变频器实训(完整版)
(完整版)变频调速实验指导书-1
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
变频器实习资料
3-4变频器的基本参数设定一实训目的1掌握变频器参数的设定方法2掌握变频器的试运行操作3掌握变频器的PU运转操作二实训基础知识1频率的设定及试运行操作在PU操作模式下用键设定运行频率值，设置步骤如图3-10所示。
2参数设定在操作变频器时，通常要根据负载和用户的要求向变频器输入一些指令，如上限频率和下限频率、加速时间和减速时间等。
另外，要完成某种功能也要输入相应的指令。
例如将Pr.79“运行模式选择”设定值从“2”变到“1”，可按以下步骤进行：（1）按[MODE]键改变监示显示，使显示器显示为“参数设定模式”。
（2）按键改变参数号，使参数号为79（可参看附录1）参数号79即代表运行模式）。
(3) 按[SET]键显示参数。
（4）按键更改参数，将参数改为1(5) 按[SET]键1.5s，写入设定。
如果此时显示器交替显示参数号Pr.79和参数1，则表示参数设定成功。
否则设定失败，需重新设定。
设置步骤如图3-11所示。
三实训材料1变频器综合实操台2变频器编程器3电动机及连接导线四实训内容及指导1参数设定训练查出下列有关参数号，设定下列参数：（1）下限频率设定为5Hz（2）加速时间设定为3s（3）减速时间设定为8s（4）将Pr.79的设定值由“2”变为”1”2试运行变频器正式投入运行前应试运行。
试运行可选择5Hz点动运行，此时电动机应旋转平稳，无不正常的振动和噪音，具有平滑的增速和减速。
（1）PU点动运行1）按[MODE]键至“运行模式”2）按键至“PU点动操作”，确认PU灯亮。
3）按住[REV]或[FWD]键,电动机旋转;松开,电动机停转.(2)外部点动运行1) 如图3-12所示接线2)设定Pr.15(点动频率)为6Hz。
3)设定Pr.16（点动加/减速时间）为3s4）按[MODE]键选择”运行模式”5)按键选择”外部点动操作模式”,确认EXT灯亮6)保持启动信号(STF或STR)接通，进行点动运行。
3变频器的PU运转即利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转。
变频器PU模式控制训练实训
变频器PU模式控制训练实训变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）是一种用于控制交流电动机转速的电子设备。
变频器PU模式（Per Unit mode）是一种常用的参数设置方式，可以简化变频器的调试和应用。
本篇文章将介绍变频器PU模式控制的基本原理，以及相关的训练实训内容。
一、PU模式控制的基本原理PU模式控制是一种采用“百分比”（Percentage）表示变频器各个参数的设置方式。
在PU模式下，各个参数的数值为百分比值，相对于额定值进行设置，使用此模式可以简化参数设置的过程，提高用户的使用便捷性。
PU模式的基本原理如下：1. 频率（Frequency）：以额定频率为100%，设置的频率值为百分比值。
例如，设置50%的频率，则电机的转速将为额定转速的50%。
2. 电压（Voltage）：以额定电压为100%，设置的电压值为百分比值。
例如，设置80%的电压，则电机的电压将为额定电压的80%。
3. 电流（Current）：以额定电流为100%，设置的电流值为百分比值。
例如，设置120%的电流，则电机的电流将为额定电流的120%。
4. 时间（Time）：以额定时间为100%，设置的时间值为百分比值。
例如，设置50%的时间，则电机的运行时间将为额定时间的50%。
二、PU模式控制训练实训内容根据PU模式的基本原理，可以设计以下实训内容，帮助学生更好地掌握PU模式控制的使用方法和技巧：1.频率调节实训：安装一个变频器，并设置一个额定频率，学生需要通过调节变频器的频率参数，使电机的转速达到预定的百分比值。
2.电压调节实训：在一个定值转速下，学生需要通过调节变频器的电压参数，使电机的电压达到预定的百分比值。
3.电流调节实训：在一个定值转速下，学生需要通过调节变频器的电流参数，使电机的电流达到预定的百分比值。
4.时间调节实训：设定一个定时任务，学生需要通过调节变频器的时间参数，使电机在设定的时间内运行到预定的百分比值，然后停止。
(完整版)变频器功能参数
【实训目的】1、掌握变频器常用参数含义和设定方法2、了解多功能端子的含义和使用3、了解多段速的操作步骤和实现方法【组织教学】1、清点人数，并做好记录2、明确实训目的要求及实训纪律3、入门指导、操作示范、学生操作、教师指导4、总结评分、布置作业【教学方法】示范指导法、讨论法、比赛法、实训法、教授法【安全教育】1、宣读实验室安全用电规章制度2、强调实训过程中的设备和人身安全3、强调实验室上课纪律【知识和技术要点】复习引入：（1）变频器有哪几种操作模式？（2）如何将变频器的参数进行清零？重点知识：一、A740变频器基本参数功能表1、Pr.0转矩提升2、Pr.1上限频率、Pr.2下限频率4、Pr.7加速时间、Pr.8减速时间、Pr.20加减速基准频率5、Pr.79操作模式选择6、多段速调速参数设置（1）7段速调速曲线图：电路图连接：（2）15段速调速曲线图：电路图：7、点动运行Pr.15：点动运行频率Pr.16：点动加减速时间图示：电路连接举例：8、Pr.59遥控功能电路连接举例：【实训步骤】一、参数预置教师示范：将上限频率预置为50HZ（1）按【MODE】键至参数设定模式，此时显示为Pr..（2）旋转电位器，找到Pr.1（3）按【SET】键，读出原数据（4）旋转电位器，改变数据为50（5）按下【SET】键1.5s写入数据这时，如果在显示器上交替显示功能码Pr.1和数字50即表示参数设置成功，否则设置失败，必须重新设置。
