基于曲率模态的结构损伤识别方法的缺陷分析及其改进
利用曲率模态识别桥梁损伤的研究
孚
( 2 )
量的绝对值相 比较时 , k都是一致的 , } 的火小小 但 △j 仅 与该 测点 的振 型实 际变 化 量 6 关 , 且 与原 振 型 。
在 该测 点 的分 量 有 关 , 以应 采用 丰 对 变 化量 为 宜 ; 所 } {
其 中 , 表 示 在第 i 阶模 态 中第 个 测点 的模 态位 移 , h
振型 。我们便 可 以通过 位移模态来计算 曲率模 态。 曲率模 态 可 以近 似地 表示 为 :
=
其 中, k町能取 非零 的任 意常数 , 且不 叮知
现 在我们 已知 损 伤 前的 曲率振 型 , 利 用 测 得 要
的曲率振 型 来识 别结 构损 伤 , 以做 以 F 可 的尝 试 。
实 际上 , 由于测 点 的离 散性 , 一般 用 差 分 的形 式 来 求得 曲率 振 型矩 阵 ’的 各个元 素 。如 果 各测 点 之 间距 ,
离相 同时 , 中各元 素 可表示 为
:
k + )一 (
=( k一1 +k ) a
( 8 j
分 析上 式可 知该做 法 的不 妥之处 在 于 , 首先 , △各 分
率零点特殊处理 , 使其能够更好地识别损 伤 的位置和
程度 , 为利用 少量 传感 器进 行损 伤识 别作 了铺 垫 。
断涌现 , 健康监测系统已经越来越被人们所重视 , 它可 以实 时监 测 桥梁 的损 伤状 况 , 评定 桥 梁 的安 全级 别 , 从
而 可 以有效 减少 由桥 梁破 坏 引起 的交通 事 故 和 经 济 损 失 。桥 梁健 康 监测 系 统 是 否 能 够 发 挥 其 应 有 的作 用 , 很大 程 度上 取决 于损 伤 识别 的有 效 程 度 。然 而 由于桥 梁结 构 复杂 、 噪声 干 扰大 、 集 的信 号具 有 离 散 性 等 原 采 因, 使得 结构 的损 伤 还很 难 利 用 监 测 系 统 获 得 的信 息 来正 确识 别 ¨ 。在 现 有 的损 伤 识 别 技 术 中 , 用 最 为 J 应
基于曲率模态差指标的框架结构损伤识别
⑥
⑩
3 人工神经网络训练
本文 采 用 MA L B神 经 网络 工 具 箱 实 现 R F TA B 网络 的训 练 过程 , 行 了平 面两 跨 框 架 结 构 的数 值 进 模 拟分 析 。采 用 nw b ) e r ( 函数 进 行 R F网络 设 计 , B
其调 用方 式 为 l : _ 7 j nt e r ( , , O L sr d e=nw b P T G A ,pe ) a
第 1 0卷第 3期 201 2年 6月 ຫໍສະໝຸດ 水 利 与建筑 工程 学 报
Jun lo ae eo re n c i c rl n ier  ̄ ora f trR sucsa dArht t a gnei W eu E n
V0 . 0 No. 1 1 3
J n., 01 u 2 2
f n u a wi e p e d b idn tu t r d s r a u l ig sr cu e.He e,t e tan n a d i e t yn r d o rm e r a g y u i g FRB e r l r h ri i g n d n i ig ae ma e fr fa wo k d ma e b sn
识别 中 , 关键 在 于对 指 标 可 行 性 的理 论 分 析 和 数值
模 拟过 程 。
[ { } K] } M]互 +[ { =0 () 2 根 据结 构 动 力学 理 论 知 , 征值 方 程 的解 为结 特
基于曲率模态的桥梁结构钢筋锈蚀损伤识别
T tl eino eh l b ig f in bni a z o oa s f h af rd eo a g i Qu n h u d g t J n
ZHENG ng s Zo -hi
Abta tEn ie r g s u t n fJa g i o da d n trle gn e n o dto saeito u e sr c: gn ei i ai so i bnra n aua n ier g cn i n r nrd cd.Aco dn o cmpe i fln fr a d n t o n i i c r ig t o l t o dom n xy a
混凝土桥梁中钢筋 锈蚀 的损伤识别 , 对其识 别效 果进 行分 析。 并
2 钢 筋锈蚀 损伤识 别 数值仿 真分 析
2 1 建立仿 真模 型 .
