要增加划线工序，而专门设计两种夹具：铣床夹具和钻床夹具，主要包括夹具的定位方案，夹紧方案、对刀方案，夹具体与定位键的设计及加工精度等方面的分析。
本设计铣床夹具有良好的加工精度，针对性强，主要用于拨叉零件铣槽工序的加工。
其具有夹紧力装置，具备现代机床夹具所要求的高效化和精密化的特点，可以有效的减少工件加工的基本时间和辅助时间，大大提高了劳动生产力，从而可以有效地减轻工人的劳动强度和增加劳动效率。
钻床夹具具有提高生产率、扩大机床工艺范围、减轻工人劳动强度以及保证生产安全等特点。
因此，对夹具知识的认识和学习以及设计新式的适合实际生产的夹具在今天显得尤为重要起来。
关键词：铣床夹具，钻床夹具，设计，高效AbstractThe present paper is combing the actual production at present, which is that either using universal fixture cannot meet only production requirements or using universal fixture clamping work-piece to product is poor efficiency and powerful labor and not high processing quality or often it need to increase crossed process, to specially design two fixture: milling fixture and drilling fixture, mainly including schemes of fixture positioning, clamping and cutter, the design of the concrete and the TAB folder and the analysis of machining precision et al.The milling fixture, having good processing precision and targeted, mainly is used to process dial the fork parts milling flutes. The fixture with clamping force device has the characteristics of efficiency and precision required by modern machine tools. It is so effectively to reduce the processing time and auxiliary time that greatly improve the labor productive, effectively reduce the labor intensity and increase the work efficiency as well. Drilling fixture is good for raising productivity, expanding machine machining scope, reducing labor intensity and ensuring the production safety. Therefore, it is especially important to learn and study the knowledge of fixture and design new suitable for practical production fixture nowadays.Key words：milling fixture, drilling fixture, design, efficiency目录摘要 (I)Abstract ............................................... I I 1 绪论.. (1)1.1 夹具概念 (1)1.2 夹具的主要功能 (1)1.3 夹具的分类 (1)1.4 夹具的组成 (2)1.5 常用定位元件及选用 (2)1.6 工件的夹紧 (7)1.7 机床夹具的现状及发展方向 (9)2 钻床夹具设计 (12)2.1 工件预加工内容 (12)2.2 初定夹具结构方案 (12)2.3 绘图 (16)3 铣床夹具设计 (17)3.1 铣床常用通用夹具的结构 (17)3.2 铣床夹具的设计特点 (17)3.3夹具装夹工件的特点 (17)3.4铣床夹具的安装 (17)3.5铣床夹具的对刀位置 (18)3.6定位方案 (18)3.7夹紧方案 (21)3.8铣刀分类 (21)3.9夹具体与定位键 (22)3.10夹具总图上的尺寸、公差和技术要求 (22)3.11夹具精度分析 (22)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录................................ 错误!未定义书签。
毕业设计铣床夹具
毕业设计铣床夹具毕业设计铣床夹具在机械制造领域中，铣床夹具是一种常见且重要的工具。
它能够固定工件并使其在铣床上进行加工。
在毕业设计中，铣床夹具的设计和制造是一个关键的环节，它直接影响到加工质量和效率。
本文将探讨毕业设计铣床夹具的一些关键问题。
首先，毕业设计铣床夹具的设计需要考虑工件的形状和尺寸。
不同形状和尺寸的工件需要不同的夹具设计。
