数控车外圆切削循环指令(G90)
循环指令
⑸ Δu：X轴方向精加工余量的距离和方向（直径/半径
指定）。
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6.2 复合固定循环指令
⑹ Δw：Z轴方向精加工余量的距离和方向；
⑺ f、s、t：粗车循环中相关的进给速度，主轴转速及
刀具、刀补选择。
2）例题
如图6-14所示的零件，用外径粗车循环G71指令编制粗加
工程序。粗加工切削深度为5mm，退刀量为1mm，进给量
态有效；Δk：Z方向退刀量的距离和方向； d：分割数。此
值与粗切重复次数相同。Δi，Δk ，d可用系统中参数设定，
也可用程序指令数值，根据程序指令，参数值也改变。ns，
nf，∆u，∆w，f，s，t参数意义和G71相同。
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6.2 复合固定循环指令
2）例题。如图6-20所示的工件，用G73指令编制粗加工
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图6-12 单一循环编程举例
返回
6.1 单一固定循环指令
2）数值计算
⑴ 设定工件坐标原点，以工件右端面与轴线的交点为工
件原点建立工件坐标系。
⑵ 计算各基点坐标值，略。
⑶ 当计算精加工圆锥面时，圆锥面的起点的直径d，根
据公式 C D d L
，即 C 1 28 d
5 62
(t)；
⑴ Δd：切深量。是模态值，在下个指定前均有效。无
正负号，半径指定，切入方向决定于AAˊ方向。可用系统中
参数设定，也可用程序指令数值。程序指令数值优先。
⑵ e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。可用
系统中参数设定，也可用程序指令数值。
⑶ ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。
⑷ nf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号。
数控车床循环指令详解
（４）Q nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号； （５）U u是X方向上的精加工余量，直径值； （６）W w是Z方向上的精加工余量。 （７）粗车过程中从程序段号Pns～Qnf之间的任何F 只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
图16.6
G71有两种情况，也就是一型和二型。
一型：也就是沿X轴同一方向递增或递减。一型
工序3 精车加工 精车
G00 X150； Z150； N4； S300 M03 T0303； G00 X48 Z-64； G01 X2 F0.05； G00 X150； Z150； M05； M30；
工序4 切断 程序结束
地址 内容
说明
1851
X向间隙数值。数值为半径值。
1852
Z向间隙数值
3204 0/1 PAR设置0是为中括号[ ]。 设置1是为小括号（ ）
G32 螺纹切削
G92 螺纹车削循环 G94 端面车削 G75 车槽循环 G71 二型粗车循环指令 G73 成型车削循环
G76 复合型螺纹切削
G90 外圆车削 G74 端面车槽循环 G71 外径、内径粗车循环指令 G72 端面粗车循环指令 G70 精车循环
该指令用于车削等螺距直螺纹、锥螺纹。
格式：G32 X（U）__ Z（W）__ F__
格式：G92 X（U） Z（W） R F
XZ螺纹终点坐标，R表示螺纹起始点与终点在X 向的坐标增量值（半径值），圆柱螺纹切削R为0可 省略。一般外锥螺纹R为负值，内锥螺纹R为正值。
T0202 (螺纹刀) M3 S400 G0 X22 Z5 G92 X20 Z-15 R-0.625 I14 F2 X19.6 I14 X19.2 I14 X18.9 14 X18.75 14 X18.631 I14 X18.631 I14 (精车) G0 X100 Z100 M5 M30
G90-简单固定循环指令
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
数控车循环加工指令G70G71G71G72G90G92G94指令学习
循环加工指令学习外圆、内孔车削循环(G90)直线切削（圆柱面）固定循环：G90 X（U）Z（W）F_；锥形切削固定循环：G90 X（U）Z（W）R F_；X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
单一固定循环锥体加工G90 X(U)～Z(W)～R～F～式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形，“切入-切削-退刀-返回”。
R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R值不可省略。
G90 X Z R;X R ;X R;…….外圆柱面加工时：（X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。
图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。