1 曲率模 态分析 的基本 原 理
对于一个梁结构 , 其中性层 的曲率为 : u =
钢筋混凝土梁 中混凝土用 2 0号 , 0 钢筋 采用 A , 凝土弹性 3混
中 图分 类 号 : 4 U4 1 文献 标 识 码 : A
引言
钢筋混凝土桥 梁 中的钢 筋 处在一 个 高碱 性环 境 中 , 一般 认 为,H 1 p  ̄ 2的碱性环境 中的钢筋不会发生 锈蚀 , 但该 环境一旦 遭 到破 坏 , 锈蚀 就可能发生 。锈蚀会造 成钢筋有 效截 面缩 小 、 护 保
模量 E=3 P , 度 J=2 5 k nl ; 筋 弹性 模量 E= 5G a密 0 . N・ll 钢 T
( ) 2 0G a密度 p . N・ n 。将 梁分成 2 , 1 0 P , =78k m/ 5段 节点 号 、 段号 如图 1 所示 , 面形式 如图 2所示 。 截
基于曲率模态的结构损伤定位
p tf r r o ei i a ei t r e e ta e k v l e n a s l t u v t r if r n e c r s u o wa d t l n t n e f r n ilp a a u si b o u ec r a u e d fe e c u e .Th v s i a i n m e i e tg t n o
H U — n , ZH A N G e g- i Ye pi g Ch n ha , TU — i g Yi qan
( n ie r gI si t f o p f n ie r , L Un v f c E gn e i n t u eo r s gn es P A i.o i T c . Na j g 2 0 0 , hn ) n t C o E S .& e h , ni 1 0 7 C ia n
关 键 词 :曲 率模 态 ; 伤 定 位 ; 对 曲 率 差 ; 扰 峰 值 损 绝 干
中图分类 号 : 4 U4 7
文献 标识 码 : A
文章 编 号 :1 0 — 4 3 2 0 ) 0 93 4 (ຫໍສະໝຸດ 0 9 增刊一 0 70 0 5—7
Cu v u e m o r at r de— as tu t r b ed s r c u e damag o al a i e l c i ton z
i dia e ha heda g o a ia i u e a lmi t l i t r e e i lp a a u s i b o ut u v t r n c t s t tt ma e l c lz ton r l sc n e i na e a l n e f r nta e k v l e n a s l e c r a u e d fe e e c e nd c n i if r nc ur s a a mpl me ta c a e da ge l c lz ton. e n c ur t ma o a ia i Ke y wor s:c r t r d u va u e mod e;da g o alz to ma e l c ia i n;a ol e c r a ur if r n e;i e f r n i lp a a u s bs ut u v t e d fe e c nt r e e ta e k v l e
曲率模态法对简支梁损伤识别方法的研究
曲率模态法对简支梁损伤识别方法的研究摘要:结构的损伤识别,是近几十年来随着土木工程理论研究的不断成熟和实际工程应用需要而产生的新兴学科课题。
通过对结构进行检测,以确定结构是否有损伤存在,进而识别损伤程度和损伤方位,或者结构目前的状况、使用功能和结构损伤的程度趋势等,对由损伤引起的结构的承载力进行评估。
关键词:曲率模态法;损伤识别;简支梁;中图分类号:u448.21+7文献标识码:文章编号:0、引言土木结构的损伤识别,是近几十年来随着土木工程理论研究的不断成熟和实际工程应用需要而产生的新兴学科课题。
结构的损伤识别的主要内容包括:对结构体系中是否出现损伤进行识别及对己经出现的损伤进行定位和对损伤程度进行有效的判别,也就是通过对结构进行检测,以确定结构是否有损伤存在,进而识别损伤程度和损伤方位,或者结构目前的状况、使用功能和结构损伤的程度趋势等,对由损伤引起的结构的承载力进行评估。
结构损伤诊断主要包括的内容,首先是结构损伤识别,其次结构损伤定位,然后是结构损伤程度的标定和评价1、理论分析曲率模态方法与柔度矩阵差值结合,结构的静力平衡方程为采用了两种方法的思想。
有结构的静力平衡方程为:1-1上式中:,结构刚度矩阵;,结构位移向量;,结构荷载向量。
解这个平衡方程可得:2-1由于柔度矩阵,则(2-1)可变为:1-2将(2-2)离散化,得1-3式中,为柔度矩阵的第列;为荷载向量的第个分量。
在单位均布荷载情况下,即各自由度上的荷载,,就可获得单位均载变形:1-4式中表明,单位均载变形等于柔度矩阵各列的叠加。
得到后,利用差分法得到变形曲率:1-5通过检查结构的变形曲率曲线是否发生突变即可确定损伤位置和程度。
2、数值模拟根据梁桥的损伤特点,本文取最为常见的简支梁桥结构形式,利用大型专业有限元分析软件midas对一个简支梁。
