PLC简单程序设计方法
FX系列PLC的程序设计方法
2
送料
已送料
3
返回
已返回
4
1 起动
5 夹紧 已夹紧
6 钻头下降 已钻完
7 钻头上升 已上升
8
松开
已松开
9
钻孔
旋转120度
10 测量头下降 合格
11 测量头上升 已上升
12 卸料 已卸料
13 返回 已返回
卸工件 返回
返回 装工件
校孔
不合格
15 测量头上升 已上升
16 取走次品 重新起动
4、STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T 等元件的线圈，STL触点也可以使Y,M,S等元件置位或 复位。
5、STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即 CPU只执行活动步对应的程序。
6、由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指 令时允许双线圈输出。
7、状态元件S可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、 ORI、SET、RST、OUT指令。
变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0” 状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步， 否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。
三、顺序功能图的基本结构 1、单序列（无分支）
1 a
2 b
3 c
单序列
单序列由一系列相继激 活的步组成。每一步的后面 仅有一个转换条件，每一个 转换条件后面仅有一步。
6.3 使用启保停电路的编程方式
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用辅助继电 器M来代表步。某一步为活动步时，对应的M为“1” 状态，转换实现时，该转换变为不活动步，而其后续 步变为活动步。
启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令， 任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令， 因此是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的 PLC。
plc自动步程序的设计方法
plc自动步程序的设计方法
PLC（可编程逻辑控制器）自动步程序的设计方法是一个涉及到工程控制和自动化领域的复杂课题。
在设计PLC自动步程序时，需要考虑以下几个方面：
1. 确定控制目标，首先需要明确要控制的设备或系统的功能和工作流程，包括输入信号的获取、逻辑控制、输出动作等。
这一步是设计的基础，需要对被控制的设备或系统有深入的了解。
2. 制定逻辑流程，根据控制目标，设计逻辑流程图。
逻辑流程图可以使用传统的逻辑图、梯形图或者功能块图等形式，清晰地描述输入信号、逻辑判断和输出动作之间的关系。
3. 编写程序，根据逻辑流程图，利用PLC编程软件编写程序。
在编写程序时，需要考虑逻辑的严谨性、可读性和可维护性，合理地利用PLC的各种功能块和指令。
4. 调试和验证，在程序编写完成后，需要进行调试和验证。
这包括在仿真环境下对程序进行测试，以及在实际设备上进行调试，确保程序的正确性和稳定性。
5. 文档化和备份，设计完毕后，需要对程序进行文档化记录，包括逻辑流程图、程序代码和相关参数设置等。
同时，定期对程序进行备份，以防止意外丢失。
除了上述步骤外，设计PLC自动步程序还需要考虑安全性、可靠性、扩展性等方面的因素。
在实际设计中，还需要根据具体的项目需求和设备特点进行灵活的调整和优化。
常用的PLC编程三种基本方法
常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。
在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。
解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。
3、图解法
图解法是靠画图进行设计。
常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。
梯形图法是基本方法，无论是经验法还是解析法，若将PLC程序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。
波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑关系去组合，就可很容易把电路设计出。
流程法是用框图表示PLC程序执行过程及输入条件与输出关系，在使用步进指令的情况下，用它设计是很方便的。
PLC程序设计常用的方法
PLC程序设计常用的方法PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。
1. 经验设计法经验设计法即在一些典型的控制电路程序的根底上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并屡次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能到达控制要求。
