电镀自动生产线控制
电镀生产线自动控制系统的设计与实现_
…… D+ K3 D120
%偏差模糊量化值7(a+3);
ANB
D* K7 D120 LPP ….. D+ K3 D124 LD M8000
%偏差变化模糊化值b+3； %7(a+3)+b+3得到模糊控制值的位置；
DMOV D120 D128
ANB
D+ D124 D128 ANB MOVE D128 AC1 MOVE &D300 AC2
4.1.3 行车速度控制程序
电镀速度控制程序是自动运行一部分，是保证系统时间优化的关键所在，由于采用 了智能控制算法，程序控制的设计变的复杂，涉及到和模糊控制的结合应用，每次运行 时的参数设置、数据的采集与处理、智能算法的设计实现以及控制输出等部分。
PLC 的行车工作过程是当行车需要行走时，行车得到目标槽位信息后，就不停通过 光电感应开关采集位置数据，与预置值比较，那么计算误差及误差变化并判断大小，模 糊控制程序对偏差和偏差变化进行模糊化处理，然后计算输出量所在速度并查表，根据 查出的参数进行去模糊化并进行运算，得出输出量，给出一定合理的速度行驶。其程序
bit1 0:输入变化量报警无 1:输入变化量报警有效
b15
8 7 6 5 4 3 2 1 b0
000000110
256 128 64 32 16 8 4 2 1
电镀生产线自动控制系统
电镀生产线自动控制系统1 简介电镀生产线对行车的自动控制是电镀生产线自动化控制的关键，而电镀生产线按照其工艺要求和规模一般由两台以上的行车各自进行运动控制，每台行车都依据用户编好的程序进行自动控制；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式以发生显著改变，主要已采用PLC 作为自动控制的核心部分，通过一系列的外接设备的输入信号以及输出信号对外接设备进行的相对应的编程控制，从而使整个控制系统更加的安全、可靠、灵活、其自动化程度高。
2 电镀生产线控制系统的总体方案设计2.1 控制方案选择可编程控制继电器接触器控制的优点：可靠性高，性能强大的功能；一个小型PLC有数百个可编程元素的用户，具有很强的逻辑编程功能，可实现各种复杂的控制功能。
与具有相同控制功能的继电器-接触器控制系统相比较，其具有相当大的优点，同时PLC通过上位机与通信网路的连接可实现集中管理，分散控制以及远程操作。
可编程控制器的安装方便，一般连接外部接线端子。
PLC的负载能力很强，能直接驱动电磁阀和普通交流接触器。
可靠性高，抗干扰能力强；中间继电器，时间继电器被广泛的使用在传统的继电器控制系统。
继电器由于接触不良，容易出现故障，而PLC的使用可以大大的减少中间继电器和时间继电器的使用，因此整个PLC控制系统中可以减少中间继电器控制系统的1 / 10——1／100接线，因此大大降低接触故障。
PLC同时自身也采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均故障间隔时间可达几万小时，在应用于工业生产总具有很强的抗干扰性，PLC已被用户公认为最可靠的工业控制设备和系统设计方案；PLC控制系统中，取代了大量的时间继电器，计数器装置，仅通过它自身的软件功能来代替，从而使设计，控制柜安装，布线工作量大大减少。
PLC梯形图程序通常采用顺序控制设计法。
这种编程方法比较有规律，易于掌握。
梯形图的复杂控制系统的设计，所需的时间要大大的少于一个时间继电器电路的设计。
电镀生产线控制讲解
摘要本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7-300进行自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
为适应现代传统的工业控制系统，我们还采用了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词：PLC，电镀，组态王目录前言 0第1章绪论 (1)1.1 PLC的发展和历史趋势 (1)1.2 PLC的分类 (2)1.2.1 按I/O点数分类 (2)1.2.2 按功能分类 (2)1.3 PLC系统组成及各部分的功能 (3)1.4 PLC的基本工作原理 (4)1.5电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义 (4)1.5.1 生产线的控制系统的概述 (4)1.5.2 课题的选题背景及意义 (5)1.6 控制对象的设计要求详述 (6)第2章系统的硬件设计 (7)2.1 PLC机型选择 (7)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (7)2.3主电路的设计 (10)2.4电镀生产线的工作流程图 (11)第3章系统的软件设计 (12)3.1 软件的组成及作用 (12)3.1.1 PLC内部资源 (12)3.1.2 PLC编程语言 (13)3.1.3 组态软件 (14)3.2 PLC梯形图设计 (16)第4章软硬件调试实现 (36)4.1组态与PLC (37)4.2系统与调试 (38)4.3具体实施 (38)结论 (39)谢辞 (40)参考文献 (41)附录 (42)前言电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
任务十二 电镀生产线控制系统编程与实现课件
五、任务实施
1．分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图 根据电路要求，PLC外部接线如图4-16所示。
图4-16 电镀生产线控制电路的PLC外部接线图
五、任务实施
2.设计程序
图4-17 电镀生产线控制电路的控制程序（续）
五、任务实施