桥梁结构主要承受竖向荷载,以弯曲为主要变形形式。
本文首先进行了对完好梁进行了模态分析,以此能够来与损伤情况进行对比。
基于曲率模态差和模态置信的钢架损伤识别研究
基于曲率模态差和模态置信的钢架损伤识别研究罗丽燕张海柱林金燕陈贡发吕建兵(广东工业大学土木与交通工程学院)【摘要】运用曲率模态差法和模态置信准则同时对一个空间钢架进行损伤单元位置的判定和破坏程度的识别,并对这两种方法进行比较。
以空间钢架为具体研究对象,对其进行损伤识别数值模拟,再用中心差分法计算出曲率值,将损伤前后的曲率模态值相减,得到曲率模态差值;通过模态振型的改变量的多少来判别损伤情况即模态置信准则识别方法。
比较结果表明模态置信准则在单元发生小程度损伤时识别不了,而曲率模态差法可以识别,并且识别的阶数多于模态置信准则。
【关键词】空间钢架;曲率模态差;模态置信准则;损伤识别结构在使用过程中,受到各种因素的影响,如环境和外部荷载等,会出现难以避免的损伤;这些损伤会降低结构的承载能力和使用寿命[1-3],通过一定的方法进行结构损伤识别,能够在早期发现结构的动力特性变化,采取相应的防御措施,确保结构能够安全使用,从而避免发生重大的安全事故,所以进行结构损伤识别有着重要的工程意义。
目前比较常用的损伤识别方法都是基于结构的固有频率、模态等结构参数变化来判断结构是否发生损伤,如频率法、模态振型法、模态置信法和曲率模态法等。
其中曲率模态是对结构损伤敏感度较高的、能够反映结构局部特征变化的一种结构模态参数,也是目前结构损伤识别中较为理想的识别方法,能够较好地识别出结构的损伤位置和结构的损伤程度[3-6];模态置信准则是衡量模态之间的振型关系,比较损伤前后振型变化的相关性来进行结构损伤识别。
前人的一些研究一般采用比较简单的简支梁或者是悬臂梁,李成等[14]用曲率模态差值对简支梁进行结构损伤识别研究,孔成等[15]基于曲率模态理论对悬臂梁进行损伤识别研究;本文以5跨的空间钢架为研究对象,杆件和节点众多,更加能够反映出实际情况,采用数值模拟的方法研究曲率模态差法和模态置信准则法在空间钢架损伤识别中的应用,对不同工况下的钢架结构进行损伤单元位置的判定和破坏程度的识别,对这两种方法进行对比分析。
基于模态柔度曲率差的弯管结构损伤识别
其 中: 为 结构 的正则化 振 型 ; f为结 构 的 固有 频率 矩阵 ; 为 结 构 的 第 i阶 固 有 圆频 率 ; 为 结构 的 第i 阶振 型位移 。
1 . 2 柔 度 曲 率 差
结构柔 度 曲率 差是 由柔度 矩阵计 算得 到的 。结 构发 生 损 伤 前 后 的柔 度 曲 率 矩 阵 分 别 为 C F “和 C F , 其元 素计算 [ 6 ] 如下
构进行研究 , 计 算 和 分析 其 模 态 柔 度 曲率 差 , 探 讨 模 态 分 析 方 法 在 弯 管 结 构 损 伤 检 测 中 的适 用 性 。 研 究 结 果 表 明 : 弯 管结 构 的模 态 柔 度 具 有 方 向 性 , 弯管所在平面 X , Y方 向 柔 度 求 解 的模 态 柔 度 曲率 差 不 能 对 弯 管 进 行 损 伤 识 别 ;
收 稿 日期 : 2 0 1 1 - 0 8 — 2 4 ; 修 改稿 收 到 日期 : 2 0 1 l — I i - 1 3
9 0 4
振
动 、测
试
与
诊
断
第3 3卷
3 . 1 单 损 伤 识 别
部分 , 用 z, Y方 柔度矩 阵求解 模 态柔 度 曲率 差 的损
伤识 别方法 都不能 准确识 别 出损伤 的位置和 损伤程
出弯管损 伤在 大于 3 O 时, 对 冲击 响应 的改 变非 常
第 列第 i 行 的元 素 ; z 为第 i 单 元 的长度 , 当各 单
元 长度相 等 时 , 分母 可 以省 略 。
明显 。笔 者应用 模 态 柔度 曲率 差 的损 伤 识别 方 法 , 对 弯管结 构进行 了结构损 伤识别 的研究 。
基 于 模 态柔 度 曲率差 的弯 管 结构 损伤 识别
运用曲率模态技术的木梁损伤定量识别
引 言
木材 是一 种典 型 的生物 材 料 , 随着 服 役 时 间的 增长 , 局部 区域 常常会产 生虫 蛀或腐 朽 , 其 尤其 是在
潮湿 的环境 下I ] 1 。在树 木生 长过程 中 , 由于环境 及
性。 这些 研究 主要是 试验性 的探 索性研 究 , 要 寻找 需 适 宜 的模 态参 数 , 力求 能 够对 木 结构 建筑 局部 缺 陷 进行 现 场 的 、 速 和有 效 的定 量 检测 以及 木 材 缺 陷 快
第3 1卷 第 1 期 2 1 年 2月 01
振 动 、 试 与 诊 断 测
J u n lo b ain, e s r me t& Dig o i o r a fVi r t o M a ue n a n ss
V o .3 o.1 1 1N Fe b. 2 011
运 用 曲率 模 态 技 术 的 木 梁 损 伤 定 量 识 别 ‘
木材 相 比, 陷 区域 的弹 性模 量 要 略 低 一些 [ 。因 缺 3 ]
此 , 展一种快 速 、 效地 检测木 结构 构件局 部缺 陷 发 有 的无 损检测方 法将有 助 于提高 木结构 建筑 的使用 寿
命 和安 全性 。
1 材 料 和 方 法
1 1 材 料 .