例如，对于圆形工件，可以采用三爪夹具或四爪夹具进行夹持；对于长条形工件，可以采用夹具的夹持方式。
此外，夹具的设计还需要考虑工件的重量和稳定性，以确保在加工过程中不会发生工件脱离夹具的情况。
其次，毕业设计铣床夹具的制造需要考虑材料的选择和加工工艺。
夹具的材料应具有足够的强度和刚性，以承受加工过程中的力和振动。
常见的夹具材料包括铸铁、钢材和铝合金等。
在制造过程中，可以采用铣床、车床和磨床等加工设备进行加工。
此外，还需要注意夹具的表面处理，以提高其耐磨性和防腐蚀性。
另外，毕业设计铣床夹具的设计和制造还需要考虑操作的便捷性和安全性。
夹具的设计应尽量简单明了，以方便操作人员的使用。
同时，夹具的各个部件应具有良好的配合和精度，以确保夹具的稳定性和精度。
在制造过程中，还需要注意夹具的安全性，例如添加防护装置和紧固件，以防止意外事故的发生。
此外，毕业设计铣床夹具的设计和制造还需要考虑成本和效益。
夹具的设计和制造成本应尽量控制在合理范围内，以确保毕业设计的可行性和经济性。
在设计过程中，可以采用模块化设计和标准化零部件，以降低制造成本。
同时，还需要考虑夹具的使用寿命和维护成本，以确保夹具的长期稳定运行。
综上所述，毕业设计铣床夹具的设计和制造是一个复杂而重要的环节。
它需要考虑工件的形状和尺寸、材料的选择和加工工艺、操作的便捷性和安全性，以及成本和效益等因素。
通过合理的设计和制造，可以提高加工质量和效率，为毕业设计的成功实施奠定坚实的基础。
铣床专用夹具毕业设计论文
摘要我国社会主义现代化要求机械制造工业为国民经济各部门的技术进步、技术改造提供先进、高效的技术装备，它首先要为我国正在发展的产业包括农业、重工业、轻工业以及其它产业提供质量优良、技术先进的技术装备，同时还要为新材料、新能源、机械工程等新技术的生产和应用提供基础备。
本论文是结合目前实际生产中，通用夹具不能满足生产要求，用通用夹具装夹工件效率低、劳动强度大、加工质量不高，而且往往需要增加划线工序，本论文为铣床专用夹具，主要包括夹具的定位方案，夹紧方案、对刀方案，夹具体的设计及加工精度等方面的分析。
本夹具能在加工常规零件的时候使质量进一步提升，并降低劳动强度，能在保证产品质量加工精度的同时批量生产，从而降低生产成本。
从而夹具的使用在某种程度上提高实际生产中企业的效益。
因而对夹具知识的认识和学习，在今天显的优重要起来。
关键词：装备；制造；铣床；专用夹具ABSTRACTChina's socialist modernization requirements for mechanical manufacturing industry sectors of the national economy progress of technology, technical transformation to provide advanced, effective technical equipment, it must first for China is in the development of the industry include agricultural, heavy industry, light industry and other industries provide good quality, technical advanced technical equipment, but also for new materials, new energy, mechanical engineering of production and application of new technology provides the basis of equipment.The present paper is combining the actual production, gm can not meet the production requirements, fixture using universal fixture clamping work-piece efficiency, low labor strength, processing quality is not high, and often need to increase crossed process, and special design of a milling machine fixture, mainly including fixture positioning scheme, clamping, of cutter scheme, the concrete and the TAB folder design and machining precision analysis.This fixture can in processing of conventional parts that quality further ascension, and reduce the labor intensity, can guarantee the quality of its products processing precision and batch production, so as to reduce the production cost. Thus fixture use in some extent improve the efficiency of enterprises in practical production. Thus to fixture knowledge know and study