3. 安装配线 首先按照图4-16所示进行配线。
通常为了自动进入顺序功能流程图，一般利用特殊辅助继电器SM0.1 将S0.1置1。
若在某步为活动步时，动作需直接执行，可在要执行的动作前接上 SM0.0动合触点，避免线圈与左母线直接连接的语法错误。
四、任务分析
电镀生产线自动控制要求如下： 1．系统启动前吊钩及吊钩上被镀工件处于原点位置。 系统启动后的工作循环为：工件放入镀槽——电镀5min——提起停放30s— —放入回收液槽浸10 min——提起停放16s——放入清水槽清洗32s——提起 停放10s——专用行车返回原点。 2．系统工作方式设置为自动循环。 3．设计主电路，要具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。
三.相关知识
（1）顺序功能图简介
图4-14 顺序功能图
三.相关知识
（2）顺序控制继电器指令 顺序控制继电器用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，可以用于程序
的步进控制、分支、循环和转移控制，指令格式如表4-8所示。
表4-8 顺序控制继电器指令格式 ① 顺序步开始指令（LSCR） 当顺序控制继电器位S x, y=1时，该顺序步执行。 ② 顺序步结束指令（SCRE）
安全、 文明工作
10分
(1)安全用电，无人为 损坏仪器、元件和设 备 (2)保持环境整洁，秩 序井然，操作习惯良 好 (3)小组成员协作和谐 ，态度正确 (4)不迟到、早退、旷 课
电镀生产线PLC控制(DOC)
第一章引言1、设计目的和任务及内容1.1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC 接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置及组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
电镀生产线PLC控制要求
PLC控制电镀生产线控制要求
一、任务和要求
1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，限定为良槽位，依次完成电镀、清洗过程。
2.工作循环为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到2号限位开关后（中间遇到1号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，电镀10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停5秒，接着左行，到1号限位开关时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停5秒，行车接着左行，左行1秒下降，合上原点开关，到达原点。
中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。
3.合上自动开关，则系统开始自动运行。
4.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置
二、面板图
三、端口分配及接线图1.
2.PLC外部接线图。
基于的电镀生产线控制系统设计
基于的电镀生产线控制系统设计引言随着制造业的不断发展，自动化技术在生产线中的应用越来越广泛。
电镀生产线作为一种常见的表面处理技术，需求对工艺参数进行精确控制，以确保产品质量和生产效率。
本文将介绍一种基于的电镀生产线控制系统的设计方案。
系统概述电镀生产线控制系统是一种集成了传感器、执行器和控制器的系统，旨在实现对电镀生产线的自动控制。
该系统可以实时监测电镀生产线的各个环节，并根据设定的工艺参数进行控制，以实现对电镀过程的精确控制。
硬件设计传感器在电镀生产线控制系统中，需要使用多种传感器来监测各个环节的工艺参数。
常用的传感器包括温度传感器、液位传感器、压力传感器等。
这些传感器将实时监测工艺参数的变化，并将数据传输给控制器进行处理。
执行器执行器用于根据控制器的指令对电镀生产线进行控制。
常用的执行器包括电磁阀、电机、气缸等。
这些执行器可以根据控制信号的变化来控制电镀过程中的液位、温度、流速等参数。
控制器控制器是电镀生产线控制系统的核心部件，用于接收传感器传输的数据，并根据事先设定的控制策略来生成控制信号。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）和单片机等。
控制器还可以与工厂的信息系统进行数据交互，以实现对电镀生产线的远程监控和管理。
软件设计控制算法控制算法是电镀生产线控制系统的核心部分，它根据传感器实时获取的数据进行处理，并生成相应的控制信号。
常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。
控制算法的选择和优化对于电镀生产线的稳定性和生产效率至关重要。
监控界面监控界面是电镀生产线控制系统的用户界面，用于显示实时数据、设定工艺参数和监控系统状态。
监控界面通常由PC端或通过HMI（人机界面）实现。
通过监控界面，操作员可以方便地实时监测和控制电镀生产线的运行情况。
系统优势提高生产效率通过电镀生产线控制系统的自动化控制，可以实现对电镀过程的精确控制，减少人为因素的影响，提高生产效率。
提高产品质量电镀生产线控制系统可以实时监测工艺参数，及时调整控制策略，以确保产品的均匀性和质量。
电镀生产线控制的设计
专业班级姓名学号指导教师摘要工业电镀生产线工位多、生产复杂，人工操作随机性大，影响产品质量。
电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