学 者们采 用 了不 同的检测方 法对 木材力 学性 质 进行 元损 检 测研 究 , 如应 力波 、 声 波 和振 动法 [ 。 超 4 3
性 , 验证 有 限元模 拟方法 的有效 性 。 并
自身 生理 原 因树 木不 免 会 产 生 结 子 和 斜 纹 理 等 缺 陷; 在立木 采 伐 、 原木 运输 以及 板材 干 燥过 程 中 , 木 材又 经常会 产生裂 纹缺 陷 。这些 缺 陷会对 木材局 部 区域 的强 度 和刚 度产 生 一定 的影 响 , 与完 好无 缺 陷
基于曲率模态变化率指标的结构损伤识别
作 者 简介 : 张
勇 ( 95 ) 男 , 北 荆 州 人 , 士研 究 生 , 究方 向为 结 构 理 论 与 计 算 ,yy @ 13 cm。 18 一 , 湖 硕 研 zft 6 .o x
第 2期
张
勇等 : 于曲率模态 变化率指 标的结构损伤识别 基
。8 3・
曲率模 态与 位 移模态 是一 一对 应关 系 。
张 勇, 静 行, 袁海庆
( 武汉理工大学 土木工程与建筑学 院 , 湖北 武汉 4 07 ) 30 0
摘 要 : 损伤指标 的敏感性对 结构 损伤识别有着重要价值 。本 文通 过数值仿真 , 指出曲率 模态对于结构损伤敏 感性上 的不足 , 从而提 出新 的损伤 指标即 曲率模态变化率指标 。仿 真分析结果表 明, 曲率模 态变化率 比曲率模 态更为敏感 , 而且对 于模态节 点和支座 处节点损伤具有较 高的敏感 性。 关键词 : 曲率模态 ; 差分 ; 损伤识别
(, £ )=∑竹() £ ()
模 态振 型和模 态 坐标 。
() 2
评估和损伤结 构剩余寿命 估计 。 目前 的研究
工作基 本停 留在第 二 阶段 。结构 损 伤定 位 的标 识
量应该 具备 以下基 本条 件 : 一是 局域 量 , 二是对 结 构局部 损伤 敏感 , 是 关 于结 构 位 置坐 标 的单 调 三
第2 7卷第 2期
21 0 0年 6月
Hale Waihona Puke 华中 科 技 大 学 学 报 ( 市科学版) 城 J f U T U bnSineE io ) .o S .( ra c c dt n H e i
Vo _ l27 No. 2
J n 2 1 u .00
基于支持向量机和模态曲率的桥梁结构损伤识别
第8 期
魏
拓: 基于支持向量机和模态曲率的桥梁结构损伤识别
・ 1 4・
式中, ( 一 ) () ( +1 分别表示桥 i 1 、 i、 i ) 梁结构未损伤时在点( 一1 、、 i ) i ) i( +1 处的第 r 阶 模 态振 型值 ; h为从 结点 ( 一1 到结 点 i 从 结点 i i ) 和
桥 梁结 构 的损 伤识 别 问题 是一 个 反 问题 , 经 神
在 实 际应 用 中 , 态 曲率 通 常 是通 过 对 振 型 曲 模
线 的近 似 中心差 分获得 。第 r阶振 型在 第 i 个结 点 处 的模 态 曲率计 算公式 如 下 :
网络 等 计 算 智 能 方 法 得 到 了 广 泛 的 应 用 。N r— oh i a ahr s m Bk a h y等 采 用 神 经 网络 方 法 对 混 凝 土板
1 n
图 2 单元 1 6损伤 2 % 、0 、0 时模态 曲率差变化图 0 3% 4%
以单元 4 1 、5的双位置损伤识别为例 , 其一阶模
() 3
态 曲率识 别结 果如 图 3所 示 。
一 一 一 ・ 一
为 了获 得最优 参 数 W和 b 需 要 解 答 如 下 的最 ,
CS M D=IM C S l S一 M C
模态曲率。 2 2 支持 向量机理 论 .
() 1 支持 向量 机分 类算 法
() 2
。
其中, M C S 分别为未损伤及损伤结构的 C S、M
l
商. ^ . . . . , .,
一
.
.
.
…
5
1
性 及 耐久 性 的功 能降低 , 易引 起严 重 的垮塌 事故 。 容
基于曲率模态的直接损伤定位
为 损伤前 后计 算节 点 的曲率模 态 。 ( 2 ) 曲率模 态差 曲率 模态 差定 义为 卢 = 一 以上 两 种 方法 都 存 在需 要 依 赖 损 伤前 的结 构
数据 的缺 点 。在很 多 实 际 情 况 中得 到损 伤 前 的 数 据 比较 困难 , 以致很 多难 以在 实际工 程 中应用 。本 文 以曲率模 态 为损 伤识别 参数 , 对损 伤 梁进行 数值
态参数 有 固有 频 率 、 振 型 和 曲率 振 型等 。大 量试 验 表明, 曲率模态 比固有频 率 和 位移 模 态对 损 伤更 为 敏感 。此外 , 基 于振 动模 态及 其 变 化 的损 伤指 标 还 有很多 , 如模态 置信 度 指 标 、 坐 标模 态置 信度 指 标 、 柔度模 态 、 柔度 曲率 、 模态信号 损伤指标 等 _ 6 ] 。 针对 曲率 模 态检测 微 小损 伤 , 目前方 法 主要有
两种 :
( 1 )
, n .