学生：练习，将基本参数表里的参数设置成功二、7段速调速控制实现教师布置任务：将曲线中的各段速度通过多段速调速的方式实现，要求电路连接正确，参数设置正确，可以实现不同档速度。
学生：（1）分析曲线，进行讨论（2）连接电路，并检查无误通电（3）设置参数（基本参数+多段速调速参数）（4）实现电动机的不同转速三、拓展练习：教师：设置故障将电动机的下限频率Pr.2设置为35HZ。
学生：再次检查多段速是否能够实现现象：电动机不能运行在10HZ、20HZ、30HZ的速度段上，分析原因是什么？【实训注意事项】1、如果正转和反转都处于ON，电动机将不起动，如果在运行期间，同时将正转和反转处于ON，电机减速至停止。
专业技能实训变频器综合应用
R
S
通| 信4
PU
8
5
PU接口
通过操作面板的接口，进行RS-485通信 ·遵守标准：EIA RS-485标准 ·通信方式：多任务通信 ·通信速率：最大：19200bit/s ·最长距离：500m
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电流、电压输入端子 控 制 回 路 输 入 端 子
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无电源输入
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6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
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输出量，按STOP键，电动机停止。
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实训课题
变频器的PU操作
二、实训步骤
（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关
参数。
Pr.1=50Hz（上限频率） Pr.2=0Hz（下限频率）
Pr.3=50Hz（基频）
Pr.7=3s （加速时间，从下限频率
加速到上限频率）
类 端子 型 标记
端子名称
说明
输 入 AU 信 号
起 CS 动 及 功 能 SD 设 定
PC
电流输入选择
瞬停电再起动 选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
变频器应用实训.doc
实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作一、实验目的了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。
通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
五、参数更改操作及报错Er1名称禁止写入错误内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时2．频率跳变的设定范围重复时。
3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。
4．参数单元和变频器不能正常通信时。
检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。
2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。
3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。
4．请确认参数单元与变频器的连接。
Er2名称运行中写入错误内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。
检查要点.请确认Pr.77的设定值。
.是否是运行中？措施. 请设置为Pr.77=2。
. 停止运行后进行参数的写入动作。
Er3名称校正错误内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。
检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。
Er4名称模式指定错误。
内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。
检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？2.请确认Pr.77的设定值。
措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。