这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。
经验设计法用于较简单的梯形图设计。
应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等2. 继电器控制电路转换为梯形图法继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。
主要步骤如下：〔1〕熟悉现有的继电器控制线路。
〔2〕对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件〔如接触器线圈、指示灯、电磁阀等〕换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置〔如传感器、按钮开关、行程开关等〕触点都换成对应的输入点的编号。
〔3〕将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
〔4〕画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的，比拟方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
3. 逻辑设计法逻辑设计法是以布尔代数为理论根底，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件〔如行程开关、传感器等〕状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。
该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。
4. 顺序控制设计法根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
两种简明实用的PLC程序设计方法
开关Ｓ １ Ｑ 有效） 自动关闭 ； 后 ． （） 热器 Ｒ在水箱里注满 水（ ２ 加 上水位开关 ｓ１ Ｑ 有效） 并且 温度 较低（ 温检测开 关 Ｔ 低 Ｌ有 效） 时开始加热 ， 加热到一定温度（ 高温检测开关 Ｔ Ｈ有效） 则停』 力 热 ； 后 匕口 （） 阀 Ｙ ２ ３ 出水 Ｖ 在得到 出水指令（ 由面板上 出水按钮ｓ ２ Ｂ 输入） 且水箱内有热水（ 高温检测开 关Ｔ Ｈ有效 ） 自动打开 ， 时 在得到停止 出水指令 （ 由面板上按钮 Ｓ ３ Ｂ 输入） 或无热水（ 时 低温检测 开关Ｔ Ｌ有效 ） 时或水 箱水位较 低（ 下水 位开关 Ｓ２ Ｑ 有效） 自动关 闭。 时 １２ ２ 列 写逻辑方程 式 ．． 根据以上对控制事件的描述 ， 可以写出每一 事件的逻辑方程式 ： Ｙ ＝ ｓ ＋ Ｑ ＋ １。 Ｖｌ （Ｂｌｓ ２ ＹＶ ） Ｒ－ Ｓ ・ Ｌ Ｒ ・ Ｈ （ＱＩ Ｔ ＋ ）Ｔ Ｙ ＝Ｓ ２ Ｈ＋ Ｖ２ 蕊 ・ ・ Ｖ２ （Ｂ Ｔ Ｙ ） 瓦 丽
０
—
—Leabharlann Ｘ３ Ｓ ２— — Ｘ４ Ｔ — — Ｘ５ ＴＬ—— Ｑ Ｈ
有确定的工作规律 ， 通常具有周期性 ， 多个控制 对象的工作状态按 照一定的时 间顺序事先确定 ， 即可以画出这些控制对象的时序波形图 ， 利用循 环顺序输出控制环节和逻辑组合来设计程序的 方法。 ２２设计步骤 ． 下面以 四个节 日 彩灯为例说 明这种方法的 应用 和 步 骤 。 ２２ １ 画时序波形 图 ．． 根据控制对象的工作规律 ， 每 个对象的 画出 时序波 形图。时序波形图一 般是 在一个周期 内 分成若干等时间间隔的节拍 ， 每个控制对象工作 在相应 的节拍上 ， 并按 照周期循 环。 ２２２ 确定产 生节拍的序列脉冲及程序 ．． 利用循环顺序输 出控制环节 ， 用辅助继电器
4章PLC的程序设计方法
图4.1.1自锁触点的启、保、停
图4.1.2 置复位的启、保、停
图4.1.3 RS的启、保、停 2
（4）按钮控制启动、保持、停止控制
计数器比较的单 按钮控制
取反主程序加子程序的单按钮控制
3
2.互锁控制 所谓“互锁”是指当一个继电器工作时，另一个继电器不能工 作，避免短路。方法是用互锁继电器的常闭触点分别串联到其它 互锁的继电器线圈控制线路中。
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4.5.2顺序控制设计法中启保停电路的编程 1. 顺序控制设计中使用启-保-停电路的编程方法 顺序控制设计法中启保停电路的编程，可采用以下步骤
1）根据要求设计顺序功能图（即流程图）。 2）根据顺序功能图写布尔表达式。 3）根据布尔表达式画出梯形图。 启-保-停电路编程的布尔表达式规律：当前步步名对应的继电器
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T37（时段1 T38（时段2 T39（时段3 T40（时段4 T41（时段5 T42（时段6
）
）
）
）
）
）
Q0.1灯A
亮
亮
Q0.2灯B
亮
亮
Q0.3灯C
亮
亮
Q0.4灯D
亮
亮
表4.3.2 彩灯工作时段表格形式 逻辑表达式
