机械设计第十四章
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机械设计基础-第十四章
第十四章 轴承
§14-1 概述
轴承分为滑动轴承和滚动轴承: 滑动轴承主要应用于转速特高、支 承精度特高、特重型、冲击振动很 大、剖分式轴承、径向尺寸较小等 场合。
§14-2 滑动轴承的典型结构
滑动轴承按其能够承受的载 荷不同分为向心、推力、向心推 力滑动轴承;按其摩擦状态不同 分为液体摩擦和非液体摩擦滑动 轴承
背对背安装(反装)
结论: 首先根据派生力S与轴向力Fa的
方向和大小判断被“放松”和被 “压紧”的轴承,被“放松”轴承的 轴向力A等于其自身派生的轴向力S, 被“压紧”轴承的轴向力等于除去 其自身派生轴向力后其余各轴向力 的代数和。
6、滚动轴承的静载荷: 对于转速极低或基本上不转的轴
承,其失效形式为塑性变形,须按静 强度选择轴承的尺寸。
P0=X0R+Y0A————基本额定静载荷 S0——静强度安全系数
§14-10 轴承装置设计
一、刚性和同心度:
二、轴承的配置:
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2420 .10.24Saturday , October 24, 2020
径向基本额定动载荷,用Cr表示 轴向基本额定动载荷,用Ca表示
3、滚动轴承寿命的计算
载 荷 Cr
0 1 2 3 4 5 寿命106转 滚动轴承的载荷寿命曲线
L10
C P
Lh
106 C
60n P
球轴承ε=3;滚子轴承ε=10/3
对高温轴承基本额定动载荷须 乘以温度系数ft
4、滚动轴承的当量动载荷
•
人生得意须尽欢,莫使金樽空对月。1 0:40:37 10:40:3 710:40 10/24/2 020 10:40:37 AM
§14-1 概述
轴承分为滑动轴承和滚动轴承: 滑动轴承主要应用于转速特高、支 承精度特高、特重型、冲击振动很 大、剖分式轴承、径向尺寸较小等 场合。
§14-2 滑动轴承的典型结构
滑动轴承按其能够承受的载 荷不同分为向心、推力、向心推 力滑动轴承;按其摩擦状态不同 分为液体摩擦和非液体摩擦滑动 轴承
背对背安装(反装)
结论: 首先根据派生力S与轴向力Fa的
方向和大小判断被“放松”和被 “压紧”的轴承,被“放松”轴承的 轴向力A等于其自身派生的轴向力S, 被“压紧”轴承的轴向力等于除去 其自身派生轴向力后其余各轴向力 的代数和。
6、滚动轴承的静载荷: 对于转速极低或基本上不转的轴
承,其失效形式为塑性变形,须按静 强度选择轴承的尺寸。
P0=X0R+Y0A————基本额定静载荷 S0——静强度安全系数
§14-10 轴承装置设计
一、刚性和同心度:
二、轴承的配置:
•
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2420 .10.24Saturday , October 24, 2020
径向基本额定动载荷,用Cr表示 轴向基本额定动载荷,用Ca表示
3、滚动轴承寿命的计算
载 荷 Cr
0 1 2 3 4 5 寿命106转 滚动轴承的载荷寿命曲线
L10
C P
Lh
106 C
60n P
球轴承ε=3;滚子轴承ε=10/3
对高温轴承基本额定动载荷须 乘以温度系数ft
4、滚动轴承的当量动载荷
•
人生得意须尽欢,莫使金樽空对月。1 0:40:37 10:40:3 710:40 10/24/2 020 10:40:37 AM
第14章 机械系统运动方案设计
按摩轮
r
B
光、机、电、流体等知识的综合运用举例 图示分析天平,要求 精度达到0.01g,但靠目力 读指针的微小偏角已不可 能。
K向
刀口
玛瑙 支撑
指针
活动游标
增加了一级光学放 大镜,将读数放大。
光源 活动游标 读数窗
透镜
其它实例: 斜面的应用 螺旋压力机、螺旋千斤顶、螺纹联接件、螺旋输送机、 螺杆泵、螺旋微动机构、千分尺等
初期规划设计
阶段成果:
选题 调研和预测 可行性论证 确定设计任务 调研报告 产品开发可行性论证报告
总体方案设计
结构技术设计 生产施工设计
设计任务书
一、机械产品的设计过程
初期规划设计
总体方案设计
方案拟定 目标分析 创新构思 阶段成果:
结构技术设计 生产施工设计
方案评价 方案决策
总体方案示意图 机械系统方案运动简图 运动循环图 方案设计计算说明书
设计一台彩色电视机阴极盘用的金属 片的冲裁机器,圆片直径 10mm ,厚度 0.8mm。 功能分解 送料 冲制 退回
10
0.8
确定方案时应注意两点 ⑴ 用最简单的方法实现 同一功能。 ⑵ 注意光、机、电、流 体等知识的综合运用。
用最简单的方法实现功能举例 图示按摩椅中的按摩轮利用一 个偏心空间凸轮,同时实现三维方 向的按摩作用—径向振动挤压、向 下推拉和横向推拉,构思巧妙,结 构非常简单。
子机构I 输入 子机构II 子机构III 子机构n1
子 机 输出 构 n
直线电机
襟翼
直线电机 某型飞机的襟翼操纵机构
大型船舶主传动机构
III
IV
各子机构间无严格 的运动协调配合关系
机械设计基础第六版第14章-轴(new)ppt课件
分类:
转轴---传递扭矩又承受弯矩
按承受载荷分有: 传动轴---只传递扭矩
类
心轴---只承受弯矩
型
直轴
按轴的形状分有: 曲轴
.
