气压传动基本回路及元件介绍
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液压与气压传动----气动回路
经过控制电磁 阀旳通电个数， 实现对分段式 活塞缸旳活塞 杆输出推力旳 控制。
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为 较高旳液压力，提 升了气液缸2旳输 出力。
第二节 换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双 作用气缸旳迅速来回， 可到达节省时间旳要 求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
合用于活塞惯性力 大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求旳场合，可采用气液 联动。
第十一章 气动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 气动逻辑回路 其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。 虽然基本回路相同，但因为组合方式不 同，所得到旳系统旳性能却各有差别。 所以，要想设计出高性能旳气动系统， 必须熟悉多种基本回路和经过长久生产 实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳 面积必须与 缸1无杆腔 旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔经过迅速排 气阀排气。
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为 较高旳液压力，提 升了气液缸2旳输 出力。
第二节 换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双 作用气缸旳迅速来回， 可到达节省时间旳要 求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
合用于活塞惯性力 大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求旳场合，可采用气液 联动。
第十一章 气动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 气动逻辑回路 其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。 虽然基本回路相同，但因为组合方式不 同，所得到旳系统旳性能却各有差别。 所以，要想设计出高性能旳气动系统， 必须熟悉多种基本回路和经过长久生产 实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳 面积必须与 缸1无杆腔 旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔经过迅速排 气阀排气。
气压基本回路
双向调速回路 在换向阀的排气口 上安装排气节流阀，两 种调速回路的调速效果 基本相同。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
气压传动系统的组成。
气压传动系统的组成。
气压传动系统的组成主要包括以下几个部分：
1. 压缩空气供应：这是系统的核心组成部分，包括压缩机、压缩空气储存罐、过滤器等。
压缩机将空气压缩并送入储存罐中，过滤器用于过滤空气中的杂质。
2. 控制元件：控制元件主要包括气压调节器、气阀、气缸等。
气压调节器用于调节系统中的气压，气阀用于控制气体的流动方向和流量，气缸则用于将气压转化为机械运动。
3. 传动管路：传动管路用于将压缩空气从压缩机传输到控制元件和执行元件之间。
传动管路通常由钢管或软管组成，通过接头连接各个元件。
4. 执行元件：执行元件主要包括气动缸、气动马达等。
它们通过接收气压信号，将气压能转化为机械能，实现各种工作任务。
5. 辅助元件：辅助元件主要包括压力表、安全阀、滤清器、润滑器等，用于监测和维护系统的正常运行。
气压传动系统主要由压缩空气供应、控制元件、传动管路、执行元件和辅助元件组成，通过将气压能转化为机械能，实现各种工作任务。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
气压基本回路
双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制，活塞杆慢速
伸出；活 塞杆缩回
时，无杆腔余气经
快排 阀排空，活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1， 在活塞杆伸出时，若遇 到障碍6，无杆腔压力 升高，打开顺序阀3， 使换向阀2换向，阀4随 即复位，活塞立即返回， 实现过载保护。若无障 碍6，气缸向前运动时 压下阀5，活塞立即返 回。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流，控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔，使活塞杆慢速伸出，伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀 复位，缸无杆腔余气经快排阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩 回。
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤 器、减压阀油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但 要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
四、缓冲回路
气压传动系统的构成与组成
气压传动系统的构成与组成气压传动系统是一种通过气压能量来传递和控制动力的系统。
它由多个部件组成，这些部件相互配合，以实现机械设备的工作。
本文将介绍气压传动系统的构成和各部件的功能。
一、气源装置气源装置是气压传动系统的核心部分，它提供了所需的气源。
常见的气源有压缩空气、氮气等。
气源装置一般由气压发生器、气动泵、气动压缩机等组成，这些设备可将外部空气压缩为所需的气体。
二、气体储存装置气体储存装置用于储存气源，以满足系统在短时间内需要大量气体的情况。
常见的气体储存装置有气体储气罐、气瓶等。
它们能够在气源装置停止工作时，继续向系统供气。