基于PLC的电镀生产线监控系统，不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，减少废品率，而且还可以实现远程的监控还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度和更好的保证工人的人身安全，有非常好的经济效益和社会效益。
文中对系统中自动电镀过程进行了具体实现。
以S7-200作为主控制器，行程开关检测。
并详细阐述了其工作原理、基本功能框图、关键设计技术及软件工作流程，最后进行了软件实现，达到了系统要求的功能。
关键词：电镀生产线PLC S7-200目录第一章绪论 (1)1.1 PLC在工业产品中的应用 (1)第二章电镀生产线的功能要求 (2)第三章电镀生产线的总体设计方案 (3)3.1 电镀行车设计思路 (3)3.2 电镀行车的工作过程 (3)3.3 电镀行车控制系统的设计 (5)第四章硬件电路 (6)4.1 SIEMENS S7-200 PLC简介 (6)4.2 电镀行车PLC选型和I/o地址分配 (7)第五章软件设计 (9)5.1 电镀行车控制流程图 (9)5.2 行车控制程序 (11)第六章结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1 PLC在工业产品中的应用PLC是可编程控制器的简称，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
电镀自动生产线PLC控制课程设计完整版
电镀自动生产线P L C 控制课程设计标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院目录第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节概述1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展，从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产，电镀工业的进步巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化，大道汽车、飞机，小到生活用品金银首饰，各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术，电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求，电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂，有许多条流水线构成一套完整的生产线，这就要各流水线之前能实现互联，因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂，还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间，这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
电镀生产线自动控制系统的设计与实现论文
电镀生产线自动控制系统的设计与实现论文摘要随着工业自动化技术的快速发展，电镀生产线已经实现了很大程度的自动化。
本论文旨在设计和实现一个高效的电镀生产线自动控制系统。
首先，对电镀生产线的基本原理和流程进行了介绍，并分析了现有的电镀生产线自动控制系统存在的问题。
接着，提出了一种基于PLC和人机界面的新的电镀生产线自动控制系统设计方案，并详细阐述了其硬件和软件的实现过程。
最后，通过对设计方案的实际应用和测试，验证了新的电镀生产线自动控制系统的可行性和效果。
1. 引言电镀是一种将金属材料的表面涂上一层金属膜的工艺，用于增强材料的耐腐蚀性、导电性和美观性。
传统的电镀生产线存在一些问题，如生产效率低下、质量控制困难等。
为解决这些问题，本文提出了一种新的电镀生产线自动控制系统设计方案。
2. 电镀生产线的基本原理和流程电镀生产线主要包括前处理、电镀和后处理三个主要阶段。
前处理阶段包括清洗、脱脂和酸洗等步骤，用于去除材料表面的污垢和氧化层。
电镀阶段将金属材料浸入电解液中，通过施加电流将金属离子在材料表面还原为金属膜。
后处理阶段包括清洗、干燥和包装等步骤，用于去除电镀后的残留物并提高产品的质量。
3. 现有电镀生产线自动控制系统存在的问题目前，电镀生产线自动控制系统主要采用传统的硬连线控制方式，存在以下问题：1.生产效率低下：传统控制方式需要人工操作繁琐，生产效率较低。
2.质量控制困难：传统控制方式对于电镀过程中的温度、浓度等参数控制不够精确，难以保证产品的质量。
3.维护困难：传统控制系统的结构复杂，一旦发生故障，维修和更换零部件都很麻烦。
4. 新的电镀生产线自动控制系统的设计方案本文提出了一种基于PLC和人机界面的新的电镀生产线自动控制系统设计方案。
该方案的主要优点如下：1.高效自动化：新的控制系统采用PLC作为控制核心，可以实现动态自动控制，大大提高了生产效率。
2.精确定量控制：新的控制系统可根据实时监测的温度、浓度等参数，自动调节电镀过程中的工艺参数，保证产品的质量。
电镀自动生产线PLC控制课程设计报告书
