在高校实验中avr单片机与C语言应用
AVR单片机实验报告PCF8563
SystemMode = RTCTIMEMODE;
}
函数PowerOnInitial的作用是初始化按键，PCF8563，并初始化时钟的时间。
void KeyProcess(void)
{
BYTE KeyCode;
if( SystemMode == SETTINGMODE && flgFlash == TRUE ){//闪烁控制
switch( SetStep ){
case SETYEAR:
LCM1602BufferLine0[LINEONEBASIC] = ' ';
LCM1602BufferLine0[LINEONEBASIC+1] = ' ';
case SETMONTH:
if( ++PCF8563Time.PCF8563Data.Month == 12+1 ){
PCF8563Time.PCF8563Data.Month = 1;
}
break;
case SETDAY:
if( ++PCF8563Time.PCF8563Data.Day == 31+1 ){
if( ++PCF8563Time.PCF8563Data.Minute == 59+1 ){
PCF8563Time.PCF8563Data.Minute = 0;
}
break;
case SETSECOND:
if( ++PCF8563Time.PCF8563Data.Second == 59+1 ){
AVR单片机C语言编程
高性能
AVR单片机的功耗较低，适用于电池供电的设备。
低功耗
AVR单片机可以通过C语言编程实现不同的功能。
可编程
AVR单片机的外设接口丰富，如ADC、DAC、UART、SPI等，便于实现各种通信和控制功能。
丰富的外设接口
AVR单片机的应用领域
AVR单片机可以通过外设接口实现与传感器的通信和控制，适用于智能仪表领域。
AVR Studio简介
AVR Studio可从Atmel官方网站下载安装，支持Windows、Linux和Mac等多种操作系统。
AVR Studio安装
AVR Studio简介及安装
AVR Studio的使用方法
使用AVR Studio进行单片机编程，需先创建一个工程，然后编写代码、编译、链接和下载程序到单片机中。
调试技巧
使用AVR Studio的调试功能，可以实时监控单片机内部寄存器和IO口状态，支持串口调试和JTAG调试等多种方式。
AVR Studio的使用方法及调试技巧
AVR单片机的开发流程
先确定单片机型号及所需外围器件，然后编写程序、编译、链接、下载并调试，最后进行系统测试。
注意事项
在进行AVR单片机开发时，要注意代码规范、注释明确、变量命名规则和模块化设计等基本问题，提高代码可读性和可维护性。同时，要避免使用未经Atmel认证的芯片和元器件，以确保系统稳定可靠。
01
02
03
01
总结词：熟练掌握
AVR单片机实现液晶显示控制
02
液晶显示控制程序：利用AVR单片机的串行通信接口，实现液晶显示的控制，同时采用C语言编写相应的程序。
03
程序逻辑：利用AVR单片机的USART串行通信接口，通过发送相应的指令控制液晶显示器的显示内容和显示位置，同时采用中断处理的方式对液晶显示器的状态进行实时监控，实现液晶显示的控制功能。
AVR_C语言应用
本章程序是用IAR C正版软件编译通过的,并可产生*.HEX烧录文件,用其它C语言编译是有差异的,不一定能通过,请用户注意这点!本章最后附几种C语言的比较,不仿一读 更详细资料参阅光盘文件<< AVR C语言的应用>>9.1 AVR – 支持C和高级语言编程的结构一般高级语言• 提高了MCU的重要性–缩短产品上市的时间– 简化了维护工作,可读性好– 轻便– 缩短学习时间– 可重复使用,便于移植– 方便调用库文件• 潜在的缺点– 代码较大– 执行速度慢为什么 AVR适宜用高级语言编程?因为它是为高级语言而设计的!IAR对AVR结构和指令集的影响• 在结构/指令集确定之前指针和之间结果• 线性程序存储空间– 1KBytes - 8MBytes– 无需页寻址– 常数区(SPM可修改)• 线性数据存储空间– 16 MBytes– 无需页寻址类似于C的寻址模式C 源代码无符号的字符*var1, *var2;*var1++ = *--var2;产生的代码LD R16,-XST Z+,R16带偏移量的间接寻址•有效访问数组和结构•Auto (local variables)放置于软件堆栈之中– 为适应重入的要求Non-destructive comparisonCP R16,R24CPC R17,R25CPC R18,R26CPC R19,R27• 带进位比较• Zero传播• 无需保存结果• 可使用所有形式的跳转Switch 支持• Switches在CASE语句中经常遇到• Straight forward approach 效率低• 间接跳转适合于紧凑的switch结构• switch由通用库管理摘要• AVR结构从一开始就是针对高级语言设计的• Atmel与IAR在结构和指令调整上的合作¸ßËٵĴúÂë • 在大的应用当中代码效率低• 可读性差 不好维护• 不易移植 C编译器:对资源的控制有限• 在小应中产生的代码量大Pre-decrementÊäÈë¿Ú)– 将其值写到 Port B (LED, 输出口)测试程序(设文件名为920.c)#include <io8515.h> /* 定义 AT90S8515 */void main(void){char c;DDRB = 0xFF; /* PortB all outputs */for(;;) /* Eternal loop */{c = PIND; /* Read Port D */PORTB = c; /* 回写到 Port B */} }9.2.1. 安装C编译器根据IAR Readme要求,从光盘安装编译器,文件安装好后,可把图标移到桌面成快捷工作图标,如图9219.2.2 设置 C 编译器启动 IAR嵌入式工作台可双击快捷图标，进入ＩＡＲ编译器窗口Ｎｅｗ图923 编辑源程序文件 ͼ924 ±à¼-Ô´³ÌÐòÉèÖÃÑ¡Ïî4. ÉèÖÃÁ´½ÓÆ÷ÎļþXLINKÑ¡ÏîÔÚͼ925ÖÐÑ¡ÔñXLINKÑ¡Ïî,ΪÉú³ÉÏÂÔØÎļþ,±ØÐëÉ趨ΪÊä³ö¸ñʽ(release only);ͼ925 XLINKÑ¡Ïî,Éú³ÉÏÂÔØÎļþÈ»ºó°´OK°´Å¥,ÉèÖñàÒëÆ÷Ñ¡Ïî½áÊø,ÏÔʾ¹¤³ÌÎļþ´°¿Úͼ929图928将源程序加入到工程文件８．对工程文件进行链接编译 如图９２９，双击 ＊．