§14-1 轴的功用和类型
功用:用来支撑旋转的机械零件,如齿轮、带轮、 链轮、凸轮等。
分类:
转轴---传递扭矩又承受弯矩
按承受载荷分有: 传动轴---只传递扭矩
类
心轴---只承受弯矩
传动轴
后桥
.
§14-1 轴的功用和类型
功用:用来支撑旋转的机械零件,如齿轮、带轮、 链轮、凸轮等。
分类:
转轴---传递扭矩又承受弯矩
按承受载荷分有: 传动轴---只传递扭矩
类 型
心轴---只承受弯矩 按轴的形状分有:
转动心轴 固定心轴
自行车
车厢重力
前轮轴
前叉
转动心轴
问题:自行车前轮轴 属于什么类型?
2. 尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽; 3. 重要结构可增加卸载槽B、过渡肩环、凹切圆角、
增大圆角半径。也可以减小过盈配合处的局部应力。
30˚
B R d/4
B位置d/4
r
d 卸载槽 也可以在轮毂上增加卸载槽 .
过渡肩环
凹切圆角
轴系结构设计中常见错误实例分析
指出图示结构设计的错误,并绘出正确的结构图。
槽两侧圆角 r0.5mm (8)轴段7倒角:C2.54. 5o
4.键槽的尺寸
①②
③
④ ⑤⑥ ⑦
(1)轴段1:d=45,L=69 槽宽b=14 槽深t=5.5 槽长L=63 键14×63 GB1096-79
(2)轴段4:d=60,L=78
槽宽b=18 槽深t=7.0 槽长L=63
机械设计(14)
涡卷弹簧
板簧
圆柱螺旋弹簧的材料和制造
一、圆柱螺旋弹簧的结构形式
圆柱螺旋压缩弹簧 二、圆柱螺旋弹簧的制造
圆柱螺旋拉伸弹簧
螺旋弹簧的制造工艺包括:
卷制→挂钩的制作或端面圈的精加工→热处理→工艺试及强压处理。
圆柱螺旋弹簧的材料和制造
三、弹簧的材料及许用应力 为了使弹簧能够可靠地工作,弹簧材料必须具有高的弹性极限和疲劳极
弹簧的受力分析 弹簧丝的应力分析 弹簧的变形与刚度分析
F D/2
T=
FD 2
d
F
圆柱螺旋弹簧的设计计算
四、圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计计算 设计方法和步骤:
1) 根据工作情况及具体条件选定材料;
2) 选择旋绕比C,通常可取C ≈5 ~8,并算出补偿系数K值;
3) 根据安装空间初设弹簧中径D,由C值估取弹簧丝直径d,并查取弹簧丝
的许用应力;
4) 试算弹簧丝直径d′
d ' 1.6
Fmax KC
5) 根据变形条件求出弹簧工作圈数:
对于有预应力的拉伸弹簧
n
Gd 8(Fmax F0 )C3
max
对于压缩弹簧或无预应力的拉伸弹簧
n
Gd 8Fmax C 3
max
6) 检查D2、D1、H0是否符合安装要求等;
7) 验算: 强度验算 振动验算 稳定性验算
机械设计 (14)
第十四章 弹簧
弹簧的功用和类型
圆柱螺旋弹簧的材料和制造 圆柱螺旋压缩弹簧的设计计算
思考与练习
弹簧的功用和类型
1.弹簧的功用
弹簧是一种弹性的元件,它具有刚度小、变形大、在载荷作用下易产 生较大弹性变形等特点,在各类机械中应用十分广泛。
机械设计第十四章
碳素弹簧钢丝的抗拉强度极限Rm(单位:MPa)
YB/T 5311 重要用途碳素弹簧钢丝 E 2020 1920 1830 1760 1680 1610 F 2350 2270 2160 1970 1770 1690 G 1850 1820 1750 1670 1620 1570 3.50 4.00 4.50 5.00 5.50 6.00 直径 /mm B 1320 1320 1320 1320 1270 1220 GB/T 4357 碳素弹簧钢丝 C 1570 1520 1520 1470 1470 1420 D 1660 1620 1620 1570 1570 1520 YB/T 5311 重要用途碳素弹簧钢丝 E 1520 1480 1410 1380 1330 1320 F 1620 1570 1500 1480 1440 1420 G 1470 1470 1470 1420 1400 1350
第14章 弹簧
14.1 概 述
弹簧是一种广泛使用的弹性元件。它利用变形将机械功或动能转变为相应的变形 能(位能),或把变形能转变为机械功或动能。 弹簧的主要功用如下: 1)控制运动或零件位置,如离合器中控制弹簧。 2)吸收振动和冲击能量,如汽车、火车的缓冲弹簧。 3)测量力,如测力器、弹簧秤中的弹簧等。 4)储蓄能量,如钟表弹簧、枪械中弹簧等。 工程设计中首先根据工作条件、载荷类型、使用的功能特性、变形量等要求选用 相应的弹簧类型,然后进行结构与性能设计。各类弹簧的尺寸参数可查阅相关国家 标准。 弹簧根据制造成形工艺分为冷卷和热卷弹簧。冷卷弹簧是在常温下卷绕已经预备 热处理的弹簧钢丝并成形,一般只需进行退火处理消除内应力。热卷弹簧是弹簧钢 丝直径较大时需在热状态下进行卷制,卷成后进行淬火和中温回火处理。
机械设计第十四章
制造弹性元件的材料有非金属和金属两种。非金属有橡胶、塑 料等,其特点为质量小,价格便宜,有良好的弹性滞后性能,因而 减振能力强。金属材料制成的弹性元件(主要为各种弹簧)则强度高、 尺寸小而寿命较长。
联轴器在受到工作转矩T以后,被联接两轴将因弹性元件的变形 而产生相应的扭转角φ;φ与T成正比关系的弹性元件为定刚度,不 成正比的为变刚度。非金属材料的弹性元件都是变刚度的,金属材 料的则由其结构不同可有变刚度的与定刚度的两种。常用非金属材 料的刚度多随载荷的增大而增大,故缓冲性好,特别适用于工作载 荷有较大变化的机器。
中性的要求很高。常用于转速低、无冲击、轴的刚性大、对中 性较好的场合。
普通的凸缘联轴器,通常是依靠铰 制孔用螺栓联接实现两轴对中。
