机电传动期末试题
机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。
2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。
3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。
4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
a b c d e三、计算题(每题12分):1. 一台UN=220V,IN=136.5A,Ra=0.22Ω的他励直流电动机。
1)如直接起动,起动电流ISt是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:PN=10kW,nN=1460r/min,UN=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题 分)有台直流他励电动机,其铭牌数据为: = . , , / , . , = . Ω。
试求:①额定转矩②额定电枢电流 ;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻 此时启动转矩为多少解:≤≥ Ωφ.某一调速系统在高速时的理想空载转速 / ,低速时的理想空载转速 / ,额定负载时的转速降△ 。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围 和低速时系统的静差度 ;③在 与 一定时,扩大调速范围的方法是什么 调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性解:静特性△ △△有一台三相异步电动机,正常运行时为 接法,在额定电压 下启动时,其启动转矩 为额定转矩 ,若采用 换接启动,试问当负载转矩 % 时,电动机能否启动 为什么试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速 减速 还是勾速 图中箭头方向为转矩的实际作用方向一、 分析与简答题请简述机电传动系统稳定运行的条件。
电动机的机械特性曲线 ( )和生产机械的特性曲线 ( )有交点(即拖动系统的平衡点);当转速大于平衡点所对应的转速时, < ,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有 - <0。
而当转速小于平衡点所对应的转速时, > ,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有 - >0。
请解释机电传动系统稳定运行的含义。
是系统应能以一定速度匀速运转是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
请简述并励发电机电压能建立的条件。
发电机的磁极要有剩磁;起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; 励磁电阻不能过大。
请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
两种制动状态的区别在于转速是否变化两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用 Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
《机电传动控制》期末考试试卷附答案
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选(共10小题,每小题3分,共30分)1.机电传动的目的是()。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机的转速将()。
A、增加B、减少C、停转D、不变3.瞬时断开的动合触点是()。
A B C D4.长期带额定负载运行的交流接触器,其额定电流通常选()。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5.热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现()。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6.集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是()。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7.异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8.变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成,其主要目的()。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9.带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10.直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是()。
A、由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题(共15空,每空2分,共30分)1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min,其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的(基本单元,扩展单元),40表示其具有。
3、SET指令用于,RST指令用于。
4、PLC一般(能,不能)为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件,使用该软件的微机(可以,不可以)直接与PLC通讯。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。
2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。
3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。
4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
a bc d e三、计算题(每题12分):1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1)如直接起动,起动电流I St是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
机电传动与控制期末考试及答案
机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D )A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是: ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少;B :增加;C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B )A 正比;B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( B )A :集中控制B :分散控制C :联合控制D :点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
完整word版机电传动与控制期末考试及答案
机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从以下各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有:( D )A:变频调速;B:改变磁通调速;C:改变转差率调速;D:定子串电阻调速。