Ｃ文件，将会弹出源程序窗口 Ｍａｋｅ 或键F9,或快捷工具条图标图9210 编译生成的文件9.2.3 使用AVR Studio调试如程序编译通过,可进入程序调试 1. 启动AVR Studio ,双击桌面快捷图标2. 装入调试文件 (TestProg.d90) - File -> Open如图9211• 选择AT90S8515 (只需在开始时选择一次)• 加入视图 Ｉ／Ｏ （ＰｉｎＢ， ＰｏｒｔＤ） Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｗａｔｃｈ 籧 籔ＯＲＴＢ 籔ＩＮＤ 单步执行, Toggle PIND bits图9211 “Debug”调试窗口9.2.4 对器件编程•选择编程下载窗口(见第三章图 3.30 AVR下载窗口)Ò²²»Òª·µ»ØÖµ• 语法:void main(void){/* 代码 */}访问外围• 所有I/O寄存器在头文件里都被定义为特殊功能寄存器• 象普通变量一样访问#include <io8515.h> /* 定义 8515 */void main(void){DDRD = 0xFF; /* Port D 输出 */}9.3.1 读/写口#include <io8515.h> /* 定义 AT90S8515 */void main(void){char c;DDRB = 0xFF; /* PortB 输出 */for(;;) /* 死循环 */{c = PIND; /* 读 Port D */PORTB = c; /* 回写到 Port B */ }}9.3.2 延时函数#include <io8515.h> /* 定义 8515 */void delay(unsigned int delayValue){unsigned int i;for(i=0;i<delayValue;i++) /* 循环 */; /* Do nothing */}9.3.2A: 延时函数void main(void)0x10 */_EEGET(temp,0x10); /* 读E2PROM 地址 按位取反； ＜＜ 左移； ＞＞ 右移； 按位异或； ；ｉ＋＋相当于ｉ＝ｉ＋１； ｉ－－相当于ｉ＝ｉ－１ ＊／ ＃ｉｎｃｌｕｄｅ ＜ｉｏ８５１５．ｈ＞ ； ／＊ 器件配置文件 ＊／ ＃ｄｅｆｉｎｅ ＢＩＴ（ｘ） （１ ＜＜ （ｘ））； ／＊ 左移 ＊／ ｖｏｉｄ ｄｅｌａｙ（ｖｏｉｄ） ｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｉ，ｊ； ｆｏｒ （ｉ＝１；ｉ；ｉ＋＋） ｆｏｒ（ｊ＝１；ｊ；ｊ＋＋）； ｝ ｖｏｉｄ ｌｅｄ＿ｐｂ（ｖｏｉｄ） ｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｉ； ＤＤＲＢ＝０ｘｆｆ； ／＊ 设ＰＢ口输出 ＊／ ｆｏｒ （ｉ＝０；ｉ＜８；ｉ＋＋） ／＊ 硬件设定低电平灯亮，ＬＥＤ的１位亮灯从Ｂ口ＰＢ０PB7 */ {PORTB=~BIT(i);/* LEDÁÁµÆ1λ */delay(t);/* ÑÓʱ */}PORTB=0xff; /* ¹ØPB¿Ú */}void led_pd(unsigned char t);/* LEDµÄ1λÁÁµÆ´ÓD¿ÚPD0PD7 */{PORTD=~BIT(i);delay(t);}PC7ÒÆλº¯Êý */ {unsigned char i;DDRC=0xff;for (i=0;i<8;i++)/* LEDµÄ1λÁÁµÆ´ÓC¿ÚPC0P A0ÒÆλº¯Êý */ {unsigned char i;DDRA=0xff;for (i=8;i>0;i--)/* LEDµÄ1λÁÁµÆ´ÓA¿ÚPA7ÓкܶàµÚÈý·½³§ÉÌΪAT90ϵÁпª·¢ÁËÓÃÓÚ³ÌÐò¿ª·¢µÄCÓïÑÔ¹¤¾ßIAR µÄICC90C odeVision AVRºÍSPJµÄAVRCÊÇÒ»¸öÀÏÅƵÄCÓïÑÔ¹¤¾ßÔÚÕâËÄÖÖCÓïÑÔ¹¤¾ßÖÐÆäIDE¹¤×÷»·¾³²»¿ÉÓëÇ°ÈýÖÖÏàÌá²¢ÂÛ¾-³õ²½²âÊÔÆäÉú³ÉµÄ´úÂëÆä°æ±¾¸üеÄËÙ¶ÈÒ²½ÏÂýÏÂÃæµÄ±È½ÏÖ»ÊǶÔÇ°ÈýÖÖCÓïÑÔ¹¤¾ßµÄ±È½ÏIDE¹¤×÷»·¾³µÄ±È½Ï ＩＡＲ的ＩＣＣ９０由于诞生的比较早应该说其ＩＤＥ环境不如ＩＣＣＡＶＲ和ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ但它也有自己的特点而其余两家均只能通过生成ＣＯＦＦ格式文件而ＩＡＲ在两个调试环境中均可以正常工作应用程序向导 串行通信调试终端 工具配置菜单 工程属性窗口 而ＩＣＣＡＶＲ与ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎ ＡＶＲ都具有应用程序向导 可以根据选择的器件来产生Ｉ／Ｏ端口中断系统ＳＰＩ片外ＳＲＡＭ配置的初始化代码来计算波特率发生器ＵＢＲＲ的常数ＩＣＣＡＶＲ除自动计算波特率外¶øC odeVisionAVRÔòÐèÒªÓû§ÊÖ¹¤¼ÆËãºóC odeVisionAVR³ýÁË¿ÉÒÔ²úÉúMCU±¾ÉíËù¹ÌÓеÄÓ²¼þµÄ³õʼ»¯´úÂëÍâÈçI２Ｃ总线接口字符型ＬＣＤ接口 用户可以根据需要自由地设置波特率奇偶校验等参数 在终端的功能方面ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ要强一些接受和显示数据接受和显示数据接受和显示数据ＩＡＲ在菜单中只增加了一个配置菜单命令 ＩＣＣＡＶＲ在ＩＡＲ的基础上增加了一些项目支持ＳＴＫ２００／３００接口的在线编程和基于串口通信的ＩＳＰ编程增加了调试菜单命令和工具栏图标ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ支持的在线编程器种类较多ＤＴ００６但对初学者使用反而不如ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ和ＩＣＣＡＶＲ方便 １而ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ和ＩＣＣＡＶＲ可以设置到具体的器件型号这样在使用时有些区别在ＩＡＲ的初始化程序中一定要加一行 否则在程序运行时８５１５的ＰＯＲＴＡ和ＰＯＲＴＣ两个端口会输出总线信号其余的工作由编译器自动完成如果用户需要修改Ｃ编译器的堆栈空间大小它需要修改相应的ＸＣＬ文件才能达到目的ＩＣＣＡＶＲ在工程属性窗口中可以直接修改硬件返回堆栈的空间大小全局变量和堆外 ３ＩＡＲ同样需要修改相应的ＸＣＬ文件才能达到目的 ４ＩＣＣＡＶＲ可以直接指定相应的库文件而ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ必须在头文件或Ｃ语言文件中使用预处理命令＃ｐｒａｇｍａ ｌｉｂｒａｒｙ ５即空余程序存贮空间的填充功能可以在空余的程序存贮器中填入特定的数据字节而ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ没有这个功能它自动将所有没有使用的中断向量均指向了复位向量入口 IARÖÐÓÐÒ»¸öº¯Êý__low_level_init(void)¿ÉÔÚint__low_level_init(void)ÖмÓÈë×Ô¼ºµÄ´úÂëÕâÊÇÁíÍâÁ½¸öÈí¼þËù²»¾ßÓеÄ二而ＭＣＳ５１和ＡＶＲ均为哈佛结构因此几种Ｃ语言都进行了不同的语法扩充 １使 Ｃ语言可以直接访问ＭＣＵ的有关寄存器 而ＩＣＣＡＶＲ没有定义ｓｆｒｂ和ｓｆｒｗ数据类型如 （＊（ｖｏｌａｔｉｌｅ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＊）０ｘ３１） ＃ｄｅｆｉｎｅ ＤＤＲＤ 前者ｓｆｒｂ定义中的０ｘ１１为ＤＤＲＤ寄存器的ＩＯ地址 ２ＥＥＰＲＯＭ和ＦＬＡＳＨ存贮器ｆｌａｓｈ使用 ｆｌａｓｈ关键ＩＡＲ中只扩充了一个关键词ＦＬＡＳＨ存贮器在ＩＡＲ词可以将使用ｃｏｎｓｔ类型定义的常量分配进中对片内ＥＥＰＲＯＭ的访问 ＦＬＡＳＨ在ＩＣＣＡＶＲ中编译器自动将ｃｏｎｓｔ类型数据分配进ｅｅｐｒｏｍ．ｈ中的函数对ＥＥＰＲＯＭ存贮器中Ｃ语言可以通过头文件中某一个具体地址进行访问可以在ｅｅｐｒｏｍ区域中定义变量＆ Ｒ中ｆｌａｓｈ的用法同ＩＡＲ在ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶ在Ｃ语言中访问ＥＥＰＲＯＭ中变量ＲＡＭ中的变量完全相同的方法使用形式上和访问而ＩＣＣＡＶＲ和ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＩＮＴＥＬ ＨＥＸ格式Ｒ还可以对ＥＥＰＲＯＭ的初始化数据生成的．ＥＥＰ文件 ３所以它们分别进行了语法扩充由该关键词限定的函数为中断处理函数只不过ＩＡＲ和ＣｏｄｅＶｉｓｉｏｎＡＶＲ在有关头文件中用不同的符号对同一个中断号进行了宏定义ＩＡＲ中ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ［ＴＩＭ１＿ＯＶＦ］ ｖｏｉｄ ｔｉｍｅｒ１＿ｏｖｅｒｆｌｏｗ（ｖｏｉｄ）对应于同一个中断向量的实际上它们是ＩＣＣＡＶＲ采用这种方法的一个优点是可以将若干个中断向量指向同一个中断数 ＃ｐｒａｇｍａ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ＿ｈａｎｄｌｅｒ ｔｉｍｅｒ：４ ｔｉｍｅｒ：５中断向量４和５都指向中断处理函数ｔｉｍｅｒ（ ）位操作 µ«ÔÚ¿ØÖÆÁìÓòÓÐʱ¾-³£ÐèÒª¿ØÖÆijһ¸ö¶þ½øÖÆλÈçKEIL51Ç°Õß¿ÉÒÔÔÚMCS-51µÄλѰַÇø½øÐзÖÅäSFR ÕâÁ½¸öÀ©³äΪMCS-51Ó¦ÓÃCÓïÑÔ±à³Ì´øÀ´ºÜ´óµÄ·½±ã³ýC odeVisionAVR¶¨ÒåÁËbitÊý¾ÝÀàÐÍÍâ¶øsbitÀàÐÍÈýÖÖCÓïÑÔ¶¼Ã»Óж¨ÒåÔÚAVRÖнøÐÐλ²Ù×÷ÔËËãC odeVisionAVRµÄ¹¦ÄÜ×îÇ¿ÁíÍâÔÚ·ÃÎÊIO¼Ä´æÆ÷ʱ¿ÉÒÔÖ±½Ó·ÃÎÊIO¼Ä´æÆ÷µÄijһλ¿ÉÒÔÕâÑù·ÃÎʵ±ËüÃÇÐèÒª·ÃÎÊIO¼Ä´æÆ÷µÄijһλֻÄÜʹÓÃANSI CÓïÑÔµÄλÔËË㹦ÄÜ¿ÉÒÔÕâÑùÀ´·ÃÎÊÔÚÏß»ã±àIAR²»Ö§³ÖÔÚÏß»ã±à¼´¿ÉÔÚCÓïÑԸ߼¶ÓïÑÔ³ÌÐòÖÐÖ±½ÓǶÈë»ã±àÓïÑÔ³ÌÐòÔÚICCAVRÖÐstringÈç·ÃÎÊDDRBµÄD3λasm()»òasm()ÈçÐèҪǶÈë¶àÐлã±àÖ¸Áî\nÈçnop\n nop\n nopÔÚC odeVisionAVRÖÐÔÚÏß»ã±àÓÐÁ½ÖÖ¸ñʽÈç·ÃÎÊDDRBµÄD3λ#asmsbi 0x17, 3ʹÓÃ#asm ()µÄÐÎʽ#asm()\n6CÓïÑÔÒ»°ã¶¼ÉèÖÃÁËһЩÄÚ´æģʽÏÂÃæÒÀ´Î½éÉÜÔÚTinyģʽ·ÃÎÊRAMÖбäÁ¿Ê¹ÓõÄÖ¸ÕëÊÇ8λµÄ¶øÇÒ´Ëʱ²»¿ÉÒÔʹÓÃÍⲿSRAMʹÓÃ16λµÄÖ¸Õë·ÃÎÊSRAM´Ëʱ¿ÉÒÔʹÓÃÍⲿSRAM³ÌÐòʹÓÃ16λµÄÖ¸Õë×¢ÒâÓÉÓÚ·ÃÎÊFLASHµÄ³ÌÐòÖ¸ÕëΪ16λÁíÍâÔÚIARÖÐÓÉÓÚ¹¤³ÌÊôÐÔÅäÖò»ÄܾßÌ嵽ijһ¸öÌض¨Æ÷¼þÒ»¸öÊÇ´¦ÀíÆ÷ÅäÖÃÁíÍâÒ»¸öÊÇÄÚ´æģʽ1v0 Êý¾ÝSRAM ×î´ó256 ×Ö½ÚIARÖÐÀ©³äµÄnear2v1Êý¾ÝSRAM ×î´ó64K×Ö½ÚTinyģʽĬÈÏʹÓÃ256×Ö½ÚÊý¾ÝSRAMϵͳĬÈÏʹÓÃTinyÄÚ´æģʽ3v2Êý¾ÝSRAM ×î´ó256 ×Ö½Ú4v3Êý¾ÝSRAM ×î´ó64K ×Ö½Ú5v4Êý¾ÝSRAM ×î´ó16M ×Ö½Ú6)´úÂë×î´ó 8M×Ö½Ú±àÒëʱֻ¿ÉÒÔʹÓÃTinyºÍsmallģʽv6Êý¾ÝSRAM ×î´ó16M×Ö½ÚÔÚICCAVRÖÐÔÚ±àÒëʱ¸ù¾ÝÓû§ÔÚ¹¤³ÌÊôÐÔÖжÔSRAMµÄÉèÖÃICCAVRÖжÔprintf( )µÄ°æ±¾ÊǷֵȼ¶µÄÆ书ÄÜԽǿ7IARÖ»ÓÐһЩ³£ÓõĿâICCAVRÓÐһЩ¸Ä½øÈçUART C odeVisionAVRÔÚÕâ·½Ãæ×öµÃ½ÏΪ³öÉ«¶øÇÒÔö¼ÓÁËһЩ³£ÓõÄÓ²¼þ½Ó¿Ú·ÃÎÊC odeVisionAVRÓÐһЩ±È½ÏÓÐÌصãµÄ¿âÈçDS1302DS1621LM75PCF8535µÈ8IARδ¼ûÓÐ˵Ã÷TinyϵÁÐImageCraftÁíÓÐһרÃÅÓÃÓÚ²»º¬Æ¬ÄÚSRAMµÄAVR×åϵоƬµÄICCTiny CÓïÑÔ¹¤¾ß´úÂëµÄЧÂʺÍËÙ¶È在代码效率方面其中ＩＡＲ的优化等级又分为０到９级其将代码优化和压缩功能放在了专业版中程序代码可以压缩¶ÔÏÂÃæµÄ³ÌÐòÎÒÃǽøÐдúÂëЧÂÊ·ÖÎö±àÒëÆ÷³ÌÐò´úÂë×Ö½ÚÊýIAR 413ICCAVR311C odeVisionAVR327KEIL51136×¢±àÒëÆ÷Ãû³Æ´úÂë×Ö½ÚÊýÖ´ÐÐʱ¼äЧÂÊIAR 58 47.63us 23.58 ICCAVR62 50.75us 22.14C odeVisionAVR60 179.38us 6.26KEIL5157 1.1235ms 1×îºóÎÒÃÇÔÙ¿´Ò»¸ö¸¡µãÔËËã³ÌÐò±àÒëÆ÷Ãû³Æ´úÂë×Ö½ÚÊýÖ´ÐÐʱ¼äЧÂÊIAR 1237 747.5us 7.09 ICCAVR1991 950.75us 5.58 C odeVisionAVR1267 521us 10.17 KEIL511403 5.301ms 1ͨ¹ýÒÔÉϼ¸ÕŶԱȱí¸ñ¿ÉÒÔ¿´³öCÓïÑÔÃܶȲ¢²»µ¥´¿µØ¾ö¶¨ÓÚAVRµÄ½á¹¹。