( 1 ) 曲率模 态 比 式中 咖 为 第 r阶第 k个 节 点 的 位 移 模 态 , △ , 其 中 、 分别 是相 邻节 点 的距离 。 定 义 曲率 模 态 比为 a=
收 稿 日期 : 2 0 1 3— 0 6— 0 8
基金项 目: 国家 自科 基金 ( K K G A 2 0 1 2 0 7 0 0 6 ) ; 教 育 厅 重 大项 目( K K J I 2 0 1 0 0 7 0 0 1 ) ; 云 南省 高 校 结 构 健康 诊 断 重 点 实验 室 ( 平 台建 设
干扰大、 采集的信号具有离散性等原因, 使得结构的
损 伤还是 很难 利 用 检 测 系 统 获 得 的 信 息来 正 确 识 别_ 5 J 。在现有 的损 伤识 别技 术 中, 应 用 最 为广 泛 的
基于曲率模态与柔度曲率的损伤识别
基于曲率模态与柔度曲率的损伤识别聂彦平;毛崎波;张炜【摘要】以含两条裂纹的两端固定梁为例,采用曲率模态差和模态柔度曲率差来检测结构的损伤.首先将梁的裂纹模拟为无质量的等效扭转弹簧,推导了裂纹梁的特征微分方程,利用边界条件和裂纹位置的连续性条件推导得到该裂纹梁的振形函数解析表达式.然后用中心差分法分别求解裂纹梁损伤前后的曲率模态值和模态柔度曲率值,利用其差值确定梁的损伤位置,进而确定损伤程度.最后讨论了曲率模态和柔度曲率对结构损伤识别的敏感性.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2012(000)002【总页数】4页(P19-21,25)【关键词】损伤检测;结构模态;曲率模态;模态柔度【作者】聂彦平;毛崎波;张炜【作者单位】南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌330063;南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌330063;南昌航空大学飞行器工程学院,江西南昌330063【正文语种】中文【中图分类】TB123;O3271 引言在工程应用中,裂纹的识别与检测对于保证构件的正常使用具有重要意义。
根据结构动力学理论可知,裂纹的存在会对振动结构的固有频率和结构模态(振形)产生影响,因此,利用损伤前后结构参数(如固有频率、结构模态等)的变化来进行结构裂纹检测受到了广泛的重视。
Pandey[1]首先应用曲率模态检测简支梁和悬臂梁的裂纹。
随后有众多学者[2~5]对曲率模态方法进行了大量研究,结果表明:与固有频率和振型相比较,曲率模态是结构检测中的一个非常灵敏的参数。
与此同时,基于模态柔度[6~9]的损伤检测也被深入研究。
以含两条裂纹的两端固定梁为例,分别通过曲率模态和模态柔度曲率方法确定梁的损伤位置和损伤程度,并对比分析。
2 双裂纹梁模型选取梁长L=1m,厚度为h=0.02m的铝材双裂纹梁建立模型,假设梁的边界条件为两端固定,并在l1和l2两个位置设置损伤,损伤程度分别为r1和r2,损伤后将梁分为3段,由文献[1],[2]可知,裂纹可以模拟为无量纲的等效弹簧,如图1所示。
基于模态曲率法的海洋平台结构损伤识别与定位研究
基 于模态 曲率法的海洋 口结构 十 亚厶 损伤识别与定位研 究
尚高 峰 ,嵇 春 艳 ,张 强 ,陈 明璐 2
( 1中 国船 舶 科 学 研 究 中心 , 苏 无 锡 2 4 8 ; 江 10 2 2江 苏 科 技 大 学船 舶 与海 洋 工 程 学 院 ,江苏 镇 江 22 0 ) 10 3
关键 词 : 洋平 台 ;损 伤 识 别 ; 态 曲率 法 海 模
中 图分 类 号 : 6 43 U7. 1 8 文献标识码 : A
Da a e i ntfc to n o a i a i n o fs o e m g de i a i n a d l c lz to fo f h r i
cla kt lt r eet san mei l xmpe h E d m g o e o te ak t l o ul a jc e pa om i sl e a u r a e a l. eF a a em d l f h c e pa r i b i f s cd c T j tm s f t
t r sB s d o d u v t r n t i d t o s a n w meh d o a g d n i c t n a d l c l u e . a e n mo e c r a u e a d sr n mo e meh d , e t o f ma e i e t a i n o a — a d i f o ia in f ro fh r l t r si e eo e . o v l ae t e f a i i t n v i b l y o e me h d a t p — z t o f o e p af m s d v l p d T a i t h e sb l y a d a a l i t ft t o , i o s o d i a i h y
