步进电机选型的力矩(功率)计算公式

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电机选型计算
一.电机扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分: 1.克服驱动机构的摩擦转矩TL 2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS 电机扭矩T=(TL+TS)*S
二.惯量匹配ຫໍສະໝຸດ Baidu
S:安全系数
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
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