2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。
1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。
2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。
3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。
4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。
5.参数设定：序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P 1 120 50 上限频率(50Hz)2P 2 0 0 下限频率(0Hz)1.按下图连接变频器、异步电动机。
变频器功能参数设置与操作实训
实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的1.熟悉变频器主回路接线；2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法..二、实验内容1、利用D700操作面板设置变频器参数;实现变频器的参数恢复出厂值设置..2、再设置变频器参数;实现通过操作面板操作交流变频器;从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；3、重新设置变频器参数;实现通过外接端子操作交流变频器;从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速..三、仪器设备1、三菱的D700型交流变频器一台；2、电动机一台..首先;仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料;了解变频器参数设置的方法;控制端子的定义;各参数的意义;尤其是上表中参数的意义..确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值..写出预习报告;预习报告必须填写好上表中后两列..实验中依次完成下列实验步骤：1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要;首先恢复出厂设置;方法是：设置Pr.CL参数清除、ALLC参数全部清除=“1”;可使参数恢复为出厂设置的初始值..注意：初始化结束后;系统设定为“显示简单模式的参数”状态Pr.160=“9999”初始值;为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”;将系统改为“显示所有参数”状态..2、在V/F控制模式下变频器的初始设定模式的工作1面板操作方式工作1设置变频器参数Pr.79=“1”;将变频器设置成操作面板操作方式；2根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；3通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速预习报告中要写出应设置的参数及参数值;操作的方法..4修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响..5观察频率最大为多少Hz时;能用手将异步电动机堵转即握住电机轴;电机不再能转动思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质;无论频率高低;电机输出转矩应该不变;但为什么在较低频率时却能够将电机堵转在实验报告中加以说明..2外部端子操作方式工作1按下面接线示意图所示接线预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义..2设置变频器参数Pr.79=“2”;将变频器设置成外接端子操作方式；3通过外接端子操作和外部电位器控制频率;实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速预习报告中要写出应设置的参数及参数值;操作的方法..4观察当外部电位器调至最大时;运行频率是否为变频器基准频率50Hz 如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz..预习报告中要写出应设置的参数;操作的方法..3*、在通用磁通矢量控制模式下工作通过设置参数9、71、80、83、84使变频器工作于通用磁通矢量控制模式下;设置参数96按照步骤完成通用磁通矢量控制模式的自动参数调谐详见D700使用手册应用篇P68-69、96-97;必须仔细阅读;观察在V/F控制模式下使电动机堵转的频率在通用磁通矢量控制模式下能否还能使电动机堵转为什么在实验报告中加以说明..本实验步骤为本次实验的拓展部分;鼓励大家试做实验四交流调速系统的性能实验一、实验目的在前一实验的基础上;进一步学习对变频器的各种操纵方法及具有的功能;构成某种调速系统;实现一定方式的调速运行..