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题: 电镀自动生产线PLC控制设计专业建筑电气与智能化学生姓名班级学号指导教师设计地点起至时间发放日期电气工程学院第一章概述1.1 电镀工艺的发展1.2 PLC- FX2N第二章电镀生产线总体设计说明2.1 电镀自动生产线示意图2.2 电镀自动生产线控制要求第三章控制系统设计说明3.1主电路设计说明3.2 PLC输入输出接线图设计说明3.3 控制面板元件布置图的设计 3.4 梯形图设计说明3.5 操作控制设计说明3.6 主要电器元件选择说明3.7 元器件目录表第四章设计小节1.1 电镀工艺的发展电镀生产作为一种传统产业自开始以来.几十年间有了极大的发展.从早期的纯手工作坊生产发展到今天的半自动甚至全自动生产.电镀工业的进步巨大的.电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也是发生了极大的变化.大道汽车、飞机.小到生活用品金银首饰.各式各样的赣南工业产品都离不开电镀技术.电镀技术已发展形成一个重要的工程领域一个表面工程。
近年来随着生产的发展和不同产品工艺的特殊要求.电镀生产的生产过程在有些淋雨显得相当复杂.有许多条流水线构成一套完整的生产线.这就要各流水线之前能实现互联.因而PLC技术开始引入电镀。
质量优秀的电镀产品不光需要好的电镀工艺和镀液添加剂.还需要保证电镀产品按照电镀工艺流程运行以及电镀时间.这些都是决定电镀产品质量的重要因素。
因此PLC的引入尤为重要。
1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化.高速度.高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置.除输入出16～25点的独立用途外.还可以适用于多个基本组件间的连接.模拟控制.定位控制等特殊用途.是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可自由选择.丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
电镀生产线PLC控制
第一章引言1、设计目的和任务与内容1.1、设计目的综合运用本课程与前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以与编写和整理设计文档的能力。
1.2、设计任务熟悉工艺流程与生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图与控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
1.3、设计内容电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。
系统有自动和手动两种操作模式。
第二章系统硬件设计2.1、系统硬件配置与组成原理2.1.1、电气控制线路的设计本自动线中的电动机控制线路，采用交流380/220V电源供电，电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式，其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用，自动开关起短路保护作用。
电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源，控制电路接于220V电源。
各电机主电路采用接触器控制，并采用热继电器作过载保护，其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。
因实际需要，吊钩电机采用转子串电阻起动。
因此，电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。
2.1.2、电动机的设计本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。
三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。
2.1.3、PLC的选型PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要，目前在国内外生产的PLC种类很多，在选用PLC时应考虑以下几点：首先规模要适当。
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱
基于PLC控制电镀生产线课程设计三菱介绍本文档是基于PLC控制电镀生产线的课程设计报告，采用三菱PLC作为控制器。
本课程设计的目的是实现对电镀生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
本文档将介绍设计的整体思路、硬件配置以及控制算法。
最后，我们将通过具体实例展示课程设计的效果。
设计思路本课程设计的目标是实现对电镀生产线的自动化控制，其中包括对电镀槽温度、液位和电流进行监测和控制。
为了实现这一目标，我们选择采用三菱PLC作为控制器，通过PLC的输入输出模块与传感器和执行机构进行连接。
设计思路如下：1.采集传感器数据：使用温度传感器、液位传感器和电流传感器等对电镀槽温度、液位和电流进行实时监测。
2.PLC控制算法设计：根据监测到的传感器数据，设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
3.控制信号输出：通过PLC的输出模块，将控制信号输出给执行机构，如加热装置、液位控制阀和电流调节装置，实现对电镀槽温度、液位和电流的控制。
4.人机界面设计：通过PLC的触摸屏或上位机软件，设计人机界面，实现对电镀生产线的监视、控制和调整参数等功能。
硬件配置本课程设计采用以下硬件配置：•PLC控制器：三菱FX系列PLC，例如FX3U。
•输入模块：包括温度传感器模块、液位传感器模块和电流传感器模块。
•输出模块：包括加热装置控制模块、液位控制阀控制模块和电流调节装置控制模块。
•执行机构：包括加热装置、液位控制阀和电流调节装置。
