工业机器人技术专业专业介绍详解PPT培训课件
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工业机器人培训课件
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THANKS
提高机器人的工作效率和稳定性。
优化建议
考虑机器人与周边设备的集成问题，如传感器、执行 器、控制系统等，确保整个系统的稳定性和高效性。
06
工业机器人维护与保养知 识
日常检查与维护项目清单
外观检查
检查机器人本体及控制 器是否有损坏、变形或
松动现象。
电缆检查
检查电缆连接是否牢固 ，有无破损或老化现象
。
人机交互系统
01
02
03
示教器
用于对机器人进行手动操 作、程序编写和调试的设 备。
人机界面
提供图形化界面，方便用 户进行机器人操作、监控 和管理。
语音识别与合成
通过语音识别技术接收用 户指令，通过语音合成技 术向用户反馈信息。
03
工业机器人核心技术
伺服驱动技术
伺服电机原理
讲解伺服电机的工作原理、结构特点以及性能 指标。
发展历程
从20世纪60年代的第一代示教再现型机器人，到70年代的第二代感知型机器人 ，再到80年代至今的第三代智能型机器人，工业机器人的技术不断升级，应用 领域也不断扩展。
工业机器人应用领域
汽车制造业
工业机器人广泛应用于汽车制造中的焊 接、装配、喷涂等工序，提高了生产效
率和产品质量。
塑料橡胶行业
工业机器人在塑料橡胶行业的应用涉 及注塑、挤出、吹塑等成型工艺，以
安全操作规范定义
详细阐述工业机器人安全操作规范的 定义，包括操作前准备、操作过程中 注意事项、操作后维护等内容。
安全操作规范重要性
强调遵守安全操作规范对于保障人员 安全、设备安全以及生产顺利进行的 重要性。
安全防护措施和应急处理方案讲解
工业机器人培训课件
应急处理方案
制定应急处理方案，如遇到突发故障，能够迅速 采取措施，保障设备安全。
故障排除流程
明确故障排除流程，指导维修人员快速定位并解 决问题。
性能优化升级途径探讨
01
02
03
硬件升级
根据实际需求，对机器人 硬件进行升级，提高设备 性能。
软件优化
对机器人软件进行优化， 提高设备运行效率。
培训与交流
实践案例分享
分享一些成功的工业机器人程序编写案例，包括功能实现、 性能优化等方面。
调试技巧与常见问题解决方案
调试技巧
介绍工业机器人调试过程中的一些技巧和方 法，如断点设置、日志查看等。
常见问题解决方案
列举并分析工业机器人编程和调试过程中可 能遇到的一些常见问题，给出相应的解决方 案和注意事项。
05 工业机器人维护 保养与优化升级 培训
日常维护保养流程介绍
清洁保养
定期清理机器人本体、 控制器、电机等部件，
保持设备清洁。
润滑保养
对机器人关节、链条等 部位进行润滑，确保设
备正常运行。
紧固检查
检查机器人各部件连接 是否紧固，防止松动。
安全检查
检查机器人安全装置是 否正常，确保设备安全
运行。
故障预防措施及应急处理方案制定
故障预防措施
定期对机器人进行维护保养，检查各部件运行工业 机器人可分为焊接、装配、喷涂 、搬运等不同类型。
发展历程与趋势
发展历程
工业机器人经历了从简单机械臂到复 杂智能机器人的发展过程，目前已经 广泛应用于各个行业。
发展趋势
随着技术进步和应用需求增长，工业 机器人将朝着更加智能化、柔性化、 模块化方向发展。
应用领域与优势
制定应急处理方案，如遇到突发故障，能够迅速 采取措施，保障设备安全。
故障排除流程
明确故障排除流程，指导维修人员快速定位并解 决问题。
性能优化升级途径探讨
01
02
03
硬件升级
根据实际需求，对机器人 硬件进行升级，提高设备 性能。
软件优化
对机器人软件进行优化， 提高设备运行效率。
培训与交流
实践案例分享
分享一些成功的工业机器人程序编写案例，包括功能实现、 性能优化等方面。
调试技巧与常见问题解决方案
调试技巧
介绍工业机器人调试过程中的一些技巧和方 法，如断点设置、日志查看等。
常见问题解决方案
列举并分析工业机器人编程和调试过程中可 能遇到的一些常见问题，给出相应的解决方 案和注意事项。
05 工业机器人维护 保养与优化升级 培训
日常维护保养流程介绍
清洁保养
定期清理机器人本体、 控制器、电机等部件，
保持设备清洁。
润滑保养
对机器人关节、链条等 部位进行润滑，确保设
备正常运行。
紧固检查
检查机器人各部件连接 是否紧固，防止松动。
安全检查
检查机器人安全装置是 否正常，确保设备安全
运行。
故障预防措施及应急处理方案制定
故障预防措施
定期对机器人进行维护保养，检查各部件运行工业 机器人可分为焊接、装配、喷涂 、搬运等不同类型。