2、以以下列图,判断哪组是正确的。
( A )(a)T M T L(b)T M T L(c)T M T LA:图( a)T M为正,是拖动转矩,加速状态 B :图( b)T M =T L,匀速状态C:图( c)T M为正,T L为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是:( B )A B C D4、三相异步电动机正在运转时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会B。
A:减少;B:增加;C:等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩A。
A:相同;B:大;C:小。
6 、以下图所示,曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在 A 点稳定运行?( A )A:能; B :不能够; C :不能够确定8 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A反接制动; B 反响制动; C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运转时为接法,在额定电压下启动,其T st N ,若采用换接启动,试问当负载转矩T L 35%T N,电动机能否启动? AA:能;B:不能够;C:不能够确定10..恒功率型机械特点为负载转矩与转速成:( B )A正比 ; B 反比。
11 、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是:( B)A:集中控制B:分别控制C:联合控制D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特点曲线是:( A )A:由( 0, no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特点曲线的人为特点曲线;C:;由( 0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.以下方法中哪一个不是除掉交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量;B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为 380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为 220V时,能否采用星形—三角形启动? B15 、机电传动系统稳定工作时中如果 T M>T L,电动机旋转方向与 T M相同,转速将产生的变化是。
机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。
2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。
3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。
4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
a b c d e三、计算题(每题12分):1. 一台UN=220V,IN=136.5A,Ra=0.22Ω的他励直流电动机。
1)如直接起动,起动电流ISt是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:PN=10kW,nN=1460r/min,UN=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
机电传动期末考试题库(有答案)
机电传动题库1、机电系统的一般组成如图所示,请补充完整2、下面机械特性属于恒功率型负载机械特性3、直流电机转子的作用是感生电流,产生电磁转矩4、三相异步电动机主要由定子和转子两部分组成5、断熔器的文字符号是FU,自动空气断熔器的文字符号是QF6、三相异步电动机的制动方法有反馈制动、反转制动和能耗制动7、电动机铭牌上标有△/Y和数字220/380,前者表示电子绕组的接法,后者表示对应不同接法的线电压值8、接触器是一种依靠电磁力的作用使触电闭合或分离接通和断开电动机或其他用电设备的自动电器9、异步电动机在一定负载稳定运行的条件下,调速方法有:改变极对数、改变转差率和改变电源频率10、直流发电机通常按励磁方法来分类,分为他励、并励、串励和复励11、三相交流异步电动机在结构上包括三相鼠笼式电动机和三相绕线式电动机12、自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它把接受到的电信号变为电机的一定转速13、三相交流异步电机和直流电动机的制动都可采用反接制动和能耗制动14、电气线路图可分为主电路和辅助电路两部分二、填空题1、接触器的文字符号是(KM)2、下列哪一种不是自动电器?(组合开关)组合开关/直流接触器/继电器/热继电器3、下列低压电器种不属于保护电器的是(转换开关)熔断器/热继电器/转换开关/电流继电器4、步进电机的运行方向与下面的哪个因素有关(绕组的通电方式)5、下列属于他励直流电动机定子的是(主磁极)6、直流电机运行时,要先通(励磁)电源,后通(电枢)电源7、机电传动系统稳定工作时,如果Tm<TL,电动机旋转方向与Tm相同,转速将产生的变化是(减速)8、三相异步电动机采用星三角降压启动时,星型启动电动机等于△启动时启动电流的(1/3)倍9、步进电动机的运转速度与下面的哪个因素有关(输入的电脉冲频率)10、时间继电器的文字符号是(KT)11、三相异步电动机正在运转时,转子突然被卡住这时电动机的电流会(增加)12、励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做(他励)直流电动机13、当电动机产生的拖动转矩T>负载转矩Tz时,电动机处于(加速)状态14、三相交流异步电动机常用的调速方法中,(变频调速)可以实现范围较宽的平滑调速,其应用将越来越广泛15、三相交流电动机的电气控制不包括(机械制动)16、三相异步电动机带一定负载时,若电源电压降低了,此时电动机转矩(不变)17、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和(动态转矩)之和所平衡18、下面(励磁绕组)是属于直流电动机定子部分三、名词解释1、主令控制器:主要用于电气传送装置种,按一定顺序分合触头,达到发布命令或其他控制线路联锁、转换的目的2、自动熔断器:具有制造工艺简单,成本低,能任意选定,显示限额电流和负载电流的特点,是一种理想的电气保护、电源分断装置3、励磁电流:发电机能发出电来的基本条件是绕有线圈的转子必须在磁场中运动,转子所需要的磁场是由绕在硅钢片的定子线圈通入一定电流而产生的,这个就叫做励磁电流4、励磁电压:在工作磁场当中,需要电压才能正常工作,这种为工作磁场提供的电压就被称为励磁电压5、电枢电压:电枢一般是指直流电动机的转子线圈,电枢电压就是直流电机转子的电压6、万能转换开关:可以把不同电流的家用电器转换成其他能使用的电压和电流下正常工作四、简答题1、请简述机电传动系统稳定运行的条件a)电动机的机械特性曲线n=f(Tm)和产生机械特性曲线n=f(TL)有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,Tm<TL,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有Tm -TL<0当转速小于平衡点所对应的转速时,Tm>TL,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有Tm-TL>02、请解释机电传动系统稳定运行的含义a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍微有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度3、请简述并励发电机电压能建立的条件a)发电机的磁极要有剩磁b)起始励磁电流产生的磁场方向与剩磁磁场方向相同c)励磁电阻不能过大4、请简述电动制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r/min,低速时的理想空载转速 n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用 Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动与控制期末复习试卷