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2.【项目4.5】电动机循环运行的PLC控制 （1）控制要求 有两台电动机M1和M2，按下起动按钮SB1，M1运转10min后， 停止5min，M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M1运行时 M2停止，如此循环往返，直到按下停止按钮SB2，电动机M1 和M2停止运行。
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2）绿灯常亮的程序设计 能引起绿灯常亮的情况有5种，其状态为
由状态表可得Q0.1（HL2）的逻辑函数为
PLC程序的经验设计法编程实例
PLC程序的经验设计法编程实例在plc进展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，依据被控对象对掌握的要求，不断地修改和完善梯形图。
有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最终才能得到一个较为满足的结果。
这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的阅历有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为阅历设计法。
它可以用于规律关系较简洁的梯形图程序设计。
用阅历设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析掌握要求、选择掌握原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的掌握程序；检查修改和完善程序。
下面通过例子来介绍阅历设计法。
一、设计举例1．送料小车自动掌握的梯形图程序设计（1）被控对象对掌握的要求如图1a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开头右行，遇到X3后停下来卸料，25s后左行，遇到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。
按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
图1 送料小车自动掌握a）小车运行示意图b）梯形图（2）程序设计思路以众所周知的电动机正反转掌握的梯形图为基础，设计出的小车掌握梯形图如图1b所示。
为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。
为使小车自动起动，将掌握装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
（3）程序分析设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开头左行，遇到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。
X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开头装料和延时。
20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。
小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。
PLC自动步程序的7种编程方法
PLC自动步程序的7种编程方法PLC自动程序的功能是控制设备按照设计的流程进行工作。
PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，常见的有以下集中：一、SET/RESET方法使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M 变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手。
在调试中，增减步序时，会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，易产生错误。
在复位操作中，容易有遗漏，增加程序出错几率。
常用于动作少，流程简单的流程编写。
二、步编号方法使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。
步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。
复位操作时，仅需将变量值改为0。
编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序好在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其他程序则未被执行。
调试时容易漏掉此种情况。
三、WORK & STATE字方法设置两个变量字state word，work word。
State word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。
