机器人教案

教学内容

机器人发展历史及简单结构拼装

1、机器人诞生

教师：用幻灯片展示自己的总结

中国的科学家们把机器人定义为机器人是一种自动化的机器，而

且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、

动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”

2、机器人的发展

教师：用幻灯片展示自己的总结

第一代机器人属于示教再现型

第二代则具备了感觉能力第三代机器人是智能机器人

3、智能机器人的构成

0它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有

记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央

电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移

动，机器人能够用自然语言与人对话。

0具有机械部件

（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。）

Q具有感应和动作电子部件

（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。）

0具有机器人的大脑（RCU）

Q具有机器人的思想（编程实现）

教师：对学生的回答进行补充。

学生活动：

熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人

积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1――5级，按照马达的功率，

本课小结进行速度的调整

乐髙光电传感器马达红外发射

通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解

科技活动教课教案

项目：机器人主讲教师：宋远授课时间：11月14日学时数：1学时教学目标使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。

教学重点使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用

教学步骤1•导入

2 •概念讲解

3.学生活动

活动方式小组为单位活动

教学内容乐高机器人编程环境介绍（三）

一、导入（5分钟）

教师：介绍机器人程序和机器人编程环境。

二、概念讲解

1、机器人程序四讲解

2

2、机器人程序讲解 教师：讲解机器人找球的过程 可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边, 机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲， 右边有传感器，机器人右转。 学生：依据教师讲解确立足球机器人找球方法。 任务一：按照设想的方法搭建足球机器人 任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。 通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。

本课小结

1. 教师：光电传感器和触碰传感器的综合应用

2. 学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效 果。

教学内容

通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻原理和方法。本课小结

任务三：把监控程序添加到以前制作的进攻足球机器人程序中， 完成机器人 进攻程序编写。 通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻监控原理和方法，并对机器人 程序中的异常处理有了较深刻地认识。

本课小结

监控传感器于机器人前方 任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序 循环程序跳转的过程使用

3、循环结构 入口 A 1 * p 一 ”k 出口

选择结构是一种常见的分支结构，利用这种结构可以根据不同的情况做出 不同的反应

科技活动教课教案 项目：机|主讲教师: 宋^ |授课时间：11月28日 器人

教学目标

1 •使学生熟练掌握三种程序结构

2 •使学生理解足球防守程序； 教学重点

1 .机器人选择结构

2 •机器人循环结构 3.防守机器人程序编写 教学步骤

活动方式

1. 导入

2. 概念讲解

3. 学生活动（足球机器人防守程序的实现） 小组为单位活动 教学内容

学时数：1学时 乐高足球机器人制作（四） 一、 导入（5分钟） 教师：结构化程序的设计要求设计者按照一定的结构形式来设计和编

写程序，使程序易于阅读，易理解、易修改，能提高程序设计和维护 的效率。 二、 概念讲解 1、序列结构 入口―► A ―► B ―►出口 2、选择结构 入口 出口

循环结构是一种高效率的程序结构，它能使程序反复不断的重复进行，使用这种 结构可以大大简化程序。

注意 a ） 用接在1和3端口的光电传感器进行比较，3端口采集的数值大于1端口, A 马达转，C 马达停。 b ） 如果1端口采集数值大于3端口，C 马达转，A 马达停。 a ） 这里把机器人左边是否有球的光电传感器和检测左边墙壁的光电传感器并 联在1端口，3端口同样。 b ） 用两个光电传感器监测，当传感器检测到球门外的墙壁时，事件被触发。 c ）用1端口的光电传感器检测机器人左边的墙壁，用 3端口的光电传感器检测 机器人右边的墙壁。 d ）当1端口检测到墙壁，蓝色事件被触发，红色容器中数值为 2,机器人向右运 行。当3端口检测到墙壁，红色事件被触发，红色容器中数值为 1,机器人向左 运行 通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。

本课小结

4、防守程序编写 注意