三、气压传动元件气压传动元件是将气源的能量转化为机械能的部件。
常见的气压传动元件有气缸、气动马达等。
它们接受气源提供的气体压力，将其转化为线性或旋转的运动能力，用于推动机械装置。
四、气压传动控制元件气压传动控制元件用于控制气压传动系统的工作状态和运动方向。
常见的气压传动控制元件有气控阀、电磁阀等。
通过对气控阀的控制，可以实现气源的开关、气压的调节以及运动方向的改变。
五、连接管路与附件连接管路与附件用于将气压传动系统各部件连接成完整的工作系统。
连接管路起到输送气体的作用，它们应具备足够的强度和耐压能力。
附件包括气压传感器、压力调节器、滤油器等，它们用于监测和调节系统的气压状态。
六、安全保护装置安全保护装置用于确保气压传动系统的安全运行。
常见的安全保护装置有安全阀、减压阀等。
它们在系统压力超过设定范围时，能够自动释放气体，以保护系统不受损坏。
综上所述，气压传动系统主要由气源装置、气体储存装置、气压传动元件、气压传动控制元件、连接管路与附件以及安全保护装置组成。
这些部件相互配合，共同完成对气压能量的传递和控制，实现机械设备的工作。
在实际应用中，针对不同的工作需求，气压传动系统的构成和组成可能会有所差异，但其基本原理和核心部件相似。
气动元件和基本回路
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
a1c0 B0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
c0b0
D1
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
5
c1(D0)
D0
c*1(D0)=c1
6
d0(B1)
B1
d*0(B1)= d0c1
7
b1(A0)
A0
b*1(A0)= b1c1
C0
B1
D0
c1
D0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
液压与气压传动气动基本回路
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
液压与气压传动基本回路ppt课件
11
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
第六章气压传动基本回路
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第六章气压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节其他常用基本回路一、单作用气缸控制回路下图所示为单作用气缸换向回路，图（a）是用二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸换向回路。
该回路中，当电磁铁YA得电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。
图（b）所示为用三位五通电磁换向阀电—气控制的单作用气缸上、下和任意位置停止的换向回路。
该回路中，当电磁铁2YA得电、1YA断电时，气缸下腔通入压缩空气，活塞杆伸出；当电磁铁1YA得电、2YA断电时，气缸下腔与大气接通，在复位弹簧的作用下活塞杆缩回。
该阀在两电磁铁均断电时具有自动对中功能，可使气缸活塞停留在任意位置，但它的定位精度不高，定位时间也不长。
二、双作用气缸控制回路右图为各种双作用气缸的换向回路，其中图（a）是比较简单的换向回路，图（f）还有中停位置，但中停定位精度不高，图（d）、（e）、（f）的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能，对图（b）的回路中，当A 有压缩空气时气缸推出，反之，气缸退回。
下图为另一种调压回路。
它在气路上安装一个电接点压力表来控制空气压缩机的转动和停止。
当气罐内的压力未达到调定值时，电机转动，空压机继续往气罐内充气。
当达到调定压力时，电机停转，空压机不再工作。
这种回路比前一种回路节能，但对电机的控制要求较高，电机如果处于强震起停状态也不宜采用这种方法。
下图所示为调压回路。
它由空压机、气罐、安全阀等组成。
这种回路主要是利用安全阀（溢流阀）控制气罐的压力不超过规定值。
当气罐压力超过调定值时，溢流阀就会打开。
此种回路结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，会浪费能量。
气压传动基本回路及系统应用解读
第十四章 气压传动基本回路及 系统应用实例
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 （一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 （一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路 （一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路 （三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动，或使用气液增压器来 使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路 （四）气液缸同步动作回路
五、计数回路 （1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 （1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 （1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 （一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 （一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路 （一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路 （三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动，或使用气液增压器来 使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路 （四）气液缸同步动作回路
五、计数回路 （1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 （1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 （1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
