焊缝自动打磨机设计
机器人打磨方案
1.机器人打磨方案符合国家相关法律法规要求，如《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国职业病防治法》等；
2.选用机器人及打磨设备符合国家强制性标准，确保设备质量和安全；
3.严格执行打磨工艺和操作规程，确保生产过程合法合规；
4.采取有效安全防护措施，保障员工安全和健康。
五、方案实施与评估
2.选用机器人及打磨设备符合国家强制性标准，确保设备质量和安全；
3.严格执行打磨工艺和操作规程，确保生产过程合法合规；
4.采取有效的安全防护措施，保障员工安全和健康。
五、方案实施与评估
1.根据本方案进行设备选型、采购、安装及调试；
2.对操作人员进行专业培训，确保熟练掌握机器人编程和操作技能；
3.开展生产试运行，优化打磨工艺参数，提高生产效果；
-重复定位精度高，满足打磨精度要求；
-结构紧凑，占地面积小；
-操作简便，易于编程和维护。
2.打磨工具选型
根据工件材质、形状和打磨要求，选用以下打磨工具：
-砂带机：适用于平面、曲面等大面积打磨；
-砂轮机：适用于硬质材料、异形工件的打磨；
-钢丝刷：适用于去毛刺、清理焊缝等作业。
3.打磨工艺参数设置
根据工件材质和打磨要求，合理设置以下工艺参数：
-打磨速度：确保打磨效果，避免过快或过慢；
-打磨压力：根据工件硬度和打磨要求调整压力；
-砂带（砂轮）粒度：根据打磨阶段选择合适的粒度；
-冷却方式：干磨或湿磨，确保打磨过程温度可控。
4.机器人编程与控制
采用专业的机器人编程软件，实现以下功能：
-确定打磨路径和顺序，优化打磨工艺；
-设置合理的速度、加速度等参数，保证打磨效果；
第2篇
1.5t手动式座式焊接变位机计算书
毕业设计（论文）摘要在我国，焊接变位机已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。
近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用，其型式和品种规格约有十余个系列、百余个品种，正在逐步形成一个新兴行业。
使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
本设计题目是设计载重1.5t可进行全位置焊接的手动式座式焊接变位机械。
1.5t手动焊接变位机正是当前众多焊接机械产品的一种，它通过一些机械传动机构，用来实现焊接工件的回转、倾斜，使得焊工操作的更加方便快捷，提高工作效率。
回转机构主要由电动机、二级蜗杆减速器、工作台组成，电动机与减速机之间靠同步齿形带传动。
同步齿形带传动可以增强传动系统的稳定性。
这种结构具有调速范围宽、运行平稳等优点。
倾斜机构采用人工手柄直接驱动蜗杆带动连接回转机构的扇形蜗轮，以此实现工作台的倾斜。
蜗轮蜗杆的自锁性可以保证工作过程的安全性。
关键词：手动式焊接变位机回转机构二级蜗杆减速器倾斜机构ABSTRACTWelding positioner has become an indispensable device of manufacturing field in our country. It is divided into Auxiliary machinery. This product has gained lots of progress and been access to a wide range of applications in Construction machinery field last decade. The products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, and is forming a new industry.It can not only reduce auxiliary time in welding, lout also improve labor productivity. The welding positioner can assure and improve product quality, and make the most of performance of various welding methods.This subject is designed to load 1500Kg, for all position welding of Block Variable-bit machines.1.5t of manual welding positioner is currently a large number of welding machinery products, which by some mechanical drive mechanism used to achieve the welding of the work piece rotation, tilt, making the welding operation