而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
优点是没有置位，复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。
复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。
当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
四、Wait & Output需要先建立对应的DB块，用来存储每一步对应的跳转条件和输出对应的word代码。
再编写对应的wait程序（步序条件），编写时需将条件逻辑逆转编写（即跳转条件不满足时，对应的wait_pending为导通状态。
比如跳转条件为需要一个传感器亮，则wait条件中要写此传感器OFF的指令）每一步激活wait编码对应的步序条件，当激活的跳转条件完全满足时，wait_pending会为0，则程序会将步序自动加1，然后激活下一步wait编码对应的条件。
PLC程序设计步骤及编程技巧
设计控制程序并做模拟调试
编写控制程序
根据控制任务的要求，使用PLC编程语言编写控制程序，实现所需的逻辑控制和数据处 理功能。
模拟调试程序
在模拟环境中对程序进行调试，检查程序的逻辑是否正确，并修正程序中的错误和缺陷。
程序的下载和联机调试
程序的下载
将编写好的程序下载到PLC中，准备进行联机调试。
联机调试
了解输入输出设备的数量、类型和规格， 有助于确定PLC的选型和配置，以满足系 统控制需求。
确定编程语言
总结词
根据PLC品牌和型号，选择适合的编程语言进行程序设计。
详细描述
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）、 Structured Text（结构化文本）等，选择合适的编程语言可以提高编程效率和可维护性。
详细描述
小型化和低成本化有助于提高PLC的 普及率和市场竞争力，使其更容易被 应用到各种规模的自动化系统中。
向智能化、网络化发展
总结词
现代PLC技术正逐渐融入更多的智能化和 网络化元素，以提升系统的性能和灵活 性。
VS
详细描述
智能化的发展主要体现在算法优化、故障 诊断和预测性维护等方面，而网络化则有 助于实现远程监控和数据共享，提高生产 效率。
电机正反转控制
要点一
总结词
通过改变电机输入电源的相序实现电机的正反转控制。
要点二
详细描述
利用PLC的输出信号控制电机接触器的通断，通过改变电 机输入电源的相序，实现电机的正反转控制。
电机调速控制
总结词
通过改变电机输入电源的频率实现电机的调速控制。
详细描述
plc程序设计方法
plc程序设计方法PLC程序设计方法PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备，它能够根据预先编写好的程序实现对机器和设备的自动控制。
PLC 程序设计是指根据实际需求编写PLC程序的过程，下面将介绍一些常用的PLC程序设计方法。
1. 确定控制目标：在进行PLC程序设计之前，首先需要明确控制的目标。
这包括确定控制的对象、控制的范围和控制的要求等。
只有明确了控制目标，才能有针对性地进行PLC程序设计。
2. 设计I/O列表：I/O列表是PLC程序设计的基础，它列出了所有输入和输出的信号。
在设计I/O列表时，需要考虑到实际设备的输入和输出信号，包括传感器、执行器、开关等。
同时，还需要根据控制目标确定所需的输入和输出信号。
3. 编写程序框图：程序框图是PLC程序设计的重要步骤，它用图形化的方式描述了程序的逻辑流程。
在绘制程序框图时，可以使用各种符号和图形来表示输入、输出、逻辑运算、计时器、计数器等。
程序框图应该清晰明了，使人一目了然。
4. 编写程序代码：根据程序框图，可以开始编写程序代码。
PLC的程序代码通常使用类似于ladder diagram（梯形图）的语言，如LD语言。
在编写程序代码时，需要根据实际需求使用逻辑运算、计时器、计数器等功能块，并正确设置其参数。
此外，还需要注意程序的结构和布局，使其易于阅读和维护。
5. 进行调试和测试：完成程序编写后，需要进行调试和测试。
调试是指通过对程序的逐行检查和修改，确保程序的正确性和稳定性。
测试是指在实际设备上运行程序，并验证其控制效果是否符合预期。
调试和测试是PLC程序设计的重要环节，可以帮助发现和解决潜在的问题。
6. 文档撰写和备份：在完成调试和测试后，应及时撰写程序文档。
程序文档应该包括程序的逻辑流程、输入输出列表、程序代码、调试记录等内容，以便于后续的维护和修改。
此外，还需要定期对程序进行备份，以防止程序丢失或损坏。
7. 培训和培养人员：PLC程序设计需要一定的专业知识和技能。
plc编程方法
plc编程方法PLC编程方法。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的设备，它能够根据预先设定的逻辑程序来控制生产线上的各种设备和机器。
PLC编程是指对PLC进行程序设计和调试，以实现特定的控制功能。
在实际的工程应用中，PLC编程方法对于提高生产效率和质量至关重要。
本文将介绍一些常用的PLC编程方法，希望能够为PLC编程工程师提供一些参考和帮助。