外圆、内孔车削循环圆锥面车削循环用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。
G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 ；A→E→F→D→AX20.0 ；A→G→H→D→AG90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 R－5.0 ；A→E→F→D→AX20.0 R－5.0 ；A→G→H→D→A示例：G50 X150.0 Z200.0 M08；G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环①X70.0；循环②X60.4；循环③G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90M01；端面车削固定循环（G94）直端面车削固定循环G94 X（U）Z（W） F _；锥端面切削固定循环G94 X（U）Z（W）K（或R）F_ ；示例：G00 X84.0 Z2.0；循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环①Z-10.0；循环②Z-14.8；循环③G00 X150.0 Z200.0；取消G94GSK980TD的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。
数控车外圆切削循环指令(G90)
数控车外圆切削循环指令（G90）
指令格式: G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能: 实现外圆切削循环和锥面切削循环。
刀具从循环起点按图3.19与图3.20所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
图3.19 外圆切削循环
图3.20 锥面切削循环
指令说明:
① X、Z 表示切削终点坐标值；
② U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；
③R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R 为零，可省略；
④Ｆ表示进给速度。
例题如图3.21所示，运用外圆切削循环指令编程。
G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A
X30A-E-F-D-A
X20A-G-H-D-A
图3.21 外圆切削循环例题例题如图3.22所示，运用锥面切削循环指令编程。
G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A
X30A-E-F-D-A
X20A-G-H-D-A
图3.22 锥面切削循环例题。
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例G代码的功能du有差异，的功能：FANUC数控车zhi床G90：（dao内外直径）切削循环。
SIEMENS数控系统G90：绝对尺寸。
HNC数控车床G90：绝对值编程。
KND100数控车床G90：（内外直径）切削循环。
GSK980数控车床G90：（内外直径）切削循环。
内外径切削循环指令G90介绍1.G90指令格式：G00 X（U）__Z（W）__ G90 X（U）__Z （W）__R__F__ 其中，G00 X（U）Z（W）为固定循环的起点，也是固定循环的终点。
车削外圆时，定位点的X轴坐标要比毛坯外圆直径略大；车削内孔时，定位点的X轴坐标要比毛坯内孔直径略小。
2. G90指令格式含义：X（U）__Z（W）__为切削终点绝对坐标值/相对坐标值，单位mm。
R__为圆锥切削起点与切削终点的半径差，即：R=（X圆锥切削起点－X圆锥切削终点）/2。
R值有正负之分，R=0时为圆柱面切削，此时格式中可缺省R。
F__为循环进给速度,可用G98每分进给或G99每转进给指定。
2.G90典例讲解图：外圆车削固定循环指令G90及举例1）外圆切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____F____：如图所示，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。
X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路径的终点坐标，在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。
在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G00指令的速度)进行的。
2）锥面切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____R____F____；如图3-15b所示，R为锥度部分大端与小端之半径差。
以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：起于锥端小头时，R为负值。
即起始点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。
数控车循环指令
