天津核奥达VVVF 门机控制器

VVVF 门机控制器操作说明书目录1 ．安装工作程序1 ．1 安装注意事项1 ．2 使用注意事项2 产品介绍2 ．1 工作环境2 ．2 产品技术指标及规格2 ．3 控制面板说明3 ．变频器安装及配线3 ．1 安装位置与空间3 ．2 端子图及说明3 ．3 配线要求4 ．功能参数表及参数说明4 ．1 参数表4 ．2 参数说明5 ．变频器调试与操作5 ．1 接线图5 ．2 编码器安装接线5 ．3 自学习的启动5 ．4 参数调整6 ．故障识别及消除7 ．VVVF 开门机安装及接线说明7 ．1 开门机结构组成7 ．2 安装方法7 ．3 接线方法8 ．附图9 ．附表注：H100 版以后（包括H100 版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/ 自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。

F11 对于H100 版以后的门机变频器不起作用，对于H100 版以前仍然为0 —面板控制模式；2 —端子控制模式。

1. 安装工作程序•安装注意事项• 1. 1 控制器设计安装于轿顶。

操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制•不要将门机控制器安装于易燃材料上。

1 ．1 ．3 在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。

1 ．1 ．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。

否则会存在电击或放电危险。

1 ．1 ．5 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。

1 ．1 ．6 检查安全开关电路是否断开（急停）。

1 ．1 ．7 确保所有的电气部件都正确接地。

1 ．1 ．8 确认门机控制器有正确的电源电压。

1 ．1 ．9 反复确认装置接线正确。

1 ．2 使用注意事项1 ．2 ．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。

1 ．2 ．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。

1 ．2 ．3 HdXX （Hd47 为软件版本号）为软件版本标志，“ 20. 00 ” —为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。

1 ．2 ．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。

1 ．2 ．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。

2 ．产品介绍2 ．1 工作环境2 ．1 ．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。

2 ．1 ．2 温度：-10 ℃～+ 40 ℃。

2 ．1 ．3 湿度：小于90%RH ，无结露。

2 ．1 ．4 存贮温度：-40 ℃～+ 70 ℃。

2 ．1 ．5 防护等级：IP40 。

2 ．1 ．6 冷却方式：自然冷却。

2 ．2 产品技术指标及规格2 ．2 ．1 供电电源：（1 ）单相交流180V ～264V 。

（2 ）频率50Hz ～60Hz ± 5% 。

2 ．2 ．2 输出电压：三相交流220V 。

2 ．2 ．3 输出功率：0.4KW 、0.8KW 。

2 ．2 ．4 输出频率：0.45 Hz ～50Hz 。

2 ．2 ．5 输出频率分辨率：0.01Hz 。

2 ．2 ．6 载波频率4KHz ～16KHz 。

2 ．2 ．7 外型尺寸：300mm × 200mm × 800mm （长×宽×高）2 ．3 控制面板说明面板如下图：通过操作装有8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。

2 ．3 ．1 DO 发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。

2 ．3 ．2 DC 发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。

2 ．3 ．3 Hz 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。

2 ．3 ．4 % 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。

2 ．3 ．5 SEC 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。

2 ．3 ．6 MIN 、MIC 、MIS 发光二级管为备用。

2 ．3 ．7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。

2 ．3 ．8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。

2 ．3 ．9 “∧、∨”，增减键，用以调整数码管所显示数值大小。

2 ．3 ．10 面板控制状态下的开关门按键。

2 ．3 ．11 “强迫关门compel ｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。

２．３．１２“停止ｓｔｏＰ”面板控制状态下的停止按键。

３．变频器安装及配线３．１安装位置与空间３．１．１ B 型、B-C 型、B-D 型变频器外型尺寸•不带航空插头B 型变频器强电端子说明３．２．３带航空插头B 型变频器端子图•带航空插头B 型变频器强电端子说明• B 型变频器其他端子说明3. 2. 6 带门区信号的B 型门机变频器端子图3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B 型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+ ，SO —信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。

门区信号回路采用外供电直流24V 电压，如果低的有效，把SO+ 接24V ，SO —接门区信号，如果高的有效，SO —接24V 回路中的0V ，SO+ 接门区信号。