发展历程与趋势
发展历程
工业机器人经历了从简单机械臂到复 杂智能机器人的发展过程，目前已经 广泛应用于各个行业。
发展趋势
随着技术进步和应用需求增长，工业 机器人将朝着更加智能化、柔性化、 模块化方向发展。
应用领域与优势
abb机器人培训教材ppt课件
D
人们的生活品质等。
2024/1/26
6
02 abb机器人概述
பைடு நூலகம்
2024/1/26
7
abb机器人简介
领先的工业机器人技术
不断创新和发展
ABB作为全球领先的工业机器人制造 商，提供先进的机器人技术和解决方 案。
ABB致力于机器人技术的不断创新和 发展，推动工业4.0和智能制造的进步 。
广泛的应用领域
紧急停机与恢复
了解如何在紧急情况下对ABB机器人 进行停机操作，以及在故障排除后如 何恢复机器人的正常运行，保障生产 安全。
2024/1/26
常见故障排除
学习如何排除ABB机器人常见的故障 ，如电机过热、关节卡顿、通信故障 等，确保机器人能够及时恢复正常运 行。
维修与更换零部件
掌握如何对ABB机器人进行维修和更 换零部件的操作，包括拆卸和安装关 节、更换电机和减速器等，确保维修 过程的高效和安全。
2024/1/26
13
机器人基本操作
机器人的自动操作
自动操作模式和功能介绍
自动操作步骤和注意事项
2024/1/26
14
机器人编程语言与编程方式
机器人编程语言介绍
常见机器人编程语言概述
ABB机器人编程语言特点
2024/1/26
15
机器人编程语言与编程方式
机器人编程方式
在线编程和离线编程比较
ABB机器人编程方式选择建议
24
05 机器人集成与应用案例
2024/1/26
25
机器人系统集成概述
机器人系统集成的定义与重要性
机器人系统集成的关键技术与挑 战
机器人系统集成的应用领域与发 展趋势
工业机器人培训课件及PPT
如何实现可持续性发展。
工业机器人在汽车制造业中 的应用
2
动方式和应用环境的不同，工业机器 人可以被划分为哪几种？
工业机器人在汽车生产线上的表现非
常优异， 既保证了高质量和高效率，
又提高了工作环境的安全性。 让我们
3
工业机器人在电子制造业中
来看看工业机器人如何在汽车制造业
的应用
中大显身手！
工业机器人在电子制造业中起到了极
为重要的作用，令电子产品的生产和
工业机器人在医疗制造业中
4
组装变得更加准确、高效、安全和富
的应用
有成效。让我们来看看工业机器人在
电子制造业中的应用。
工业机器人还应用于医疗行业，如外
科手术中使用受控机械臂等。这些机
器人的高度精度和准确性意味着可以
降低医疗费用、提高标准医疗水平。
让我们一起了解工业机器人在医疗行
业中的应用吧！
工业机器人的系统结构和工作原理
工业机器人的出现在人类历史上仅是短短的几 十年，但其发展历程却令人叹为观止，让我们 一起了解机器人到工业机器人
很多人可能会把机器人和银河系漫游指南中的 机器人形象联想到一起，其实，真正的工业机
工业机器人的分类及应用领域
1
工业机器人的分类
哪些是工业机器人？根据其结构、驱
工业机器人的未来展望和市场前景分析
工业机器人的未来展望
随着科技的迅猛发展，工业机器人的应用越来 越广泛。机器人工程师的需求正在迅速增长， 而随着人工智能和物联网的快速发展，工业机 器人的未来充满了无限可能。
工业机器人市场前景分析
工业机器人市场具有非常良好的发展前景，在 汽车、电子、医疗、军事以及新兴领域，工业 机器人都将发挥越来越重要的作用。让我们一 起来了解工业机器人市场的前景分析。
工业机器人应用技术课件ppt(PPT163张)可修改文字
一、机器人控制系统的特点
(3)具有较高的重复定位精度，系统刚性好。除直角坐标机器 人外，机器人关节上的位置检测元件不能安装在末端执行器上，而 应安装在各自的驱动轴上，构成位置半闭环系统。但机器人的重复 定位精度较高，一般为±0.1 mm。此外，由于机器人运行时要求 运动平稳，不受外力干扰，为此系统应具有较好的刚性。
(5-20)
随此着外实 ，际还工要作考情虑的况各作的关不节业同之，间信可惯息以性采力存用、各哥储种氏在不力同等内的的控耦存制合中方作式用，。和重在力执负载行的影任响务，因时此，，系依统中靠还经工常业采用机一些器控人制策的略，动如重力补偿、
前馈、解耦或自适应控制等。
与在自由空间运作动再的控现制相功比能，机，器人可在重受限复空间进运行动的该控制作主业要是。增加此了外对其，作用从端操与外作界接的触角作用度力（来包看括力，矩）要的控制要求，
图5-1 机器人控制系统的分类
二、机器人控制系统的组成
图5-2 机器人控制系统组成框图
二、机器人控制系统的组成