有对中榫的凸缘联轴器,靠一个半 联轴器上的凸肩与另一个半联轴器 上的凹槽相配合而对中。联接两个 半联轴器的螺栓可以采用A级或B级 的普通螺栓,此时螺栓杆与钉孔壁 间存在间隙,转矩靠半联轴器接合 面的摩擦力矩来传递,也可采用铰 制孔用螺栓,此时螺栓杆与钉孔为 过渡配合,靠螺栓杆承受挤压与剪 切来传递转矩
大,且无剧烈冲击处。效率η=1-(3~5)fy/d,这里f为摩擦系数, 一般取为0.12~0.25;y为两轴间径向位移量,单位为mm;d为 轴径,单位为mm。
➢滑块联轴器 这种联轴器与十字滑块联轴器相似,只是两半联轴器上的沟槽
很宽,并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块,且通常 用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小,又具有弹性,故允 许较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙6制成,并在配制时加入 少量的石墨或二硫化钼,以便在使用时可以自行润滑。
第十四章 联轴器和离合器
概述
联轴器和离合器是机械传动中常用的部件。它们主要用来联 接轴与轴(或联接轴与其它回转零件),以传递运动与转矩;有时 也可用作安全装置。
联轴器在受到工作转矩T以后,被联接两轴将因弹性元件的变形 而产生相应的扭转角φ;φ与T成正比关系的弹性元件为定刚度,不 成正比的为变刚度。非金属材料的弹性元件都是变刚度的,金属材 料的则由其结构不同可有变刚度的与定刚度的两种。常用非金属材 料的刚度多随载荷的增大而增大,故缓冲性好,特别适用于工作载 荷有较大变化的机器。
中性的要求很高。常用于转速低、无冲击、轴的刚性大、对中 性较好的场合。
普通的凸缘联轴器,通常是依靠铰 制孔用螺栓联接实现两轴对中。
有对中榫的凸缘联轴器,靠一个半 联轴器上的凸肩与另一个半联轴器 上的凹槽相配合而对中。联接两个 半联轴器的螺栓可以采用A级或B级 的普通螺栓,此时螺栓杆与钉孔壁 间存在间隙,转矩靠半联轴器接合 面的摩擦力矩来传递,也可采用铰 制孔用螺栓,此时螺栓杆与钉孔为 过渡配合,靠螺栓杆承受挤压与剪 切来传递转矩
大,且无剧烈冲击处。效率η=1-(3~5)fy/d,这里f为摩擦系数, 一般取为0.12~0.25;y为两轴间径向位移量,单位为mm;d为 轴径,单位为mm。
➢滑块联轴器 这种联轴器与十字滑块联轴器相似,只是两半联轴器上的沟槽
很宽,并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块,且通常 用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小,又具有弹性,故允 许较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙6制成,并在配制时加入 少量的石墨或二硫化钼,以便在使用时可以自行润滑。
第十四章 联轴器和离合器
概述
联轴器和离合器是机械传动中常用的部件。它们主要用来联 接轴与轴(或联接轴与其它回转零件),以传递运动与转矩;有时 也可用作安全装置。
机械设计基础课件第十四章 轴
第十四章
• • • • • • 轴的功用和类型 轴的材料 轴的结构设计 轴的强度计算 轴的刚度计算 轴的临界转速的概念
轴
第一节 轴的功用和类型
一、轴的功用
● 支撑回转零件,如齿轮、带轮; 传递运动和转矩 ●
二、轴的类型
● 心轴 — 只承受弯矩 按受载 ● 传动轴 — 只承受转矩 ● 转轴 — 既受弯矩、又受转矩 ● 直 轴(光轴、阶梯轴) ●曲 轴
第三节 轴的结构设计
倒角
砂轮越程槽
第三节 轴的结构设计
轴环
第三节 轴的结构设计
• 三、轴上零件的轴向定位和固定 • 定位 - 使轴上零件处于正确的工作位置;
• 固定 - 使轴上零件牢固地保持这一位置。 阶梯轴上截 • 目的 - 防止轴上零件工作时发生轴向蹿动。 面变化处 • 常用的轴向定位和固定方法:
第三节 轴的结构设计
为保证轴上零件紧靠在定位面(轴肩),轴 肩的圆角须大于C1或R。
第三节 轴的结构设计
• 四、改善轴的受力状况,减小应力集中 • 合理布置轴上零件可以改善轴的受力状况。
第三节 轴的结构设计
• 减小应力集中 • 零件截面发生突 然变化的地方, 都会产生应力集 中。合金钢对应 力集中比较敏感, 尤需加以注意。
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
• 若计算的截面有一个键槽,则将计算出的轴的直 径 d加大4%左右,若两个键槽,则增大8%,然 后圆整成标准直径。 • 对于一般用途的轴,按上述方法设计计算即可。 对于重要的轴,还需进一步的强度校核(如安全 系数法) • 安全系数的校核计算包括疲劳强度和静力强度两 项内容。 • 疲劳强度的校核即计入应力集中、表面状态和绝 对尺寸影响以后的精确校核。 • 静强度校核的目的在于校核轴对塑性变形的抵抗 能力。
• • • • • • 轴的功用和类型 轴的材料 轴的结构设计 轴的强度计算 轴的刚度计算 轴的临界转速的概念
轴
第一节 轴的功用和类型
一、轴的功用
● 支撑回转零件,如齿轮、带轮; 传递运动和转矩 ●
二、轴的类型
● 心轴 — 只承受弯矩 按受载 ● 传动轴 — 只承受转矩 ● 转轴 — 既受弯矩、又受转矩 ● 直 轴(光轴、阶梯轴) ●曲 轴
第三节 轴的结构设计
倒角
砂轮越程槽
第三节 轴的结构设计
轴环
第三节 轴的结构设计
• 三、轴上零件的轴向定位和固定 • 定位 - 使轴上零件处于正确的工作位置;