faster and more convenient, improve work efficiency. The rotary organization is made up of electromotor,secondary worm gear and worm reducer and bench.The drive of electromotor and reduction is based on the synchronous gearing-shaped belt.The synchronous gearing-shaped belt make the system running smoothly.This structure has a wide range of speed regulation and running smoothly. The work of tilt institution is realized baste on handle, which drive the worm gear on rotary organization through worm directly.Self-locking of worm and worm gear make the process is safe.KEY WORDS: manual type welding displacements machine rotary organization secondary worm gear and worm reducer Tilt institutions目录第1章前言 (1)1.1开发焊接变位机的意义和目的 (1)1.2焊接变位机目前的发展状况 (1)第2章总体设计 (4)2.1 概述 (4)2.2 设计要求 (5)2.3技术要求 (5)2.4总体方案与总体参数确定 (5)第3章回转机构设计 (7)3.1确定传动方案 (7)3.2 确定传动方案 (7)3.3 箱体外部分设计 (7)3.4 减速机设计 (12)第4章倾斜机构设计 (34)4.1 已知 (34)4.2 确定传动方案 (34)4.3 蜗杆传动设计 (34)4.4 轴的设计 (37)4.5 倾斜轴的设计 (40)4.6 扇形蜗轮与回转箱体螺栓连接的设计 (41)第5章轴承的选择校核及轴承盖的设计 (43)5.1回转机构的轴承校核 (43)5.2倾斜机构的轴承校核 (48)5.3 轴承的润滑 (53)5.4轴承盖的设计 (54)第6章键的选择及校核 (59)6.1带轮的键 (59)6.2减速机中间轴蜗轮上的键 (59)6.3减速机轴 上蜗轮的键 (60)6.4连接工作台的键 (60)6.5连接手柄的键 (60)第7章其他重要结构设计 (62)7.1减速机箱体设计 (62)7.2套筒设计 (63)第8章毕业设计小节 (64)参考文献 (65)附：英文原文英文翻译毕业实习报告2.4.1总体方案设计3.工作台倾斜速度：0.5r/min4.工作台最大回转力矩：1800N.m5.工作台最大倾斜力矩：5600N.m6.工作台倾斜角度： 0°～120°7.回转机构动力：电机8.倾斜机构动力：手动2.3技术要求1.焊接变位机要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度；2.对焊件的尺寸和形状要有一定的适用性；3.在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重量力作用而发生事故；4.工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。
管道焊缝局部打磨现状及建议
管道焊缝局部打磨现状及建议摘要：天然气管道焊缝局部打磨工作开展是非常关键的，与施工工程质量及企业运营安全有着直接影响。
作业人员要从思想上进行转变，明确天然气管道施工组对后局部打磨工作落实的必要性与关键性，针对焊缝局部打磨程序对打磨过程进行控制，将局部打磨技术优势发挥出来，保证打磨质量的稳定性与有效性。
本文将分析局部打磨的基本内容、现状分析，从而探究优化管道局部打磨的一些方法。
关键词：天然气管道；局部打磨技术；建议引言对以往停气连头作业不良问题发生的主要原因进行分析可以了解到，其主要原因在于管道焊缝检测出现了一定的缺陷情况，从而对停气连头工程恢复时间造成了影响。
所以停气连头作业焊缝局部打磨处理工作是尤为重要的。
1焊缝局部打磨的基本内容施工作业的焊口通常要求一次合格，被冠以“金口”的称谓。
因此，在作业中打磨组对工序至关重要。
停气连头作业与管道抢维修是输气管道局部打磨的两种主要场合。
这两种场合在实施过程中所需要重点考虑的内容是一样的。
局部打磨作业时要考虑具体天气情况、角磨机转速要求、打磨坡口角度要求，还要对组对后间隙尺寸进行确定等。
此外，打磨质量则是打磨过程必须考虑的因素。
在大口径长输管道和天然气场站连头施工作业时，需对管道进行局部更换，目前只能采用人工手持角磨机进行操作，工序为切割、打磨、组对、焊接，这些工序都会对焊缝质量造成影响，其中“打磨”是影响质量的决定性因素。