(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机 构，一般为微型机，微处理器分为32位、64位等，如奔腾 系列CPU等。
(2)示教编程器。示教机器人的工作轨迹、参数设定和 所有人机交互操作拥有自己独立的CPU及存储单元，与主 计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
因而受限运动的控制一般称为力控制。
四现、场机 总器线人应智用能于求力生控控产制现制方场法，系在统微机具化测有量良控制好设备的之人间实机现双界向面多结，点数尽字量通信降，从低而对形成操了新作型者的网的络集要成求式全。分布因控制系统—— 现位场置总 控线制控部制分系的此统输，出(fieΔl多dqb1u和数s速co度情nt控ro况制l s部y要s分tem的求，输F控出CΔS制q)。2相器加，的其设和作计为机人器员人的不关节仅控要制增完量Δ成q，底用于层控伺制机服器人控的制运动器。
工业机器人培训课件
06 结语
总结本次培训内容
工业机器人概述
介绍了工业机器人的定义、发展历程、分类和应用领域，使学员对工 业机器人有了初步的认识。
工业机器人技术
讲解了工业机器人的机械结构、运动控制、感知与识别、人机交互等 方面的技术原理，帮助学员深入了解工业机器人的核心技术。
工业机器人编程与调试
通过实际操作，使学员掌握工业机器人的编程语言、编程技巧和调试 方法，提高学员的实践操作能力。
编程语言
如ROS（Robot Operating System）、KUKA Programming Language等，用于编写机器人的控 制程序。
编程技术
包括运动控制编程、感知控制编程、人机交互编程等，用于实现机器人的各种功能和控制。
03
工业机器人操作与维护
工业机器人操作流程
启动与关闭
熟悉工业机器人的启动和关闭操作，确保安全 运行。
工业机器人与其他技术的融合发展
机器人与传感器的融合
传感器技术将提升工业机器人的感知能力，使其能够更准确地识 别和处理信息。
机器人与机器视觉的融合
机器视觉技术将增强工业机器人的视觉识别能力，提高产品质量和 生产效率。
机器人与云计算的融合
云计算技术将提供强大的数据处理和存储能力，支持工业机器人的 大规模应用。
05
工业机器人未来发展展望
新技术驱动下的工业机器人发展
人工智能技术
AI技术将赋予工业机器人更高级的认知和决策能力，实现更精准、高效的工作。
物联网技术
物联网技术将实现工业机器人与各类设备的互联互通，提升整体生产效率。
5G通信技术
5G技术将为工业机器人提供更快速、稳定的数据传输服务，支持实时控制和远程操作。
工业机器人人专业介绍ppt课件
10
二、课程设置
11
人才培养目标
培养掌握工业机器人技术基本 理论，技能熟练，具有良好的职业 素质与创新精神，并具备一定的设 计与管理能力，从事工业机器人设 备安装、编程、调试与维修的高级 技能型人才。
12
人才培养模式
基础学习平台
专业方向学习
现代学徒制 实践
顶岗实习
13
课程体系结构
课程体系
公共基 础课程
14
三、核心课程
15
专业教学团队 现有专业教师9人，兼职教师4人，均为一
体化教师。其中高级职称3人，中级职称7人， 初级职称3人。高级技师4人，技师3人，高级 工2人。
16
专业实训条件
德国FESTO机器人技术一体化学习工作站 2014年穗港澳蓉青年技能竞赛及2015年第43届世界技能大赛相关设备
平台
电
德 育
……
子 技
术
公共技 术课程
平台
专业方 向课程
模块
专业 研修
工工
工
单业业
业
机 械 基 础
Hale Waihona Puke 电 路 基 础PLC 片 应机
…… 用 与 技传
术感
机 器 人 技 术
机
机
器
器
人 …… 人
系
典
统
型
器 应仿
应
用真
用
素质能 力拓展
模块
集中实 践教学 环节模
块
成
考 语 数
……
军 训
外
顶 岗 实 …… 习
注：其中红色字体为一体化课程
23
职业资格证书
中级钳工 高级维修电工 计算机高新证书 特种作业（电工）
二、课程设置
11
人才培养目标
培养掌握工业机器人技术基本 理论，技能熟练，具有良好的职业 素质与创新精神，并具备一定的设 计与管理能力，从事工业机器人设 备安装、编程、调试与维修的高级 技能型人才。
12
人才培养模式
基础学习平台
专业方向学习
现代学徒制 实践
顶岗实习
13
课程体系结构
课程体系
公共基 础课程
14
三、核心课程
15
专业教学团队 现有专业教师9人，兼职教师4人，均为一
体化教师。其中高级职称3人，中级职称7人， 初级职称3人。高级技师4人，技师3人，高级 工2人。
16
专业实训条件
德国FESTO机器人技术一体化学习工作站 2014年穗港澳蓉青年技能竞赛及2015年第43届世界技能大赛相关设备