第三节气压传动基本回路
方向、压力、速度控制 回路的工作原理。
作业
习题一 习题二
习题解答
习题一
二位五通双气控换向向节流阀
实现工进和快退；
单向阀
防止油液倒流回油杯；
油杯
补充泄漏油液。
进
较好。
习题二
1．左位、右。延时、左。 2. 一、单。 3.不能。
谢谢光临
（2）高低压转换回路
减压阀1输出压力为P1, 减压阀2输出压力为P2。调 节减压阀1、2，使P1〉P2。 当处于图示位置时，二位三 通换向阀上位接入工作状态 时，到系统压力则为P2，从 而实现了气压传动系统高低 气压的转换。
三.速度控制回路
通过控制系统中气体的流量，达 到控制执行元件运动速度的回路。
当手柄上端右扳时，右位接入 系统，压缩空气经 换向阀进入气缸 右腔，推动活塞左移；
当换向阀处在中位时，进、出 气缸的气路被封闭，活塞停止运动。
2.双作用气缸的换向回路
双气控二位四通换向阀的双作用气缸换向回路
当手动控制阀1按下时，双气 控二位四通换向阀2左拉接入系统， 气缸左腔进气，活塞向右移动。
当活塞杆运动到右端碰到行程阀 3时，双气控二位四通换向阀2切换 到右位，气缸右腔进气，活塞返回。
二.压力控制回路
使回路中的压力值保持稳定，或 使回路获得高、低不同压力的回路。
气压传动压力控制一般由减压阀、顺序阀和 溢流阀来实现。
二.压力控制回路
（1）二次压力控制回路
它是对气动装置的气源入口处的压力调 节回路。从压缩空气站输出的压缩空气，经 空气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
二.压力控制回路
欢迎指导
第三节 气压传动 基本回路
复习
图形符号 元件名称 图形符号 元件名称
作业
习题一 习题二
习题解答
习题一
二位五通双气控换向向节流阀
实现工进和快退；
单向阀
防止油液倒流回油杯；
油杯
补充泄漏油液。
进
较好。
习题二
1．左位、右。延时、左。 2. 一、单。 3.不能。
谢谢光临
（2）高低压转换回路
减压阀1输出压力为P1, 减压阀2输出压力为P2。调 节减压阀1、2，使P1〉P2。 当处于图示位置时，二位三 通换向阀上位接入工作状态 时，到系统压力则为P2，从 而实现了气压传动系统高低 气压的转换。
三.速度控制回路
通过控制系统中气体的流量，达 到控制执行元件运动速度的回路。
当手柄上端右扳时，右位接入 系统，压缩空气经 换向阀进入气缸 右腔，推动活塞左移；
当换向阀处在中位时，进、出 气缸的气路被封闭，活塞停止运动。
2.双作用气缸的换向回路
双气控二位四通换向阀的双作用气缸换向回路
当手动控制阀1按下时，双气 控二位四通换向阀2左拉接入系统， 气缸左腔进气，活塞向右移动。
当活塞杆运动到右端碰到行程阀 3时，双气控二位四通换向阀2切换 到右位，气缸右腔进气，活塞返回。
二.压力控制回路
使回路中的压力值保持稳定，或 使回路获得高、低不同压力的回路。
气压传动压力控制一般由减压阀、顺序阀和 溢流阀来实现。
二.压力控制回路
（1）二次压力控制回路
它是对气动装置的气源入口处的压力调 节回路。从压缩空气站输出的压缩空气，经 空气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
二.压力控制回路
欢迎指导
第三节 气压传动 基本回路
复习
图形符号 元件名称 图形符号 元件名称
液压与气液传动任务十一：典型气压系统控制
2.气动系统使用注意事项
（1）开机前后要放掉系统中的冷凝水。 （2）定期给油雾器加油。 （3）随时注意压缩空气的清洁度，对空气滤气器的滤 芯要定期清洗。 （4）开机前检查各旋钮是否在正确位置．对活塞杆、 导轨等外露部分的配合表面进行擦拭后方能开车。 （5）熟悉元件凋节和控制机构的操作特点，注意各元 件调节旋钮的旋向与压力、流量大小变化的关系，气 动设备长期不用，应将各旋钮放松，以免弹件元件失 效而影响元件的性能。
六、气压传动系统
1.汽车车门气动安全操纵系统
汽车车门安全操纵系统如图13-4所示，要求该气动系统能控制
汽车车门打开、关闭，并且当车门在关闭过程中若遇到障碍时，能
使车门再自动开启，起安全保护作用。其工作原理如下：
1.汽车车门气动安全操纵系统
车门的打开和关闭通过气缸12中活塞的左右移动实现，而气缸的 换向则用气控换向阀9来控制。气控换向阀又受1、2、3、4四个按钮式 二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀1
4.速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通 过快速排气阀排气。
4.速度控制回路
(2)双作用缸速度控制回路
1）双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速
效果基本相同。
2）慢进快退回路 控制活塞杆伸出时采用排气 节流
控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，
无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速 退回。
情境四 汽车装配生产线气动控制 任务十一 典型气压系统控制
五、气压传动系统及基本回路
（一）气压传动基本回路
任何复杂的气动控制回路，均有一些具 有特定功能的基本回路组成，常用回路是 指实际应用中经常会遇到的典型回路。常 见的有方向控制回路、压力控制回路、速 度控制回路等。
气压传动系统的组成和工作原理
气压传动系统的组成和工作原理气压传动系统是一种基于气压力传递能力的工程控制系统，广泛应用于各个行业中。
本文将介绍气压传动系统的基本组成和工作原理。
一、气压传动系统的组成气压传动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 压缩空气源：压缩空气源是气压传动系统的核心部分，它提供压缩空气作为传动介质。
常见的压缩空气源包括压缩空气机和气体储罐。
压缩空气机通过将空气压缩，提高气体密度和压力。
2. 动力元件：动力元件是气压传动系统中的能量转换部分。
它将压缩空气能量转化为机械能供给执行元件使用。
常见的动力元件包括气缸和驱动装置。
气缸利用气压力将气体能量转化为线性或旋转运动。
驱动装置则将气压能量转化为其他形式的运动能量。
3. 控制元件：控制元件用于控制气压传动系统的工作状态。
它根据不同的控制信号来调整气压传动系统的工作过程。
常见的控制元件包括气压阀门、气动执行器和传感器。
气压阀门用于调节和控制气压的流动方向和压力大小。
气动执行器根据控制信号实现对执行元件的驱动和控制功能。