•人机界面设备：可选用PLC触摸屏或上位机软件，实现人机交互。
控制算法设计本课程设计的核心是设计控制算法，实现对电镀槽温度、液位和电流的实时控制。
算法设计包括以下几个步骤：1.数据采集：通过PLC的输入模块采集温度传感器、液位传感器和电流传感器等的数据。
2.控制参数设定：根据设定的工艺要求和产品规格，设定控制参数，如温度上下限、液位高低限和电流设定值。
3.控制策略选择：根据实际情况选择合适的控制策略，如PID控制、模糊控制或神经网络控制等。
电镀自动生产线PLC控制程序设计
目录1 概述 (2)电镀工艺 (2)电镀生产线 (2)PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)输入设备 (3)输出设备 (3)I/O地址分配 (4)PLC系统I/O口接线图 (5)状态转移图 (11)PLC控制梯形图设计 (14)PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)主控板安装接线图 (25)控制板安装接线图 (26)安装调试 (27)设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。
电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
随着工业现代化的发展，电镀产业生产控制技术的发展也是突飞猛进的，几十年前，电镀一个工件只需要一个渡槽，用两支电极通上电就完事，渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求，于是就开始生产线，引入一两台行车挂上工件，用继电器控制技术控制行车运动，进而实现不同镀覆过程的有序进行。
电镀生产线的PLC控制
电镀生产线的PLC控制一.课题分析1课题要求：电镀生产线采用专用行车，行年架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关位控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽－电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。
如图3-1-1所示。
设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式；有必要的电气保护和联锁；设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表，并要求调试成功、会排查故障。
图3-1-1电镀生产线工作示意图2 课题分析电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式，每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新，输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期长短由三条决定。
CPU执行指令的速度；指令本身占有的时间；指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。
PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由PLC生产厂家提供，它支持用户程序的运行；用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。
本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序，分为四个小块来完成：（1）其中按钮SB1（X0）启动，SB2(X7)停止（2）当闭合SA1则实现自动循环，若闭合SA4则实现单周期的控制方式。
电镀自动生产线PLC控制程序设计(毕业论文doc)
目录1 概述 (2)1.1 电镀工艺 (2)1.2 电镀生产线 (2)1.3 PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)2.1 输入设备 (3)2.2 输出设备 (3)2.3 I/O地址分配 (4)2.4 PLC系统I/O口接线图 (5)2.5 状态转移图 (11)2.6 PLC控制梯形图设计 (14)2.7 PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)3.1 主控板安装接线图 (25)3.2 控制板安装接线图 (26)3.3 安装调试 (27)3.4 设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述1.1 电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进行设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真，基本实现了电镀监控的全部功能。
1.2电镀生产系电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的发展。
从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。
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目录
0 前言 (1)
1 设计题目：电镀自动生产线控制设计 (1)
2 总体设计 (3)
2.1 PLC选型 (3)
2.2 PLC端子接线 (3)
(4)
3.1 设计思想 (5)
3.2 电气原理图设计 (5)