• 固定 - 使轴上零件牢固地保持这一位置。 阶梯轴上截 • 目的 - 防止轴上零件工作时发生轴向蹿动。 面变化处 • 常用的轴向定位和固定方法:
第三节 轴的结构设计
为保证轴上零件紧靠在定位面(轴肩),轴 肩的圆角须大于C1或R。
第三节 轴的结构设计
• 四、改善轴的受力状况,减小应力集中 • 合理布置轴上零件可以改善轴的受力状况。
第三节 轴的结构设计
• 减小应力集中 • 零件截面发生突 然变化的地方, 都会产生应力集 中。合金钢对应 力集中比较敏感, 尤需加以注意。
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
• 若计算的截面有一个键槽,则将计算出的轴的直 径 d加大4%左右,若两个键槽,则增大8%,然 后圆整成标准直径。 • 对于一般用途的轴,按上述方法设计计算即可。 对于重要的轴,还需进一步的强度校核(如安全 系数法) • 安全系数的校核计算包括疲劳强度和静力强度两 项内容。 • 疲劳强度的校核即计入应力集中、表面状态和绝 对尺寸影响以后的精确校核。 • 静强度校核的目的在于校核轴对塑性变形的抵抗 能力。
机械设计基础第十四章.
dd
dd
3)螺钉 与螺栓区别——要求螺纹部分直径较粗;要求全螺纹
k dd k nn
nn
4)紧定螺钉 锥 端——适于零件表面硬度较低不常拆卸场合 平 端——接触面积大、不伤零件表面,用于顶紧硬度较大的平面,适 于经常拆卸 圆柱端——压入轴上凹抗中,适于紧定空心轴上零件的位置.
dd
ll
tt
XX
ll
bb
2——圆柱销
3——弹簧
4——螺钉
重要联接若不能严格控制预紧力,而只靠安装经验来拧紧螺栓时,为 避免螺栓拉断,通常不宜采用小于M12的螺栓,一般采用M12-M24的螺栓
2、螺纹防松
(1)、防松目的 螺纹联接一般都能满足自锁条件,拧紧后螺母和螺栓头部等支承面 上也有防松作用,所以在静载荷和工作温度变化不大时,螺纹联接不会自 动松脱。但在冲击、振动或变载荷作用下,或在高温或温度变化较大的情 况下,螺纹联接中的预紧力和摩擦力会逐渐减小或可能瞬时消失,导致联 接失效。 螺纹联接一旦失效,将严重影响机器的正常工作,甚至造成事故。因 此,为保证联接安全可靠,设计时必须采取有效的防松措施。
4)螺 距 P ——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离 5)导程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面母线上的对应两点 间的轴向距离 6)线 数 n ——螺纹螺旋线数目,一般为便于制造n≤4 螺距、导程、线数之间关系:S =nP
7 ) 螺 旋 升 角 λ —— 中 径 圆 柱 面 上 螺 旋 线 的 切 线 与 垂 直 于 螺 旋 线轴线的平面的夹角 tan λ = S/π d2 = nP/π d2 8)牙型角α ——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角 9)牙型斜角β ——螺纹牙的侧边与螺纹轴线垂直平面的夹角
机械设计基础 第十四章 联轴器与离合器制动器
键对的轴向位移、径向位移、角位移或综合位移。
②万向联轴器1——主、从动轴的叉状接头;2——十字形连接件;3——轴销;4——中间轴,左右单万向联轴器。
=45°。
允许两轴线夹角αmax单万向联轴器:ω1恒定时,ω4变速,引起惯性力。
双万向联轴器:可使从动轴ω恒定。
条件——中间轴两叉头在同一平面内;两万向联轴器的夹角需相等。
应用:汽车、拖拉机、金属切削机床中。
组成:两个外表面带齿的套连);两个内表面有(螺栓联工作时:转矩有齿轮传递。
14—4 非金属弹性元件挠性联轴器L sd1:10圆锥形孔圆柱形孔短圆柱形孔A12345A A§14—5 牙嵌离合器组成:左摩擦盘(联接主动轴)右摩擦盘(从动轴,可工作原理:依靠接触面上产生的摩擦力矩来传递特点:可平稳的接合、脱开;、多片式摩擦离合器外套筒内套筒内摩擦片主动轴从动轴特点:结构紧凑、轴向压力小,传递转矩大。
应用:机床变速箱、飞机、汽车及起重设备中。
自动离合器自动离合器是能根据机器运转参数(T,n )的变化而自动完成接合和分离动作的离合器。
当传递的转矩达到一定值时,便能自动分离,具有防止摩擦式安全离合器二、离心式离合器套筒1与主动轴连,套筒2与从动轴连,外表面覆着石棉的闸块3,当转速大时,闸块3产生的离心力使闸块压向套筒2,产生摩擦力从而带动从动轴一起转。
相连,1内均有径向叶片,14—8 制动器。
机械设计基础第十四章
• 图14-9所示为盘形飞轮,当飞轮的转动惯量不大 时采用。设其质量为m,则
JF=m2D22=mD28(14-13)
图14-8 轮形飞轮
图14-9 盘形飞轮
1.速度波动程度的衡量指标
图14-5 一个周期的角速度变化
表14-1 常用机械速度不均匀系数许用值[δ]
2.飞轮设计的基本原理
图14-6 最大盈亏功的确定
• 飞轮设计的关键是根据机械的平均角速度 和允许的速度不均匀系数[δ]来确定飞轮 的转动惯量。
3.最大盈亏功[W]的确定
例14-1 图14-7所示为机器在稳定运动阶段一个循环(对应于主 轴一转)的阻力矩Mr曲线,驱动力矩Md=常数,主轴ωm=40rad/s。 求:(1)驱动力矩Md;(2)最大盈亏功[W];(3)若δ=0.02,求加 在主轴上的飞轮转动惯量JF。 解 (1)在一个周期内,驱动力矩所作的功等于阻力矩所做的功, 所以 (2) 最大盈亏功[W]=πMd=20π J (3) JF=[W]/δ=20π/0.02×4=1.96kg·m2
• 常见的非周期性速度波动的调节方法有两 种:一是利用动力机的自调性;二是采用 反馈控制方法进行调节。