首先，PLC编程的基本方法包括梯形图编程和指令表编程。
梯形图编程是指根据逻辑关系，将控制程序以梯形图的形式进行编写。
梯形图编程直观清晰，易于理解和调试，是目前工业控制中应用最广泛的一种编程方法。
指令表编程则是将控制程序以指令列表的形式进行编写，每一条指令对应一个操作，适用于一些简单的控制系统。
其次，PLC编程方法还包括了逻辑控制、运算控制、定时控制和计数控制等多种控制方法。
逻辑控制是指通过逻辑运算来控制输出的开关状态，常用的逻辑运算有与、或、非等。
运算控制是指通过数学运算来控制输出的数值，比如加减乘除运算。
定时控制是指通过设定时间参数来控制输出的开关状态，可以实现定时启动和定时停止等功能。
计数控制是指通过对输入信号进行计数来控制输出的状态，可以实现对生产数量的统计和控制。
另外，PLC编程方法中还包括了状态控制、数据处理、通信控制和故障处理等多种控制技术。
状态控制是指通过监测输入信号的状态来控制输出的状态，常用于对设备运行状态的监控和控制。
数据处理是指对输入信号进行逻辑运算、数学运算和数据转换等处理，以实现复杂的控制逻辑。
通信控制是指通过网络通信来实现不同设备之间的数据交换和控制命令的传输。
故障处理是指对设备故障进行诊断和处理，以保证系统的稳定和可靠运行。
最后，PLC编程方法的选择应根据具体的控制需求和系统特点来确定。
在实际的工程应用中，PLC编程工程师需要根据控制系统的要求和设备的特点，选择合适的编程方法和技术，以实现对生产过程的精准控制和监控。
5-5 PLC程序的简单设计法
PLC基本指令及程序设计
（4）检查 讨论：电路是否存在问题？
PLC基本指令及程序设计
例2： 小车 自动 往返 运动 的梯 形图 设计
PLC基本指令及程序设计
练习
设计送料小车的两位行程控制程序。
右行 （ 正转 ）
左行 （ 反转 ）
A位 BG A
B 位 BGB +24V SF 1 SF 2 SF 3 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.2 Q0.3 COM QA QA
PLC基本指令及程序设计
5
PLC基本指令及程序设计
LD I0.0 ON Q0.0 LPS A I0.1 LPS A M0.0 = Q0.0 LPP AN M0.1 = M0.2 LRD LDN T38 O M0.3 ALD AN M0.4 = M0.3 LPP AN I0.5 EU R Q0.5, 3
BG2
关闭MB1 打开MB2
BG3
关闭MB2 启动MA，T37 T37
启动 T38
BG1
关闭MA 打开MB3
PLC基本指令及程序设计
•
例3：液体混合装置控制
–
I/O点地址分配 • 输入点： • 启动按钮SF1：I0.0 • 停止按钮SF2：I0.1 • 液位传感器BG1：I0.2 • 液位传感器BG2：I0.3 • 液位传感器BG3：I0.4
输出点： 液体A电磁阀MB1：Q0.0 液体B电磁阀MB2：Q0.1 搅拌电机MA：Q0.2 混合液体电磁阀MB3：Q0.3
PLC基本指令及程序设计
习题
4
PLC基本指令及程序设计
LD I0.0 AN I0.1 LDN M0.0 A M0.1 OLD LDN I0.3 O T40 ALD LDN M1.0 A M1.1 ON M1.2 OLD AN T47 = Q0.0 S Q0.2, 2 A M0.7 TON T37, 300 AN M0.6 = M2.0
plc编程算法及程序设计
plc编程算法及程序设计PLC编程算法及程序设计引言：PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机设备，广泛应用于工业生产线、机械设备和自动化系统中。
PLC编程算法及程序设计是PLC控制系统中的核心部分，它决定了系统的功能和性能。
本文将从PLC编程算法的基本概念入手，介绍PLC编程的基本流程和常用的程序设计方法，帮助读者了解和掌握PLC编程算法及程序设计的基本知识。
一、PLC编程算法的基本概念PLC编程算法是指在PLC控制系统中实现特定功能的计算机程序。
它是由一系列指令组成的，这些指令按照特定的顺序执行，实现对输入信号的采集、处理和输出控制信号的生成。
PLC编程算法的关键是确定输入输出信号的连接关系，以及确定各个指令的执行顺序和条件。
常用的PLC编程算法包括梯形图、功能块图和指令列表等。
二、PLC编程的基本流程PLC编程的基本流程包括需求分析、系统设计、程序编写、调试和运行等步骤。
首先，需要对控制系统的需求进行分析，确定所需的输入输出信号和控制功能。
然后，根据需求设计控制系统的硬件连接和软件逻辑。
接下来，根据设计的逻辑编写PLC程序，并进行调试和测试。
最后，将程序下载到PLC设备中，并进行运行和监控。
三、常用的PLC程序设计方法1. 梯形图编程梯形图是一种常用的PLC程序设计方法，它使用图形符号表示输入输出信号和逻辑关系。
梯形图由一个垂直的电源线和多个水平的逻辑线组成，逻辑线上连接着各种逻辑元件，如触点、线圈和定时器等。
梯形图编程可以直观地表示控制系统的逻辑关系，易于理解和修改。
2. 功能块图编程功能块图是一种将PLC程序分解为多个功能块的设计方法。
每个功能块负责完成一个特定的功能，如采集输入信号、处理数据、生成输出信号等。
功能块图使用方框表示功能块，通过连接线表示功能块之间的数据传输和控制关系。