基于曲率模态和BP神经网络的简支梁的损伤识别
B P具有 自简 单 、 容错能力 、 泛化能力等优点 ,
目前是神 经 网络 训 练 采用 的最 多 算法 之 一 。其 算
程, 它可 以实现 从 输入 到 输 出的任 意 非 线性 映射 。
如图 1 就是 一个 典型 的 B P网络 。
法实质 是求 解误差 函数 的最 小值 问题 。传 统 的 B P 网络是 一种 进 行 局 部 搜 索 的方 法 , 采 用 梯 度 下 降 法, 所 以很 容易 陷入 局 部极 小 化 状 态 , 加 之其 收敛
De c.20l 3
文章 编 号
1 0 0 0— 5 2 6 9 ( 2 0 1 3 ) 0 6— 0 l 1 0一 o 4
基 于 曲率模 态 和 B P神 经 网络 的简 支 梁 的损伤 识 别
李 冬 , 曾春平 , 马 琨, 吴 光敏
( 昆明理工大学 理学 院, 云南 昆明 6 5 0 5 0 0)
变 量之间的关 系复 杂 , 且 影响因素 多 , 此外 系统 的噪
声的存在和 以及模 型误 差 的影 响 , 更加 剧 了损 伤 识
别的 困难程度 。基 于上述 问题 , 近些年来 , 神经 网络 被越来越 多地 用 于损 伤 检测 。 由 P a n d e y等人 的 发 现, 一旦结构发生损 伤 , 就会引起损 伤局部 的 曲率模
通讯作者: 李 冬, E m a i l : 6 5 7 2 5 7 0 0 2 @q q . c o n. r
第 6期
李
冬 等: 基 于曲率模 态和 B P神经网络的简支梁的损伤识别
・ l l 1・
算法 具有 二 阶收敛 速度 , 是 一种 专 门用 于使误 差平
结构损伤识别的改进曲率模态方法
21 0 1年 0 6月
第 2期
苏州 科 技 学 院 学报 ( 程技 术 版 ) 工
V 12 o. 4
N . o2
Ju a f uh uU iesyo c n ea dT cn l yE gn eiga dT c n l y o r l zo nvr t f i c n eh o g ( n ier n eh o g ) n oS i S e o n o
结 构损 伤状 2 l 于 曲率 模态 变化 识别 结构 损伤 状况 , 。基 曲率 模态 实质 上是 振型 的二 阶导数 , 与振型 相 比 , 它
对 损伤 更 敏感 , 以受 到关注p 所 卅。 本文 提 出 了一 种 基 于 曲率 模 态 。 合 考虑 频率 变 化 的综合 指标 法 。该 方法 融入 了 曲率 模 态方 法 局 部损 综 伤灵 敏性 高和 频率 方法 操作 简便 、 精度 高 的优点 。
中 图分 类 号 :U 4 41 文 献标 识 码 : A 文 章 编 号 : 6 2 0 7 (0 10 — 0 10 17 — 6 92 1 )2 0 5 - 4
现 有结 构在 其服 务年 限 内 , 由于 内外 环境 的不 利影 响 , 致其 出现 连续 的损 伤积 累或 功能退 化 。为 了实 导
[ 稿 日期】 0 10 - 3 收 2 1- 6 1 【 金 项 目】 设 部 研 究 开 发 资 助 项 目(0 8 K — 5 基 建 20 一 2 3 )
助 于 提 高 结 构 的 预期 可 靠 性 和 安 全 性 , 同时 降 低 了结 构 的 维 修 费用 。论文 主要 研 究 了如 何 采 用改 进 的 曲率 模 惫 方 法
识 别 结 构 的 损 伤 以提 高识 别 精 度 。基 于 曲 率模 态 对 结 构 局 部 损 伤 比 较敏 感 和 频率 指标 测试 简单 方便 、精 度 高 的 特
基于曲率模态和柔度曲率的结构多损伤识别
基于曲率模态和柔度曲率的结构多损伤识别
张谢东;张治国;詹昊
【期刊名称】《武汉理工大学学报》
【年(卷),期】2005(27)8
【摘要】以曲率模态和柔度曲率为识别参数,针对具有多损伤区域的悬臂梁结构进行了损伤仿真分析。
结果表明可以应用曲率模态法和柔度曲率法对梁类结构进行多损伤识别。
柔度曲率法既有较高的灵敏度又避免了使用原结构的模态参数,这对没有原始结构模态参数的损伤识别技术显得尤为重要,而且仅需要低阶模态信息即可获得很好的识别效果。
【总页数】4页(P35-37)
【关键词】多损伤位置识别;曲率模态;柔度曲率
【作者】张谢东;张治国;詹昊
【作者单位】武汉理工大学交通学院
【正文语种】中文
【中图分类】O327;TB123
【相关文献】
1.基于曲率模态和柔度曲率的变截面钢梁多损伤静态识别 [J], 周俐俐;沈鹃
2.基于曲率模态与柔度曲率的损伤识别 [J], 聂彦平;毛崎波;张炜
3.基于模态柔度差曲率的梁结构损伤识别 [J], 李胡生;宋子收;周奎;刘潇轶
4.基于模态柔度变化率曲率的结构损伤识别方法 [J], 戴斌
5.基于模态柔度变化率曲率的结构损伤识别方法 [J], 戴斌;
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基于模态柔度差曲率的梁结构损伤识别