图14-4 离心式调速器的工作原理 1—动力机 2—工作机 3、4—齿轮
5—调速器本体 6—节流阀
二、Байду номын сангаас期性速度波动及其调节
1.速度波动程度的衡量指标 2.飞轮设计的基本原理 3.最大盈亏功[W]的确定 4.飞轮主要尺寸的确定
图14-7
4.飞轮主要尺寸的确定
• 轮形飞轮由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。由于 轮缘的转动惯量远大于轮辐和轮毂的转动惯量, 因此可以把它作为飞轮的转动惯量JF。设轮缘的 质量为m,则 JF=m2D21+D224=m8(D21+D22)
JF=m2D22=mD28(14-13)
图14-8 轮形飞轮
图14-9 盘形飞轮
1.速度波动程度的衡量指标
图14-5 一个周期的角速度变化
表14-1 常用机械速度不均匀系数许用值[δ]
2.飞轮设计的基本原理
图14-6 最大盈亏功的确定
• 飞轮设计的关键是根据机械的平均角速度 和允许的速度不均匀系数[δ]来确定飞轮 的转动惯量。
3.最大盈亏功[W]的确定
例14-1 图14-7所示为机器在稳定运动阶段一个循环(对应于主 轴一转)的阻力矩Mr曲线,驱动力矩Md=常数,主轴ωm=40rad/s。 求:(1)驱动力矩Md;(2)最大盈亏功[W];(3)若δ=0.02,求加 在主轴上的飞轮转动惯量JF。 解 (1)在一个周期内,驱动力矩所作的功等于阻力矩所做的功, 所以 (2) 最大盈亏功[W]=πMd=20π J (3) JF=[W]/δ=20π/0.02×4=1.96kg·m2
• 常见的非周期性速度波动的调节方法有两 种:一是利用动力机的自调性;二是采用 反馈控制方法进行调节。
图14-4 离心式调速器的工作原理 1—动力机 2—工作机 3、4—齿轮
5—调速器本体 6—节流阀
二、Байду номын сангаас期性速度波动及其调节
1.速度波动程度的衡量指标 2.飞轮设计的基本原理 3.最大盈亏功[W]的确定 4.飞轮主要尺寸的确定
图14-7
4.飞轮主要尺寸的确定
• 轮形飞轮由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。由于 轮缘的转动惯量远大于轮辐和轮毂的转动惯量, 因此可以把它作为飞轮的转动惯量JF。设轮缘的 质量为m,则 JF=m2D21+D224=m8(D21+D22)
机械设计基础 第十四章
图14-5 弹性套柱销联轴器
(3) 弹性柱销联轴器
如图14-6所示,弹性柱销联轴器(LX型,GB/T5014-2003, 附表5) 是用尼龙柱销将两个半联轴器连接起来。这种联轴器结 构简单,维修安装方便,具有吸振和补偿轴向位移及微量径向 位移和角位移的能力。允许径向位移为0.1~0.25 mm。
图14-6 弹性柱销联轴器
14.1 联轴器 14.1.1 联轴器的功能和分类
联轴器是机械传动中一种常用的轴系部件,它的基本功 用是连接两轴,有时也用于连接轴和其他回转零件,以传递 运动和转矩。有时也可作为一种安全装置用来防止被连接机 件承受过大的载荷,起到过载保护的作用。
联轴器所连接的两轴,由于制造和安装的误差,承载后 的变形以及温度变化、轴承磨损等原因,都可能使被连接的 两轴相对位置发生变化,如图14-1所示。
14.3 制动器
制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的 装置。制动器通常装在机构中转速较高的轴上,这样所需制 动力矩和制动器尺寸可以小一些。
14.3.1 制动器的类型
制动器的分类有很多种,常见的有以下几种:
按照制动零件的结构特征,制动器可分为带 式、块式、盘式等形式的制动器。
按机构不工作时制动零件所处状态,制动器可 分为常闭式和常开式两种制动器。
图14-3 夹壳联轴器
2. 可移式联轴器
(1) 十字滑块联轴器
如图14-4所示,十字滑块联轴器是由两个端面带槽的半联 轴器1和3以及一个两面具有凸榫的浮动盘2所组成。浮动盘的 两凸榫互相垂直并分别嵌在两半联轴器的凹槽中,凸榫可在 半联轴器的凹槽中滑动。利用其相对滑动来补偿两轴之间的 偏移。
图14-4 十字滑块联轴器
图14-10 牙嵌式安全离合器
(3) 弹性柱销联轴器
如图14-6所示,弹性柱销联轴器(LX型,GB/T5014-2003, 附表5) 是用尼龙柱销将两个半联轴器连接起来。这种联轴器结 构简单,维修安装方便,具有吸振和补偿轴向位移及微量径向 位移和角位移的能力。允许径向位移为0.1~0.25 mm。
图14-6 弹性柱销联轴器
14.1 联轴器 14.1.1 联轴器的功能和分类
联轴器是机械传动中一种常用的轴系部件,它的基本功 用是连接两轴,有时也用于连接轴和其他回转零件,以传递 运动和转矩。有时也可作为一种安全装置用来防止被连接机 件承受过大的载荷,起到过载保护的作用。
联轴器所连接的两轴,由于制造和安装的误差,承载后 的变形以及温度变化、轴承磨损等原因,都可能使被连接的 两轴相对位置发生变化,如图14-1所示。
14.3 制动器
制动器是用来降低机械运转速度或迫使机械停止运转的 装置。制动器通常装在机构中转速较高的轴上,这样所需制 动力矩和制动器尺寸可以小一些。
14.3.1 制动器的类型
制动器的分类有很多种,常见的有以下几种:
按照制动零件的结构特征,制动器可分为带 式、块式、盘式等形式的制动器。
按机构不工作时制动零件所处状态,制动器可 分为常闭式和常开式两种制动器。
图14-3 夹壳联轴器
2. 可移式联轴器
(1) 十字滑块联轴器