2焊缝局部打磨的现状分析天然气输气管道组对后局部打磨工作具有较大的局限性、危险性，在打磨过程中一定要按照相关工作标准和要求进行，同时，由于不同设计部门对其标准的理解程度不尽相同，角磨机转向难以调节、打磨刀片质量差等问题层出不穷。
在组对修磨过程中，操作人员操作时受管口弧面遮挡视线和角磨机等修磨工具的转向制约，出现了修磨质量不易把控，且打磨速率低。
组对修磨过程中目前只能采用人为操作，修磨时受对口器阻碍导致角磨机转向受到制约，无论在任何方向的局部打磨，操作人员的视线都会受到部分遮挡，使打磨质量不易把控，且打磨效率也不能有效保证。
焊缝自动打磨
焊缝自动打磨一、介绍焊缝自动打磨是一种自动化工艺，用于对焊接工件上的焊缝进行精细打磨。
传统的焊缝打磨工作通常需要人工操作，效率低且质量难以保证。
而通过引入自动化设备和技术，可以实现焊缝打磨的自动化，提高生产效率和产品质量。
二、自动打磨设备2.1 机器人系统焊缝自动打磨通常使用机器人系统来完成。
机器人系统由机械臂、控制系统和工具等组成。
机械臂负责携带打磨工具，并按照预设的路径进行运动。
控制系统则负责指挥机械臂的动作和监控整个打磨过程。
2.2 打磨工具打磨工具是焊缝自动打磨的关键。
常见的打磨工具包括砂轮、砂带、磨料片等。
这些工具可以根据不同的焊缝材料和要求选择，并通过机械臂进行装配和更换。
三、自动打磨过程3.1 数据采集与分析在进行焊缝自动打磨之前，需要对焊缝进行数据采集和分析。
通过传感器和相机等设备，可以获取焊缝的形状、尺寸和表面质量等信息。
这些数据可以用于后续的路径规划和打磨参数的确定。
3.2 路径规划路径规划是焊缝自动打磨的重要步骤。
在路径规划过程中，需要考虑焊缝的形状、长度和曲率等因素，以及打磨工具的尺寸和特性。
通过优化算法和仿真模拟，可以确定最优的打磨路径，以提高打磨效率和质量。
3.3 打磨参数设置打磨参数设置是指对打磨工具的转速、进给速度和压力等参数进行调节。
这些参数的合理设置可以确保焊缝打磨的均匀性和一致性。
通过实验和经验总结，可以确定适合不同焊缝材料和要求的打磨参数。
3.4 打磨过程控制在焊缝自动打磨过程中，需要实时监控和控制打磨过程。
通过传感器和反馈控制系统，可以对打磨力度、速度和位置等进行实时调整，以保证打磨效果的稳定性和一致性。
四、优势与应用4.1 优势焊缝自动打磨具有以下优势： - 提高生产效率：自动化设备可以实现连续、高速的打磨操作，大大提高了生产效率。
- 提高产品质量：自动化打磨可以保证打磨结果的一致性和精度，提高了产品的质量和外观。
- 减少人工成本：自动化设备可以代替人工完成打磨工作，降低了人工成本和劳动强度。
焊后打磨规范
➢焊后咬边发生在板材边棱处打磨时将焊缝于板材打磨圆滑。（若局部咬边深度 过大，仅打磨整体后期涂装找补。）
焊瘤飞溅打磨
飞溅残 留
涂装后 状态
对于焊瘤飞溅颗粒较大一定要扁铲去除根部，再用打磨机打磨。飞溅残留后期 涂装完成后较明显。
焊缝燕尾打磨
燕尾打磨后应与板边（红色箭头）形成一条直线，燕尾根部（黑色箭头） 与弯板圆滑过渡。
焊缝接头打磨
打磨后 状态
未打磨 装后状态
接头焊缝打磨时应圆滑过渡，打磨机打磨时注意不要碰到板材边棱，合理选择人 的站位和机器方向。（打磨后无凹凸不平，以手感为限）
咬边位置打磨
涂装后 状态
焊后打 磨状态
对于咬边处打磨分两种情况 ：
➢焊后咬边发生在板材面上可以直接打磨咬边处。（打磨后无凹凸不平，以手感 为限）
现代制造技术综合实践说明书
1.2
1.2.1
（一）金属结构厂打磨技术领域的效率较低
第二章
2.1
通过小车沿轨道在X方向上移动,找到相应的打磨位置，手轮转动螺杆实现Z轴方向上的进给，通过轨道在支架上沿Y轴移动和绕x轴的转动实现打磨运动。如图2-1原理图。
该打磨机由打磨系统和行走系统两部分组成。打磨系统安装在机体上，可在机体上上下移动，机体安装在行走轮上。行走轮移动至预定位置。打磨头经传送带系统和汽油机驱动，打磨头与钢轨相对接触位置的调节和锁定由竖直方向和轨距方向的螺旋调节机构进行。底盘轮轴上装配可调间隙的圆柱滚子轴承使打磨机通过时其曲线具有随轨自适性。该打磨机的执行动作为，将打磨机推至工作区间，放下接触轮，然后预调打磨头与钢轨的接触位置。根据钢轨病害诊断结果(由专门设备完成)，确定分次打磨的实际切深，再细调并锁定，最后开机至一定转速，合上带传动系统，开始打磨。打磨机由人力推动进给，打磨效果用专门的检验设备检验。
目前，大部分金属结构行业加工能力有限，对于焊缝的处理还处于低级水平，导致成本投入高、生产效率低和工作环境差。本次设计针对打磨设备机型小和机械化程度不高的特点，设计焊缝自动打磨机，目的在于解决实际生产焊缝的处理问题。与传统小型打磨相比，本次设计的打磨机的主要特点是自动和环保。通过发动机应用代替人力实现自动。设计了砂带罩，用于阻挡切屑和灰尘，实现环保。结合模具的特点，设计了小车。通过小车在工字钢导轨内的移动实现X向的运动，实现Y向的移动，最终实现平面上点的运动。在设计过程中，根据打磨时砂带受摩擦力的作用，对内燃式钢轨仿形砂带打磨机主要零部件进行设计和计算。该设备可对钢轨模具的上表面焊缝进行实际打磨处理，实现劳动力的解放和生产效率的提高。最终提高企业在同行业领域竞争力。