《AVR单片机C语言程序设计》课程教学大纲
《AVR单片机C语言程序设计》课程教学大纲一、教师信息开设主要课程：电力电子技术、单片机原理及其接口技术，51单片机C语言程序设计、AVR 单片机C语言程序设计、单片机课程设计、C语言程序设计等。
研究经历：主要从事单片机开发和应用、电力电子技术等的教学和科研工作，参与多届“全国大学生电子竞赛”的辅导工作，参与“大学生创新项目”的辅导工作，发表论文十几篇，参与科研项目多项。
二、课程基本信息课程名称（中文）：A VR单片机C语言程序设计课程名称（英文）：A VR Microcontroller C Programming Language课程性质：任选课课程类别*：学术知识类课程代码：周学时：4 总学时：32（其中实验6学时）学分:2先修课程：电路、电子技术基础、C语言开设专业：计算机应用、自动化、电气工程、电子、通信、机电等相关专业三、课程简介《AVR单片机C语言程序设计》是一门重要的专业技术课程，是任选课。
主要内容有： AVR Studio集成开发环境的使用、 AVR单片机的基本结构、基础程序设计、通用I/O接口的基本结构、ATmega16的中断系统、定时/计数器的结构、模数转换器ADC、proteus在avr atmega16单片机系统设计中的应用等知识以及相关应用实例程序。
通过学习这些实例程序，可以在不花费硬件成本的前提下，学习和开发avr单片机应用系统，通过该课程的学习对学生以后找工作有利。
四、课程目标《AVR单片机C语言程序设计》是一门重要的专业技术课程。
主要内容有：AVR Studio集成开发环境的使用、 AVR单片机的基本结构、基础程序设计、通用I/O接口的基本结构、ATmega16的中断系统、定时/计数器的结构、模数转换器ADC、proteus在avr atmega16单片机系统设计中的应用等知识以及相关应用实例程序，通过学习本课程，使学生能够掌握AVR单片机C语言编程，并对嵌入式系统的开发有一个整体的了解。
AVR单片机C语言编程
步骤2
将时钟芯片的数据输入/输出引脚连接到AVR单片机的I/O口
步骤4
完善程序，实现时钟芯片的读写功能和数据显示
步骤3
通过编写C语言程序，读取时钟芯片的实时时间数据，并将数据存储到指定的变量中
AVR单片机C语言编程常见问题及解决方案
05
总结词：在烧录程序时，AVR单片机可能因为各种原因导致程序无法成功烧录到芯片中。
使用编译器调试功能：使用编译器的调试功能可以帮助定位错误所在位置，以便更准确地解决问题。
程序编译时出现错误或警告
AVR单片机C语言编程的进阶学习建议
06
阅读经典应用案例和项目经验
通过阅读成功的项目案例，了解AVR单片机在各个领域的应用情况及技术实现。
参考优秀的代码库和开源项目
学习并理解其他开发者分享的代码库和开源项目，掌握优秀的编程技巧和经验。
AVR单片机的开发环境和工具链
03
Atmel Studio
01
Atmel旗下的集成开发环境(IDE)，支持AVR系列单片机的设计与开发。
AVR单片机的开发环境
WinAVR
02
在Windows平台上进行AVR单片机开发的开源集成开发环境(IDE)。
AVR-GCC
03
AVR单片机的C编译器，可将C语言源码编译成可在AVR单片机上运行的二进制代码。
参加线下技术研讨会和培训课程
参加相关的学习研讨会、技术分享会和培训课程，与行业专家面对面交流，深入了解AVR单片机领域的最新动态和发展趋势。
参加相关的技术论坛和社区交流活动
THANKS
感谢观看
程序无法烧录成功
程序运行时出现异常
总结词：在编译程序时，编译器可能会给出错误或警告信息，这些信息可能是由于代码语法错误、类型转换不正确等原因引起的。
AVR单片机(C语言)项目开发实践教程项目7 中断控制应用
二、硬件电路
C2 C1
22pf
22pf
X1
1M
LS1
SOUNDER
R1
10k
C3
10uF
U1
9 RESET
12 13
XTAL1 XTAL2
40 39 38 37 36 35 34 33
PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7
计算机中的中断概念
主 程 序 随机事件1 随机事件2
主 程 序
中
断 服
中断——由于某一随机事件的发生，
务 程
断点1 计算机CPU暂停原程序的运行，转去
序
执行另一程序（随机事件），处理完
1中
断
毕后又自动返回原程序继续运行。
服 务
主程序——计算机现行运行程序。
中
程 序
断 点中2断源——引起中断的原因，或能发
➢ 1、中断源 中断源是指能够向单片机发出中断请求信号的部件
和设备。AVR单片机具有丰富的中断源，ATmega16单 片机有21个中断源，如表4-1所示。 ➢ 2、中断向量
中断源发出的请求信号被CPU检测到之后，如果单 片机的中断控制系统允许响应中断，则CPU会自动转移， 执行一个固定的程序空间地址中的指令。这个固定的地 址称为中断入口地址，也称中断向量。中断入口地址通 常是由单片机内部硬件决定的。ATmega16单片机的中 断向量如4-1 所示。
三、中断控制与响应过程
➢ 2、中断管理及中断标志 AVR有两种不同的中断：带有中断标志位
AVR单片机(C语言)项目开发实践教程项目8.5 音拍发生器
比较匹配发生后，将置位相应的中断请求标志OCF1A和OCF1B。、掌握单片机系统内部定时/计数器1和定 时的使用方法，并能合理运用到实际项目 中；
2、通过C语言和汇编语言编程实现对单片机 内部定时计数器的操作；
3、系统硬件设计的实现,功能的软件技术实 现以及功能实现的综合调试能力。
【项目知识准备】
1、16位定时器/计数器T/C1特点 ATmega16的T/C1是一个16位的多功能定时计数器.