如图14-4所示,十字滑块联轴器是由两个端面带槽的半联 轴器1和3以及一个两面具有凸榫的浮动盘2所组成。浮动盘的 两凸榫互相垂直并分别嵌在两半联轴器的凹槽中,凸榫可在 半联轴器的凹槽中滑动。利用其相对滑动来补偿两轴之间的 偏移。
图14-4 十字滑块联轴器
图14-10 牙嵌式安全离合器
机械设计基础_第14章
2-带轮、1-轴端挡圈
阶梯轴:其形状通常是中间大、两端小,
右端:6-右端轴承、3-左端轴 承端盖
中间向两端依次减小,以便于拆装。
箱体,剖分式箱体
齿轮定位安装
1)齿轮轴向定位: 右侧定位轴肩,高于轴径(4) 3mm~5mm; 左端套筒定位。
2)齿轮周向定位:键连接; 键的长度小于轴段(4)的长度
3)轴段(4)的长度要小于齿轮轮毂 的长度
第14章 轴
2. 符合零件的安装、固定、调整原则以及轴的 加工工艺规范
3. 轴的结构应满足:轴和装在轴上的零件要有准确
的工作位置;轴上零件应便于拆装和调整;轴应具有良 好的工艺性。
轴的组成
• 轴头:轴和旋转零件的配合部分
• 轴颈:轴和轴承配合的部分
• 轴身:连接轴颈与轴头部分 • 轴肩(轴环):轴的直径变
1.钢 ┌碳素钢 ┌优质碳素钢:35、45、50
│
└普通碳素钢:Q235、Q255、Q275
└合金钢 20Cr、20CrMnTi、40Cr、40CrNi、 35SiMn、 35CrMo
2.球墨铸铁: QT500-5、QT600-2 →曲轴、凸轮轴
注意:①采用合金钢并不能提高轴的刚度,只能提高其强度
和耐磨性。
②零件在轴上的周向定位及固定: 键联接、花键联接、过盈配合、销联接、成形联接
※2.轴上零件要便于装拆、调整
3. 轴应有良好的制造工艺
→ 轴的设计要便于加工及热处理, 因而要注意: 1.轴肩处要有过渡圆角
2.键槽应位于同一母线上 3.螺纹退刀槽 4.砂轮越程槽 • 加工方法不同,轴的结构也可能不同 • 键槽应位于同一母线上;螺纹退刀槽;砂轮越程槽
3) 左端轴承处挡圈去掉
机械设计基础第五版第十四章
第十四章 轴 14-1 轴的功用和类型 轴是机器中的重要零件之一,用来支持 旋转的机械零件。如齿轮、带轮等。
分类:
转轴
承受载荷不同 传动轴
心轴
转轴: 既传递转矩又承受弯矩
传动轴:只传递转矩不承受弯矩或弯矩很小。 汽车传动轴
心轴: 只承受弯矩不传递转矩。
自行车
火车轴
分类:
轴线形状
直轴 曲轴
挠性钢丝轴
校核公式
e
Me 0.1d 3
1b
由校核公式得设计公式:
d 3 Me
0.1 1b
按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤:
(1)将外载荷分解到水平面和垂直面内,
求垂直面支反力FV和水平面支反力FH。
(2)作垂直面弯矩MV图,水平面弯矩MH图。
(3)作合成弯矩M图,M
M
2 H
MV2
(4)作转矩T图,
刚性轴:应使 n( 0.75 ~ 0.8)nC1
挠性轴:
1.4nC1 n 0.7nC2
nC1 一阶临界转速
nC2 二阶临界转速
似计算。
强度条件:
T
WT
9.55106 0.2d 3n
P
Mpa
τ—轴的扭切应力,Mpa T—转矩,Nmm
WT— 抗扭截面系数,mm3 P—轴传递的功率,Kw
n—轴的转速,r/min
d—轴的直径,mm
[τ]—许用扭切应力,Mpa
设计公式:
d 3
9.55 106 3 0.2
P n
C3
P n
mm
对于直径为d的圆轴:
b
M W
M
d 3
M 0.1d 3
32
T T
分类:
转轴
承受载荷不同 传动轴
心轴
转轴: 既传递转矩又承受弯矩
传动轴:只传递转矩不承受弯矩或弯矩很小。 汽车传动轴
心轴: 只承受弯矩不传递转矩。
自行车
火车轴
分类:
轴线形状
直轴 曲轴
挠性钢丝轴
校核公式
e
Me 0.1d 3
1b
由校核公式得设计公式:
d 3 Me
0.1 1b
按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤:
(1)将外载荷分解到水平面和垂直面内,
求垂直面支反力FV和水平面支反力FH。
(2)作垂直面弯矩MV图,水平面弯矩MH图。
(3)作合成弯矩M图,M
M
2 H
MV2
(4)作转矩T图,
刚性轴:应使 n( 0.75 ~ 0.8)nC1
挠性轴:
1.4nC1 n 0.7nC2
nC1 一阶临界转速
nC2 二阶临界转速
似计算。
强度条件:
T
WT
9.55106 0.2d 3n
P
Mpa
τ—轴的扭切应力,Mpa T—转矩,Nmm
WT— 抗扭截面系数,mm3 P—轴传递的功率,Kw
n—轴的转速,r/min
d—轴的直径,mm
[τ]—许用扭切应力,Mpa
设计公式:
d 3
9.55 106 3 0.2
P n
C3
P n
mm
对于直径为d的圆轴:
b
M W
M
d 3
M 0.1d 3
32
T T
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说明: 1.轴孔型式代号:
Y,J,J1,Z
2.Y型孔和A型键不标注;
3.联轴器两端轴孔型号和尺寸完全相同的只标一端, 另一端省略不标注。
例:
J 30 60 YL3联轴器 GB5843 86 J1B28 44
§14-2联轴器的选择 (一)选择联轴器的类型