数控车循环指令小结1、内外圆切削循环G90X Z （终点坐标）R（起点处X坐标减去终点处X坐标值的二分之一）F2、端面切削循环G94X Z R（起点处Z坐标减去终点处Z坐标值）F3、内外圆粗精车复合固定循环G71U（背吃刀量半径）R（退刀量）G71P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W（Z向余量）F S TG70P Q注意：G71开始程序段须沿X向进刀，不能出现Z轴运动指令!4、端面粗车循环G72W（背吃刀量）R（退刀量）G72P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T注意：G71开始程序段须沿Z向进刀，不能出现X轴运动指令!5、轮廓复合循环G73U（X向退刀量大小方向半径）W（Z向退刀量大小方向）R（分层次数）G73P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T6、径向切槽循环指令G75R（退刀量）G75X Z（切槽终点坐标）P（X向每次切深量半径）Q（一次径向切削后Z方向偏移量）R（刀具在切削底部的Z向退刀量）F注意：P Q不能输入小数点1000=1mm7、端面切槽循环指令G74RG74X Z P（完成有一次轴向切削后X方向偏移量）Q（Z向每次切深量）R F8、螺纹切削复合固定循环指令G76P m（精加工重复次数01-99）r（倒角量00-99=0.1s-9.9s）a（刀尖角度）Q（最小切深不带小数点的半径量）R（精加工余量带小数点的半径量）G76X Z（终点坐标）R（螺纹半径差圆柱为0）P（牙型编程高度不带小数点的半径量）Q（第一刀切削深度不带小数点的半径量）F（导程）注意：m r a由地址符P及后面各两位数字组成，每个数字中前置0不能省略!。
第三节 数控车常用的各种循环指令及实例
第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。
X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B、A、D、E进行。
例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。
外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。
G71只能完成外径或内径粗车。
例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
复合固定循环指令
复合型固定循环（G70～G76） 在使用G90、G92、G94时，已经使程序简化了一些，但还有一 类被称为复合型固定循环的代码，能使程序进一步得到简化。使用 这些复合型固定循环时，只需指令精加工的形状，就可以完成从粗 加工到精加工的全部过程。
一、G71内外圆粗切循环
内外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱 面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所 示。
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
例题
例 ( G73 程序 ) O0002 ; G40G97G99 ; T0101 ; M03S560 ; G00 X140.0 Z40.0 ; G73 U9.5 W9.5 R12 ; G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 ; N70 G01 X20.0 F0.12 ; (ns) Z0.0 Z-20.0 ; X40.0 Z-30.0 ; Z-50.0 ; G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 ; G01 X100.0 Z-80.0 ; N130 G01 X140.0 ; (nf) G00 X200 .0; Z200 .0; M05; M30 ;
广州数控G90、G71指令格式及用法
G90
X(U)_
Z(W)_
F_；
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能 加工图所示零件,每次切削5mm 加工图所示零件,每次切削5mm N10 G00 X100 Z100 T01； T01； S600； N20 M03 S600； Z4； N30 G00 X55 Z4； F40； N40 G01 Z2 F40； ZF40； N50 G90 X45 Z-25 F40； N60 ?； N70 ?； N80 G00 X100 Z100 ； M05； N90 M05； M02； N100 M02；
切削过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示进给运 动，加工顺序按1、2、3、4进行。U、W表示增量值。 在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和 轨迹2的方向。在图6中，U和W后的数值取负号。
Hale Waihona Puke 外圆切削循环 ——G90图中，R表示快 速移动，F表示进给 运动，加工顺序按1、 2、3、4进行。U、 W表示增量值。 在增量编程中， 地址U和W后面数值 的符号取决于轨迹1 和轨迹2的方向。在 图中，U和W后的数 值取负号。