3 ．2 ．8 B-C 型变频器端子图3 ．2 ．9 B-C 型变频器P1 （交流电源插头）各引脚说明3 ．2 ．10 B-C 型变频器编码器P3 （编码器插头）各引脚说明3 ．2 ．11 B-C 型变频器P5 （控制命令插头）各引脚说明3 ．2 ．12 B-C 型变频器CT2 （电机插头）各引脚说明3 ．2 ．13 B-D 型变频器端子图3 ．2 ．14 B-D 型变频器CT1 （交流220V 电源插头）各引脚说明3 ．2 ．15 B-D 型变频器P2 （交流110V 插头）各引脚说明3 ．2 ．16 B-D 型变频器P3 （编码器插头）各引脚说明3 ．2 ．17 B-D 型变频器P5 （控制信号插头）各引脚说明3 ．2 ．18 B-D 型变频器CT2 （电机插头）各引脚说明3 ．2 ．19 9 芯串口插头说明9 芯D 型插头座为串行口，可接通讯线或TT 。

3 ．3 配线要求3 ．3 ．1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm ～0.75mm 护套电缆。

3 ．3 ．2 电源线要求采用截面积为1mm ～1.5mm 的护套电缆，电源线采用3 芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4 芯带有黄绿地线的护套线缆。

4 ．B 型、B-C 型、B-D 型三种变频器功能参数表及参数说明4 ．1 参数表（见参数总览）参数总览4 ．2 B 型、B-C 型、B-D 型变频器参数说明4 ．2 ．1 F 03 ：开门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4 ．2 ．2 F 04 ：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。

4 ．2 ．3 F 05 、F06 ：F05 为自学习加速时间，F06 为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。

4 ．2 ．4 F 08 ：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。

4 ．2 ．5 F 09 、F10 ：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。

4 ．2 ．6 F 11 ：控制模式。

F11=0 ，面板控制模式；F11=1 ，手动模式；F11=2 ，正常模式（端子控制模式）。

H100 版以上（包括H100 ）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/ 手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。

4 ．2 ．7 F 14 ：门宽校正。

此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。

4 ．2 ．8 F 19 ：载波频率。

该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。

4 ．2 ．9 F 20 ：数据保护。

各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为2794 ．2 ．10 F 24 ：力矩监控。

当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80% ）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。

F24=0 ，力矩监控无效；F24=1 ，力矩监控有效。

4 ．2 ．11 F 25 、F26 、F27 、F28 ：开门换速位置。

开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0 ∠F25 ∠F26 ∠F27 ∠F28 ∠100% 。

（详细设定参阅5.4.1 ）4 ．2 ．12 F 29 、F30 、F31 、F32 ：关门换速位置。

关门过程中速度切换点。

对于换速位置值存在0 ∠F32 ∠F31 ∠F30 ∠F29 ∠100% 。

（详细设定参阅5.4.1 ）4 ．2 ．13 F 33 、F34 、F35 、F36 ：开门分段速。

一个开门过程被F25~ F28 所设定的位置参数分成了4 个段速，F33~ F36 为4 段的4 个段速。

4 ．2 ．14 F 37 、F38 、F39 、F40 ：关门分段速。

一个关门过程被F29 ～F32 所设定的位置参数分成了4 个段速，F37~ F40 为4 段的4 个速度。

4 ．2 ．15 F 41 ：位置继电输出设定。

关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0 ～34% ）。

4 ．2 ．16 F 42 ：关门推进时间。

指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100 时，无限推进。

4 ．2 ．17 F 43 ：开门推进时间。

与F42 类似，只不过是在门开到位后持续时间。

4 ．2 ．18 F 44 ：自学习推进时间。

与F42 、F43 类似，只是在自学习时起作用。

4 ．2 ．19 F 46 、F47 ：F46 为自学习常规速度，F47 为自学习推进速度。

调整该参数可改变自学习速度。

4 ．2 ．20 F 48 ：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。

4 ．2 ．21 F 49 ：自学习力矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4 ．2 ．22 F 51 ：关门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4 ．2 ．23 F 52 ：关门低频转矩补偿。

该值越大转矩越大。

4 ．2 ．24 F 53 、F54 ：F53 为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54 为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。