1) 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如,对大功率的 重载传动,可选用齿式联轴器;对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动,可 选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。 2) 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴,应选用平衡 精度高的联轴器,例如膜片联轴器等,而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 3) 两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后,难以保持两轴严格精确对中, 或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时,应选用挠性联轴器。例如当径向位 移较大时,可选滑块联轴器,角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 4) 联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较 可靠;需要润滑的联轴器,其性能易受润滑完善程度的影响,且可能污染环境。含有 橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感,而且容易老化。 5)联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下,应选用装拆 方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单,而且装拆方便, 可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(例如弹性套柱销联轴 器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等),由于具有良好的综合能力,广泛适用 于一般的中小功率传动。
弹性套柱销联轴器
联轴器的构造与 凸缘联轴器相似,只 是用套有弹性套的柱 销代替了联接螺栓。 因为通过蛹状的弹性 套传递转矩,故可缓 冲减振。弹性套的材 料常用耐油橡胶,并 作成截面形状如图中 网纹部分所示,以提 高其弹性。半联轴器 与轴的配合孔可作成 圆柱形或圆锥形。
特点和应用:制造容易,装拆方便,成本较低,但弹性套易磨损,
大,且无剧烈冲击处。效率η=1-(3~5)fy/d,这里f为摩擦系 数,一般取为0.12~0.25;y为两轴间径向位移量,单位为mm;d 为轴径,单位为mm。
滑块联轴器 这种联轴器与十字滑块联轴器相似,只是两半联轴器上的沟 槽很宽,并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块,且通 常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小,又具有弹性,故 允许较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙6制成,并在配制时加 入少量的石墨或二硫化钼,以便在使用时可以自行润滑。
特点和应用:能传递很大的转矩,并允许有较大的偏移量,
安装精度要求不高;但成本较高,在重型机械中广泛应用。
滚子链联轴器
利用一条公用的双排链条2同时与两个齿数相同的并列链轮啮 合来实现两半联轴器1与4的联接。为了改善润滑条件并防止污染, 一般都将联轴器密封在罩壳3内。
特点和应用:结构简单,尺寸紧凑,质量小,装拆方便,维修容
3)安全联轴器及安全离合器 机器工作时,如果转矩超过规定 值,这种联轴器及离合器即可自行断开或打滑,以保证机器中 的主要零件不至因过载而损坏。
4)特殊功用的联轴器及离合器 用于某些有特殊要求处,例如 在一定的回转方向或达到一定的转速时,联轴器或离合器即可 自动接合或分离等。 联轴器和离合器的种类繁多,本章仅介绍少数典型结构及其 相关知识。至于其它的类型,可参阅有关资料1、3上均制有凸牙,用橡胶等类材料制成的星形弹性件 2,放臵在两半联轴器的凸牙之间。工作时,星形弹性件受压缩并 传递转矩。这种联轴器允许轴的径向位移为0.2mm,偏角位移为 1°30'。因为弹性件只受压不受拉,工作情况有所改善,故寿命较
梅花形弹性联轴器
其结构形式及工作原理与星形弹性联轴器相似,但半联轴器与 轴配合的孔可作成圆柱形或圆锥形,并以梅花形弹性件取代星形弹 性件。弹性件可根据使用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼 龙等材料制造。工作温度范围为-35~+80℃,短时工作温度可达 100℃,传递的公称转矩为16~25000N· m。
§14-1联轴器的种类和工作特性
联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的 变形以及温度变化的影响等,往往不能保证严格的对中,而 是存在着某种程度的相对位移,这就要求设计联轴器时,要 从结构上采取各种不同的措施,使之具有适应一定范围的相 对位移的性能。
刚性联轴器 联 轴 器 挠性联轴器 有弹性元件的挠性联轴器 无弹性元件的挠性联轴器
第十四章
联轴器和离合器
概
述
联轴器和离合器是机械传动中常用的部件。它们主要用来 联接轴与轴(或联接轴与其它回转零件),以传递运动与转矩; 有时也可用作安全装臵。 类型 1)联轴器 用来把两轴联接在一起,机器运转时两轴不能 分离;只有在机器停车并将联接拆开后,两轴才能分离。 2)离合器 在机器运转过程中,可使两轴随时接合或分离 的一种装臵。它可用来操纵机器传动系统的断续,以便进 行变速及换向等。
(二)计算联轴器的计算转矩
Tca K AT
式中T为公称转矩,单位为N· m;KA为工作情况系数