the optimal in today's show for important up.Key words: equipment；manufacturing；milling；the machine tool's fixture目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................................... I I 前言. (V)第1章机床夹具概论 (1)1.1 机床夹具的功能和作用 (1)1.1.1 机床夹具的功能 (1)1.1.2 机床夹具的作用 (2)1.2 机床夹具的组成 (2)1.3 机床夹具的分类及设计要求 (4)1.3.1 机床夹具的分类 (4)1.3.2 机床夹具的设计要求 (5)1.4 机床夹具保证加工精度的原理 (5)1.4.1 机床夹具保证加工精度的工作原理 (5)1.4.2 使用夹具对工件进行加工时加工误差的组成 (6)1.5 机床夹具的现状及发展方向 (7)第2章零件的分析 (10)第3章工件的定位 (14)3.1 工件的定位方案 (14)3.1.1 概述 (14)3.1.2 限制工件自由度与加工要求的关系 (14)3.1.3 确定定位方式与定位元件 (16)3.2 定位误差的分析与计算 (17)3.2.1. 定位误差的产生原因及计算方法 (17)3.2.2. 定位误差的计算 (18)第4章工件的夹紧 (21)4.1 夹紧装置的组成及基本要求 (21)4.2 夹紧力的确定 (22)4.2.1 夹紧力的三要素 (22)4.2.2 夹紧的动力装置 (24)4.2.3. 夹紧力的分析计算 (25)第5章对刀元件、连接元件及夹具体 (28)5.1 对刀元件 (28)5.2 定位键 (28)5.3 夹具体 (29)第6章夹具总体结构设计及精度分析 (30)第7章夹具结构工艺性和经济性分析 (34)7.1. 夹具的结构工艺性 (34)7.2. 夹具的经济性分析 (34)总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录一外文 (40)附录二中文 (46)前言在机械加工过程中，为了保证加工精度，必须固定工件，使工件相对于机床或刀具占有确定的位置，以完成工件的加工和检验。
铣床传动箱体加工工艺及铣床夹具毕业设计论文
X225铣床传动箱体加工工艺及铣床夹具设计摘要本设计是铣床传动后箱体零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。
铣床传动后箱体零件的主要加工表面是平面及孔系。
一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。
因此，本设计遵循先面后孔的原则。
并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度基准的选择分为粗基准和精基准，粗基准选择首先保证工件某重要表面的余量均匀，表面应平整，没有浇口或飞边等缺陷，而且只能用一次，以免产生较大的的位置误差。
应选择该表面作粗基准。
精基准的选择应尽可能使各个工序的定位都采用同一基准，当精加工或光整加工工序要求余量小而无效均匀时，应选择加工表面本身作为精基准。
机械夹具在我国的发展前景是十分广泛，有着很大的发展空间。
机械夹具的要求结构简单，使用方便，制造精度高。
就本次设计而言，整个加工过程均选用组合机床。
夹具选用专用夹具，夹紧方式多选用气动夹紧，夹紧可靠，机构可以不必自锁。
因此生产效率较高。
适用于大批量、流水线上加工。
能够满足设计要求。
关键词工艺路线；夹具设计；工序X225 Milling and Drilling Machine Gear BoxFixture Design ProcessAbstractMachine Tool fixture is a fixture in will be fixed to the machine, can be processed pieces of the machine tool and the right to maintain the relative position and to overcome the impact of cutting force.So that the processing carried out smoothly.The design is about Milling transimiddion box after drilling holes 12fixture design and peocessing technology.The design and manufacture of fix ture is a very important work in the manufacture process of Milling machine parts,The quality of fixture design and manufacture has a major effect on the machining efficiency and the quality of parts. The cycle of fixture design and manufacture decides the whole production preparation cycle of Milling machine parts.And mechanical stationary machine is the important tool that