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6 7
位004~3：11波形发11生0 模式101。该两1 位190位位与快快速速WPPWcWlGMkMI/OM/64（1来1自、00分xx00频13WFF器FF）GM10（TTOO位PP 于TCCRTTOO1PPA）
8 相1组合，0用于控0制1 T/C001的计P0W数M，和相位工、c频作lk率I/O可/方2调56式（来。自I分CR频1器）
【项目知识准备】
定时/计数器1的寄控制寄存器A(TCCR1A)
76 5 4 3 2 1 0
COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10
位7~6：T/C1比较匹配A输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生 时输出引脚OC1A的输出行为。 位5~4：T/C1比较匹配B输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生 时输出引脚OC1B的输出行为。 位3：强制输出比较A。 位2：强制输出比较B。 位1~0：波形发生模式。该两位与WGM13、 WGM12（位于TCCR1B） 相组合，用于控制T/C1的计数和工作方式。
AVR单片机位操作的C语言编程实现
} BYTE_BIT； //B 口宏定义，此值参见相应头文件。 #define_PINB ox23 #define_DDRB ox24 #define PORTB ox25 //定义 B 端口每个位，进行地址绑定。 #define PINB_BITO (*(volatileBYTE_BIT*)(_PINB)).BTTO PINB_BITl BITl…… #dcfinc PORTB_BIT0(*(volatilcBYTE_BIT*)(_PORTB))BIT0 PORTB_BIT1 BIT1…… #define DDRB BITO (*(volatilcBYTE_BIT*)(_DDRB)BITO DDRB_B1T1 Bitl…… 对各端口依同一规律均进行各位的定义即可。 结合头文件的相关定义，重新对其特定地址进行另外的绑定，结合位域的概念，进而一步步 将各寄存器由一个字节分成了可操控的 8 个位。在上述文件中，笔者仅表述了 B 端口。另外， Atmega48 的端口不完全，只有 B、C、D 口，没有 A 口，且 D 口为 8 位，C 口为 6 位，B 口为 7 位，若外接晶体，则 PB6 和 PB7 不能另作端口运用。所以，端口很不完整，但为了保持位域完 整性和一致性，便于理解，将 B、C、D 三口均作 8bit 对待。实际操作时，千万注意不要去操作 那些实际不存在的位。当然，若感兴趣，大家可改动头文件相关定义，来完善它。 为验证这个头文件，笔者很快编写了一个测试程序 Beep.c，具体如下: Beep.c 程序代码 #include<iom48r.h> #include"avr_bith”//包含自定义头文件 #define time 40000 Void beepcunsigned int)； Void portint()； Void main()； { while(1) { portint(); beep(time); } } Void beep cunsigned intr)//蜂鸣器发声函数 { unsignedinti； PORTB_BIT0=0；//PB0 输出低电平 for{i=r,i>o,i..) PORTB_BIT0=1；//PB0 输出高电平 for(i=r；i>0；i..) } void portint()端口初始化函数
AVR单片机C语言程序设计实验指导书
写入单片机(在此之前，须将单片机实验板按要求与 PC 机连接正确，并接通电源)。 8.验证硬件实现的结果是否与功能要求一致。
四、参考程序（实现 8 个 led 灯的自动顺序（加法）和逆序（减法）点亮的
PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7
1 2 3 4 5 6 7 8
PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK
22 23 24 25 26 27 28 29
PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP PD7/OC2
14 15 16 17 18 19 20 21
AVCC AREF
30 32
C1
+2.50
1nF
Volts
50%
注意：由于用 proteus ISIS 仿真时，数码管模型显示的闪烁现象和缓存现象，需要对其 进行短延时和清屏，否则，显示将出现乱码现象。可在 main()主函数里加入两条语句：
实验一 发光二极管的移动控制
一、实验目的
1.熟悉并行接口的设置与应用； 2.进一步熟悉编译软件和下载软件的使用； 3.熟悉 C 语言中移位、延时、数组等指令的应用； 4.增强学习单片机的兴趣。
二、实验内容
1.参考课本 P128“发光二极管的移动控制”实验程序，实现发光二极管循环点亮的按键控 制。
AVR单片机C语言开发入门与典型实例（修订版）
AVR 单片机 C 语言开发入门与典型实例（修订版） 编
审 著 校 龙脉工作室 朱 飞 杨 平 华清远见嵌入式培训中心
北京市崇文区夕照寺街 14 号
责任编辑 黄 焱 人民邮电出版社出版发行
邮编 网址 100061 电子函件
315@
ATmega128（L）单片机 .............. 5
ATmega128（L）的定时器/ 计数器 ......................................... 22 2.5.1 8 位定时器/计数器 T/C0 ... 22 2.5.2 8 位定时器/计数器 T/C2 ... 26
本书共分为 4 篇。 第 1 篇为 AVR 单片机基础篇包括第 1 章～第 6 章。 本篇详细介绍了 AVR 单片机的发展、硬件结构、指令系统以及软硬件开发工具，并重点 介绍了 AVR 单片机的 C 语言开发。编者建议读者使用 ATMEL 公司提供的 AVR Studio 及 WinAVR（提供 C 语言开发所需的 GCC 编译器） ，因为这两个软件开发环境是完全免费的， 并在不断更新中。本书中介绍的 AVR Studio 版本为 4.13SP2，WinAVR 的版本为 20071221。 第 2 篇为 AVR 单片机典型模块 C 语言应用实例篇，包括第 7 章～第 12 章。 本篇详细讲解了 AVR 单片机的 I/O 口、定时器/计数器、中断、串行口及存储器扩展的 基本应用实例，并给出相关的经验总结，帮助读者了解 AVR 单片机开发的基础。