平台
电
德 育
……
子 技
术
公共技 术课程
平台
专业方 向课程
模块
专业 研修
工工
工
单业业
业
机 械 基 础
Hale Waihona Puke 电 路 基 础PLC 片 应机
…… 用 与 技传
术感
机 器 人 技 术
机
机
器
器
人 …… 人
系
典
统
型
器 应仿
应
用真
用
素质能 力拓展
模块
集中实 践教学 环节模
块
成
考 语 数
……
军 训
外
顶 岗 实 …… 习
注：其中红色字体为一体化课程
23
职业资格证书
中级钳工 高级维修电工 计算机高新证书 特种作业（电工）
工业机器人技术及应用PPT课件
3 ）能够与传送带、移动滑轨等辅助设备集成，实现柔性化生产。
返回
4 ）占地面积相对小、动作空间大，减少厂源限制。
目录
10
9/52
5.2 搬运机器人的系统组成
搬运机器人是一个完整系统。以关节式搬运机器人为例，其工作站主要有 操作
所 处 位
机、控制系统、搬运系统（气体发生装置、真空发生装置和手爪等）和安全保护装 置组成。
工业机器人技术及应用
— 搬运机器人及其操作应用
讲授：王兴
1
章节目录
学习目标 导入案例
5.1 搬运机器人的分类及特点
5.2 搬运机器人的系统组成 5.3 搬运机器人的作业示教
5.3.1 冷加工搬运机器人 5.3.2 热加工搬运机器人
课堂认知 扩展与提高 本章小结
思考练习
5.4 搬运机器人的周边设备 ….
的工件。
目录
18
17/52
5.2 搬运机器人的系统组成
所
根据被抓取工件形状、大小及抓取部位的不同，爪面形式常有平滑爪面、齿
处 位
形爪面和柔性爪面。
置
———
—
【
平滑爪面
指爪面光滑平整，多数用来加持已加工好的工件表面，保证加工
课
表面无损伤。
堂
认
知
】
指爪面刻有齿纹，主要目的是增加与加持工件的摩擦力，确保加持
齿形爪面
稳固可靠，常用于加持表面粗糙毛坯或半成品工件。
柔性爪面
内镶有橡胶、泡沫、石棉等物质，起到增加摩擦、保护已加工工件 表面、隔热等作用。多用于加持已加工工件、炽热工件、脆性或薄 壁工件等。
18/52
返回 目录
19
5.2 搬运机器人的系统组成
工业机器人培训课件ppt
案例分析
分析生产线自动化改造的必要性和实施过程，以 及改造后带来的效益和影响。
智能仓储系统应用案例分析
案例背景
随着电商和物流行业的快速发展 ，智能仓储系统成为提高仓储效 率和降低物流成本的重要手段。
案例内容
介绍一家企业如何通过引入工业 机器人和智能仓储系统实现仓储 自动化管理，提高仓储效率和降 低物流成本。
物流业
工业机器人也被广泛应用于物流业中，如仓库管理和配送 等领域。它们可以帮助企业提高物流效率和准确性，降低 人力成本。
医疗行业
近年来，工业机器人也逐渐被引入医疗行业中，如手术辅 助、康复训练等领域。它们可以帮助医疗工作者提高工作 效率和准确性，减轻人力负担。
工业机器人的分类与特点
分类
工业机器人可以根据不同的标准进行分类，如按功能、按结 构、按应用领域等。其中，常见的分类方式包括按结构类型 和按应用领域。
维护保养与使用寿命延长
维护保养
定期对工业机器人进行维护保养，如清洁、润滑、检查等，确保机器人的正常运行和使 用寿命。
使用寿命延长
通过合理的使用和保养，可以延长工业机器人的使用寿命，提高生产效率。同时，及时 更换磨损部件也可以延长机器人的使用寿命。
04
工业机器人编程与调试
编程语言选择与语法规则介绍
安全注意事项
了解工业机器人的安全操作规程，如避免碰撞、防止夹手等，确保操作过程中的安全。
常见故障诊断与排除方法
故障诊断
掌握常见的工业机器人故障现象，如无法移动、无法抓取等，能够根据故障现象判断故障原因。
排除方法
针对不同的故障原因，采取相应的排除方法，如更换部件、调整参数等，确保工业机器人的正常运行 。
企业内部管理变革助力产业发展
分析生产线自动化改造的必要性和实施过程，以 及改造后带来的效益和影响。
智能仓储系统应用案例分析
案例背景
随着电商和物流行业的快速发展 ，智能仓储系统成为提高仓储效 率和降低物流成本的重要手段。
案例内容
介绍一家企业如何通过引入工业 机器人和智能仓储系统实现仓储 自动化管理，提高仓储效率和降 低物流成本。
物流业
工业机器人也被广泛应用于物流业中，如仓库管理和配送 等领域。它们可以帮助企业提高物流效率和准确性，降低 人力成本。
医疗行业
近年来，工业机器人也逐渐被引入医疗行业中，如手术辅 助、康复训练等领域。它们可以帮助医疗工作者提高工作 效率和准确性，减轻人力负担。
工业机器人的分类与特点
分类
工业机器人可以根据不同的标准进行分类，如按功能、按结 构、按应用领域等。其中，常见的分类方式包括按结构类型 和按应用领域。