is used to process the accessories in the process of making the accessories, and the design affects directly the accurate of the accessories and the price.Thus it also affects the ability and the rate of ability to price.So rapid that In our country , mechanical stationary machine has a very wide prospect.By the accessories and mechanical stationary machine has a great big space for development.Based on the analysis of the processing technic and configuration feature of the cabinet on the screw hole, the author gives a design of drilling jig. This paper puts great emphasis on jig’s working process positioning And the rough cushion over determination projectclamping means position error and verification of clamping force.Practice has proved that the jig is convenient tooperate and has a high production efficiency.Mechanical fixture in the structure should be toward the direction of the simple, easy-to-use, high-precision.Keywords Process route；Fixture designing；Operation目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 夹具设计中的特点 (1)1.2 发展的趋势 (1)1.3 机床夹具的组成 (2)1.4 本章小结 (3)第2章零件的设计 (4)2.1 零件的作用 (4)2.2 零件的工艺分析 (4)2.3 本章小结 (5)第3章工艺规程的设计 (6)3.1 确定毛坯制造形式 (6)3.1.1 零件材料的选择 (6)3.1.2 确定生产类型的依据 (6)3.2 基面的选择 (6)3.2.1 粗基准选择原则 (7)3.2.2 精基准的选择原则 (7)3.2.3 零件各加工顺序安排 (7)3.2.4 机械加工工序安排的原则 (7)3.2.5 工艺路线的拟定 (8)3.3 本章小结 (9)第4章确定加工余量工序及毛坯尺寸 (10)4.1 毛坯余量余与工序的确定 (10)4.1.1 平面加工 (10)4.1.2 孔加工 (11)4.2 切削用量的选择 (12)4.2.1 粗加工切削用量的选择原则 (12)4.2.2 精加工时切削用量的选择原则 (12)4.2.3 时间定额与提高生产率的工艺 (13)4.2.4 确定切削用量及基本工时 (14)4.2.5 切削力的计算 (16)4.3 本章小结 (16)第5章夹具设计 (17)5.1 设计方法和步骤 ..................................................... 错误！未定义书签。
钻铣组合机床设计
摘要本次毕业设计的题目是“液压半自动钻铣组合机床”。
本组合机床要求能实现钻中心孔和铣两端面，能进行手动和自动控制，铣削头能作10mm的微调。
本人的设计的主要内容是：进行了机床总体布局设计；对机床的进给和传动部分进行了设计；机床料架的夹紧方案的选取和设计；对机床液压系统进行了设计，绘制了液压原理图；最后根据液压图和系统的工作循环，设计了电气控制系统，并编制了PLC 程序图。
通过此设计，本机床完全能满足设计要求，与传统的机床相比，本机床具有自动化程度高，生产率高，精度高等优点。
关键词：组合机床；铣削头；工作循环；自动AbstractThe topic of this graduation design is"The Hydraulic Pressure Module Machine Tool of Drilling & Milling".This module machine tool needs to be realized to drill the center bore and mill the ends of the axle.Also it can do with automatic control and by hand. The cutter head can move 10 mm forward or backward.The main contents of my design is: To proceed the total distribution in machine tool in machine design;To design the entering and moving parts of the module machine tool;To design the hydraulic