传感器用于感知和检测气压传动系统的工作状态。
4. 执行元件：执行元件是气压传动系统中的工作末端。
它接受控制信号并完成相应的工作任务。
常见的执行元件包括气动气缸、气动马达和气动夹具。
气动气缸通过气压驱动将压缩空气能量转化为机械能完成线性或旋转运动。
气动马达以气压为动力源，实现转动运动。
气动夹具则通过气压力来实现锁紧、夹紧等功能。
二、气压传动系统的工作原理气压传动系统的工作过程可以概括为压缩空气源产生气压力，经过控制元件控制和传递到执行元件完成工作任务。
1. 压缩空气源工作原理：压缩空气源通过压缩机将大量的气体压缩成较小体积。
当气体被压缩时，分子之间的距离减小，分子间的碰撞增加，从而增加了气体的压力和密度。
2. 控制元件工作原理：气压阀门是气压传动系统中的核心控制元件。
它通过调节气压力流动的方向和大小来实现对系统的控制。
传感器感知气压传动系统的工作状态，并将信号传递给控制元件，进而控制执行元件的运动。
气压传动 控制
应收票据在到期之前，企业如果急需资金 还可以支付一定的贴现利息为代价而将票 据背书后向银行或其他金融机构贴现。
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任务一 应收票据的核算
二、应收票据的核算 （一）不带息应收票据核算 不带息票据的到期价值等于应收票据的面
值。企业应当设立“应收票据”科目核算 应收票据的票面金额，收到应收票据时， 借记“应收票据”科目，贷记“应收账 款”、“主营业务收入”等科目。应收票 据到期收回的票面金额，借记“银行存款” 科目，贷记“应收票据”科目。
双压阀在气动回路中适用于互锁回路，起逻辑“与作用”。 (3)快速排气阀又称快排阀，它的作用是使气动元件或装置
快速排气以提高气缸的运动速度。如图5-11所示为快速排气 阀的结构图及图形符号。当压缩空气从P口进入时，膜片1被 压下而封住排气口，气流经膜片四周小孔及A口流出。当气 流反向流动时，A口处气压将膜片顶起并封住P口，A口气体 经0口迅速排出。
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第三节气动控制元件
(1)气压控制换向阀气压控制换向阀是利用气体压力为动力使 主阀芯运动来改变气体流向的。按控制方式的不同可分为加 压控制、卸压控制和差压控制三种;按主阀结构的不同又可分 为截止式和滑阀式两种，滑阀式气控换向阀的结构和原理与 液压方向换向阀基本相同，只是工作介质不一样。在此主要 介绍截止式换向阀。
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项目四 企业往来业务的核算
任务一 应收票据的核算 任务二 应收账款的核算 任务三 预付及其他应收款的核算 任务四 应付账款与应付票据 任务五 应付职工薪酬的核算 任务六 应交税费的核算
任务一 应收票据的核算
一、应收票据的分类 应收票据是指企业在采用商业汇票结算方
在原动机的驱动下，空气压缩机1输出一定压力和流量的空 气，经冷却器2对输出其高温气体进行冷却，再通过油水分离 器3凝出油滴、水滴等杂质后进入储气罐4储存，用于一般要 求的气动系统。对于要求较高的气动系统如气动仪表等，则 还需要进一步干燥(干燥器5)和过滤(过滤器6)后，才能进入该 系统，即由储气罐7输出。
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任务一 应收票据的核算
二、应收票据的核算 （一）不带息应收票据核算 不带息票据的到期价值等于应收票据的面
值。企业应当设立“应收票据”科目核算 应收票据的票面金额，收到应收票据时， 借记“应收票据”科目，贷记“应收账 款”、“主营业务收入”等科目。应收票 据到期收回的票面金额，借记“银行存款” 科目，贷记“应收票据”科目。
双压阀在气动回路中适用于互锁回路，起逻辑“与作用”。 (3)快速排气阀又称快排阀，它的作用是使气动元件或装置
快速排气以提高气缸的运动速度。如图5-11所示为快速排气 阀的结构图及图形符号。当压缩空气从P口进入时，膜片1被 压下而封住排气口，气流经膜片四周小孔及A口流出。当气 流反向流动时，A口处气压将膜片顶起并封住P口，A口气体 经0口迅速排出。
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第三节气动控制元件
(1)气压控制换向阀气压控制换向阀是利用气体压力为动力使 主阀芯运动来改变气体流向的。按控制方式的不同可分为加 压控制、卸压控制和差压控制三种;按主阀结构的不同又可分 为截止式和滑阀式两种，滑阀式气控换向阀的结构和原理与 液压方向换向阀基本相同，只是工作介质不一样。在此主要 介绍截止式换向阀。
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项目四 企业往来业务的核算
任务一 应收票据的核算 任务二 应收账款的核算 任务三 预付及其他应收款的核算 任务四 应付账款与应付票据 任务五 应付职工薪酬的核算 任务六 应交税费的核算
任务一 应收票据的核算
一、应收票据的分类 应收票据是指企业在采用商业汇票结算方
在原动机的驱动下，空气压缩机1输出一定压力和流量的空 气，经冷却器2对输出其高温气体进行冷却，再通过油水分离 器3凝出油滴、水滴等杂质后进入储气罐4储存，用于一般要 求的气动系统。对于要求较高的气动系统如气动仪表等，则 还需要进一步干燥(干燥器5)和过滤(过滤器6)后，才能进入该 系统，即由储气罐7输出。
气压传动基本回路
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图9-7双作用缸双向节流调速回路
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图9-8慢进快退回路
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9.3速度控制回路
3.快转慢速进给回路 行程阀控制的快转慢速回路是经常采用的快转慢速回路。 如图9-9所示，当换向阀左位工作时，气缸的左腔进气，右 腔气体经行程阀下位、换向阀左位排气实现快速进给。当活 塞杆或驱动的运动部件压下行程阀时，气缸右腔的气体经节 流阀、换向阀排气，气缸运动速度减慢。实现了快转慢的速 度转换。 此外，还可以通过二位二通阀控制来实现快速与慢速的转换， 如图9-10所示。
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图9-1二位三通阀控制单作用缸换向 回路
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9.1方向控制回路