║2
AVR
C
1
第 3 篇为 AVR 单片机接口典型应用篇，包括第 13 章～第 21 章。 本篇给出 AVR 单片机开发中的高级实例，主要包括键盘接口、LCD 接口、打印机接口、 A/D 接口、D/A 接口、可编程器件接口、I2C 总线、SPI 总线以及 CAN 总线，同时也给出相 关的经验总结以帮助读者开展自己的工作。 第 4 篇的综合系统实例篇，包括第 22 章～第 27 章。 本篇给出一些 AVR 单片机系统开发的实例。这些实例涉及很多方面，包括 MP3 播放器 设计、小型打印机系统、智能充电器、直流电机的控制、温湿度传感器以及手持无线遥控器， 为读者解析了一些常见的电子产品和工业或控制产品的原理。 在介绍这些系统实例的过程中， 强调了 AVR 单片机系统开发中软硬件的模块化设计思想。
AVR单片机的c语言编程与应用
AVR单片机的c语言编程与应用第一章：引言1.1 研究背景AVR（Alf and Vegard's RISC）是一种低功耗、高性能的单片机系列，由Atmel 公司推出。
由于其优异的性能和广泛的应用领域，AVR单片机在工业控制、家用电器、通信设备等领域有着广泛的应用。
1.2 研究目的本章主要介绍AVR单片机的基本概念和特点，以及其在C语言编程和应用方面的优势。
同时，本章还将介绍AVR单片机的发展历程和应用领域，为后续章节的内容做铺垫。
第二章：AVR单片机的基本概念与特点2.1 AVR单片机的基本结构AVR单片机由中央处理器、存储器、输入输出设备和时钟电路组成。
其中，中央处理器是单片机的核心部件，负责执行程序和控制外设的工作。
存储器用于存储程序和数据，包括闪存、RAM和EEPROM等。
输入输出设备用于与外部世界进行通信，常见的有GPIO口、UART口、SPI口和I2C口等。
时钟电路用于提供时钟信号，控制单片机的工作节奏。
2.2 AVR单片机的特点AVR单片机具有以下几个特点：（1）低功耗：AVR单片机采用RISC架构，指令执行速度快，功耗低。
（2）高性能：AVR单片机的时钟频率高，能够实现高速的数据处理和通信。
（3）易编程：AVR单片机支持C语言编程，提供了丰富的库函数和开发工具，便于开发人员编写和调试程序。
（4）丰富的外设接口：AVR单片机提供了多个通用输入输出口和串口口，方便与外部设备进行通信。
（5）丰富的存储器：AVR单片机具有较大的闪存和RAM容量，能够存储更多的程序和数据。
第三章：AVR单片机的C语言编程基础3.1 C语言的基本语法C语言是一种结构化的高级程序设计语言，具有简洁、灵活、高效的特点。
本章将介绍C语言的基本语法，包括变量定义、数据类型、运算符和控制语句等。
3.2 AVR单片机的C语言编程环境AVR单片机的C语言编程环境主要包括编译器、开发工具和调试器。
编译器用于将C语言程序翻译成机器语言，常见的有AVR-GCC和IAR Embedded Workbench等。
AVR单片机C语言编程
AVR单片机广泛应用于各种领域，如智能家居、电子门锁、自动控制等。
AVR单片机的应用领域
AVR单片机的特点和应用领域
AVR单片机的主要产品线
AVR单片机主要有ATmega和ATtiny两个系列，其中ATmega系列单片机具有较高的性能和丰富的外设接口，适用于较为复杂的控制系统。
AVR单片机的主要型号
AVR单片机的起源
1980年代，美国国家半导体公司推出了第一片AVR单片机，它具有高性能、可编程和低功耗的特点。
AVR单片机的诞生
随着技术的不断发展，AVR单片机逐渐被广泛应用于各种领域，包括工业控制、智能家居、汽车电子等。
AVR单片机的成长
AVR单片机具有高性能、可编程、低功耗、易于开发等特点。
内存限制
AVR单片机的寄存器是直接映射到内存中的，必须了解寄存器的使用方法；
寄存器访问
AVR单片机的中断处理需要特别注意，必须了解中断源、中断向量表和中断处理程序编写等。
中断处理
01
关键字
C语言中的关键字和数据类型
02
数据类型
03
特殊关键字
04
数据类型扩展
04
AVR单片机的编程实例
总结词：基本了解
定时器和中断的使用
串口通信的实现
总结词：高级应用
详细描述：串口通信是AVR单片机中非常常用的通信方式之一，通过串口通信可以实现多个设备之间的数据传输和通信。本节将介绍串口通信的基本原理和实现方法，包括串口的接口电路和程序代码，让读者能够了解串口通信的基本框架和应用技巧。同时，通过实际案例来讲解串口通信的实现方法，让读者更好地掌握相关知识。
详细描述：AVR Studio的安装和设置包括以下步骤
AVR单片机(C语言)项目开发实践教程项目4 ATmega16单片机IO接口应用
【知识目标】
1. 了解LED发光二极管的驱动控制方法 2. 了解ATmega16单片机数字I/O口的结构 3. 了解ATmega16单片机数字I/O口的相关寄
存器功能
2021/8/3
【项目知识点与技能点】
1. 掌握单片机控制LED发光二极管驱动电 路的连接方法
2. 掌握ATmega16单片机数字I/O口的相关 寄存器功能的设置
位 PORTA.7 PORTA.6 PORTA.5 PORTA.4 PORTA.3 PORTA.2 PORTA.1 PORTA.0
复位值 0
0
0
0
0
0
0
0
2021/8/3
二、I/O接口的寄存器
• 端口输入寄存器:PINX(PINA)-----只读
位 PINA.7 PINA.6 PINA.5 PINA.4 PINA.3 PINA.2 PINA.1 PINA.0 复位值 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
①DDRA为A口数据方向寄存器，用来定义A口的通讯方 向（输入/输出）；
②PORTA为A口数据寄存器，用来输出数据（输入时， PORTX为高，打开上拉电阻）；当PORTx=1时，I/O引脚高 电平，可提供输出20mA电流；当PORTx=0时，I/O引脚低电 平，可吸纳20mA电流。因此，AVR的I/O在输出方式下提供 了比较大驱动能力，可以直接驱动LED等小功率外围器件。
AVR单片机（C语言）项目开发实践 教程项目4 ATmega16单片机IO接口应
用
项目四 ATmega6单片机I/O口应用