环缝双枪自动焊接机床的设计
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研究与设计
谭
蓉等： 环缝双枪自动焊接机床的设计
第9期
范下， 可获得良好的焊缝质量。
"
结论
焊接机床压紧 #$ 通 过 分 析 和 试 验 对 比 可 知 ，
系统结构简单、 成本低， 可通过变换压臂长度满足 多种规格尺寸工件进行压紧的焊接需要。
%$ 从双枪自动单面焊双面成形焊接工艺的要
2工作原理通过控制交流电机使压紧系统的压头上升将工件移入利用压板组件把工件固定在转台上的定位圈上再通过控制交流电机使压紧系统的压头下降将极框工件内圈的环形板压紧
第
’/ 卷 第 # 期 ,%%/ 年 # 月
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谭
蓉， 蒋湘云， 朱昆莉
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全自动打磨机施工方案
全自动打磨机施工方案一、引言全自动打磨机是一种用于钢材、铜材、铝材等金属材料表面打磨的设备。
该设备具有高效、精准的特点，并且可以减少人力成本，提高工作效率。
本文将介绍全自动打磨机的施工方案，包括设备介绍、操作流程、施工安全等内容。
二、设备介绍全自动打磨机主要由机架、电机、磨削头、控制系统等组成。
2.1 机架机架是承载全自动打磨机各个部件的主要结构。
它通常采用高强度钢材制作，具有足够的稳定性和承载能力。
2.2 电机电机是提供全自动打磨机动力的设备。
一般采用交流电机，具有较高的转速和工作效率。
2.3 磨削头磨削头是全自动打磨机的核心部件，用于对金属材料表面进行磨削。
磨削头通常由磨石或砂轮制成，具有高硬度和强韧性。
2.4 控制系统控制系统用于控制全自动打磨机的运行和参数调节。
它通常由控制面板、传感器和相关电路组成。
三、操作流程全自动打磨机的操作流程如下：1.准备工作：打开设备电源，确保设备及周围环境干净整洁。
2.设置参数：根据材料的性质和要求，设置合适的打磨参数，例如磨削速度、磨削压力等。
3.放置材料：将待打磨的金属材料放置在打磨机的工作台上，并根据需要固定好。
4.启动设备：按下启动按钮，全自动打磨机开始工作。
5.监控运行：通过控制面板上的显示，实时监控设备的运行状态，检查是否有异常情况发生。
6.完成打磨：待全自动打磨机运行一段时间后，金属材料表面的瑕疵被修复，达到所需的平滑度和光洁度。
7.关闭设备：打磨结束后，按下停止按钮，全自动打磨机停止工作。
8.清理工作：清理打磨机和工作台，清除残留的金属屑和磨削剂，保持设备干净，以便下次使用。
四、施工安全在进行全自动打磨机施工时，需要注意以下安全事项：1.穿戴防护装备：施工人员应佩戴防护眼镜、手套和工作服，以避免碰撞、划伤和磨损。
2.注意机器运行状态：在设备运行期间，不得随意触碰机器或材料，以防止意外伤害。
3.安全操作按钮：设备应配备急停按钮和警示灯，以应对紧急情况，并提醒操作人员注意安全。
打磨房技术方案
打磨房技术方案一、技术概述打磨工作是硬装施工中的一项重要工序，其完成质量关系到整个装修的美观程度。
目前常用的打磨方法有手工打磨和机器打磨两种，其中机器打磨又包含电动工具打磨和自动打磨机打磨两种。
本文主要介绍机器打磨方案。
二、方案设计1. 设备选型较好的打磨效果和效率需要具备高效的打磨设备。
本方案选用自动打磨机作为主要设备进行研磨打磨工作，自动打磨机特别适用于大面积平整表面的研磨和打磨，且具有高效、环保、安全的特点。
2. 打磨前的准备工作准备工作是打磨工作中最为重要的一部分，不仅涉及到工作的质量，而且还关系到施工人员的人身安全。
打磨前需做好以下准备工作：（1）空间准备：把需要清除的物品全部清空，使打磨工作区域为干净整洁的环境，保证打磨工作的安全性和卫生性。
（2）设备准备：检查设备工作状况，清洁设备并做好保养工作。
（3）工具准备：选择适合打磨的砂纸和其它打磨辅助工具。
3. 打磨工作流程（1）先利用80~120号的砂纸进行初步研磨，打磨范围要比最终需要的结果略大，以确保较好的成品。
此步骤可用自动打磨机操作。
（2）用240~320号的砂纸进一步打磨，尤其是边角处，小范围可用电动工具操作，大范围用自动打磨机操作。
（3）最后使用400~600号的砂纸对表面进行微打磨，使其平滑、光滑，达到美观的效果，此步骤必须使用自动打磨机完成。
（4）完成打磨后，清理打磨区域及设备，检查所打磨的表面是否符合要求。
三、注意事项1、在操作过程中，一定要戴好劳保用品，注意自身安全。
2、在颗粒较粗的打磨过程中，要进行不间断的除尘工作，以确保空气中的粉尘不要污染环境并影响人体健康。
3、设备及工具的保养维护很重要，能提高设备及工具的寿命，确保研磨打磨质量。
4、合理选择砂纸及辅助工具，以达到打磨的效果。