功能块图编程可以将复杂的控制系统分解为多个简单的功能块，便于模块化设计和维护。
PLC程序设计步骤
PLC程序设计步骤PLC（可编程逻辑控制器）程序设计是一种用于控制工业过程和机器的自动化工具。
PLC程序设计步骤可分为以下几个步骤：1.确定需求：在开始PLC程序设计之前，需要明确系统或机器的需求，包括需要控制的过程或操作，以及所需的输入和输出设备。
2.收集信息：收集系统或机器的相关信息，包括输入传感器和输出执行器的类型和规格，以及控制逻辑和算法。
3.设计输入/输出模块：根据所收集的信息，设计输入和输出模块。
确定所需的输入和输出点位，以及它们的类型和位置。
4.设计控制逻辑：根据需求和收集的信息，设计控制逻辑。
这包括定义逻辑关系，设置触发条件和制定传感器的动作。
5. 编写PLC程序：根据设计的控制逻辑，使用PLC编程软件编写程序。
这可以使用梯形图（ladder diagram）、功能块图（function block diagram）、结构化文本等不同的编程语言。
程序需要包括输入和输出的处理逻辑、报警条件和异常处理等。
6.调试和测试：在将PLC程序加载到PLC设备之前，需要进行调试和测试。
测试可以在仿真环境中进行，模拟实际运行条件。
调试期间需要检查输入和输出设备的工作状态，以及控制逻辑是否按预期工作。
7.加载程序：在调试和测试完成后，将PLC程序加载到PLC设备中。
这可以使用编程软件将程序通过编程端口或通信接口加载到PLC设备中。
8.系统验收和优化：一旦PLC程序加载到PLC设备中，并与实际输入和输出设备连接，需要进行系统验收和优化。
这包括检查系统是否按预期工作，输入和输出设备是否正确响应，以及PLC程序是否满足预定的要求和性能指标。
9.运行和维护：一旦PLC程序正常运行，系统开始进行实际生产或操作。
在运行期间，需要定期进行系统维护和检查，确保PLC程序和设备的稳定性和可靠性。
此外，在PLC程序设计过程中，还需要遵循以下几个原则：1.可读性：编写清晰、简洁、易于理解的PLC程序。
使用有意义的变量和注释，以帮助他人理解程序逻辑和功能。
plc自动步程序的设计方法
plc自动步程序的设计方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制领域的电气设备，广泛应用于各类生产现场的自动化控制系统中。
在PLC系统中，自动步程序是控制逻辑的重要组成部分，它根据预先设定的规则和条件，控制各种输入输出设备的状态，实现对生产过程的自动化控制。
本文将介绍PLC自动步程序的设计方法，帮助读者更好地理解和应用PLC系统。
一、明确需求和功能在设计PLC自动步程序之前，首先要明确系统的需求和功能。
通过与生产现场的工艺流程和设备进行沟通，了解生产过程的整体逻辑和控制要求。
明确系统需要实现的功能和规则，确定各个输入输出设备之间的关系和控制顺序。
只有明确了需求和功能，才能更好地设计出合理的自动步程序。
二、确定控制逻辑根据系统的需求和功能，确定PLC自动步程序的控制逻辑。
通过逻辑图或流程图的方式，明确每个步骤之间的关系和先后顺序。
在确定控制逻辑时，需要考虑系统的实时性和稳定性，避免出现死循环或死锁的情况。
三、编写程序代码根据确定的控制逻辑，编写PLC自动步程序的程序代码。
在编写程序代码时，需要根据PLC的具体型号和规格，选用合适的编程语言和功能模块。
通常情况下，PLC的编程语言包括梯形图、指令列表、结构化文本等多种形式，根据实际需要选择合适的编程方式。
在编写程序代码时，应遵循以下原则：1. 规范命名：合理规范的命名可以提高程序的可读性和可维护性，避免出现混乱和错误。
2. 模块化设计：将程序分解成多个模块，每个模块负责完成特定的功能，便于调试和修改。
3. 添加注释：在程序代码中添加必要的注释，说明代码的作用和用途，方便他人理解和维护。
4. 异常处理：合理处理可能出现的异常情况，确保系统的稳定性和安全性。
四、调试和优化编写完PLC自动步程序后，需要进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
通过模拟输入输出信号，逐步检验程序的逻辑和控制效果，及时发现和解决问题。
PLC程序设计步骤及编程技巧
（2）小车位于CK0时，开始定时装料， 20s后定时器TIM000接通，01000得电，小 车右行。当小车离开CK0时，定时器TIM000 复位，但01000的自锁功能使之仍得电使小 车继续右行。
（3）小车行至CK1时，计数器CNT001减1， 由于CK1的常闭触点断开，使01000失电，小 车停止，定时器TIM002开始定时。
输出信号：右行交流接触器 KM1—01000； 返回交流接触器 KM2—01001。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3．实际接线图
根据I/O地址分配，可画出PLC的实际接线图如图 7-21所示。
图7-21 送料车实际接线图
4．梯形图程序设计
图7-22 运料小车梯形图
（1）中间辅助继电器20000作为系统工 作允许继电器。启动按钮00001使20000置 “ON”，复位按钮00000使20000置“OFF”。 只有当20000为“ON”时，运料小车才能循 环工作，当20000为“OFF”时，小车回到起 始位置后停止工作。