二、实验内容本实验为设计型实验;要求学生自己利用高性能通用变频器组成变频调速系统;主要借助于变频器自身的功能;实现一定方式的调速运行;最好有一定的实际生产意义..学生必须提前上交预习报告;在预习报告中;必须给出系统的设计思想;原理接线图;设置的参数;实验步骤;需要记录的内容等..三、仪器设备1、三菱D700型交流变频器一台；2、交流电动机及相关实际设备..四、实验步骤1、实验前1周交预习报告;先由教师审查;直至确定其方案可行;方可进入实际实验操作；2、实验中按预习报告设计的实验步骤完成实验..五、实验要求与实验报告实验预习是保证实验正确无误、快速完成实验的前提;要求在充分预习教材及本实验指导书的附录D700使用手册应用篇的基础上;做好预习报告;预习报告不合格的不得参加实验;预习报告内容上面已经述及..实验报告内容应包括：1学生自己设计的系统方案与实验内容；2实验原理图、实际接线图；3各实验步骤中应设置的参数及参数值；4在各实验步骤的实验过程中观察到的现象、数据；4必要的分析与讨论..六、实验系统提示可以设计以下系统1可以实现多种频率运行的“多段速变频调速系统”；思考：如何事先把多段运行频率设置好2可以实现平滑起动、停止的“S曲线起/停控制”；思考：如何按照一定的要求;计算S 曲线参数如何比较实际运行中有无实现S曲线起/停3多台变频器协调运行的“同步运行速度控制系统”；思考：如何利用变频器自身的信号实现基本同步4一台变频器对多台电机的“循环变频控制系统”；思考：如何实现电机的变、工频控制切换。
变频器实训(完整版)
变频器应用实训班级学号姓名指导教师时间2009学年第一学期13周2009年月日目录第一章可编程控制器的概述 (2)一、可编程控制器的基本结构 (2)二、可编程控制器的工作原理 (3)三、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 (3)四、可编程控制器的编程语言概述 (4)五、可编程控制器的编程步骤 (4)第二章可编程控制器基本指令简介 (6)第三章 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 (7)一、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 (7)二、编程规则 (8)第四章变频器功能参数设置与操作 (10)一、基本操作面板的认知与操作 (9)二、基本操作面板（BOP）功能说明 (9)三、用基本操作面板更改参数的数值 (10)第五章实训内容基于PLC控制方式的多段速变频调速实训13 附录：梯形图及语句 (15)第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
变频器实训报告
变频器实训报告广东机电职业技术学院变频器实训报告时间:2012~2013第一学期班级: 机电1005学号: 06100404姓名: 蔡永杰指导老师:曾晓玲、张运吉- 1 -实训报告内容一、变频器的基本原理1.变频调速的构成一、变频器的工作原理通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电(DC)。
然后再把直流电(DC)变换为三相或单相交流电(AC)。
变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。
因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
变频器主要采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频)，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。
整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
异步电机的旋转变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制; 速度为什么能够自由地改变,异步电机的同步转速:n = 60f/pn: 同步速度 f: 电源频率p:磁极对数2. 交-直-交变频器主电路目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常以电压器变频器为通用，其主电路图(见图1.1)，它是变频器的核心电路，由整流电路(交—直交换)，直流滤波电路(能耗电路)及逆变电路(直—交变换)组成- 2 -3.端子接线图二、利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目1.PU模式、外部模式、组合模式等基本操作练习 (1).PU操作模式(Pr.79“操作模式选择”=1)用操作面板，参数单元的键进行数字设定准备?操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04) ?连接电缆.........请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。
变频器实训报告模板