Da a e I ntfc to fBe m - pe St uc ur s d m g de i a i n o a Ty r t e Ba e i
o o lFl x biiy- r nc nd Cur a ur n M da e i lt Di e ea v t e
摘 要 : 于 梁式结构 的损伤 识 别 , 态柔度 比结 构的频 率和位 移模 态更加 灵敏 , 对 模 通过 结构 的前 几 阶模 态就 可以容 易计算得 到 。 中提 出了基 于柔度差 曲率 的损伤识 别 方 法 , 文 通过 3种 方式计 算所提
指标 , 将得到 的指 标进行 损伤敏 感性 对 比 , 简 支 梁设 置 一 处、 在 多处和 支座 处 的损 伤 工 况 , 两跨 在
sm u a i n e u t . Li m e n o m o a Fl xbiiy d fe e c c v t r c l ult d t e b s i l to r s ls ne a f dl e i lt — if r n e ur a u e ac a e h e t i di ao s,f lo d b he lr e te e nti he c l n c tr o l we y t a g s l me n t o umn o e i iiy m a rx. Flx biiy dig n l ff x b lt l ti e i lt a o a
改进的模态曲率改变率损伤识别方法研究
基于曲率模态的连续刚构桥损伤识别研究
f ’
分析法 ; 模 式识别 法 。其 中损 伤指 标 法是利 用 ③
结 构 动力特 性 的测 试 结 果 构 造 出合 适 的 损 伤 指
( 1
一
Y
)/
() 3 …
将式 ( ) 人 式 ( ) 可 以得 到振 型 曲率 或 曲 2代 3, 率模 态振 型 ( ) z。 曲率模 态 的测量 可用 2种 方 式进行 : 通 过 ① i 量应 变 , 后按 式 ( ) 算 曲率 模态 ; 在得 到 贝 0 然 3换 ②
和有 损梁 曲率模 态矩 阵 。
由振 动理 论 , 的 横 向无 阻 尼 自 由振 动微 分 梁
方 程为 :
— ma △ l ma 氏 l xl — xl
() 6
利 用 血率 模 态 变 化 向 量 的最 大 值 的特 性
 ̄Ez z I E(
- o
] +
一 o
() 1
叠 加 的形 式 :
y , 一∑ ()( (£ x) zq £ 。)
坐标 。
( 2 )
式 中 : ( )和 q() 别为 位移模 态振 型和模态 z £ 分
由曲率 曲线公 式
、
目前多采 用 基 于振 动 测 试 的 损 伤检 测 方 法 , 其 损伤识 别 的形 式 有 3种 : 损 伤 指标 法 ; 反 ① ②
收 稿 日期 ; 0 7 1 - 2 0 — 2 1 3
曲率模 态法 是 以梁 在损 伤后 曲率模 态为损 伤 定 位参数 。当结构 有损 伤时 , 在损 伤 区域 刚度 E I
减 少 , 而 引 起 曲率 的增 大 , 此 , 以用 其 改变 从 因 可
来 识别结 构 中的损 伤 。 血率 模 态差法 是 以梁在 损
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根 据 材料力 学 的知识 , 可 得下 式 :
c , 一 (1 ( 1) )
式 中: 为 截面位 置 , E , 为抗 弯刚度 ; M 为 弯矩 ; C 为 曲率 . ( 1 ) 式表明: 曲率与截 面抗 弯 刚度成 反 比. 则 损伤 导致 的刚度 降低 会导 致结 构 曲率 明显 增加 . 从理 论
第4 5 卷
第 4 期
西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报( 自 然 科 学 版)
J . Xi a n Un i v .o f Ar c h . & Te c h . ( Na t u r a l S c i e n c e E d i t i o n )
许 多大 桥都 安装 了结 构健康 监测 系 统 ] . 而结构 损伤 识别 则是 结构健 康 监测 的主要 内容 之一 . 目前 常用
的损伤 识别 方法 有 : 振 型法 、 频 率法 、 模态 修正 法 和 曲率 模 态 法 等. 这些 方 法都 有 其 不足 l _ 】 ] , 如振 型 法 能 够 识别 出结 构 的损伤 位置 , 但灵 敏度 欠佳 , 实 际应 用性 较差 ; 频率 法能够 识别 出结 构是 否存 在损伤 , 但很 难 判断 出损 伤 的具体 位置 及损 伤程 度 ; 模 态修 正法 的识 别 精 度较 高 , 但假 设 条 件 较多 , 且 识 别过 程 较 复
5 1 6
西
安
建
筑
科
技
大
学
学
报( 自然 科 学 版 )
第4 5卷
Ci ( ):
( 2)
其 中: ( 一 1 ) , 2 ( ) , ( + 1 ) 分别 为第 i 阶归 一化振 型在 J一 1, J, J +1 点 的竖 向位移 ; z 为 两节点 间距 .