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94
X Z W 1(R) 2(F) 4(R) 3(F) X 2 U 2 Z
G94指令可实现端面加工固 定循环。切削过程如图所示。 图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、 4进行。 格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_； ；
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能 加工图所示零件。 加工图所示零件。 N10 G00 X100 Z100 T01； T01； S600； N20 M03 S600； Z4； N30 G00 X55 Z4； F40； N40 G01 Z2 F40； ZF40； N50 G90 X45 Z-25 F40； X40； N60 X40； X35； N70 X35； N80 G00 X100 Z100 ； M05； N90 M05； M02； N100 M02；
浅谈g90外圆切削循环指令的教学方法
浅谈g90外圆切削循环指令的教学方法随着数控机床的不断发展，G90外圆切削循环指令受到了广泛应用。
G90外圆切削循环指令可以实现大批量外圆切削，非常适合对外圆刀加工进行精密加工任务。
这种指令在数控加工中被广泛应用，因此，教学中使用G90外圆切削循环指令的技能也越来越受到重视。
首先，教学中应该强调G90外圆切削循环指令的基本原理。
G90外圆切削循环指令的基本原理是，在切削过程中，刀具的切削运动轨迹与圆心有关，即圆心与刀具的距离保持不变。
在此过程中，刀具的切削方向可以是正（顺时针）方向和反方向（逆时针）。
其次，应将G90外圆切削循环指令的具体教学步骤讲解给学生。
首先，在教学中应介绍如何设置G90外圆切削循环指令。
这里首先需要学生了解切削尺寸相关参数，例如圆心坐标、切削半径、切削深度等。
其次，学生要根据参数规划G90外圆切削循环程序，具体包括设置旋转方向、设置顶针、设置切削角度、设置切削层数等。
最后，应让学生按照程序步骤，给模具上代码，并完成G90外圆切削加工。
最后，在教学中，应利用实验室等实际加工环境，让学生练习G90外圆切削循环指令的使用。
在实验室中，可以依据循环指令规定内容，完成加工任务，使学生掌握实际加工工艺。
同时，应给予学生一定的分析题，让学生分析G90外圆切削循环指令的使用规律，提高学生的加工思路，加强对G90外圆切削循环指令的理解。
总之，G90外圆切削循环指令在数控加工中扮演着重要的角色，若要正确使用，则必须正确教学。
针对G90外圆切削循环指令的教学，应强调基本原理和具体教学步骤，并在实验室中进行操作实践，最终使学生能够准确理解和正确运用G90外圆切削循环指令。
螺纹加工的编程
常用固定循环（FANUC系统）及螺纹车削加工编程一、数控车削固定循环数控车床上被加工工件的毛坯常用棒料或铸、锻件，因此加工余量大，一般需要多次重复循环加工，才能去除全部余量。
为了简化编程，数控系统提供了不同形式的固定循环功能，以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。
本书以BEIJING-FANUC 0i Mate-TB系统为例，介绍几个常用的车削固定循环指令。
1、单一形状固定循环G90G90主要用于轴类零件的外圆、锥面加工，有两种编程格式。
（1）外圆切削循环G90。
其编程格式为：G90 X（U）__ Z(W)__ F__ ；式中：X、Z取值为圆柱面切削终点坐标值；U、W取值为圆柱面切削终点相对循环起点的坐标分量。
图1的循环，刀具从循环起点开始按矩形1R→2F→3F→4R循环，最后又回到循环起点。
图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的刀具进给速度移动。
（2）锥面切削循环指令G90。
其编程格式为：G90 X（U）__Z(W)__ R __ F __ ；式中：X、Z取值为圆锥面切削终点坐标值；U、W取值为圆锥面切削终点相对循环起点的坐标分量；R取值为圆锥面切削始点与圆锥面切削终点的半径差，有正、负号。
图2的循环，刀具从循环起点开始按梯形1R→2F→3F→4R循环，最后又回到循环起点。
图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
图1 外圆切削循环G90 图2 锥面切削循环G902、端面切削循环G94G94指令用于一些短、面大的零件的垂直端面或锥形端面的加工，直接从毛坯余量较大或棒料车削零件时进行的粗加工，以去除大部分毛坯余量。
其程序格式也有加工圆柱面、圆锥面之分。
其循环方式参见图3及图4。
（1）车大端面循环切削指令G94。
其编程格式为：G94 X（U）___ Z(W) ___ F ___ ；式中：X、Z取值为端面切削终点坐标值；U、W取值为端面切削终点相对循环起点的坐标分量。
（2）车大锥型端面循环切削指令G94。
外圆切削循环G90
——外圆切削循环G90
济宁市兖州区职业中等专业学校
1、快速定位：G00指令 格式：G00 X(U) Z(W)
2、直线插补：G01指令 格式：G01 X(U） Z(W) F 3、G98与G99的区别 G98是分进给，单位mm/min; G99是转进给，单位mm/r.
