线性定常二阶系统的闭环增益加大培训讲学

线性定常二阶系统的闭环增益加大

(1)线性定常二阶系统的闭环增益加大：

D对系统的动态性能没有影响

(2) 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：

C、在‘一「'•时，输出位置与输入位置的稳态误差

(3) 系统的开环传递函数为两个“ S多项式之比

则闭环特征方程为：

B、N(S)+M(S) = 0

(4) 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差''二之间有如下关系：

A、玄㈤工月⑻-矿㈤

(5) 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：

A、«+1)

4

(+ 2屁) 舟打

(1) 已知单位反馈系统的开环传递函数为、「，则其幅值裕度” 等于：

B、忑

(2) 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：

C、反比关系

疋严

(3) 已知系统的传递函数为二二二，其幅频特性应为：

D、曲+ i

(4) 非线性系统相轨迹的起点取决于：

B、初始条件

(5) 下列串联校正装置的传递函数中，能在九处提供最大相位超前角的

是：

1防+ 1

B、)「■ 1

(1) 1.典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%,则其阻尼匚的范围为：

D、0＜「＜0.707

(2) 二阶系统的闭环增益加大：

D、对动态特性无影响

(3) 欠阻尼二阶系统：'两者都与

C、、有关

(4) 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其

A、响应速度越慢

(5) 系统时间响应的瞬态分量

C、反映系统的动特性

(1) 典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点，贝U

c、讯T

(2) 欠阻尼典型二阶系统若、不变，；变化时

B、当＞0.707 时芝T T^T

(3) 稳态速度误差的正确含义为('1均为常值)

c、•- ''下输出位置与输入位置间的稳态误差

1

(4) 单位反馈系统，闭环传递函数为二• -•时，系统稳态误差沐

B、T

(5) 某系统单位斜坡输入时，I “，说明该系统

D、是0型系统

(1) 已知某系统的型别为v,输入为 1 ? (n 为正整数)，则系统稳态误差

为零的条件是

(2) 1型单位反馈系统的闭环增益为

C、1

⑶系统闭环零点影响系统的

D、超调量

B、b>a

(1) 闭环零点影响系统的：

D、-：；：

(2) 延迟时间是指系统的阶跃响应

A、第一次达到稳态值的50%所对应的时间

(3) 开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是

c、奈奎斯特曲线逆时针包围1圈

4):是指系统的

(4)单位反馈系统的开环传函为

2

二「二一，则其开环增益：■- ' 分别为:

◎恥)=

5)系统开环传递函数

s+力

-(a>0,b>0),闭环稳定条件是:

B、闭环带宽频率

(5)若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的

C、右半单位圆内，且尽量靠近原点

(1)若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的

D、无差度越高

(2)为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前

A、增加积分环节

3)采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率「-

C、增大

(4) 系统特征方程为■'()-■ 2 . I 2 - 0，则该系统

D、临界稳定

(5) 采用复合校正的控制系统如图所示。若要实现误差全补偿，应满足的条

件是：

A「〔

(1) 已知系统的开环传递函数为」',若要绘制参数「=°-爼闭环系统的根轨迹，其等效开环传递函数应该是

a

D + 2^ + 3)

B、

1000H +D仙+ 1)

=—~~5 ------------------

2)某单位反馈系统开环传递函数■'"< " ' ' ■■■■ ' ,

时，系统稳态误差为：

C、0.1

3上1-

(3)某串联校正装置的传递函数为，则它是

B、超前校正

(4)0.001的分贝值为

C、-60

咖二断"冲))

⑸某系统传递函数为叫I丄)，其极点是

B、-1 -1000

I

t=°处值为

(1)某系统传递函数为①(S)JD' ' 1 ,其单位脉冲响应曲线在

C、0.1

(2) 某二阶系统阻尼比为2,则系统阶跃响应

A、单调增加

(3) 系统的截止频率愈大

B、上升时间愈小

(4) 某系统传递函数为①(S)=U Ui5' -U小」，则

D、’•

(5) 为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可

C、加大亍

(1)系统的稳定性取决于

C、系统闭环极点的分布

(2) 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为

A、

(3) 两系统传递函数分别为. 。调节时间分别为t 和〔，则

A、1 ' <

(4) 为了降低噪声干扰，有效的方法是

D、降低截止频率

A、1(t) %)二

100

(5)某系统开环传递函数为，稳态误差为零，则输入可能是