广东机电职业技术学院变频器实训（二）报告（2014-2015学年第一学期）专业：机电一体化技术班级：机电部216班姓名：***学号：********指导教师：张运吉、曾晓玲时间：第9 周（2014年11 月 3 日——2015年11 月7 日）③连接电缆.........请参照(2)PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照(2)PU操作模式。
(4). 组合操作模式2（Pr.79“操作模式选择”=4）启动信号是选件的操作面板的运行指令键频率设定是外部频率设定信号的运行方法。
①频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V，4～20mA信号②操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)③连接电缆.........请参照(2)PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照(2)PU操作模式。
2.各种参数设置练习(1).数据全部清除在帮助模式下，按“MOOE”键切换到“ALLC”页面，按“SET”键进入设定，出厂默认设置是“0”，按“↑”或“↓”切换到“1”，再按“SET”设定，页面出现“ALLC”和“1”交替闪烁，说明数据清除成功。
（注：一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于停止状态下才能进行参数的设定）（2）输出频率范围 (Pr.1，Pr.2，Pr.18)用Pr.1设定输出频率的上限。
即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。
①在120Hz以上运行时，用参数Pr.18设定输出频率的上限。
(当Pr.18被设定时，Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。
或者，如果Pr.1被设定，Pr.18自动地切换到Pr.1的频率。
)②用Pr.2设定输出频率的下限。
③请注意，当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时，即使指令频率没有输入，只要启动信号为ON，电机就在设定频率下运行。
（3）电子过电流保护 ( Pr.9，Pr.48)①当设定为“0”时，电子过电流保护(电机保护功能)无效。
变频器实训
一.实训目的、意义、要求◆目的：获得变频器调速的初步经验和基本技能，这种培养学生独立调试能力，进一步熟悉变频器的操作技能，提高我的动手能力，并对变频器调速理论知识有一个全面和系统的认识。
◆要求：1、要求：掌握变频器的工作原理、基本组成及使用方法2、掌握FRENIC-Mini（富士）变频器的参数设定，使用方法3、熟悉异步电动机的控制方式，掌握交流机调速方法4、通过改变FRENIC-Mini参数实现交流机的正反转连续控制、点动控制5、通过改变FRENIC-Mini参数实现交流机的加减速时间调整6、通过改变FRENIC-Mini参数实变频器不同频率的设定、运转方式及操作模式选择◆意义：认识了什么是变频器，懂得了变频器的作用，以及我们对变频器基本参数的调试和使用。
二.背景介绍主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。
通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
三.方案设计◆交流机工作原理：交流电动机分为同步交流电动机和感应电动机两种。
交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。
同步交流电动机：它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机，它与感应电动机的基本区别在干它的转子是绕有线圈的凸出式磁极，由另一架激磁机供拾直流电交激磁电流。
感应电动机：转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。
定子是电动机中不转动的部分，主要任务是产生一个旋转磁场。
旋转磁场并不是用机械方法来实现。
而是以交流电通于数对电磁铁中，使其磁极性质循环改变，故相当于一个旋转的磁场。
变频器的基本调速原理介绍：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，通过改变交流电机供电的频率和幅值，改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速，提高运转精度，改变功率因素、过流、过压、过载保护等功能。
变频器实训报告
广东机电职业技术学院变频器实训（二）报告（2014-2015学年第二学期）专业：机电一体化技术班级：机电1303班姓名：学号：********指导教师：张运吉、冯宁时间：第11 周（2015年05月18日——2015年05月22日）三菱变频器FR-E500端子说明图（如下）二、实训内容1、变频器的基本操作及参数意义的理解；变频器的基本操作及参数意义的理解变频器的基本操作有五个。
即监视操作、频率设定操作、参数设定操作、工作模式切换和操作帮助模式下的操作。
变频器的参数有两百多个，各参数均有其意义作用。