《机电传动控制》考试总复习A卷一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
( D )A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
( B )A.减速B.加速C.匀速D.停止3、机电传动系统中如果T M<T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
( C )A.加速B.匀速C.减速D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
( C )A.减速B.加速C.匀速D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
( A )A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。
( C )A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。
( B )A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?( C )A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
( D )A.串联B.并联C.单独分开连接D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
( B )A.串电阻启动B.降压启动C.直接启动D.调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
( A )A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D.A和B12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。
( B )A.K e B.ΦC.I a D.U13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0。
而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件.a)发电机的磁极要有剩磁;b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法;b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故很大。
7.对电动机的启动有哪些主要要求?a)启动转矩大,电流小b)平滑,安全可靠c)简单方便,功耗小8.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L=0和T L=T N两种情况加以说明)?a)T L=0时飞车b)T L=T N时电枢电流很大。
9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即)的反馈控制系统,即有静差调节系统。
机电传动期末考试试题
机电传动期末考试试题# 机电传动期末考试试题## 一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电传动系统中,以下哪个不是传动元件?A. 电动机B. 减速器C. 传感器D. 变速器2. 以下哪个不是机电传动系统的优点?A. 高效率B. 高精度C. 高成本D. 可编程性3. 传动比是指什么?A. 电机转速与负载转速的比值B. 电机功率与负载功率的比值C. 电机扭矩与负载扭矩的比值D. 电机电流与负载电流的比值4. 以下哪个不是机电传动系统设计时需要考虑的因素?A. 负载特性B. 环境因素C. 成本预算D. 操作人员的性别5. 在机电传动系统中,以下哪个是实现精确控制的关键?A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有选项都是## 二、填空题(每空1分,共10分)6. 机电传动系统中的________是用来将电能转换为机械能的设备。
7. 传动效率是指________与________的比值。
8. 机电传动系统中的________可以用于检测和测量系统的运行状态。
9. 闭环控制系统中,________是系统输出与期望输出之间的差异。
10. 机电传动系统中的________可以用于实现系统的快速响应。
## 三、简答题(每题10分,共20分)11. 简述机电传动系统的基本组成及其功能。
12. 描述机电传动系统在工业自动化中的应用及其优势。
## 四、计算题(每题15分,共30分)13. 假设有一个机电传动系统,电机的额定功率为10kW,额定转速为1500rpm。
如果负载要求的转速为300rpm,试计算所需的减速比。
14. 给定一个机电传动系统,电机的额定扭矩为50Nm,负载的惯性矩为0.5kg·m²。
如果系统需要在2秒内从静止加速到300rpm,试计算所需的最大加速度。
## 五、论述题(20分)15. 论述机电传动系统在现代制造业中的重要性及其面临的挑战。
请注意,以上试题仅为示例,实际考试内容可能会有所不同。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动与控制期末考试及答案
页脚内容1机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D )A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是: ( B )页脚内容2A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少;B :增加;C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B )A 正比;B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是:( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
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问答题:
1、机电传动系统稳定运行的充分必要条件是什么?
2、直流他励电动机为什么要有失磁保护?
3、三相交流异步电动机的旋转磁场的方向是怎么决定的?如何改变其旋转方向?
4、教室内的吊扇不能启动,但用外力拨动一下又可以转动了,可能是什么故障?为什么?
5、同步电动机为何没有启动能力?有什么启动方法?
6、何谓”自转”现象?交流伺服电动机怎样克服这一现象,使其在控制信号消失时能迅速停止?
7、试说明热继电器的工作原理?它是如何起保护作用的?
8、拖动系统的稳定平衡点要满足什么条件?
9、限制直流电动机的启动电流,一般有什么方法?
10、三相电机定子绕组的连接方式有哪两种?如何选择连接方式?
11、异步电动机为何要异步?同步电动机又为何要同步?
12、行程开关用于行程极限保护时,若电源相序反了,会出现什么现象?为什么?
13、交流异步测速发电机的主要优缺点是什么?
14、电动机中长期过载保护是怎么实现的?它能否作为短路保护使用?为什么?
