液压-第1章 液压传动概述
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在无线电工业、包装机械、印染机械等方面应用气压传动主要是取其操作 方便，且无油、无污染的特点。
h
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1.1.2 液压传动的发展概况
液压新技术主要体现在两个方面： 1. 微电子技术和计算机技术在液压系统中的应用。
微电子技术和计算机技术与液压技术相结合，可以形成机、 电、液一体化的元件。如数控阀、数字液压缸。
其它的传动方式有：
机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。 气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。 电气传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机，变 频器等.
h
6
1.1.1 液压传动的定义
压力取决于负载
当大、小活塞平衡时，大活塞下腔的介质将产生一定的压力p，p=W/A2。p 在物理学中称为压强，液压传动中称为压力。
液压传动中的压力决定于负载
h
7
1.1.1 液压传动的定义
运动速度取决于流量
活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距
离h2，很显然即h1≠hq2。 Av
活塞速度 v q A
由忽上略式液可知体：的泄露及可压缩性，在Δt时间里从液压缸2中挤出的液
体体a.积活塞V1移动的A1速；h1度通与过输管入道流量3挤成入正比液，压而缸与4负的载体无积关。速V度2 可以A通2h过2。
根据帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值
同时传递到液体各点”。即：
p
W A2
F1 A1
1
5
A 24
1
3
A
2
由上式可知：系统压力取决于外负载的大小，而与流入的流体多少无关。
p W p1 A
所以，只有大活塞上有负载，活塞才能施加作用力F，并且使液体受到压 力p。就负载和液体二者来说，负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载 并且有作用力后，液体才受到压力。
1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器是由动力部分、传动部分及控制部分、
执行部分（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
vq v 1 A 则b.：流量A1调h节1。A2h2
1
两边b同. 活除塞，速则度与：面A积1成h1反比，A控2h制2活塞面积也可A控1 制A速2度。
v2
t t
h1
Ah t
Leabharlann Baidu
的物理意义是单位时
间内液体流过截面积为A的某
一截面的体积，称为流量。
2 3
h2 4
5 缸
q
qA1ht1 A2ht2 qA1v1A2v2
于压力与流量的乘积。压力与流量是液压传动中最重要、最基本的两个参数， 相当于机械传动的力与速度。
单位： p— 单位为帕（Pa），使用中MPa较多 ,1MPa=106 Pa。
q—单位为 m3/s ,常用 ml/min 或 l/min。
P—单位为 W 或 KW。
h
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1.1.2 液压传动的发展概况
液压技术自1795年英国制成世界上第一台水压机算起，已有二三百年的历 史，但其真正的发展只是在第二次世界大战后的近50年的时间内，战后液压技 术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。
液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
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1.1.1 液压传动的定义
什么是液压传动？
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
液压传动
教材：＜液压传动与气压传动＞ 杨曙东 何存兴 主编 华中科技大学出版社
课程内容
第一章 液压传动概述
第六章 液压辅助元件
第三章 液压泵
第七章 液压基本回路
第四章 液压执行元件
第八章 典型液压系统
第五章 压力控制阀
第九章 液压系统的设计计算
第五章 流量控制阀
第十章及以后 气压传动
第五章 方向控制阀
20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技 术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领城中去。
液压工业中的知名品牌有：博士-力士乐(Bosch-Rexroth)、威格士(Vickers)、 派克 Parker）、ATOS、力源液压、榆次液压件厂、上海液压件厂。
机械工业的各个部门应用液压与气压传动技术其出发点是不尽相同的。例 如，工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因 是取其结构简单，体积小、重量轻，输出力大；机床上采用液压传动是取其能 在工作过程中方便地实现无级变速、易于实现频繁的换向、易于实现自动化；
手柄 机械能
小油缸 压力能
压力能
大油缸 直线运动
机械能
负载
电机 机械能
油泵 压力能
压力能
h
油缸 马达
机械能
负载
5
1.1.1 液压传动的定义
为什么要用液压传动？
将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机 械能，何必多此一举？
几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一 般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面 的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压 传动就是这种调节控制方式中的一种。
或 v2
A1
h v1
A2
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1.1.1 液压传动的定义
功率关系
由于 p
F1 A1
W A2
及 qA1v1A2v2
活塞1功率：N1
F1v1
q pA 1 A1
pq
活塞5功率：N2F2v2pA 2 A q2 pq
PF 1v1F 2v2pq
1
A1 A2
h
12 3
h 2
4
v2 5 缸
说明不计损失的情况下，输入功率等于输出功率，且液压传动的功率等
2. 高压大流量小型化与液压系统的高度集成化。 即液压元件模块化，减小通道距离。
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1.2液压传动的工作原理及系统构成
总结复习
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液压传动
第1章 液压传动概述
材料科学与工程学院 陈柏金
13007159130 chenbaijin@mail.hust.edu.cn
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2
本章主要内容为 ：
① 液压传动的定义 ； ②液压传动的工作原理及系统构成 ； ③液压传动的优缺点； ④液压传动的工作介质 。
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1.1 液压传动定义与发展概况
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1.1.2 液压传动的发展概况
液压新技术主要体现在两个方面： 1. 微电子技术和计算机技术在液压系统中的应用。
微电子技术和计算机技术与液压技术相结合，可以形成机、 电、液一体化的元件。如数控阀、数字液压缸。
其它的传动方式有：
机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。 气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。 电气传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机，变 频器等.