• 任务一 项目知识点学习 • 任务二 LED闪烁灯控制 • 任务三 LED开关灯控制 • 任务四 汽车转向灯控制 • 任务五 霓虹灯控制 • 任务六 继电器控制照明设备
AVR单片机C语言编程
输入输出端口的电压范围通常为0-5V。
输入输出端口的编程实例
• 以下是一个简单的AVR单片机输入输出端口的C语言编程示例
输入输出端口的编程实例
```c
int main(void)
输入输出端口的编程实例
{
DDRB |= (1 << DDB0); // 设置PB0为输出端口
串口发送数据
使用AVR单片机的发送缓冲寄存器，可以将数据发送到串口。
串口接收数据
使用AVR单片机的接收缓冲寄存器，可以接收来自串口的数据。
串口通信的扩展方法
扩展串口通信协议
根据实际需要，可以扩展串口通信协议，增加数据 传输的效率和可靠性。
多设备串口通信
通过多设备串口通信技术，可以实现多个设备之间 的数据传输和共享。
网络化串口通信
将串口通信与网络技术结合，可以实现远程控制和 数据传输。
06
AVR单片机的中断处理控 制
中断处理的工作原理
中断源
01
02
03
中断优先级
中断向量
AVR单片机具有多种中断源，包 括定时器/计数器中断、外部中 断、串行通信中断等。
多个中断同时发生时，需要根据 中断优先级来决定哪个中断先被 处理。
看门狗定时器控制
总结词
通过AVR单片机的C语言编程，可以实现看门狗定时器的控制。
详细描述
AVR单片机的看门狗定时器是一种用于系统恢复的机制。在C语言编程中，可 以使用内置的定时器/计数器或外部中断，实现对看门狗定时器的控制。
系统时钟设置控制
总结词
通过AVR单片机的C语言编程，可以实现对系统时钟 的设定和控制。
AVR单片机入门及C语言高效设计实践
ｌ— ｌ — ｌ— ｌ — ｌＥ ＲＲＩ Ｅ Ｖ Ｅｌ ＥＶ ｌ Ｅ Ｅ Ｅ Ｉ Ｍ Ｖ Ｅ ＶＥ Ｒ ｌ Ｅ Ｅ
Ｅ Ｐ ＯＭ 控 制 寄 存 器 Ｅ ＣＲ用 于 控 制 单 片 机 对 ＥＲ Ｅ Ｅ Ｐ ０Ｍ 的操作 。 ＥＲ
Ａ ｍｅ ａ６ Ｔ ｇ ｌＬ的 Ｅ Ｐ ＯＭ 的写入 时间约花数毫秒 ，取 ＥＲ
１００ ０ ０ ０次 。
Ｅ ＡＲ Ｅ Ｌ给 出。 Ｅ Ｐ ＯＭ 按 字节 进行读 写。 Ｅ Ｐ ＯＭ 数 ＥＲ ＥＲ 据寄存器 Ｅ ＤＲ可读可 写，初始值为 Ｏ Ｏ 。 Ｅ ｘ０ ３Ｅ Ｐ ＯＭ 控制寄存器一 Ｅ ＣＲ ．Ｅ Ｒ Ｅ
７ ６ ５ ４ ３ ２ １ ０
７ ６ ５ ４ ３ ２ １ ０
的数据和 地址被 正确 设置后 ，如果 Ｅ ＭＷ Ｅ被 置位 ，则 Ｅ 置位 Ｅ Ｗ Ｅ将执行 写操作。Ｅ Ｐ ＯＭ 写操作 时序如 下： Ｅ ＥＲ （） １等待 Ｅ Ｗ Ｅ变为 ０ Ｅ ； （） ２等待 Ｓ ＭＣ Ｒ中的 Ｓ ＭＥ Ｐ Ｓ Ｐ Ｎ位变为 Ｏ； （） ３把新 的 Ｅ Ｐ ＯＭ 地址 写入 Ｅ ＡＲ中（ ＥＲ Ｅ 可选） ； （） ４ 把新的数据 写入 Ｅ Ｄ Ｅ Ｒ中（ 可选） ｉ （） ５置位 Ｅ ＭＷ Ｅ同时清零 Ｅ Ｗ Ｅ Ｅ Ｅ ； （） Ｅ ＭＷ Ｅ置位后 的 ４个时钟 周期内置位 Ｅ Ｗ Ｅ ６在 Ｅ Ｅ ｉ
出在数码管上显示 进行 Ｅ Ｐ ＯＭ 读 写需要 ２个参 数 ：一 个 １ ＥＲ ６位 的地
作 完成 。
与 Ｅ Ｐ ＯＭ 相 关 的寄存 器 Ｅ Ｒ
ＩＥＲ ． Ｐ ＯＭ 地址寄存器一 Ｅ Ａ Ｈ、Ｅ ＡＲ Ｅ Ｅ Ｒ Ｅ Ｌ
ａ ＥＥ ． ＡＲＨ １ ５ １ ４ １ ３ Ｉ ２ １ １ １ ０ ９ ８
AVR单片机C语言程序设计实例精粹
2 ATmega 16单 片机的工作原理
2.3 ATmega 16单片机的定时/ 计数器1
2.3.1 T/C1的工作原理 2.3.2 T/C1相关的寄存器
2 ATmega 16单 片机的工作原理
2.4 ATmega 16单片机的定时/ 计数器2
2.4.1 T/C2的工作原理 2.4.2 T/C2相关的寄存器
01 识
1.1 AVR单片机简介
1.3 ATmega 16单片机的 引脚配置
1.5 ATmega 16单片机的 存储器组织
1.2 ATmega 16单片机的 特点
1.4 ATmega 16单片机的 中央处理器
1.6 ATmega 16单片机的 系统控制
第1篇 AVR单片机基础知识
1 AVR单片机的硬件结构
2 ATmega 16单 片机的工作原理
2.9 ATmega 16单片机的看门 狗定时器
2.9.1 看门狗工作原理
2.9.2 看门狗定时器相关的 寄存器
2 ATmega 16单 片机的工作原理
2.10 ATmega 16单片机的中 断系统
2.10.1 ATmega 16单片机 的中断系统
2.10.2 中断相关寄存器
3 集成开发环境ICC AVR
3.6 ICC AVR的库函数
3.6.1 寄存器说明头文件
3.6.2 宏定义头文件
3.6.3 库函数头文件
3 集成开发环境ICC AVR
3.7 ICC AVR硬件访问的C 编程
3.7.1 ICC AVR支持的数据类 型 3.7.2 访问程序存储器和数据 存储器 3.7.3 位操作 3.7.4 访问UART 3.7.5 访问EEPROM 3.7.6 中断操作
AVR单片机C语言编程技巧
1、选择合适的算法和数据结构应该熟悉算法语言，知道各种算法的优缺点，具体资料请参见相应的参考资料，有很多计算机书籍上都有介绍。
将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大提高程序执行的效率。
.选择一种合适的数据结构也很重要，比如你在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。
数组与指针语句具有十分密码的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比较直观，容易理解。
对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，执行效率更高。
但是在Keil中则相反，使用数组比使用的指针生成的代码更短。
2、使用尽量小的数据类型能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(long int)，能不使用浮点型(float)变量就不要使用浮点型变量。
当然，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变量的范围赋值，C编译器并不报错，但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难发现。