四、方案优势（1）高效：采用自动打磨机，极大地提高了打磨效率，保证工期。
（2）环保：自动打磨机具有集尘功能，能减少扬尘和粉尘对周围环境和人体健康的影响。
打磨机使用方法【干货技巧】
车身修理与喷涂车间使用的研磨机还有其他一些类型，最常用的是：①垂直式研磨机，用于重负荷的研磨工作。
②水平式研磨机，大多数水平式研磨机既能使用薄片砂轮也能使用锥形砂轮。
③倾斜式研磨机，主要用于焊缝的平整，去毛刺和倒圆角。
④小轮研磨机，除了可以使用盘轮之外，还可以使用锥形砂轮、线刷、套爪夹头、圆锉。
⑤内孔研磨机，可用于进行焊缝的清理，去毛刺，倒圆角和平整。
其设计有直头和圆头两种。
一手卡主转轴，一手抓住磨片或切片，用手一拧就开了，装切片，锁丝正装。
装磨片，锁丝反装。
大的就得用工具下锁丝了，我说的小的.在国外，电动式打磨机种类很多，具体选择时，首先应根据操作者的体格和体力，选择大小适宜的打磨机，否则，太大则很快疲劳，不能持续作业，太小则效率低，然后再选择转速稳定，输出力量大、振动小的为宜。
打磨头的形状有两种，所示，其中有倒角的一种使用起来比较方便，理由如中所示。
打磨头尺寸的大小选择应视打磨面积来决定。
比如对车顶和发动机罩等大面积打磨时，可使用直径为18 cm的打磨头，以加快作业速度；小面积剥离时，可以使用直径为10～12 cm的打磨头，使用起来比较方便。
电动打磨机在剥离涂膜作业时，如果使用的是硬的打磨头时，要保持与涂膜表面相平行，否则会在金属表面留下划痕。
气动研磨机车身修理与喷涂车间最常使用的可携式碟式研磨机。
其操作和碟式打磨机相似，操作时注意：研磨不要离装饰条、保险杠或其他突出部位太近，以免咬住碟边。
关机时，应使研磨机离开工作表面；而开机时，研磨机也不能与工作表面相接触。
扩展资料：1、使用气动打磨机前请仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动。
装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用专用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。
2、使用气动打磨机的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象，而且气动打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。
边角焊缝伺服打磨装置[实用新型专利]
![边角焊缝伺服打磨装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/5692697c6bec0975f565e2bf.png)
专利名称：边角焊缝伺服打磨装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘清泉,徐小强
申请号：CN201720422145.X 申请日：20170420
公开号：CN206643732U
公开日：
20171117
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种边角焊缝伺服打磨装置，其包括：底座及打磨砂带转动机构和打磨伺服摆动机构，打磨砂带转动机构包括安装于底座上的主动轮和主电机、从动轮组件及安装于主动轮和从动轮组件上的打磨砂带，打磨伺服摆动机构包括安装于底座上的摆动支架及安装于底座底部并用于驱动摆动支架进行旋转摆动的摆动伺服电机组件；从动轮组件安装于摆动支架中。
本实用新型解决了常规打磨机不能既可以高效、高质量地打磨钣金或金属的平面，又可以高效、高质量地打磨钣金或金属直角边角或非直角边焊缝外缘的工作，且经打磨后的钣金边角焊缝成一定的圆弧R角，R角的度数可调；本实用新型应用于手动打磨机或半自动打磨机或全自动打磨生产线，并可提高打磨效率。
申请人：东莞艾法精密机械有限公司
地址：523000 广东省东莞市万江街道万江社区油九村油新路36号,自编008号
国籍：CN
代理机构：广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：罗晓聪
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1.3.2国际打磨技术发展相对成熟..................………………………………………………….………3
第二章焊缝自动打磨机的总体方案设计……….……………………………………..……...5
第一章绪论…………………………...……………………………………………...……………….…...1
1.1课题来源及其意义..................................................................... ............................ .... …..................1
关键词：模具焊缝打磨机小车轨道
Abstract