01001 01000
01000 01001
7.2.3 时间控制
00000 01000 00001
（a）启动优先型
01000
00000 HR00
HR00 00001
HR00 01000
（c）启动优先断电保持型
00000 00001 01000
01000
（b）停止优先型
00000 00001 HR01
小车的工作循环过程如下：
启动→装料20s→第一次右行→到达CK1，下料 15s→第一次返回→装料20s↑第二次返回 ← 下料 15s ← 到达CK2 ← 第二次右行
根据小车的工作循环过程可知，当小车第一次到达CK1 位置时要改变运动方向，而第二次和第三次到达CK1时，小 车不改变运动方向。可以用计数器的计数功能来决定到达 CK1时是否要改变方向，定时器用来记录装料和下料的时间。
plc的程序设计方法和技巧
plc的程序设计方法和技巧PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的设备，它通过编写程序来控制工业过程中的各种机械和电气设备。
PLC程序设计是将控制要求转化为计算机可执行的指令集，以实现自动化控制系统的运行。
本文将探讨PLC程序设计的方法和技巧。
一、程序设计方法PLC程序设计的方法有很多种，常见的有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）、结构化文本（Structured Text）等。
不同的方法适用于不同的控制任务，选择合适的方法对于程序的编写和维护都非常重要。
1. 梯形图（Ladder Diagram）梯形图是一种图形化的PLC编程语言，它模拟了传统的继电器电路图。
梯形图程序由各种逻辑元件（如接触器、线圈等）和它们之间的连接线组成，通过逻辑元件之间的连接关系来表示控制逻辑。
梯形图简单直观，容易理解，适用于较小规模和简单的控制系统。
2. 指令表（Instruction List）指令表是一种类似于汇编语言的PLC编程语言，它使用指令和操作数的组合来描述控制逻辑。
指令表程序通常以文本的形式呈现，每一行表示一条指令。
指令表编程需要熟悉PLC的指令集和寄存器的使用，适用于对控制逻辑有较深理解的工程师。
3. 功能块图（Function Block Diagram）功能块图是一种图形化的PLC编程语言，它将控制逻辑表示为功能块之间的连接关系。
每个功能块代表一个特定的功能，如计算、比较、存储等。
功能块图程序由功能块、连接线和数据流组成，通过连接线将功能块连接在一起，实现控制逻辑的描述。
功能块图适用于较复杂的控制系统，可以方便地对程序进行模块化设计和重用。
4. 结构化文本（Structured Text）结构化文本是一种类似于高级编程语言的PLC编程语言，它使用类似于C语言的语法来描述控制逻辑。
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第一节PLC 简单程序设计方法
一、解析法
解析法是借鉴逻辑代数的方法，确定各种输入信号、输出信号的逻辑关系并化简，然后编制控制程序的一种方法。
这种方法编程十分简便，逻辑关系一目了然，比较适合初学者。
在继电控制线路中，线路的接通和断开，都是通过控制按钮、继电器元件的触点来实现的，这些触点都只有接通、断开两种状态，和逻辑代数中的“ 1”、“0”两种状态对应。
梯形图设计的最基本原则也是“与”、“非”、“或”逻的辑组合，规律完全符合逻辑运算基本规律。
按照输入与输出的关系，梯形图电路也可以像逻辑电路一样分为两种：组合逻辑电路和时序逻辑电路。
二、翻译法
所谓翻译法是将继电器的控制逻辑图直接翻译成梯形图。
对于传统的工业技术改造常选用翻译法。
对于原有的继电器控制系统，其控制逻辑图在长期的运行中，实践已证明该
系统设计合理、运行可靠。
在这种情况下可采用翻译法直接把该系统的继电器的控制逻辑
图翻译成PLC 控制的梯形图。
其翻译法的具体步骤如下：
1）将检测元件（如行程开关）、按钮等合理安排，且接入输入口。
2）将被控的执行元件（如电磁阀等）接入输出口。
3）将原继电器控制逻辑图中的单向二极管用接点或用增加继电器的办法取消。
4）和继电器系统一一对应选择PLC软件中功能相同的器件。
5）按接点和器件对应关系画梯形图。
6）简化和修改梯形图，使其符合PLC 的特殊规定和要求，在修改中要适当增加器件或接点。
对于熟悉机电控制的人员来说很容易学会翻译法，将继电器的控制逻辑直接翻译成梯形图。
例3 机床工作台往复运动控制，其示意图如图1-4所示。
（1）控制要求有1台机床，它的工作台被三相交流异步电动机拖动，可以实现前进或后退。
当按下启动按钮SB1 ，接触器KM1 吸合，工作台前进；当碰到前进限位开关SQ1 时，KM1 释放，工作台停止前进，同时KM2 吸合，工作台后退；当碰到后退限位开关SQ2时，KM2释放，工作台停止后退，同时KM1吸合，工作台前进，……当电动机发生过载或按下停止按钮SB2 时，所有接触器释放，工作台停止运行。
图1-4机床工作台往复运动示意图
这种控制方式在实际的机床线路中应用是很广泛的，它的控制
线路和控制方式都是十 分典型的，能够很容 易找到这种控制方式的继电接触控制线路 。
参看图1 -5和图1-6。
图1-5
三相异步电动机主控电路
SQ1
前进隈tt
后退限位开关
K>I1 KM2
F7.