在ICCA VR 中，可以在Options中设定使用printf参数，尽量使用基本型参数(%c、%d、%x、%X、%u 和%s格式说明符)，少用长整型参数(%ld、%lu、%lx和%lX格式说明符)，至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用，其它C编译器也一样。
在其它条件不变的情况下，使用%f参数，会使生成的代码的数量增加很多，执行速度降低。
3、使用自加、自减指令通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令，而使用a=a+1或a=a-1之类的指令，有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令。
在A VR单片适用的ICCA VR、GCCA VR、IAR等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的，也能够生成高质量的inc和dec之类的的代码。
AVR C语言教程
I/O控制端口部分:讲述定时/计数器,并行I/O口,串行I/O口。
1,学生进行实验前必须进行预习,拟定程序设计方案。
单片机avr单片机c语言教程的ISP接口通过MISO,MOSI,SCK三根信号线,以串行模式为系统提供了对MCU芯片的编程写入和读出功能。
华芯单片机除了芯片价格低廉,性能优越,稳定可靠外,与同类厂家相比,更具有掩膜周期短,技术支持强等优势!通过我们的单片机掩膜业务,用户可将原有的在PIC16C54/57单片机上实现的应用方案完美地移植到我们的单片机(HS2330C/HS2321C)上,也可同我们合作开发新的基于我们自主独特的单片机(HS2200C/HS2210C/HS2353C)的应用系统。
可以是现有的运行在PIC16C54/57 上的程序代码;或是已开发完成的基于PIC16C54/57 或HS2200C/HS2210C/HS2353C的新程序;还可以是一个项目方案,直接由我方或合作方在我们的单片机上进行开发。
-- 工作频率为33MHz,大家都知道89C51的极限工作频率只有24M,就是说S51具有更高工作频率,从而具有了更快的计算速度。
2,学生进行实验前必须进行预习,拟定程序设计方案。
单片机按照程序事先编排的任务,自动连续地执行下去。
PC2PC1 (ALT2)=01,A 口,B口为基本输入/输出方式,C口为基本输出口。
世界各大半导体公司相继开发了功能更为强大的单片机。
Microship单片机是市场份额增长较快的单片机。
退出空闲状态有两种方法:一是中断退出,二是硬件复位退出。
5送出,低电平有效, 端与8031的引脚信号相连接,当信号有高电平变成低电平时,允许2764输出。
1,何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算,控制),RAM(数据存储),ROM(程序存储),输入/输出设备(例如:串行口,并行输出口等)。
以第三阶段制作的小系统为对象的课程设计论文要求该论文从基本理论,系统设计,创新思维,制作工艺上进行全方位的描述。
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在高校实验中avr单片机与C语言应用
摘要：针对我院实验教学中新开avr单片机原理课程，本文对学校实验课程提出新的方法和可行编程方法。
我院计算机本科教学基础课开设c语言编程，控制专业新开专业基础课avr单片机，本论文对avr单片机与c语言应用及命令，编程，程序举例说明：使学生有效学习avr单片机原理课程，更有效提高了学生兴趣，提高教学质量。
关键词：avr；单片机器；c语言
中图分类号：tp368.1 文献标识码：a 文章编号：1674-7712 （2013） 04-0092-01
一、avr与c语言结合安装办法
计算机使用c语言编程肯定要使用到c编译器，学生把写好的c 程序编译为机器码，单片机才能执行编写的程序。
avr是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不同公司的特殊芯片，具备编辑，编译，仿真等于整体，支持c语言的程序设计，学生用界面和常用的微软vc++的界面相似，界面直接，简单易学易用，学生在调试c语言程序，实验软件仿真方面也有很好的功能。
因此实验教学应用很广泛，实验室先要安装它。
下载软件环境软件安装：哪些是你所需要的采用gnu c语言开发环境你需要下列：
binutils-2.11.2.tar.bz2或者安装到/usr/local/atmel下。
这是为了使这些程序和普通linux c语言编译器分开。
ftp：
///pub/gnu/binutils/下载，和应用使用
gcc-core-3.0.3.tar.gz1是一个商业的软件，对于我们学生可以到中国代理免费公司的网站上下载一份能编译2k的demo版软件，基本可以满足学生学习和对微型应用程序的开发。
二、学习怎么配置编程环境
这也是本文的主要内容，针对我院实验环境，对模块化的应用程序是有一个很好的程序结构的应用。
avr c语言程序有两种方法用户文件，以c程序文件，还有.h头文件，在程序中编写过程中需要.分别c文件中包含.h头文件。
学生对出现重复包含或者头文件包含错误的问题，我当时也时常为这种问题而困惑。
下面我以我写的程来给大家说明一下，优秀的编程文件结构。
如下图：下载程序例子电机控制案例。
三、针对avr单片机用c语言编程优势
我院对于控制计算机专业学生，要求学生掌握很强实验能力，我院开了avr课程。
其优势如下：avr往往设有看门狗电路，具有看门狗动作，使计算机复位归零，这就是计算机热启动。
机器热启动时，一般不允许从头开始，这将使存在已测量到或计算到的值复位归零，导致系统工作出现异常。
因而在程序必须判断是否出问题，简便的方法是：确定计算机内存单位为标志位（如0x7f位和0x7e 位），计算机启动时首先读该内存单元的内容，如果它等于一个特定的值（例如两个内存单元的都是0xaa），就是热启动，反之就是冷启动，计算机程序执行初始化，并将0xaa值赋与这两个内存单元。
本文针对我院学生实验课，主要介绍了avr单片机与c语言应用方法命令集应用，学习怎么配置编程环境：针对我院新开的课程有效提高学生实验能力编程技巧。
本文中介绍的数字增益控制电路用单片c语言编程实现，电路参数调整灵活快捷，同时也实现了电路板的小型化语言编程环境。