1 曲率 模 态 方 法 的基 本 原 理
由于 曲率模态 方法本身所 具有 的优 势 , 国内外许多人 员都对其进 行 了研究 , 并取 得了一定 的成果 l _ 2 。 ] . 从 理论 上讲 , 有 两种情 况 可引起 结 构损伤 : 即质量 变化 和刚 度减小 . 但 在土木 工程 领域 中 , 结 构损 伤
基 金项 目 : 江 苏省 自然 科 学 基 金 项 目 : B K2 0 0 7 5 4 9 ; 建设 部 研 究 开 发 项 目 : 2 0 0 8 一 K2 — 3 5
作 者简 介 : 常
军( 1 9 7 3 一) , 男, 江苏丰县人 , 博士 , 副教授 , 主 要 从 事 结 构健 康 监测 方 面研 究
但 在实 际应用 及数值 模拟 过程 中发现 , 该方 法的使 用是 有缺 陷的 , 具体 如下 : ( 1 ) 曲率模态 虽然 在局 部 损伤 比较 敏感 , 但 对 于较小 的损伤识 别效 果较 差 ; ( 2 ) 当结 构发生 多处损 伤时 , 较小 的损伤 不容 易识 别 出来 ; ( 3 ) 当结构 发生多 处损伤 时 , 容 易识别 出本来 不是 损伤 的损伤 , 即虚 假损 伤 ; ( 4 ) 曲率模 态识别 结构 损伤位 置 时干扰 太多 , 影 响识别 效果 . 具 体情 况请参 见第 3部分 的数值 模拟 案例.
识别准确率达 1 0 0 , 比传 统 曲率 模 态 方法 的识 别 效 果 要 好 得 多 . 改 进 的 曲率 模 态 方 法 可 作 为 结 构 健 康 监 测
和 结 构 状 态 评 估 的依 据 , 可 直 接 应 用 于 实 际 工 程 中. 关键词 : 损伤识别 ; 频率 ; 曲率模态 ; 损伤定位 ; 缺 陷 分 析
想, 对 曲率 模 态 方 法 进 行 了 改 进 . 通 过 在 曲率 模 方 法 中 引 入 频 率 的 影 响 , 建立结构损 伤位置识别指标 . 采 用 改
进 前 后 的 曲率 模 态 方 法 对 一 多 点损 伤 的 简 支 梁 数 值 模 型 进 行 对 比 研 究 , 结 果 表 明 改 进 后 的 曲率 模 态 方 法 的
Vo1 . 4 5 NO. 4
Au g. 2O1 3
2 01 3年 8月
基 于 曲率 模 态 的结 构损 伤识 别 方 法 的缺 陷分 析及 其 改进
常 军
( 苏州科技学院土木工程学 院, 江苏 苏州 2 1 5 0 1 1 )
摘 要 : 针 对于曲率模态方法识别结构损伤状况在实际应用 中的不足 , 特 别 是 多 点 损 伤 位 置识 别 效 果 的 不 理
中 图分 类 号 : T U3 9 9 文献标志码 : A 文章编 号: 1 0 0 6 — 7 9 3 0 ( 2 0 1 3 ) 0 4 — 0 5 1 5 - 平 台等大 型结 构对 现代社 会 的发 展 起 到 了非 常关 键 的作 用. 了解 这 些结 构 的健 康状 况是 进一 步发 挥其作 用 的必要 前 提. 桥 梁作 为生命 线 工程 的关键 部位 , 了解 其健 康状况 尤 为 重 要. 桥 梁健 康监 测 系统是 实 时了解 其健 康状 况 的先进 手 段之 一 . 为 实 时 了解 结构 的健 康状 况 , 国内外
杂, 实 际应 用性不 高 ; 曲率 模态 方法 虽然 可 以灵敏 地识 别 出损 伤位 置 , 但 由于没 有 考 虑到 频 率对 结 构 损
伤 的影 响 , 经常 导致损 伤判 断错 误. 鉴 于此 , 文章综 合 了 曲率 模态 方法 和频 率方法 , 提 出 了改 进 的曲率模 态 方法 . 该 方法综 合 了 曲率 模态 方法 和频 率法 两者 的优 点.
上讲 , 结构 发生 损伤 后 , 损 伤 区域 的 曲率 会 大幅度 增加 , 而其 他 区域 的 曲率 会稍 有降低 .
对 于 均匀划 分 为 m 个 单元 的梁 来说 , J节点 截 面 曲率 为 :
蝗稿 旦塑 : ; 0 l 呈 = l l = 3 簋 琏煎且期 1 3 = Q ! = 2 9