维护保养与使用寿命延长
维护保养
定期对工业机器人进行维护保养，如清洁、润滑、检查等，确保机器人的正常运行和使 用寿命。
使用寿命延长
通过合理的使用和保养，可以延长工业机器人的使用寿命，提高生产效率。同时，及时 更换磨损部件也可以延长机器人的使用寿命。
04
工业机器人编程与调试
编程语言选择与语法规则介绍
安全注意事项
了解工业机器人的安全操作规程，如避免碰撞、防止夹手等，确保操作过程中的安全。
常见故障诊断与排除方法
故障诊断
掌握常见的工业机器人故障现象，如无法移动、无法抓取等，能够根据故障现象判断故障原因。
排除方法
针对不同的故障原因，采取相应的排除方法，如更换部件、调整参数等，确保工业机器人的正常运行 。
企业内部管理变革助力产业发展
工业机器人技术及应用PPT课件
1.3 工业机器人发展概况
所 1.3.2 工业机器人发展现状和趋势
处
位 置
FANUC 推出的 Robot M-3iA 装配机器人采用四轴或六轴模式，具有独特的平
——— 行连接结构，具备轻巧便携的特点，承重范围可达 6 kg 。
—
【 课 堂 认 知 】
Robot M-3iA
返回 目录
第111页1/2共830页
置
———
—
【
课
堂 认
机器人焊接 最早应
知 】
用在装配生产线上。开 拓了一种柔性自动化生
产方式，实现了在一条
焊接机器人生产线上同
时自动生产若干种焊件 。
机器人焊接
返回 目录
第232页3/2共830页
1.4 工业机器人的分类及应用
所 1.4.2 工业机器人的应用
处
位
按作业任务将工业机器人分为搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人 。
这一工业机器人的井喷潮涌，
何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一
个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期
待。
返回 目录
第3页3/2共830页
1.1 什么是工业机器人
所 处 位 置 ——— —
【 课 堂 认 知 】
机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
题的能力，尚处于实验研究阶段。
返回 目录
第141页4/2共830页
1.4 工业机器人的分类及应用
所 1.4.1 工业机器人的分类
处
位
关于工业机器人分类，国际上没有制定统一的标准，可按负载重量、控制
置 ———
工业机器人技术基础(最全)最新精选PPT课件
第一关节 动力学方程
第二关节 动力学方
程
4 机器人工动业力机学 器人基础知识
动力学——动力学的部署 将经（正向，逆向？）动力学计算出的力矩， 以前馈的方式，加入到伺服的电流控制环路
4 机器人工动业力机学 器人基础知识
动力学 ——动力学控制器的评价指标 控制性能的好坏主要通过位置跟踪偏差，速度跟踪偏差以及
z
0
z
0
z
0
o
1
? ?
对刚体Q位姿的描述就是对固连于刚体Q`的坐标系O`X`Y`Z`位姿
的描述。
3 机器人运动 学
运动学：机器人运动学的研究对象是机器人各关节位置和机器人 末端位姿之间的关系
机器人运动学包含两个基本问题：
1末.已端知的机位器姿人；各关节的位置，求机器人 2各.已关知节机的器位人置末. 端的位姿，求机器人
关节坐标系下的坐标值均为机器人关节的绝对位 置，方便用户调试点位时观察机器人的绝对位置，避 免机器人出现极限位置或奇异位置
关节坐标系
1 机器人工坐业标机器人基础知识
系
直角坐标系:
直角坐标系，包括很多种，但我们常常狭隘 的将基座坐标系称为直角坐标系。
机器 人末 端
直角坐标系的Z轴即第一轴的Z轴，X轴
时间。
25mm
300m m
25mm
5 机器人工性业能机指器人基础知识
标
机器人性能指标 测量工具：Compugauge机器人性能测试系统，价格约80万人民币
（Dynalog ，美国公司，一直从事机器人性能研究）
位姿准确度和位姿重复性； 多方位位姿准确度变动； 距离准确度和距离重复性； 位置稳定时间和位置超调量； 互换性； 轨迹准确度和轨迹重复性； 拐角偏差； 轨迹速度特性； 最小定位时间； 静态柔顺性； 摆动偏差；
第二关节 动力学方
程
4 机器人工动业力机学 器人基础知识
动力学——动力学的部署 将经（正向，逆向？）动力学计算出的力矩， 以前馈的方式，加入到伺服的电流控制环路
4 机器人工动业力机学 器人基础知识
动力学 ——动力学控制器的评价指标 控制性能的好坏主要通过位置跟踪偏差，速度跟踪偏差以及
z
0
z
0
z
0
o
1
? ?