那么我们能否将这四个指令并 成一个指令从而简化我们的程 序呢？
动手练一练1
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
动手练一练2
• 本节课主要学习了外径切削循环指令的 格式G90 X（U）_ Z（W）_F_ 、走刀路 线和加工应用。
• 1、课本P56图3-32用G90指令编程。 • 2、预习端面切削循环G94。
谢谢！
请各位评委老师 批评指正！
1.格式
外圆切削循环G90
F_
G90 X（U）_ Z（W）_ 圆柱面的终点坐标值
A
2、G90指令的走刀路径
①快速进刀（G00指令）
Z
②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）C ② ③ D ④B ①XA
A O0002; G99 T0101; M03 S700; G00 X32 Z3; G90 X26 Z-30 G00 X100； Z100; M05; M30;
3工进
2工进 1快进 4快退
F0.1;
O0003; G99 T0101; M03 S700; G00 X32 Z3; G90 X27 Z-35 F0.1; G90 X25 Z-15 F0.1;
G00 X100; Z100; M05; M30;
注意事项
• 1.运用G90进行编程时，循环起点X坐标值应 大于被加工工件的直径（1-2mm)，z轴方向应偏 离工件的外侧(2-5mm)。 • 2.G90指令中的X(u)与Z(w)表示圆柱面终点 坐标值。 • 3.G90指令执行完毕后刀具返回循环起点。 • 4.G90指令是模态指令。
第三节数控车常用地各种循环指令及实例
第三节 各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F 指定的工作进给速度运动。
X 、z 为圆柱面切削终点坐标值，U 、w 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B 、A 、D 、E 进行。
例：如图3.1所示5055退刀路径退刀路径A(70,5)B C DE% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ;G00 X70. ;快速定位A 点 G90 X60.Z-80 F0.25； 直线插补 C 点 X50.；直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I 为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I 的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示502050EXB C DZ同为工件坐标原点（0，0）% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ; G00 X100. ;G90 X30.Z-50，I-15. F0.25； 直线插补 C 点 X20.； 直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
数控车床G代码一览表
数控车床G代码一览表G00快速定位格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01直线插补格式G01 X Z F（必须指定）G02/G03插补格式G02 /G03终点X坐标）Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径）F（进给量）G04暂停格式G04X（数值可以加小数点）P（数值后面不可以加小数点）G90外圆车削循环格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G94端面车削循环格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G92螺纹车削循环格式G92X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（螺距）G71外圆粗车循环格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G72端面粗车循环格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R （每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G73仿形粗加工循环格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G70精加工循环格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R（每次Z方向退刀量）G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）G75外圆割槽循环格式G75R（每次X方向退刀量）G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q （每次Z方向偏移量）F（进给量）。
G90教案
外圆切削循环指令—G90教学目标：知识目标：理解外圆切削循环指令G90的功能，格式及循环路线，掌握利用外圆切削循环指令编程。