At present, the processing ability of majority of metal structure profession is limited, and the processing of welded joint is still in the preliminary level, which causes the high cost investing, the low production efficiency and the bad working conditions. In view of characteristic of small type polishing equipments and low mechanization degree to design the welded joint automatic dresser, in order to solve the actual question of the welded joint processing. Compared with the traditional small polish, this designed dresser main characteristic is automation and the environmental protection. Replaces the manpower to be automatic through the motor application. The grinding wheel cover designed, which used to preventing the scrap and the dust, can realize environmental protection. Combined with the characteristic of mold, has designed the cart and the I-steel guide rail. Realize the movement through the cart in I-steel guide rail migration which X approaches, realizes the migration through the I-steel guide rail migration which Y approaches, finally get a point movement. When design process, according to the friction force function when, carried on to the welded joint automatic dresser main spare part the design and the computation. This equipment may carry on actual polish processing to the rail mold＇s surface welded joint to liberate the labor force and enhance the production efficiency. Finally it enhances the competitive power enterprise in the same profession domain.
Key word: Mold; Welded Joint; Dresser; Small Cart; Track
中文摘要………………………………………………………………………………………..…………....
Abstract………………………………………………………………………………………………..…..
1.2本设计要解决的主要问题..................………………………….……………………..……………1
1.2.1国内机械加工行业打磨现存的问题………………………………………………….…Байду номын сангаас……2
1.3国内外研究现况………………………………………………………..………………………..…...2
摘要
目前，大部分金属结构行业加工能力有限，对于焊缝的处理还处于低级水平，导致成本投入高、生产效率低和工作环境差。本次设计针对打磨设备机型小和机械化程度不高的特点，设计焊缝自动打磨机，目的在于解决实际生产焊缝的处理问题。与传统小型打磨相比，本次设计的打磨机的主要特点是自动和环保。通过电机应用代替人力实现自动。设计了砂轮罩，用于阻挡切屑和灰尘，实现环保。结合模具的特点，设计了小车和工字钢导轨。通过小车在工字钢导轨内的移动实现X向的运动，通过工字钢导轨的移动实现Y向的移动，最终实现平面上点的运动。在设计过程中，根据打磨时砂轮受摩擦力的作用，对焊缝自动打磨机主要零部件进行设计和计算。该设备可对钢轨模具的上表面焊缝进行实际打磨处理，实现劳动力的解放和生产效率的提高。最终提高企业在同行业领域竞争力。