of the machine tool and draw the hydraulic system principle diagram;finally according to the hydraulic diagram and the circulation of the work of the system system, design the electricity control system, and draw up PLC procedure diagram.Passing this designs, this machine tool can satisfy completely the design requests. compared with traditional machine tool, this machine has the high degree automation and high precision, also the rate of production is high.Key words: module machine tool； the cutter head ； work circulation ；automation目录摘要.............................................................................................. 错误！未定义书签。
机床钻孔夹具设计毕业论文
机床钻孔夹具设计--毕业论文摘要在机械制造各行业的工艺过程中广泛应用着各种不同的，用以固定加工对象，使之占有正确位置，以便接受施工的一种工艺装备，统称为夹具。
因此，无论是在机械加工，装配，检验，还是在焊接，热处理等冷，热工艺中，以及运输工作中都大量采用夹具。
但在机械加工中应用最为广泛的是金属切削机床上使用的夹具，我们称其为机床夹具。
它在保证产品优质，高产，低成本，充分发挥现有设备的潜力，以便工人掌握复杂或精密零件加工技术，以减轻繁重的体力劳动等诸方面起着巨大的作用。
因此，机床夹具的设计和使用是促进生产迅速发展的重要工艺措施之一。
为此，在本次毕业设计时，选择了机床夹具设计。
本文主要围绕机床钻孔夹具设计为中心。
用以钻HBC6700方向机壳体，首先通过参观实习让我们对夹具设计有了初步的了解，特别是对盖板式钻模夹具设计的了解更为深刻。
然后，在导师的指导下，对夹具设计方案进行分析和选择。
选定方案后，通过查阅相关夹具设计书籍和相关图例在钻孔夹具设计过程中，在查阅了相关文献后完成外文翻译。
参考相关资料完成夹具的总体设计。
关键词：关键词：机械；夹具；钻模；加工目录摘要 (1)前言 (1)第 1 章钻孔夹具设计的要求 (2)1.1 钻孔夹具方案设计........................................................................ (2)1.2 了解夹具总体设计的要求........................................................................ (2)第 2 章钻床夹具设计特点 (4)2.1 确定夹具的类型........................................................................... ................................... (4)2.2 钻模的主要类型........................................................................ . (4)2.3 盖板式夹具特点........................................................................ . (5)第 3 章工件的夹紧计算及其选择 (7)3.1 工件的夹紧........................................................................... . (7) (7) (8) (8)········································· (9)3.2 夹紧力的选择........................................................................ .. (9) (10) (10) (10) (11)第 4 章夹具结构分析与设计............................................................................. .. (13)4.1 夹具的夹紧装置和定位装置........................................................................ . (13)4.2 夹具的导向........................................................................ . (14)4.3 钻孔与工件之间的切屑间隙............................................................................. . (15)4.4 钻模板........................................................................... . (16)4.5 总体分析夹具............................................................................ . (16)总结 (17)参考文献 (18)致谢 (19)前言在机械加工过程中，夹具按专业化程度可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具、成组夹具、标准夹具、随行夹具、组合机床夹具等。