15、机电传动系统稳定运行的充分必要条件是什么?
16、试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
()()
TM> TL TM> TL
()()
()()
17、三相交流异步电动机的旋转磁场的方向是怎么决定的?如何改变其旋转方向?
18、在程序末了,使用或不使用END指令是否有区别?为什么?
19、从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。
20、一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 T
L
=常数,当电枢电压附加电阻改变时,能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小?为什么?这是拖动系统中那些要发生变化?
21、直流他励电动机启动时,为什么一定要先把励磁电流加上?若忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢
电源接通,这是会产生什么现象(试从T
L =0 和T
L
=T
N
两种情况加以分析)?当电动机运行在额定转速下,
若突然将励磁绕阻断开,此时又将出现什么情况?
22、当三相异步电动机的负载增加时,为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?
23、异步电动机有哪几种调速方法?各种调速方法有何优缺点?
24、同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同?
25、何谓“自转”现象?交流伺服电动机时怎样克服这一现象,使其当控制信号消失时能迅速停止?
26、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护?而熔断器则相反,为什么?
分析题:
1、试说明下图所示实现什么功能?两个时间继电器的作用是什么?用F-40M型PLC的指令写出其指令语
句表。
2、
2、试说明下图所示电路的控制功能(是什么控制电路),并分析其工作过程。
3、写出梯形图的指令程序。
4、图为机床自动间歇润滑的控制线路图,其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路为画出),控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理,并说明开关S和按钮SB的作用。
计算题:
1、一台直流他励电机,其额定数据如下:P N =2.2KW,U N =U f =110V,n N =1500r/min,ηN =0.8,R a =0.4Ω, R f =82.7
Ω 。
试求:
① 额定电枢电流I A n ; ② 额定励磁电流I f N ; ③ 励磁功率P f ; ④ 额定转矩T N ;
⑤ 额定电流时的反电势; ⑥ 直接启动时的启动电流;
⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少欧?此时启动转矩又为多少?
2、一台他励直流电动机,如图所示,技术数据如下:P N =4KW ,U N =220V ,n N =1500r/min ,ηN =0.8,R a = 0. 3
Ω。
试求:
(1)额定电枢电流I aN ; (2)额定转矩T N ;
(3)额定电枢电流的反电势E ; (4)直接启动时的启动电流I st ;
(5)若启动电流为3倍的额定电流,则电枢应串入多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?
3、有一单相半波可控整流电路,其交流电源电压U2=220V ,负载电阻RL=20Ω,试求:(1)画出电路图和输出电压ud 的波形;(2)输出电压平均值Ud 的调节范围,当α=600时,输出电压平均值Ud 、电流平均值Id 为多少?
4、有一台三相异步电动机,其技术数据如下表所示。
试求:①线电压为380V 时,三相定子绕组应如何接法? ②求n 0,p,S N ,T N ,T st ,T max 和I st ;
③额定负载时电动机的输入功率是多少?
设计题;
1、试设计一个工作台前进——退回的控制线路。
工作台有电动机M 拖动,行程开关1ST,2ST 分别装在工作
台的原位和终点。
要求:
① 能自动实现前进——后退——停止到原位; ② 工作台前进到达终点后停一下在后退; ③ 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位; ④ 有终端保护.
2、试用PLC 的一个8位移位寄存器设计循环移位输出,具体要求是:
(1) 实现一个亮灯循环移位; (2) 实现两个连续亮灯循环移位; (3) 实现一个亮一个灭灯循环移位。
3、试设计一台异步电动机的控制线路,要求如下: (1)能实现起停的两地控制; (2)能实现点动控制;
(3)能实现单方向的行程保护; (4)要有短路和长期过载保护。
4、试设计1M 和2M 两台电动机顺序启,停的控制线路。
要求:
⑤ 1M 启动后,2M 立即自动启动;
⑥ 1M 停止后,延时一段时间,2M 才自动停止; ⑦ 2M 能点动调整工作;
⑧ 两台电动机均有短路,长期过载保护。
5、用PLC 的计数器设计一个1分钟的定时器(包括梯形图和指令语句)。
6、简化或改正题图所示梯形图,并写出改正后的指令程序。