对刚体Q位姿的描述就是对固连于刚体Q`的坐标系O`X`Y`Z`位姿
的描述。
3 机器人运动 学
运动学：机器人运动学的研究对象是机器人各关节位置和机器人 末端位姿之间的关系
机器人运动学包含两个基本问题：
1末.已端知的机位器姿人；各关节的位置，求机器人 2各.已关知节机的器位人置末. 端的位姿，求机器人
关节坐标系下的坐标值均为机器人关节的绝对位 置，方便用户调试点位时观察机器人的绝对位置，避 免机器人出现极限位置或奇异位置
关节坐标系
1 机器人工坐业标机器人基础知识
系
直角坐标系:
直角坐标系，包括很多种，但我们常常狭隘 的将基座坐标系称为直角坐标系。
机器 人末 端
直角坐标系的Z轴即第一轴的Z轴，X轴
时间。
25mm
300m m
25mm
5 机器人工性业能机指器人基础知识
标
机器人性能指标 测量工具：Compugauge机器人性能测试系统，价格约80万人民币
（Dynalog ，美国公司，一直从事机器人性能研究）
位姿准确度和位姿重复性； 多方位位姿准确度变动； 距离准确度和距离重复性； 位置稳定时间和位置超调量； 互换性； 轨迹准确度和轨迹重复性； 拐角偏差； 轨迹速度特性； 最小定位时间； 静态柔顺性； 摆动偏差；
工业机器人介绍详解ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
智慧化
例：智慧XX “物化成人” “灵魂”——信息化技术
“灵魂”附于制造业——智能制造 智能制造——泛在制造——智能机器人
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机器人与人的深度融合
人类与机器的联合，即嵌入我们大脑的知识和技巧将与 我们创造的容量更大，速度更快，知识分享能力更强的智能 相结合。
我们的智能会逐渐非生物化，其智能程度将远远高于今 天的智能——一个新的文明正在冉冉升起，它将使我们超越 人类的生物极限，大大加强我们的创造力。
在这个新世界中，人类与机器、现实与虚拟的区别将变 的模糊，我们可以任意的装扮成不同的身体，扮演一系列不 同的角色。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
习主席说： 以物质生产，物质服务为主的经济发展模
式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模 式转变。
一场革命 ——信息化 信息技术已经成为率先渗透到经济社会 生活各领域的先导技术。 两股洪流——无人化，智慧化 三个技术高地——机器人，数字制造， 人工智能。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
白领机器人
知识工业自动化 运用机器人进行复杂分析，精确判断，创造性 的解决问题，越来越多的知识工作由机器人（软件 机器人）来完成。 将会出现机器人工程师、机器人设计师、机器 人管理员等。
工业机器人培训课件ppt
VS
详细描述
介绍工业机器人常见的机械结构类型，如 串联机器人和并联机器人。解释各部件的 设计原理和功能，如关节的转动范围、连 杆的长度和驱动器的选择等。
控制系统与编程
总结词
掌握工业机器人的控制系统和编程技术，了解如何通过编程控制机器人的运动 轨迹和行为。
详细描述
介绍工业机器人常用的控制系统，如示教器、控制器等。解释编程语言和开发 环境，如ROS、KUKA等。介绍如何通过编程实现机器人的基本运动控制和高级 行为。
示教再现型，通过示教盒 对机器人进行编程，使机 器人按照预定的轨迹进行 重复运动。
第二代工业机器人
感知型，机器人能够通过 传感器感知外界环境，并 作出相应的反应。
第三代工业机器人
智能型，具备高度智能化 的决策和学习能力，能够 自主完成复杂的作业任务 。
02
工业机器人技术基础
机械结构与设计
总结词
了解工业机器人的机械结构，包括关节 、连杆、驱动器等部件的设计和功能。
操作中注意事项
遵循机器人运动轨迹，避免与机器人发生碰撞，遵循安全速度限 制。
操作后检查
确认机器人及其周边环境安全，关闭电源并锁好控制柜。
基本操作技能
机器人编程
掌握基本的编程语言和指 令，能够编写简单的程序 来控制机器人。
示教器使用
熟悉示教器的界面和功能 ，能够通过示教器对机器 人进行手动控制和程序调 试。
实践操作
学员通过实际操作，掌握机器人的基 本操作和编程技巧。
考核标准
根据学员的实际操作和编程成果，进 行考核和评估。
未来工业机器人的发展前景
技术创新
随着技术的不断进步，未来工 业机器人将更加智能化、自主
化和协作化。
工业机器人技术基础ppt课件
(5)输入输出功能 用来与外部传感器进行信息交互和中断。如“DOUT”执行 外部输出信号的开关，“DIN”给变量读入输入信号， “WAIT”待机至外部输入信号与指定状态相符。 如：DIN B016 IN#(16); ——把通道16的输入信号赋给变 量B016。