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1.1.1 液压传动的定义
压力取决于负载
当大、小活塞平衡时，大活塞下腔的介质将产生一定的压力p，p=W/A2。p 在物理学中称为压强，液压传动中称为压力。
液压传动中的压力决定于负载
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1.1.1 液压传动的定义
运动速度取决于流量
活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距
离h2，很显然即h1≠hq2。 Av
活塞速度 v q A
由忽上略式液可知体：的泄露及可压缩性，在Δt时间里从液压缸2中挤出的液
体体a.积活塞V1移动的A1速；h1度通与过输管入道流量3挤成入正比液，压而缸与4负的载体无积关。速V度2 可以A通2h过2。
根据帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值
同时传递到液体各点”。即：
p
W A2
F1 A1
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A 24
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3
A
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由上式可知：系统压力取决于外负载的大小，而与流入的流体多少无关。
p W p1 A
所以，只有大活塞上有负载，活塞才能施加作用力F，并且使液体受到压 力p。就负载和液体二者来说，负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载 并且有作用力后，液体才受到压力。
1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器是由动力部分、传动部分及控制部分、
执行部分（含辅助装置）组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
vq v 1 A 则b.：流量A1调h节1。A2h2
1
两边b同. 活除塞，速则度与：面A积1成h1反比，A控2h制2活塞面积也可A控1 制A速2度。
v2
t t
h1
Ah t
Leabharlann Baidu
的物理意义是单位时
间内液体流过截面积为A的某
一截面的体积，称为流量。
2 3
h2 4
5 缸
q
qA1ht1 A2ht2 qA1v1A2v2
于压力与流量的乘积。压力与流量是液压传动中最重要、最基本的两个参数， 相当于机械传动的力与速度。
单位： p— 单位为帕（Pa），使用中MPa较多 ,1MPa=106 Pa。
q—单位为 m3/s ,常用 ml/min 或 l/min。
P—单位为 W 或 KW。
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1.1.2 液压传动的发展概况
液压技术自1795年英国制成世界上第一台水压机算起，已有二三百年的历 史，但其真正的发展只是在第二次世界大战后的近50年的时间内，战后液压技 术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。
液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
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1.1.1 液压传动的定义
什么是液压传动？
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
液压传动
教材：＜液压传动与气压传动＞ 杨曙东 何存兴 主编 华中科技大学出版社
课程内容
第一章 液压传动概述
第六章 液压辅助元件
第三章 液压泵
第七章 液压基本回路
第四章 液压执行元件
第八章 典型液压系统
第五章 压力控制阀
第九章 液压系统的设计计算
第五章 流量控制阀
第十章及以后 气压传动
第五章 方向控制阀
20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技 术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领城中去。
液压工业中的知名品牌有：博士-力士乐(Bosch-Rexroth)、威格士(Vickers)、 派克 Parker）、ATOS、力源液压、榆次液压件厂、上海液压件厂。
机械工业的各个部门应用液压与气压传动技术其出发点是不尽相同的。例 如，工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因 是取其结构简单，体积小、重量轻，输出力大；机床上采用液压传动是取其能 在工作过程中方便地实现无级变速、易于实现频繁的换向、易于实现自动化；
手柄 机械能
小油缸 压力能
压力能
大油缸 直线运动
机械能
负载
电机 机械能
油泵 压力能
压力能
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油缸 马达
机械能
负载
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1.1.1 液压传动的定义
为什么要用液压传动？
将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机 械能，何必多此一举？
几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一 般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面 的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压 传动就是这种调节控制方式中的一种。
或 v2
A1
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1.1.1 液压传动的定义
功率关系
由于 p
F1 A1
W A2
及 qA1v1A2v2
活塞1功率：N1
F1v1
q pA 1 A1
pq
活塞5功率：N2F2v2pA 2 A q2 pq
PF 1v1F 2v2pq
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A1 A2
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v2 5 缸
说明不计损失的情况下，输入功率等于输出功率，且液压传动的功率等
2. 高压大流量小型化与液压系统的高度集成化。 即液压元件模块化，减小通道距离。
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1.2液压传动的工作原理及系统构成
总结复习
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液压传动
第1章 液压传动概述
材料科学与工程学院 陈柏金
13007159130 chenbaijin@mail.hust.edu.cn
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本章主要内容为 ：
① 液压传动的定义 ； ②液压传动的工作原理及系统构成 ； ③液压传动的优缺点； ④液压传动的工作介质 。
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1.1 液压传动定义与发展概况