2.双作用缸的往复换向回路 如图9 -2所示是利用两个二位三通电磁阀控制的换向回 路。在图示状态下，压力气体经换向阀2的右位进入气缸的 右腔，气缸左腔经阀1的右位排气，并推动活塞退回。当换 向阀1和换向阀2的电磁铁都得电后，气缸的左腔进气，右腔 排气，活塞杆伸出。当电磁铁都断电后，活塞杆退回。
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图9-2二位三通阀控制双作用缸的换 向回路
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9.2压力控制回路
ห้องสมุดไป่ตู้
压力控制回路主要用于系统供气压力的调节与控制，以及过 载保护等。 1.一次压力控制回路 一次压力控制回路是指气源供气压力的控制回路，如图9 -3 所示。 当空气压缩机1工作时，排出的气体通过单向阀2储存在气 罐3中，空气压缩机排气压力由安全阀(溢流阀)4限定。当气 罐中的压力达到安全阀调定压力时，安全阀开启，空气压缩 机排出的气体经安全阀排向大气。
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图9-14延时单向顺序动作回路
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气压传动课件-PPT
气动元件得通流能力
➢ 定义:气动元件得通流能力,就是指单位时间内通 过阀、管路等得气体质量。
➢ 有效截面积 ➢ 由于实际流体存在粘性,流速得收缩比节流孔 实际面积小,此最小截面积称为有效截面积,它 代表了节流孔得通流能力。
充气、放气温度与时间得计算
➢ 定积容器充气问题 ➢ 充气时引起得温度变化
➢ 向容器充气得过程视为绝热过程,容器内压力由p1 升高到p2,,容器内温度也由室温T1升高到T2,充气后
➢空气压缩机将机械能转化为气体得压力能,供气
动机械使用。
➢空气压缩机得分类:容积型与速度型。 ➢空气压缩机得选用原则:依据就是气动系统所需
要得工作压力与流量两个参数。
压缩空气得净化装置与设备
➢气动系统对压缩空气质量得要求:压缩空气要具有
一定压力与足够得流量,具有一定得净化程度。不 同得气动元件对杂质颗粒得大小有具体得要求。
➢ 气体状态变化过程
➢ 等温过程 p1V1= p2V2= 常量
➢ 绝热过程 一定质量得气体与外界没有热量交换时得状 态变化过程叫做绝热过程。
➢ p1V1k = p2V2k =常量
➢ 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。
气体得流动规律
气体流动基本方程
连续性方程 伯努利方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 (注意ρ1≠ρ2)
➢ 压缩空气得析水量
➢ 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降 到露点以后,水蒸气就要凝析出来。
理想气体得状态方程
➢ 理想气体得状态方程 ➢ 不计粘性得气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 ➢ 一定质量得理想气体在状态变化得瞬间,有如下气体状态 方程成立
pV / T = 常量 或 p=ρRT
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輸出 輸入
實物圖
2014/10/4
空氣過濾器
P.23/36
气压传动
设备维护部
2. 普通空气过滤器的结构原理
从输入口进入的压缩空气被旋风 叶片1导向，使气流沿存水杯3的圆 周产生强烈的旋转，空气中夹杂的 水滴、油污物等在离心力的作用下 与存水杯内壁碰撞，从空气中分离 出来到杯底。 当气流通过滤芯2时，由于滤芯 的过滤作用，气流中的灰尘及雾状 水分被滤除，洁净的气体从输出口 输出。挡水板4可以防止气流的旋 涡卷起存水杯中的积水。为保证分 水滤气器正常工作，须及时打开手 动放水阀5放掉存水杯中的污水。
排氣口 排氣口
氣壓缸實物圖
2014/10/4
氣壓缸解剖圖 普通气缸
P.19/36
气压传动
设备维护部
2.氣動馬達
气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体 的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置. 叶片式和活塞式气动马达应用比较广泛。 气动马达的突出特点是具有防爆、高速等优点，也有其输出功率 小、耗气量大、噪声大和易产生振动等缺点。 当气压不变时，其转矩、转速、功率均随外载的变化而改变。因 此，当产生过载时气动马达的转速会降低甚至于产生停车，具有 过载保护作用。
2014/10/4
P.14/36
气压传动
(1) 节流阀
图 11.21 所 示 为 圆柱斜切型节流阀的 结构图。压缩空气由 P 口进入，经过节流 后，由 A 口流出。旋 转阀芯螺杆，就可改 变节流口的开度，这 样就调节了压缩空气 的流量。由于这种节 流阀的结构简单、体 积小，故应用范围较 广。
2014/10/4
调整手柄 调压弹簧 下弹簧座 膜片
拔出 压入 降压 升压
阀芯 阀套 阻尼孔 阀口 复位弹簧
减压阀结构原理图 减压阀实物操作图 原理: 压力为P1的压缩空气，由左端输入经阀口节流后，压力降为 P2输出。P2的大小可由调压弹簧进行调节。顺时针旋转旋钮，压缩弹 簧及膜片使阀芯下移，增大阀口的开度使P2增大。若反时针旋转旋钮， 阀口的开度减小，P2随之减小。
輸入 輸出
潤滑油 2014/10/4
油雾器实物图
P.25/36
气压传动
设备维护部
1.普通油雾器的结构原理
视油器 密封垫 油塞 密封垫 单向阀 -螺母、螺钉 吸油管 喷嘴
8节流阀
2.钢球 弹簧 阀座 存油杯
压缩空气由入口进入后，通过喷嘴1下端的小孔进入阀座4的腔室内， 在截止阀的钢球2上下表面形成压差，由于泄漏和弹簧3的作用，而使钢球 处于中间位置，压缩空气进入存油杯5的上腔油面受压，压力油经吸油管6 将单向阀7的钢球顶起，钢球上部管道有一个方形小孔，钢球不能将上部 管道封死，压力油不断流入视油器9内，再滴入喷嘴1中，被主管气流从上 面小孔引射出来，雾化后从输出口输出。节流阀8可以调节流量，使滴油 2014/10/4 量在每分钟0~120滴内变化。 P.26/36
P.24/36
普通空气过滤器结构原理图
2014/10/4
气压传动
设备维护部
二.油雾器
气动系统中使用的油雾器是一种特殊的注油装置。 油雾器可使润滑油雾化，并随气流进入到需要润滑的 部件，在那里气流撞壁，使润滑油附着在部件上，以 达到润滑的目的。用这种方法注油，具有润滑均匀、 稳定、耗油量少和不需要大的贮油设备等特点。