WAIT IN#(12)=ON T=10.00; ;——当通道12信号 为开时，等待10秒
44
LOGO
(e) 显示新建程序画面，按[选择]键。
45
LOGO
(f) 显示字母表画面。以名为“TEST”的程序为例进行说明。
注意：程序名称可使用数字、英文字母及其他 符号，最大长度为8个字符。
46
LOGO
(g) 光标放在“T”上按[选择]键。以同样的方法输入“E”、 “S”、 “T”。
47
LOGO
矢量是由其三维坐标以及机器人末端绕x,y,z旋转的角度表 示，也可以用六个关节各自的脉冲值表示。 C0013= 50.00, -35.00, 0.00, 180.0, 20.0, 0.0 (3)数值运算功能
与通用程序语言相比，机器人语言的数值运算功能大致相 当于BASIC语言的水平，如四则运算、关系运算、计数、 位运算和三角函数运算等； 如： 加减：ADD/SUB I012 I013；
再现操作盒 控制柜
16
示教编程器
LOGO
（3） 焊接系统
焊接系统是焊接机器人 完成作业的核心装备，主要 由焊枪、焊接控制器及水、 电、气等辅助部分组成。焊 接控制器是由微处理器及部 分外围接口芯片组成的控制 系统，它可根据预定的焊接 监控程序，完成焊接参数输 入、焊接程序控制及焊接系 统故障自诊断，并实现与本 地计算机及手控盒的通讯联 系。
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WAIT IN#(12)=ON T=10.00; ;——当通道12信号 为开时，等待10秒
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LOGO
(e) 显示新建程序画面，按[选择]键。
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(f) 显示字母表画面。以名为“TEST”的程序为例进行说明。
注意：程序名称可使用数字、英文字母及其他 符号，最大长度为8个字符。
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(g) 光标放在“T”上按[选择]键。以同样的方法输入“E”、 “S”、 “T”。
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矢量是由其三维坐标以及机器人末端绕x,y,z旋转的角度表 示，也可以用六个关节各自的脉冲值表示。 C0013= 50.00, -35.00, 0.00, 180.0, 20.0, 0.0 (3)数值运算功能
与通用程序语言相比，机器人语言的数值运算功能大致相 当于BASIC语言的水平，如四则运算、关系运算、计数、 位运算和三角函数运算等； 如： 加减：ADD/SUB I012 I013；
再现操作盒 控制柜
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示教编程器
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（3） 焊接系统
焊接系统是焊接机器人 完成作业的核心装备，主要 由焊枪、焊接控制器及水、 电、气等辅助部分组成。焊 接控制器是由微处理器及部 分外围接口芯片组成的控制 系统，它可根据预定的焊接 监控程序，完成焊接参数输 入、焊接程序控制及焊接系 统故障自诊断，并实现与本 地计算机及手控盒的通讯联 系。
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1.专业设置背景
人才需求
机器代替人工是制造业转型的大趋势，机器固然重要，但 人更是核心。
按照工信部的发展规划，到2020年，工业机器人装机量将 达到100万台，大概需要20万工业机器人应用相关从业人员。
广东省工业转型升级的相关计划显示，今年到2017年间， 广东要累计推动1950家企业开展“机器换人”。机器人的 快速发展使我省各地掀起了“机器换人”的高潮，“热潮” 袭来，很多与机器人行业相关的企业都感知，在其背后则 是一个巨大而急切的人才缺口。
知识目标
熟悉机械及电气 制图基础知识； 掌握工业机器人、 电气控制、单片 机和C语言、液压 与气动、传感器 的基础知识；熟 悉工业机器人设 计、制造、工业 机器人周边设备 的通讯知识；掌 握工业机器人装 配、调试、动态 监测、故障诊断 知识等。
素质目标
具有良好的沟通 技巧、团队协作 意识；具有良好 的职业道德、职 业素质和服务意 识；具有开拓进 取、敢于创业的 精神；具有自主 学习能力，能不 断更新自己的知 识技能适应岗位 变化。
2025”，加快从制造大国转向 制造强国。“中国制造2025” 也被称为中国版的工业4.0规
30%，居全球之首。未来10年，中国机器人还将至少 划，工业机器人的使用是实现
保持30%以上的高速增长。
中国制造业转型升级的强力技 术手段。