如：上限频率和下限频率是限制变频器的频率设定在一个合理范围内可调；多段速可设定变频器的输出速度（频率）有多段（15段）选择；启动频率是设置电动机启动的频率；点动频率是设置电动机点动运行时的速度（频率）；频率跳变可使变频器输出的频率快速越过某段频率，避免产生共震等。
2、各种操作：五个基本画面操作；监视操作；频率设定操作；参数设定操作；工作模式切换操作；帮助模式下的操作。
按MOVE键改变监示显示，当控制面板显示Hz\PU时则为频率设置设定操作界面即可进行频率设置（操作模式为PU时才显示）；按MOVE键改变监示显示，当控制面板显示MON时则为监视模式，此状态下可进行频率、电压、电流监视。
按MOVE键改变监示显示，当控制面板显示Pr._ _ _时为参数设置模式按键SET 为下一步，输入参数设定值后长按（1.5秒）SET键确认输入。
❍按MOVE键改变监示显示，当控制面板显示Pr._ _ _时设定参数Pr.79设定值确认操作模式。
⏹按MOVE键改变监示显示，当控制面板显示HELP按EST键确定报警记录清除、清除参数，将指令调至ALLC（即清零指令）,将其设置为1，即将以前设置过的参数改为默认值。
6、多段速度运行操作；在PU模式下，先按MODE键，把操作界面切换到频率设定模式，用按键，把上限频率设为50HZ（pr001=50），再设定7段速：1速：50HZ，2速：40HZ，3速：30HZ，4速：35HZ，5速：45HZ，6速：42HZ，7速：25HZ。
变频器实训项目
实训一：验证转矩提升设置转矩提升 Pr0=5% 、10％、20%运行变频器把所测得数据填入下表。
功率P=√3 UI Pr.79=1根据测出的数据，绘制在各种转矩提升下的U/f、I/f、P/f曲线。
并比较在各种转矩提升中频率和电压、频率和电流、频率和功率的关系。
操作过程：（1）、参数清除（2）、设置Pr.79=1、Pr.0=5%。
（3）、运行：按“FWD/REV”通过“△/▽”调整运行频率，并记录在各种频率下的电压和电流，在根据功率的计算公式算出电机的功率，填入上表。
（4）、绘制曲线，并进行比较，理解转矩提升对电机运行的影响。
实训二：验证Pr.1、Pr.2、Pr.18、Pr.13之间的关系信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:01（1）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.18＝120。
通过PU操作，调频率，看能否运行到50Hz以上运行？（2）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝120。
通过PU操作，调整频率，看能否调到30Hz以下运行？（3）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝150。
通过PU操作，调整频率，看能否调到超过50Hz运行？（4）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.13＝30。
关察在0～30Hz，变频器是否有频率显示，电机是否能转动，电机在什么时间开始转动？（5）、Pr.1=50Hz、Pr.2=35、Pr.13＝30。
关察变频器是否有0～30Hz显示，电机从什么频率开始转动？实训三：变频器多段速运行信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:28（1）、运行七段速。
这七段速分别是：①50Hz、②40Hz、③20Hz、④35Hz、⑤60Hz、⑥10Hz、⑦5Hz。
（2）运行15段速。
在前面的7段速度的基础上再加8段，这8段的运行频率分别是：⑻ 40Hz、⑼ 25Hz、⑽45Hz、⑾ 28Hz、⑿ 36Hz、⒀ 15Hz、⒁ 8Hz、⒂ 42Hz。
变频器模拟量实训报告
一、实训背景变频器是一种广泛应用于工业领域的调节电机转速的设备，具有高效、节能、可靠等优点。
在工业生产过程中，变频器常用于调节电机转速，以满足不同的工艺需求。
模拟量控制是变频器控制方式之一，通过模拟量信号对变频器进行控制，实现电机转速的精确调节。
二、实训目的1. 了解变频器模拟量控制的基本原理和特点；2. 掌握变频器模拟量信号的采集与处理方法；3. 熟悉变频器模拟量控制程序的编写与调试；4. 提高动手实践能力，培养解决实际问题的能力。
三、实训内容1. 变频器模拟量控制原理变频器模拟量控制是通过模拟量信号对变频器进行控制，实现对电机转速的精确调节。
模拟量信号包括电压信号和电流信号，通常采用0-10V或4-20mA的标准信号。
变频器接收模拟量信号后，将其转换为数字量，通过控制PWM（脉冲宽度调制）信号，调节电机转速。
2. 变频器硬件连接本次实训使用的变频器为XX型号，其模拟量输入端为0-10V电压信号。
硬件连接步骤如下：（1）将0-10V电压信号接入变频器的模拟量输入端；（2）连接变频器与PLC（可编程逻辑控制器）的通讯线；（3）连接变频器与上位机的通讯线；（4）连接变频器与电机的电源线。
3. 变频器模拟量控制程序编写（1）PLC程序编写使用PLC编程软件编写程序，实现变频器模拟量控制。
