电动汽车驱动控制策略研究综述

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汽实用技术
业研究
ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥＡＰＰＬＩＥＤＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ
２０ｌ４￣Ｆ第３期
２Ｏｌ４Ｎ０，３
电动汽车驱动控制策略研究综述
伍岳。仇磊
（重庆交通大学，重庆４０００７４）
摘要：驱动系统是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电
动机磁通和转矩的解耦控制，达到直流电动机的控制效果。直接转矩控制，并不需要观测转子磁
链，它基于定子磁场控制磁场定向以转距作为被控量，思路清晰，手段直接。本文根据电动机矢量控制及直接转矩控制理论，结合电动汽车的实际要求，对其的现状及优缺点进行了分析及说明，介绍了改进的控制措施及发展趋势。关键词：电动汽车；矢量控制（ＤＳＣ）；直接转矩控制（ＤＴＣ）；ＰＷＭ；模糊控制；零电压矢量控制中图分类号：Ｕ４６９。７２文献标识码：Ａ文章编号：１６７１ — ７９８８（２０１４）０３ — ０１ — ０７
ｔｈｅａｍｏｕｎｔｃｈａｒｇｅｄ，ｃｌｅａｒｔｈｉｎｋｉｎｇ，ｍｅａｎｓｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｍｏｔｏｒｖｅｃｔｏｒｃｏｎｒｏｌｔｎｄａｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｒｏｔｌｔｈｅｏｒｙ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｃｕａｔｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｈｅｔｉｒｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｌａｉｎｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｍｐｒｏｖｅｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅａｓｕｒｅｓｎｄａｒｅｔｎｄｓ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ｗｈｉｃｈｄｉｒｅｃｔｌｙｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓｔｈｅｐｅｒｆｏｍａｒｎｃｅｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ．ＶｅｃｔｏｒｃｏｎｒｏｔｌｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｔａｔｏｒｃｕｒｒｅｎｔｖｅｃｔｏｒｉｎｔｏｔｈｅｒｏｔｏｒｉｅｆｌｄｏｒｉｅｎｔｅｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｍａｒｔｉｏｎｂｏｔｈＤＣａｎｄｃｏｎｒｏｔｌｌｅｄｓｅｐａｒａｔｅｌｙ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｌｕｆｘａｎｄｔｏｒｑｕｅ，ｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆＤＣｍｏｔｏｒ．ＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｒｏｔｌ，ｄｏｅｓｎｏｔ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒｓ；ＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌ（ＤＳＣ）；ＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌ（ＤＴＣ）；ＰＷＭ；ＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏｌ；
Ｓｕｍｍａｒｙｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ
ＷｕＹｕｅ，ＱｉｕＬｅｉ
（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａ源自文库ｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４）
ｒｅｑｕｉｒｅｔｈｅｒｏｔｏｒｌｆｕｘｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｔａｔｏｒｍａｇｎｅｔｉｃｉｅｆｌｄｏｒｉｅｎｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｔｏｔｕｒｎａｗａｙａｓ