广东省人民政府参事室特聘 参事、教育厅原巡视员李小 鲁，在《关于加快工业机器 人应用人才培养突破智能制 造发展瓶颈的建议》中指出： 在工业机器人技术大量引进 同时，带来了最现实的严峻 问题——工业机器人应用技 术人才的紧缺。
数控技术专业基本概况：
2004年开办； 2008年开设数控设备应用与维护方向，2012
年增设机电一体化方向，2015年增设工业机 器人技术方向； 2009年成为校级重点专业； 2013年成为省级重点培育专业； 2015年新学徒制试点专业。
3.专业人才培养方案
专业培养目标
本专业面向工业机器人制造及其应用企业、系统集成企业， 培养具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持 续发展能力，掌握工业机器人集成设计、编程操作、维护管理、 调试维修等专业知识与技能，并能与专门领域要求相结合的高 端技能型专门人才。
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3.专业人才培养方案
课程设置
计算机、人工智能知识
第五学期
工业机器人视觉与传 感技术
工业机器人信息交互 技术
典型工业机器人工作 站集成与调试
第六学期
电气控制知识
第四学期
液压与气动技术 机电设备控制与编程 实现 交流伺服与变频技术
CCNNCC上上下下料料机机器器人人工工作作站站 控控制制系系统统设设计计与与调调试试
学
学校
校
教
学校专业
师
老师为主
教
学
活
动
教师参与
减
弱
校中厂
教学工场
学生 基础能力课
程模块
岗位核心能 力课程模块 （学期项目）
综合实践能 力课程模块 （真实的企
业项目）
实训基地
企
业
企业技术骨干 技
参与指导，提 术
供案例
骨
干
教
企业技术骨 干为主
学 活
企业提供实训 设备、项目
动 增 强
具备扎实的工程实践基础、良好的职业道德、较强的可持续 发展能力，掌握工业机器人集成设计、编程操作、维护管理、
3.专业人才培养方案
毕业条件
应修学分
专业代码：560309
应取得的资格证书及等级 （1）计算机等级证书（必考）：全国计算机等级考试一级MS证书或
以上。 （2）职业技能证书（必考）：维修电工（三级）-广东省人力资源和社
会保障厅。
3.专业人才培养方案
工业机器人专业人才培养模式
构建“项目驱动、校企双线”人才培养模式
时代背景
国际机器人联合会的统计数据显示，全球工业机器
人市场从2013年到2020年期间以5.4%的复合年增长 李克强总理在政府工作报告中
率发展，到2020年其销售额将达到411.7亿美元。
指出，要实施“中国制造
中国在2014年已成为全球最大的工业机器人消费国。 高工机器人产业研究所（GRII）预测，2015年中国 机器人市场需求量将达到6.42万台，占全球总量的
工业机器人专业符合学校的事业发展规划和办学方向，与河源及珠三角地 区产业对接紧密，在创新强校专项资金分配中，学校已规划了200万的建 设资金构建《工业自动化基础实训室》和《工业机器人集成应用实训室》。
2.专业设置依据
办学设施 硬件条件
2.专业设置依据
相关专业办学经验，具有雄厚师资队伍
调试维修等专业知识与技能的高端技能型专门人才。
3.专业人才培养方案
岗位能力分解
能力目标
会使用相关工具及仪表； 能 读懂工业机器人机械结构、 液压气动、电气系统图；能 使用C语言对单片机进行基本 现场编程；能对PLC系统进行 基本设计及维护；能拆装、 维护工业机器人单元的电气 系统；能对工业机器人进行 现场编程、进行故障诊断； 能使用工控机、触摸屏编写 人机界面程序；能使用仿真 软件进行系统仿真；能组装、 安装、调试常用工业机器人 辅具；能读懂工业机器人相 关产品英文操作手册等。
工业机器人技术专业专业介 绍详解
A 玻璃生产线堆垛系统 B 光伏玻璃、光伏电池组件线 C 陶瓷喷釉工作站 D 物流堆垛Dຫໍສະໝຸດ CB 焦点访谈-机器人来了
A
目录
专业设置背景 专业设置依据 专业人才培养方案 学习生活建议
1.专业设置背景
《经济半小时》-机器人抢了谁的工作
工业机器人市场规模
毕业设计
机械基础知识
第三学期
机械制造工艺基础 机械设计与工业机器 人系统三维建模 设备电气控制技术
六自由度机械手机械 设计与建模
电子技术 知识
第二学期 电工基础 C语言与单片机技术 电子产品制作与检测
门禁系统制作与调试
生产实习
毕业实习
第一学期 机械制图与AUTOCAD 金工普训
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1.专业设置背景
根据我院实际，我们通过专家交流、合作企业访谈、行业调 研等方式进行了工业机器人人才需求调研：
人才需求旺盛
产业潜力巨大 人才缺口巨大 智能制造推动
2.专业设置依据
政策支持
2015年8月27日，市政府批示转发广东参事馆员建议（教育厅原巡视员李 小鲁）《关于加快工业机器人应用人才培养，突破智能制造发展瓶颈的建 议》。