SB? 1 J
图1-6 控制电路
(2 ) I/O 分配 PLC 的I/O 分配如表1-3所示。
表1-3 PLC 的I/O 分配表
输入
输 出 启动按钮SB1
X0 前进驱动KM1 Y0 停止按钮SB2
X1 后退驱动KM2 Y1 前进限位SQ1
X2 后退限位SQ2
X3 热保护FR
X4 (3)硬件接线设计 PLC 硬接线图如图1-7所示。
PLC
5B1才
X0 KM2
KMl SB2，
Yl
KM1 KM2 5 Q2 A
FR
A J
|| A4
1 --- —
2 -------------
24V 图1-7 PLC 硬接线图
(4)梯形图程序 编写的梯形图程序如图 1-8所示。
在PLC 编程时，对于外部控制 信号的常闭触点(如 例题中的停止按钮 SB2，热保护继电器触点 FR )，在编制梯形图时要 特别注意，否则可能 会出现逻辑错误。
Ll SB2
7
如果在PLC 外部采用了常闭触点（如例题中的热 保护继电器 FR ），当PLC 通电运行
程序时，由于常闭的 触点已经使PLC 的输入端子构成了回路，所以 PLC 内部对应 的输入 继电器（对应于例题 中的X4）的状态已经为“ ON ”。
为了保证控制逻辑的正 确性，必须在 PLC 的程序中使用常 开触点，因为此时常开接点的状态也对 应为“ ON ”，而其常闭接点的 状态对应为“ OFF”，PLC 的执行结果是要根据 PLC 程序和外部输入信号的状态共同决定 的，PLC 外部使用常闭触点，PLC 内部使用常开接点正好符合了对 按钮不施加任何动作，
开，对应PLC 内部的输入继电器的状态就为 变为
“ OFF ”，常闭接点的状态变为“ ON ” X2 T1 :U KI 14 丁/~/II I~/I ----------- [ 1 d - 版 TD M KI T1
护/~/I I ~/I ------------- £ 1
----------------------- ( EI )- 图1-8梯形图程序
综上所述，当由继电 接触控制线路改造成 PLC 控制时，如果在外部使用了常闭按钮， 在PLC 内部就需要使 用对应的PLC 输入端子的常开接点。
这样单独看来， PLC 程序就和 继电接触控制电路的 逻辑关系不是对应的，如例题中的停止按 钮SB2。
在编程时候还应该注 意，在继电接触控制电路中使用了行程开 关的常开触点和常闭触 点，但是在PLC 控制线路中在PLC 外部只使用了常开触点，这是因为 PLC 需要接受的是 态”，对应于一个按钮，“状态”只有“开”和 “关”两种。
在 PLC 内 有足够的电流流过，PLC 就认为该点对应的信号接通（状态为
ON ）， 态取反，就是断开（状态为
OFF ），而PLC 是一种基于计算机技术的 个信号的状态取反是很方便的，所以不需
要使用行程开关的另外一组 程时候直接使用该对应输入信号（在例题
中使用了常闭触点）。
再有由继电接触控制 线路转变成PLC 控制线路时，在继电接触控制线路中，有些控制 器件的触点是可以安 排在接触器线圈的另一边的（如热保护继
电器的常闭触点 FR ），但是 在PLC 编程时候，在线圈和右母线之间是不能再 出现任何接点的，所以需要将该接点移动 到线圈的左边。
三、图解法
图解法是根据绘图进 行PLC 程序设计。
常见的绘图有三种方 法，即梯形图法、时序图 法及流程图法。
梯形图法是依据上述 的各种方法把PLC 程序绘制成梯形图，它是最基本的方法。
时 序图法特别适用于 时间控制的电路，例如交通灯控制电路，
对应的时序图画出后， 再依时间用逻辑关系 组合，就可以很方便地把电路设计出来。
流程图法是用流程框 图表示PLC 程序执行过程以及输入与输 出之间的关系。
若使用步 进指令进行程序设计是非常方便的。
下面举例说明如何应用时 序法进行编程。
则该点对应的操作结 果为使信号通过。
如果对常闭按钮施加了 动作，那么PLC 外部常闭按 钮的常闭触点将会打 部的常开接点的状态 OFF ”，对应的PLC 内
跖
T
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外部输入信号的“状 部，只要输入端子上 那么对该点的信号状 数字控制器，对某一 常闭触点，而是在编。