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气压传动
设备维护部
目 錄
一.气压传动概念、组成;
二.常用氣壓元件简介;
(1)氣壓控制閥 减压閥 流量阀 電磁閥 (2)氣壓執行元件 氣壓缸 氣壓馬達 (3)氣壓輔助元件 空氣過濾器 油霧器 氣動三聯件 三.簡單气动回路实例分析;
消聲器 管道与管接头
四.氣壓傳動維護要點;
2014/10/4 P.3/36
减压阀作用:将较高的输入压力调整到低于输入压力的调定压力输 出并能保持输出压力稳定,以保证输出压力稳定,以保证气动系统或 装置的工作压力稳定,不受输出空气流量变化和气源压力波动的影 响. 减压阀的工作原理: 减压阀是靠进气口的节流作用减压，调节弹簧即可使输出压力 在一定范围内改变。减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元 件
气压传动
设备维护部
一.气压传动
概念 以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动 力的一種流体传动。传递动力是将压缩气体经由管道 和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能 转换为机械能而作功； 气压传动的特点 工作压力低, 气体粘度小，管道阻 力损失小，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保 护能力；但气压传动速度低，需要气源。 氣壓傳動主要分以下四個部分:
2014/10/4
P.10/36
气压传动
设备维护部
（2）顺序阀
顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件 按顺序动作的压力控制阀，它根据弹簧的预压缩量来 控制其开启压力。当输入压力达到或超过开启压力时， 顶开弹簧，于是P到A才有输出，反之A无输出。
图11.18 顺序阀工作原理图 a)关闭状态 b)开启状态 2014/10/4 P.11/36
气压传动
设备维护部
(3) 单向顺序阀
顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起， 构成单向顺序阀。
2014/10/4
P.12/36
气压传动
设备维护部
(3.1)单向顺序阀原理:
当压缩空气由左端进 入阀腔后，作用于活塞 3 上 的气压力超过压缩弹簧 3 上 的力时，将活塞顶起，压 缩空气从 P 经 A 输出，此时 单向阀4关闭。
(1)气源装置 获得压缩空气的装置, (2)控制元件 压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等 (3)执行元件 气体的压力能转换成机械能的一种能量轉換裝置 (4)辅助元件 它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等
2014/10/4 P.4/36
气压传动
设备维护部
液压传动
工作介质是液压油，需补充和更换 相对气动环境要求较高 每台装置需要一台泵站，而且安装不 能 太远
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气压传动
设备维护部
二.气动控制元件
在气动系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、 流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成 各种气动回路，使气动执行元件技设计要求正常工作。气动 控制元件，按功能和用途可分为压力控制阀、流量控制阀和 方向控制阀三大类。
一.减压阀（调压阀）
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气压传动
设备维护部
（1）减压阀（调压阀）
减压阀
职能符号
1-手柄； 2、3-调压弹簧； 4溢流口； 5-膜片； 6-阀杆； 7-阻尼孔； 8-阀座； 9-阀芯 ； 10-复位弹簧；11-排气孔 减压阀 2014/10/4 P.8/36
气压传动
设备维护部
减压阀的工作原理:
气压传动
联轴器 COUPLING
设备维护部
轴承 BEARING
齿轮 GEAR
润滑管理 LUBRICATION
管件 PIPE
设备部
天车 CRANE
油压 HYDRAULIC
螺栓 BOLT
气压
PNAUMATIC
损坏件分析 FAILURE ANALYSIS
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气压传动
设备维护部
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气压控制换向阀结构原理图
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气压传动
设备维护部
1.氣壓缸
氣壓執行元件
將壓縮空氣的能量轉變為機械能,實現直線轉動或擺動的傳動裝置 稱為氣壓執行元件;在氣壓執行元件中有產生直線運動稱氣壓缸 1〃气缸的分类 （1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双 作用气缸。 （2）按结构不同分为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜 式气缸 （3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式。 （4）按气缸的功能分为普通气缸和特殊气缸。
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气压传动
设备维护部
二. 流量控制阀
在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有
时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需
要调节压缩空气的流量来实现。 流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控
制的元件。
流量控制阀包括 节流阀、单向节流阀、排气节流阀和 快速排气阀等。
氣動攪拌機
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氣動葫蘆
氣動扳手
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气压传动
设备维护部
(2.1) 气马达的结构