程序主要包括以下部分：1）读取模拟量信号：通过PLC的模拟量输入模块读取0-10V电压信号；2）信号处理：将模拟量信号转换为电机转速设定值；3）输出控制信号：将转速设定值输出给变频器，实现对电机转速的控制。
（2）上位机程序编写上位机程序用于监控变频器运行状态，包括电机转速、电流、电压等参数。
上位机程序主要包括以下部分：1）显示实时数据：实时显示电机转速、电流、电压等参数；2）历史数据查询：查询历史运行数据，便于分析故障原因；3）参数设置：设置电机转速、电流、电压等参数。
4. 变频器模拟量控制程序调试（1）调试PLC程序1）检查程序语法错误；2）设置合适的参数，使程序正常运行；3）测试程序功能，确保程序满足实际需求。
变频器实训报告
变频器实训报告
广东机电职业技术学院
《变频器实训》报告
专业
班级
姓名
学号指导教师
一、实训主要内容
1( 变频器的基本操作及参数意义的理解; 2( 各种操作:五个基本画面操作;监视操作;频率设定操作;参数设定操
作;工作模式切换操作;帮助模式下的操作。
3( 正反转运行的PU模式操作;。
4( 正反转运行的外部模式操作;(画接线图) 5( 正反转运行的组合模式1、2操作;(画接线图) 6( 多段速度运行操作;(画接线图)
7( 频率的增益和偏置设定;
8( 频率跳变设定;
9( 遥控设定。
(画接线图)
二、实训总结(1000字以上)。
F700变频器实训
项目三变频器实训一、三菱FR-E700系列变频器简介在使用三菱PLC的YL-235A设备中，变频器选用三菱变频器FR-E700系列中FR-E740-0.75K-CH型变频器，该变频器额定电压等级为三相400V，适用电机容量0.75kW的电动机。
图1-1是变频器的外观结构视图。
图1-1 FR-E740-0.75K的外观结构变频器安装在模块盒内，变频器的电源端头、电动机端头、主要的输入、输出端头都引出到模块面板的安全导线插孔上，以确保实训接线操作时的安全。
在模块面板上还安装了调速电位器，用来调节变频器输出电压的频率。
1、FR-E700变频器的电路连接FR-E700变频器主电路和控制电路的接线图如图1-2所示，表1-1列出了控制电路端子的功能说明。
进行主电路接线时，变频器模块面板上的L1、L2、L3插孔接三相电源，接地插孔接保护地线；三个电动机插孔U、V、W连接到三相电动机（千万不能接错电源，否则会损坏变频器）。
当变频器的参数Pr79设定值=2（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
图1-2 FR-E700电路接线图表1-1 控制电路端子的功能说明2、FR-E700系列变频器的操作面板使用操作面板可以进行运行方式、频率的设定，运行指令监视，参数设定，错误表示等。
操作面板有一显示屏，还有一可打开的操作盖板，图1-3和表1-2表示了操作面板各部分的名称和作用。
图1-3操作面板各部分的名称表1-2 FR-E700面板上运行状态的表示按键中最重要的是[MODE]键（“模式”键或“状态”键），它可以改变显示模式（状态）。
模式共有5种：监视、频率设定、参数设定、PU操作以及帮助模式。
连续按动[MODE]键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。
在每种模式下有不同的功能，如在“监视”模式下，按[SET]键，可以显示电动机的频率(“Hz”灯亮)，或显示电流(“A”灯亮)等运行信息；又如在“操作”模式下，按旋钮，可选择“外部操作”（利用外部信号控制变频器的运转）、“PU操作”（利用变频器操作单元的键直接控制变频器的运转）或“PU点动操作”等操作模式；在参数设定模式下，可根据实际需要改变变频器的参数值等。
变频器实训课件
实训二变频器基本参数的意义及设置方法
（5）起动频率（Pr.13），
（6）适用负荷选择（Pr.14），
（7）点动择（Pr.77），
（9）操作模式选择（Pr.79），
2．参数设定方法及基本功能操作 （1）PU显示模式，在PU模式下，按MODE 键可改变PU显示模式，其操作如图2-5所示。
·用于连续增加或降低运行频率。旋转这个按钮可改 变频率 ·在设定模式中旋转这个按钮，则可连续设定参数
RUN键
用于给出运行指令 用于选择PU、外部操作模式
键
·用于停止运行 ·用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主 要故障）
表2-2
显 Hz A 示
操作面板各显示符的功能
说 显示频率时点亮 显示电流时点亮 明
Pr.1=50Hz Pr.2=0Hz Pr.7=3s Pr.8=4s Pr.9=1A Pr.3=50Hz
实训二变频器基本参数的意义及设置方法
（7）分别设变频器的运行频率为35、45、 50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。 （8）单独改变上述一个参数，观察电动机的 运行情况有何不同。 （9）按MODE键，回到“运行模式”，再按 “ ”键，切换到“点动模式”，此时显示 “JOG”，运行变频器，观察电动机的点动运 行情况。
图2-5
改变PU显示模式的操作
（2）监示模式，在监示模式下，按SET键可 改变监示类型，其操作如图2-6所示。