能力目标：通过分析外圆切削循环指令加工路线的特点，学会运用外圆切削循环指令编程，培养学生的分析能力、想象能力和表达能力，为以后实践操作打下良好的基础。
情感目标：通过本节课的学习，培养学生主动探索、善于发现的创新精神，踏实细致、严谨治学的学习习惯。
教学重点：外圆切削循环指令的格式和使用说明。
教学难点：1、外圆切削循环指令的循环路线2、外圆切削循环指令的编程教学手段：教学课件及多媒体设备教学方法：讲授法、提问法、演示法、练习法；教学课时：1课时教学过程：一、复习旧课1、G00指令的格式及特点？指令格式：G00 X_Z_;控制刀具从当前所在点出发，按照机床所提供的最快移动速度移动到目标点位置。
一般作为空行程运动，既可以单坐标运动，又可以两坐标运动。
2、G01指令的格式及特点？指令格式：G01 X_Z_F_;控制刀具已给定的进给速度从刀具当前点向目标点作直线运动。
一般作为切削加工运动指令，既可单坐标运动，又可两坐标同时插补运动. 设计理念：巩固旧知识，引入新知识。
二、导入若在数控车床中加工如下图零件：要求：(1)、主轴正转，s=500r/min，1号刀。
（2）F=100mm/min(3）加工完毕后，回到点（100,100）处。
(4)若一刀切削量为1mm，则4刀加工结束。
思考：1、试考虑用G01编程的思路!2、用G01编程的缺点？答案: 1、编程：O2010M03 s500 T0101 ;G00 X42 Z2 ;G01 X40 Z-50 F100 ;G00 X42 ；Z2 ;G01 X38 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X36 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X34 Z-50 ;G00 X42 ;Z2 ;G01 X32 Z-50 ;G00 X100 ;Z100 ;M05 ;M30 ;2、用G01编程的缺点？用G01编程时，需要和G00结合使用。
数控车床编程G90指令
复习提问导入新课讲授新课总结布置作业复习:加工螺纹的注意事项：1.螺纹的实际大径与实际小径的计算: 经验公式：H=0.6495XP加工螺纹G92指令2.空导出量,空导入量目的：防止在切削螺纹开始和结束的地方乱牙。
d 小=d-1.3p d 大=d- 0.13p3.G92指令的格式G00X —Z —；G92X —Z —F —；(第一刀)X — (第二刀) X—； (第三刀) 4.定位点的确定X ：比螺纹大径大一点就可以Z ：在螺纹的右面距离为空导入量 …… ; 递减的规律５.走刀轨迹：(1) a. X向定位b. Z向切削c. X向退刀d. Z向退刀导入新课:采用G00,G01进行编程,直径方向每次加工5mm,存在的问题?讲授新课单一切削循环指令G90一.应用场合主要用于加工内外圆柱,内外圆锥的加工,用于加工非一次加工即能达到要求的场合.3.走刀轨迹：A. X向进刀B. Z向切削C. X向返回循环起点D. Z向快速返回循环起点G90 X __ Z __ F__；G00X1—Z1—;X—Z—;定位点编程练习:毛坯尺寸：50mmX70mm练一练?二．外圆锥加工1.格式：G90 X __ Z __ R__F __；2.各参数含义：F: 进给速度 G00X 1—Z 1—;X 1 、Z 1:定位点R: 大小端半径差 Z : 加工部分的长度 X ：X 方向要加工的尺寸3.R值正负的判断锥面的起点坐标大于终点坐标时取正，反之取负。
ABBA4.R值的计算A. 判断正负B.计算R值的大小R=（d大- d小）/2R= (60- 35) /2R=-12.540/10=5/A5 XA=1.25X=40-1.25X2X=37.5R=-(60-37.5)/2R=-11.25A3.加工方式：(1). 终点不变，R值改变G00 X52 Z5G90 X50 Z-30 R-2.5R-5R-7.5R-10R-11.67G00 X100 Z1002、G90指令用于圆锥加工的格式及其使用。
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数控车外圆切削循环指令（G90）
指令格式: G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能: 实现外圆切削循环和锥面切削循环。
刀具从循环起点按图3.19与图3.20所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
图3.19 外圆切削循环
图3.20 锥面切削循环
指令说明:
① X、Z 表示切削终点坐标值；
② U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；
③R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R 为零，可省略；
④Ｆ表示进给速度。
例题如图3.21所示，运用外圆切削循环指令编程。
G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A
X30A-E-F-D-A
X20A-G-H-D-A
图3.21 外圆切削循环例题例题如图3.22所示，运用锥面切削循环指令编程。
G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A
X30A-E-F-D-A
X20A-G-H-D-A
图3.22 锥面切削循环例题。