叶片式气马达与液压叶片马达 相似 主要包括一个径向装有3~10个 叶片的转子，偏心安装在定子 内，转子两侧有前后盖板，叶 片在转子的槽内可径向滑动， 叶片底部通有压缩空气，转子 转动是靠离心力和叶片底部气 压将叶片紧压在定子内表面上。 定子内有半圆形的切沟，提供 压缩空气及排出废气。
排气“C” 滑片 Ⅰ
马达旋转方向，只需
改变进、排气口即可。
“B”顺时针 转供气 (a)
“A”反时针 I I 转供气
图11.16 气马达工作原理图 2014/10/4 P.22/36
气压传动
设备维护部
1.空氣過濾器
氣壓輔助元件
过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。空氣過濾器在 气动系统中,应用最普遍。 空氣滤气器一般装在减压阀之前，也可单独使用；要按壳体上 的箭头方向正确连接其进、出口，不可将进、出口接反，也不 可将存水杯朝上倒装。
缺
稳定性差 输出功率小
噪声大
噪声小 润滑性好
点
润滑性差
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气压传动
设备维护部
二.氣壓傳動的組成
气源装置 空气 压缩 电动 机 机 气 罐
控制元件
压力 逻辑 方向控 流量控 控制 元件 制阀 制阀 阀 行程阀
實物圖
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空氣過濾器
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气压传动
设备维护部
2. 普通空气过滤器的结构原理
从输入口进入的压缩空气被旋风 叶片1导向，使气流沿存水杯3的圆 周产生强烈的旋转，空气中夹杂的 水滴、油污物等在离心力的作用下 与存水杯内壁碰撞，从空气中分离 出来到杯底。 当气流通过滤芯2时，由于滤芯 的过滤作用，气流中的灰尘及雾状 水分被滤除，洁净的气体从输出口 输出。挡水板4可以防止气流的旋 涡卷起存水杯中的积水。为保证分 水滤气器正常工作，须及时打开手 动放水阀5放掉存水杯中的污水。
排氣口 排氣口
氣壓缸實物圖
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氣壓缸解剖圖 普通气缸
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气压传动
设备维护部
2.氣動馬達
气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体 的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置. 叶片式和活塞式气动马达应用比较广泛。 气动马达的突出特点是具有防爆、高速等优点，也有其输出功率 小、耗气量大、噪声大和易产生振动等缺点。 当气压不变时，其转矩、转速、功率均随外载的变化而改变。因 此，当产生过载时气动马达的转速会降低甚至于产生停车，具有 过载保护作用。
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气压传动
(1) 节流阀
图 11.21 所 示 为 圆柱斜切型节流阀的 结构图。压缩空气由 P 口进入，经过节流 后，由 A 口流出。旋 转阀芯螺杆，就可改 变节流口的开度，这 样就调节了压缩空气 的流量。由于这种节 流阀的结构简单、体 积小，故应用范围较 广。
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调整手柄 调压弹簧 下弹簧座 膜片
拔出 压入 降压 升压
阀芯 阀套 阻尼孔 阀口 复位弹簧
减压阀结构原理图 减压阀实物操作图 原理: 压力为P1的压缩空气，由左端输入经阀口节流后，压力降为 P2输出。P2的大小可由调压弹簧进行调节。顺时针旋转旋钮，压缩弹 簧及膜片使阀芯下移，增大阀口的开度使P2增大。若反时针旋转旋钮， 阀口的开度减小，P2随之减小。
輸入 輸出
潤滑油 2014/10/4
油雾器实物图
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气压传动
设备维护部
1.普通油雾器的结构原理
视油器 密封垫 油塞 密封垫 单向阀 -螺母、螺钉 吸油管 喷嘴
8节流阀
2.钢球 弹簧 阀座 存油杯
压缩空气由入口进入后，通过喷嘴1下端的小孔进入阀座4的腔室内， 在截止阀的钢球2上下表面形成压差，由于泄漏和弹簧3的作用，而使钢球 处于中间位置，压缩空气进入存油杯5的上腔油面受压，压力油经吸油管6 将单向阀7的钢球顶起，钢球上部管道有一个方形小孔，钢球不能将上部 管道封死，压力油不断流入视油器9内，再滴入喷嘴1中，被主管气流从上 面小孔引射出来，雾化后从输出口输出。节流阀8可以调节流量，使滴油 2014/10/4 量在每分钟0~120滴内变化。 P.26/36
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普通空气过滤器结构原理图
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气压传动
设备维护部
二.油雾器
气动系统中使用的油雾器是一种特殊的注油装置。 油雾器可使润滑油雾化，并随气流进入到需要润滑的 部件，在那里气流撞壁，使润滑油附着在部件上，以 达到润滑的目的。用这种方法注油，具有润滑均匀、 稳定、耗油量少和不需要大的贮油设备等特点。
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气压传动
设备维护部
目 錄
一.气压传动概念、组成;
二.常用氣壓元件简介;
(1)氣壓控制閥 减压閥 流量阀 電磁閥 (2)氣壓執行元件 氣壓缸 氣壓馬達 (3)氣壓輔助元件 空氣過濾器 油霧器 氣動三聯件 三.簡單气动回路实例分析;
消聲器 管道与管接头
四.氣壓傳動維護要點;
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减压阀作用:将较高的输入压力调整到低于输入压力的调定压力输 出并能保持输出压力稳定,以保证输出压力稳定,以保证气动系统或 装置的工作压力稳定,不受输出空气流量变化和气源压力波动的影 响. 减压阀的工作原理: 减压阀是靠进气口的节流作用减压，调节弹簧即可使输出压力 在一定范围内改变。减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元 件
气压传动
设备维护部
一.气压传动