3.3 顺序功能图设计 (6)
3.4 PLC梯形图 (7)
(7)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(13)
4 .程序调试说明 (14)
6.参考文献 (15)
0 前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小。
1 设计题目：电镀自动生产线控制设计
1.1课程设计的基本要求
如图所示，在电镀生产线原位，将待加工零件装入吊篮，装好后吊篮上升到上限位，左行，按照预先设定的槽位顺序，依次实现下降--电镀延时--上升的操作，当最后一个槽位电镀完成，右行到原位停止，吊篮下降到下限位，卸下工件，进入下一个循环。
采用拨码开关进行槽位的设定，开关闭合，表示此槽位需要停下进行电镀；开关断开，则不必停下。
要求：
1）对于不同的电镀件，具有槽位选择的功能。
可以按照工艺要求，设定槽位拨码开关的状态，并按照槽位拨码开关的状态完成上述过程；
2）图中的SQ6、SQ7为两端的超行程保护；
3）行走电机采用能耗制动，制动时间为2S，升降电机采用电磁抱闸自动；
4）用信号灯显示吊篮所在槽位及其上下限位置；
5）原位装卸时间为10S；
6）可以实现手动、自动。
电镀自动生产线示意图
1.2控制对象的设计要求详述
如摘要中所述，电镀的工作流程如图1.1：启动——吊钩上升——上限行程开关闭合——右行至1号槽上方——XK1行程开关闭合——吊钩下降进入1号槽——下限行程开关闭合——电镀延时——吊钩上升……，由3号槽内吊钩上升，然后左行至左限位，吊钩下降至原位，即原位。
按照要求，我们要实现以下工作方式：
1、原位：表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。
2、连续工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件），自动上升右行，按照工作流程要求不停的循环。
3、 单周期工作：设备始于原点，按下启动按钮，设备工作一个周期，然后停于原点，要重复第二个工作周期，必须再按一下启动按钮。
槽3
槽2槽1原点上限
下限
左限XK1XK2XK3右限
图1.1电镀的工作流程
2 总体设计
2.1 PLC选型
1）输入点数
这个电镀自动生产线控制系统设计有19个输入，9个输出根据输入、输出点数选用S7-200系列CPU226 AC/DC/继电器型PLC。
2.2 PLC端子接线
1）
图3 CPU226 AC/DC/继电器 PLC 端子图
图4 PLC的I/O端子分配图
3. PLC程序设计
3.1 设计思想
在电镀生产线一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并按工艺要求在需要停留的槽位停止，自动下降，停留一定时间(各槽停留时间预先按工艺要求设定)后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下一个加工循环。
为了适应批量生产需要，电镀车间专用行车的电气控制系统要针对不同的工艺流程(例如镀金、镀银、镀锌)有程序预选和修改能力。
设备机械结构与普通小型行车结构类似，跨度较小，要求准确停位，以便吊篮能准确进入电镀槽内。
工作是除具有自动控制的大车前后移动与吊物上下移动外，还有调整吊篮位置的小车左右移动。
生产线上镀槽的数量，由用户综合各种电镀工艺的需要提出要求，电镀种类越多，则槽数也越多。
3.2 电气原理图设计
图5电气原理图
3.3 顺序功能图设计
图6顺序功能图
3.4 PLC梯形图
图7主程序梯形图
图8公用程序梯形图
4 程序调试说明
：
图10 手动程序仿真调试图
双击桌面V4.0 STEP7 MicroWIN SP3图标进入编程界面，编写程序。
编写程序好了以后，对程序进行初步编译，提示没有错误和警告后将程序导出。
使用S7_200汉化仿真 V2.0对导出程序进行仿真模拟。
将启动按钮I0.0闭合后断开，吊篮上升至上限位，然后上限位触点闭合，吊篮左行，行至第一个吊篮处，一槽的限位开关闭合，电动机抱闸制动，吊篮开始下降；下降至下限位，下限位触点闭合，开始电镀，同时下限位指示灯亮，电镀完成后，吊篮上行至上限位，吊篮左行，同时上限位指示灯亮，槽位指示灯亮，如此循环四次，到达左限位，吊篮右行至右限位，下降至下限位卸料（假定四个槽位全部施行电镀）。
如果有槽位不需进行电镀，则槽位的限位开关断开，电动机没制动，吊篮继续左行。
5结束语
本学期《机械传动控制基础》学习结束了，在老师的悉心教导下，学习这门课程收获了许多工程应用知识。
在课程的最后进行一周的课程设计，让我受益匪浅，特别是对PLC这个工业控制装置有了比较深入的理解并学会了一下PLC的基本应用和对一些简单PLC控制可以进行设计。
通过这次课程设计使我有了一次通过理论联系实际，来解决实际问题的经历，它培养了自己分析问题，解决问题的能力，以及上网检索信息的能力。
其实学到的知识其实是次要的，重要的是我们探索知识的过程，这个过程便是一个人自主学习能力的体现，它将影响着我今后的发展。
最后非常感谢李老师的悉心指导和同学们的帮助，帮我解决了许多课程设计中遇到的问题，使得课程设计得以顺利完成，让我少走了不少弯路，在这里表示衷心感谢。
6.参考文献
[1]陈白宁，段智敏，刘文波.机电传动控制基础[M].沈阳：东北大学出版社，2008.
[2]廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2002.
[3]郑凤翼，金沙.图解西门子S7-200系列PLC应用88例.电子工业出版社，2009.
[4]邓星钟.机电传动控制[M].武汉：华中理工大学出版社，2001.
[5]王阿根.PLC控制程序精编108例.电子工业出版社，2009.。