工作机 分类 I II III IV V VI 工作情况及举例 转矩变化很小,如发电机,小型通风机,小型离心 泵 转矩变化小,如透平压缩机,木工机床,运输机 转矩变化中等,如搅拌机,增压泵,有飞轮的压缩 机,冲床 转矩变化和冲击载荷中等,如织布机,水泥搅拌机, 拖拉机 转矩变化和冲击载荷大,如造纸机,挖掘机,起重 机,碎石机 转矩变化大并有极强烈冲击载荷,如压延机,无飞 轮的活塞泵,重型初轧机 电动机, 汽轮机 1.3 1.5 1.7 1.9 2.3 3.1 KA 原动机 四缸和四缸 以上内燃机 1.5 1.7 1.9 2.1 2.5 3.3 双缸内燃 机 1.8 2.0 2.2 2.4 2.8 3.6 单缸内 燃机 2.2 2.4 2.6 2.8 3.2 4.0
膜片联轴器
膜片联轴器的典型结构。其弹性元件为一定数量的很薄的多边环形(或圆 环形)金属膜片叠合而成的膜片组,在膜片的圆周上有若干个螺栓孔,用 铰制孔用螺栓交错间隔与半联轴器相联接。这样将弹性元件上的弧段分 为交错受压缩和受拉伸的两部分,拉伸部分传递转矩,压缩部分趋向皱 折。当机组存在轴向、径向和角位移时,金属膜片便产生波状变形。
易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能,但因链条的套筒与 其相配件间存在间隙,不宜用于逆向传动和起动频繁或立轴传动。 同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。
2.有弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器具有挠性,可以补偿两轴的相对位移。这类联轴器 因装有弹性元件,不仅可以补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲 减振的能力。弹性元件所能储蓄的能量愈多,则联轴器的缓冲能力 愈强;弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、 则联轴器的减振能力愈好。这类联轴器目前应用很广,品种亦愈来 愈多。 制造弹性元件的材料有非金属和金属两种。非金属有橡胶、塑 料等,其特点为质量小,价格便宜,有良好的弹性滞后性能,因而 减振能力强。金属材料制成的弹性元件(主要为各种弹簧)则强度高、 尺寸小而寿命较长。 联轴器在受到工作转矩T以后,被联接两轴将因弹性元件的变形 而产生相应的扭转角φ;φ与T成正比关系的弹性元件为定刚度,不 成正比的为变刚度。非金属材料的弹性元件都是变刚度的,金属材 料的则由其结构不同可有变刚度的与定刚度的两种。常用非金属材 料的刚度多随载荷的增大而增大,故缓冲性好,特别适用于工作载 荷有较大变化的机器。
(二)挠性联轴器
1.无弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器具有挠性,可以补偿两轴的相对位移。但由于无弹 性元件,不能缓冲减振。 十字滑块联轴器
十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器1、3, 和一个两面带有凸牙的中间盘2所组成。凹凸牙可在凹槽中滑动, 可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
特点和应用:这种联轴器一般用于转速n<250r/min,轴的刚度较
(三)确定联轴器的型号
根据计算转矩及所选的联轴器类型,按照:Tca≤[T]的条件由 联轴器标准中选定该联轴器型号。式中的[T]为该型号联轴器的 许用转矩。
(四)校核最大转速
被联接轴的转速n不应超过所选联轴器允许的最高转速nmax: n≤nmax。
(五)协调轴孔直径
轮胎式联轴器 轮胎式联轴器用橡胶或橡胶 织物制成轮胎状的弹性元件 1,两端用压板2及螺钉3分 别压在两个半联轴器4上。 这种联轴器富有弹性,具有 良好的消振能力,能有效地 降低动载荷和补偿较大的轴 向位移,而且绝缘性能好, 运转时无噪声。缺点是径向 尺寸较大;当转矩较大时, 会因过大扭转变形而产生附 加轴向载荷。
(一)刚性联轴器
套筒式联轴器
夹壳式联轴器
凸缘式联轴器 凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联接, 然后用螺栓把两个半联轴器联成一体,以传递运动和转矩。
特点和应用:。构造简单、成本低、可传递较大转矩、对两轴
对中性的要求很高。常用于转速低、无冲击、轴的刚性大、对 中性较好的场合。
普通的凸缘联轴器,通常是依靠铰 制孔用螺栓联接实现两轴对中。
有对中榫的凸缘联轴器,靠一个半 联轴器上的凸肩与另一个半联轴器 上的凹槽相配合而对中。联接两个 半联轴器的螺栓可以采用A级或B级 的普通螺栓,此时螺栓杆与钉孔壁 间存在间隙,转矩靠半联轴器接合 面的摩擦力矩来传递,也可采用铰 制孔用螺栓,此时螺栓杆与钉孔为 过渡配合,靠螺栓杆承受挤压与剪 切来传递转矩
特点和应用:这种联轴器结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率、
高转速而无剧烈冲击处。
十字轴式万向联轴器
由两个叉形接头1、3,一个中间联接件2和轴销4(包括销套及铆钉)、 5所组成;轴销4与5互相垂直配臵并分别把两个叉形接头与中间件2联接起 来。这样,就构成了一个可动的联接。这种联轴器可以允许两轴间有较大 的夹角(夹角α最大可达35°~45°),而且在机器运转时,夹角发生改变 仍可正常传动;但当过大时,传动效率会显著降低。
寿命较短。它适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递 中、小转矩的轴。