概念 以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动 力的一種流体传动。传递动力是将压缩气体经由管道 和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能 转换为机械能而作功； 气压传动的特点 工作压力低, 气体粘度小，管道阻 力损失小，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保 护能力；但气压传动速度低，需要气源。 氣壓傳動主要分以下四個部分:
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气压传动
设备维护部
（2）顺序阀
顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件 按顺序动作的压力控制阀，它根据弹簧的预压缩量来 控制其开启压力。当输入压力达到或超过开启压力时， 顶开弹簧，于是P到A才有输出，反之A无输出。
图11.18 顺序阀工作原理图 a)关闭状态 b)开启状态 2014/10/4 P.11/36
气压传动
设备维护部
(3) 单向顺序阀
顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起， 构成单向顺序阀。
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气压传动
设备维护部
(3.1)单向顺序阀原理:
当压缩空气由左端进 入阀腔后，作用于活塞 3 上 的气压力超过压缩弹簧 3 上 的力时，将活塞顶起，压 缩空气从 P 经 A 输出，此时 单向阀4关闭。
(1)气源装置 获得压缩空气的装置, (2)控制元件 压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等 (3)执行元件 气体的压力能转换成机械能的一种能量轉換裝置 (4)辅助元件 它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等
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液压传动
工作介质是液压油，需补充和更换 相对气动环境要求较高 每台装置需要一台泵站，而且安装不 能 太远
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二.气动控制元件
在气动系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、 流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成 各种气动回路，使气动执行元件技设计要求正常工作。气动 控制元件，按功能和用途可分为压力控制阀、流量控制阀和 方向控制阀三大类。
一.减压阀（调压阀）
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（1）减压阀（调压阀）
减压阀
职能符号
1-手柄； 2、3-调压弹簧； 4溢流口； 5-膜片； 6-阀杆； 7-阻尼孔； 8-阀座； 9-阀芯 ； 10-复位弹簧；11-排气孔 减压阀 2014/10/4 P.8/36
气压传动
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减压阀的工作原理:
气压传动
联轴器 COUPLING
设备维护部
轴承 BEARING
齿轮 GEAR
润滑管理 LUBRICATION
管件 PIPE
设备部
天车 CRANE
油压 HYDRAULIC
螺栓 BOLT
气压
PNAUMATIC
损坏件分析 FAILURE ANALYSIS
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气压控制换向阀结构原理图
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设备维护部
1.氣壓缸
氣壓執行元件
將壓縮空氣的能量轉變為機械能,實現直線轉動或擺動的傳動裝置 稱為氣壓執行元件;在氣壓執行元件中有產生直線運動稱氣壓缸 1〃气缸的分类 （1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双 作用气缸。 （2）按结构不同分为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜 式气缸 （3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式。 （4）按气缸的功能分为普通气缸和特殊气缸。
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二. 流量控制阀
在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有
时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需
要调节压缩空气的流量来实现。 流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控
制的元件。
流量控制阀包括 节流阀、单向节流阀、排气节流阀和 快速排气阀等。
氣動攪拌機
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(2.1) 气马达的结构
叶片式气马达与液压叶片马达 相似 主要包括一个径向装有3~10个 叶片的转子，偏心安装在定子 内，转子两侧有前后盖板，叶 片在转子的槽内可径向滑动， 叶片底部通有压缩空气，转子 转动是靠离心力和叶片底部气 压将叶片紧压在定子内表面上。 定子内有半圆形的切沟，提供 压缩空气及排出废气。
排气“C” 滑片 Ⅰ
马达旋转方向，只需
改变进、排气口即可。
“B”顺时针 转供气 (a)
“A”反时针 I I 转供气
图11.16 气马达工作原理图 2014/10/4 P.22/36
气压传动
设备维护部
1.空氣過濾器
氣壓輔助元件
过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。空氣過濾器在 气动系统中,应用最普遍。 空氣滤气器一般装在减压阀之前，也可单独使用；要按壳体上 的箭头方向正确连接其进、出口，不可将进、出口接反，也不 可将存水杯朝上倒装。
缺
稳定性差 输出功率小
噪声大
噪声小 润滑性好
点
润滑性差
2014/10/4
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气压传动
设备维护部
二.氣壓傳動的組成
气源装置 空气 压缩 电动 机 机 气 罐
控制元件
压力 逻辑 方向控 流量控 控制 元件 制阀 制阀 阀 行程阀