铣削组合机床及其主轴组件的设计大学论文
铣削组合机床及其主轴组件的设计摘要组合机床，是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率机床。
其特点有：结构紧凑、工作质量可靠、设计和制造周期短、投资少、经济效果好、生产率高等。
本次设计的题目是铣削组合机床及主轴组件。
首先针对所要加工的零件入手，对机床进行总体方案设计，进而确定机床的总体布局，随后，对主轴组件进行设计。
在设计主轴组件时，以主轴为线索，在满足刚度、精度等要求下，完成其它（如轴承、轴向调节机构、锁紧机构等）所有零件的设计。
关键词：组合机床，主轴组件，刚度，主轴，轴承，轴向调节机构Milling combination machine tools and spindle component designABSTRACTModular Machine, by the large number of common parts and a small number of specialized components of the process focused efficient machine. Its features include : compact, reliable quality, design and manufacturing cycle shorter, less investment and economic effects, and higher productivity .The design is the subject of combined milling machine spindle components. First in response to the processing of parts, the paper machine for the overall program design, which will determine the overall layout of the machine. Subsequently, the spindle components of the design. Spindle components in the design, a spindle for clues to meet stiffness and precision requirements, the completion of the other (eg, bearings, Axial adjustment, locking, etc.) all parts of the design.KEY WORDS: Modular Machine, Spindle Components, Stiffness, Spindle, Bearings, Axial adjustment目录前言 (1)第一章机床总体设计 (3)1.1机床总体方案设计的依据 (3)1.1.1 工件 (3)1.1.2刀具 (3)1.2 工艺分析 (3)1.2.1 工艺方法的确定 (3)1.2.2 机床总体布局 (4)1.2.3 机床运动的确定 (5)1.3 机床主要技术参数的确定 (5)1.3.1 确定工件余量 (5)1.3.2 选择切削用量 (5)1.3.3 运动参数 (6)1.3.4动力参数—主运动驱动电动机功率的确定 (7)第二章主轴组件设计 (9)2.1 主轴的基本要求 (9)2.1.1 旋转精度 (9)2.1.2 刚度 (9)2.1.3 抗振性 (10)2.1.4 温升和热变形 (12)2.1.5 耐磨性 (12)2.1.6 其他特性 (12)2.2 主轴组件的布局 (13)2.2.1 适应刚度和承载能力的要求 (13)2.2.2 适应转速要求 (14)2.2.3 适应精度的要求 (15)2.2.4 适应结构的要求 (15)2.2.5 适应经济性要求 (15)2.3 主轴结构的初步拟定 (16)2.4 主轴的材料与热处理 (17)2.5 主轴的技术要求 (17)2.5.1 轴颈 (18)2.5.2 内锥孔 (18)2.6 主轴组件的计算 (18)2.6.1 主轴直径的选择 (19)2.6.2 主轴前后支承轴承的选择 (19)2.6.3 主轴内孔直径 (21)2.6.4 主轴前端悬伸量 (21)2.6.5 主轴支承跨距 (22)2.7 主轴结构图 (23)2.8 主轴组件的验算 (23)2.8.1 主轴端部挠度 (24)2.9 主轴组件的润滑和密封 (26)2.9.1 主轴轴承的润滑 (26)2.9.2 主轴组件的密封 (26)2.10 主轴组件中相关部件 (28)2.10.1 轴肩挡圈 (28)2.10.2 挡圈 (28)2.10.3 圆螺母 (28)2.10.4 套筒 (29)2.10.5 前、后支承的轴承盖 (30)2.10.6 主轴用套筒及其锁紧部分 (31)2.10.7 主轴尾部的内花键 (32)2.11 主轴组件轴向调节机构 (33)2.11.1 丝杠螺纹 (34)2.11.2 丝杠轴承的选择 (34)2.11.3 丝杠螺母 (34)2.11.4 丝杠中段螺纹 (35)2.11.5 丝杠上的内隔套 (35)2.11.6 丝杠上调节用锥齿轮 (35)2.12 箱体设计 (36)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)前言机械制造业在国民经济中占有重要的地位，是国民经济各部门赖以发展的基础，是国民经济的重要支柱，是生产力的重要组成部分。