图2-6 改变监示类型的操作 说明：1．按下标有*1的SET键超过1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。 2．按下标有*2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误。
（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可 改变设定频率，其操作如图2-7所示（将目前 频率60Hz设为50Hz）。
变频器实训内容
变频器实训内容总要求：1、做实训时不允许设置密码。
2、设定频率时，考虑最大输出频率，不要长时间高频率运行。
（一）频率设定实训要求及步骤：1、初始化；2、最大输出频率不超过70HZ，最小频率等于10HZ；3、输出频率为30HZ；4、自拟实训步骤；5、改变输出频率，观察主显示器的变化；6、记录所设定的数据；7、画出实训外部接线图。
（二）加/时间的设定实训要求及步骤：1、熟悉变频器上升时间与下降时间的意义；2、设定第一加速时间为10秒，第一减速时间10秒；3、设定一个50HZ的频率范围，将输出频率设定为50HZ；4、5、改变频率范围，使最大频率为70HZ，基频为50HZ，输出频率自设；6、启动变频器，记录时间并验证；（三）控制方式的设定实训要求及步骤：1、熟悉外控制方式的操作；2、分别设定不同的外控接线方式；3、选择不同的接线方式，启动变频器，观察不同方式的操作区别；（四）输出频率外控设定实训要求及步骤：1、将有关参数设定成外控输出频率调节方式；2、用电位器进行输出频率的调节，按下面三种方式实验；（1）频率范围设定为60HZ（2）频率范围设定为50HZ（3）频率范围设定成最大频率60HZ，基频45HZ3、测量输出电压，同时记录输出频率值和电压值，画出上面三种状态的U/F曲线；4、设定偏置频率为10HZ，增益频率为40HZ，观察输出频率的变化；5、使偏置频率为负值，然后启动变频器，观察输出频率的变化；（五）跳跃频率和带宽的设定实训要求及步骤：1、设定三个跳跃频率，f1=10Hz，f2=25Hz，f3=40Hz，带宽为10Hz；2、用电位器进行输出频率，观察主显示器的变化是否符合设定要求；3、频率范围及输出频率自定；（六）停止方式的选择实训要求及步骤：1、实验惯性停止，观察其现象；2、实验减速停止，要求在30Hz以下采取DC制动，且制动时间为4秒，制动水平为30%，记录所设数据并观察实际制动时间是否为4秒；3、频率范围及输出频率自定；4、自拟实训步骤；（七）点动运行的设定实训要求及步骤：1、用外控信号控制启/停；2、将某一开关设定为点动功能；3、电动频率为45Hz，点动加速时间设为3秒，点动减速时间设为10秒；4、自拟接线图和实训步骤；（八）多速运行设定实训要求及步骤：1、将变频器三个开关端设定为多级速操作；2、F1有电位器控制，F2=10Hz，F3=20Hz，F4=30Hz,F5=35Hz，F6=40Hz，F7=45Hz；3、记录有关数据；。
变频器实训
课题一、HLP-C 系列变频调速器的基本知识一、型号含义二、基本配线图变频器配线部分，分为主回路和控制回路。
1、主回路端子说明2、控制端子说明控制端子排列3、配线注意事项（1）主回路配线●配线时，配线线径规格的选定，请依照电工法规的规定施行配线，以确保安全；●电源配线最好请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地；●请务必在电源与输入端子（R.S.T）之间装空气断路开关NFB；（如使用漏电断路开关时，请使用带高频对策的断路开关。
）●动力线与控制线分开布置，不可置于同一线槽中；●请勿将交流电源接至变频器输出端（U.V.W）；●输出配线不可碰触到变频器外壳金属部分，否则可能造成接地短路；●变频器的输出端不可使用移相电容器、LC、RC 杂讯滤波器等元件；●变频器主回路配线必须远离其它控制设备；空气断路器容量和接线截面面积（2）控制回路配线（信号线）●信号线不可与主回路配线置于同一线槽中，否则可能会产生干扰；●信号线请使用屏蔽线，并单端接地，线径尺寸为0.5~2mm2,控制线建议使用1 mm2的屏蔽线；●根据需要正确使用控制板上的控制端子；●接地线的使用，请依照电气设备技术基本长度与尺寸使用；●绝对避免与电焊机、动力机械等大电力设备共用接地极，接地线应尽量远离电力设备动力线；三、面板操作1、操作面板说明2、指示灯状态说明3、显示内容4、操作器操作说明四、功能参数1、C000 主频率设定设定范围：0.00~400.0Hz 单位：0.01在运转频率来源设定为面板操作情况下，频率以C000 设定值运行。
在运行中可以用键来改变运转频率，在多段速运行中，主频率作为第一段速频率。
在设定为外控多段速运行时，如果C013设定为1，即运行频率由电位器给定时，则第一段速由面板电位器或外部电位器给定，具体情况可由CN1跳线来选择。
2、C001 加速时间设定设定范围：0.1~6500.0S 单位：0.1S，加速时间是指变频器从0Hz 加速到50Hz 所需时间3、C002 减速时间设定设定范围：0.1~6500.0S 单位：0.1S，减速时间是指变频器从50Hz 减速到0Hz 所需时间4、C003 V/F曲线选择设定范围：0~16 单位：15、C010 最大频率设定设定范围：50.00~400.00Hz 单位：0.01Hz此参数决定变频器最高操作频率。