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铣\钻组合夹具的设计与应用
摘要：针对生产实际中的需要，设计出一种简单、经济、实用的可以铣轴上槽及钻轴上孔的组合夹具。
论文中详细介绍了该夹具的具体结构及工作原理，以及夹具的优点。
在工程实际中总结出工作原理越简单，结构越简单，操作越便捷，则夹具的成本越低，工厂中各种设备的利用率越高，越受到工人师傅的青睐的道理。
关键词：组合夹具钻孔铣槽
0 引言
夹具是现代机械加工行业中不可缺少的重要工艺装备，很大程度上影响着机械产品的质量、生产率及生产成本。
使用夹具可以提高工件的加工精度并保证零件的互换性。
现今大多数中小企业都还不具备加工中心直接加工零件的能力，同时有些零件的精度没有必要选用昂贵的设备来加工，人为的增加成本。
所以尽量选用现有的设备来加工，提高现有资产的利用率成为现今企业的当务之急。
那么在现有设备上设计简单实用，成本低廉、效率显著的夹具来满足零部件成批生产的需要，成为企业生产中一项重要的准备工作。
1 零件的加工工艺分析
该零件如图1所示。
在距右端面120mm的位置有一ф7.8的孔，与该孔垂直成90°的管端有一宽10mm，长18mm的槽需要加工，放大图如图2所示。
看似简单的两个结构，为满足成批生产的需要，同时亦要满足位置精度要求，有必要设计一套既能铣槽，又能钻孔
用的组合夹具。
2 夹具的工作原理
夹具基本结构如图3所示。
进行机械加工时，把工件放置在两个v型铁5上，被加工的及槽端端置于夹具右端，端面靠紧定位块7，然后推动压板4，拧紧双头螺柱上的螺帽3，将管状零件夹紧。
在夹具体下方放置底板导向块1，可方便地将导向块沿着x62w铣床工作台面的t型槽滑进去，两边用螺栓拧紧定位即可，进行10mm 槽铣削加工。
钻孔时，将钻模2安置在夹具基本结构上，如图4所示，同时利用上道工序铣出的槽来定位，钻孔ф7.8。
3 夹具的优点
①该管状零件如果不采用v型块定心方式，而是采用一端用三爪夹持，一端用顶尖的方式，虽然不需要设计专门的夹具，但从力学的角度来分析一下，就会发现该管状零件可以看成是一个简支梁，两端为其支点，该零件长556mm，意味着简支梁的跨距约为550mm，比较长。
钻孔时该零件切削力的作用下会发生较大的轴线挠曲变形。
在距端面120mm的位置进行ф7.8mm钻孔加工，意味着在简支梁右端120mm位置施加一向下的作用力，则在钻孔位置出现最大弯矩，是个危险应力截面，同时该截面上有一小孔，孔径又比较小，增加了应力集中。
所以要想改变上述状况，就必须想办法减小简支梁的跨距。
采用上述夹具时两个v型块为两个支撑点，之间跨距为325mm，这比550小了许多，同时上盖板在位于右支撑110mm
的位置，是上压力的施加点。
右边v型块距零件端面120mm，恰在此处钻孔。
这种布置方式使得危险截面不在钻孔截面上，最大弯矩亦有所减小，整个管状零件的轴线挠曲变形明显减小。
②v型块是夹具中用作外圆定位的常用结构，该结构本身就可以起到一定的运动限制作用[1]。
在此套夹具中两个v型块定位的外圆直径不同，分别为ф91、ф84。
设计中为保证装夹过后，零件的轴线水平，应使零件放置在v型槽上以后两处的圆心距离v型铁底面同高。
本设计中采用组合型v型结构，如图5所示。
与整体的v型结构相比，组合的v型结构定位装置能够定位的工件明显加大，在定位圆形工件时，只需要调节两个组成v型块的定位元件之间的距离，就可实现对不同直径工件的定位。
而整体的v型槽尺寸是固定的，只能用于定位一定尺寸的工件，如果工件尺寸变化较大的化，则必须更换合适尺寸的v型块，这样就增加了夹具的成本。
所以当需要加工其他类似的工件而只有尺寸不同时，只需调节v型块就可以了，既节约了夹具的设计时间又提高夹具的利用率，避免了一种零件一套夹具的麻烦。
③该夹具在完成铣槽工序后，可直接放置到钻床上，将钻模[2]装安置在夹具基本结构上，完成钻孔功能。
利用钻模不仅可以对钻头有一个很好的导向功能，而且可以保证孔的位置的精确性，同时对孔深亦能很好的控制，充分提高了该工序的工作效率。
④本夹具中压板的压紧采用六角螺帽[3]形式，此形式在生产过
程中操作方便，快捷，只要轻轻拧动螺母，就可起到压紧及防松的功能。
而且，如果螺帽在一段时间的使用过后螺纹损坏了，更换一个螺帽亦是一件相当简单的事。
比起那些繁杂的锁紧机构，一旦出现失效，更换时间是比较长的，会大大影响生产率。
⑤使用效果：该夹具在使用中小巧，灵活，单人就可将其安装到位。
由于所钻的孔与槽成90°，所以一套夹具在完成零件的铣槽工序后，以槽定位来钻孔，在装夹工件时快速，准确；利用钻模则节省了打孔的时间，提高了工件成批生产时的效率，在生产中搏得了工人师傅的好评。
在工厂实际需要中，夹具工作原理越简单，结构越简单，操作越便捷，则夹具的成本越低，工厂中各种设备的利用率越高，越受到工人师傅的青睐。
参考文献：
[1]孙光华主编.工装设计，机械工业出版社，1998.
[2]现代机械制造工艺装备标准应用手册编委会主编.现代机械制造工艺装备标准应用手册，机械工业出版社，1997.
[3]王光斗，王春福主编.机床夹具设计手册，上海科学技术出版社，2000.。