电气控制与PLC应用--定时器、计数器指令介绍
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电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
(Q0.0)
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
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图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。
fx3u定时器指令
fx3u定时器指令
FX3U是三菱电机公司生产的一款可编程逻辑控制器（PLC）系列产品。它具有多种功能 和指令，其中包括定时器指令，用于实现定时控制和时间相关的操作。
FX3U系列PLC中常用的定时器指令包括：
1. TON（Timer On-Delay）指令：该指令用于实现延时开启功能。它的语法为 TON(Timer Name, Time, Output)。Timer Name是定时器的名称，Time是设定的延时时 间，Output是输出信号的地址。当定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激 活。
fx3u定时器指令
2. TOF（Timer Off-Delay）指令：该指令用于实现延时关闭功能。它的语法为 TOF(Timer Name, Time, Output)。与TON指令类似，TOF指令在定时器开始计时后，经过 设定的时间后，输出信号将被禁用。
3. TP（Timer Pulse）指令：该指令用于实现定时脉冲功能。它的语法为TP(Timer Name, Time, Output)。TP指令在定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将短暂 激活一次，然后自动禁用。
这些定时器指令可以根据实际需求进行编程，实现各种定时控制和时间相关的操作。使用 这些指令可以方便地实现PLC系统中的定时功能，提高自动化控制的精度和效率。请注意， 具体的指令语法和使用方法可能会因PLC型号和软件版本而有所不同，建议参考相关的PLC编 程手册和软件器指令
4. TOW（Timer On-Delay with Automatic Reset）指令：该指令用于实现带自动复位 功能的延时开启。它的语法为TOW(Timer Name, Time, Output)。TOW指令在定时器开始 计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激活，并持续激活直到外部触发复位信号。
FX3U是三菱电机公司生产的一款可编程逻辑控制器（PLC）系列产品。它具有多种功能 和指令，其中包括定时器指令，用于实现定时控制和时间相关的操作。
FX3U系列PLC中常用的定时器指令包括：
1. TON（Timer On-Delay）指令：该指令用于实现延时开启功能。它的语法为 TON(Timer Name, Time, Output)。Timer Name是定时器的名称，Time是设定的延时时 间，Output是输出信号的地址。当定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激 活。
fx3u定时器指令
2. TOF（Timer Off-Delay）指令：该指令用于实现延时关闭功能。它的语法为 TOF(Timer Name, Time, Output)。与TON指令类似，TOF指令在定时器开始计时后，经过 设定的时间后，输出信号将被禁用。
3. TP（Timer Pulse）指令：该指令用于实现定时脉冲功能。它的语法为TP(Timer Name, Time, Output)。TP指令在定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将短暂 激活一次，然后自动禁用。
这些定时器指令可以根据实际需求进行编程，实现各种定时控制和时间相关的操作。使用 这些指令可以方便地实现PLC系统中的定时功能，提高自动化控制的精度和效率。请注意， 具体的指令语法和使用方法可能会因PLC型号和软件版本而有所不同，建议参考相关的PLC编 程手册和软件器指令
4. TOW（Timer On-Delay with Automatic Reset）指令：该指令用于实现带自动复位 功能的延时开启。它的语法为TOW(Timer Name, Time, Output)。TOW指令在定时器开始 计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激活，并持续激活直到外部触发复位信号。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
电气控制与PLC应用第8章习题与思考题参考解答
第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些？：S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。
实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。
2~255字节的字符串型（STRING）即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？：立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。
当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。
由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号，所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。
辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？：复杂逻辑指令，西门子称为逻辑堆栈指令。
主要用来描述对触点进行的复杂连接，并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。
杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。
这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。
这些指令都是位逻辑指令。
装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。
装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。
辑推入栈指令LPS，在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。
辑读栈指令LRD，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。
辑栈弹出指令LPP，在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。
入堆栈指令LDS，复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。
PLC 实验二 认识定时器指令,掌握工作原理
四、实验的主要内容及操作步骤：
1.进行脉冲定时、接通延时定时器、断电延时定时器功能的认识。
输入程序，完成定时器工作原理的观察。
2.利用两个脉冲定时器和2个接通延时定时器，分别设计周期10s、占空比60%的闪烁电路。
3.工作原理：
（1）脉冲定时器：
输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为业《电气控制与PLC应用》课程实验报告
班级机电一体化1班姓名徐苗学号190570113
一、实验名称：实验二认识定时器指令及其在闪烁电路中的应用
二、实验目的：
认识定时器指令，掌握工作原理。能设计周期和占空比可调的闪烁电路。
二、实验设备：PLC控制柜一台、计算机一台、实验连接线若干条、PLC串口通信线一条。
（2）接通延时定时器：
输入信号为1，定时器开始计时此时输出为0；计时时间到，输出为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器输出为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
（3）断电延时定时器：
输入信号由0到1时定时器复位，输出为1；当输入信号由1到0时，定时器才开始计时，计时时间到，输出为0。在计时过程中，如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1），等待输入由1到0时才重新开始计时。
(2)两个接通延时定时器：计时器的计时时间未到设计时间，计时器则归零进行重新计时。
4.闪烁电路用两个接通延时计时器来控制即可实现闪烁功能。
5.定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
1.进行脉冲定时、接通延时定时器、断电延时定时器功能的认识。
输入程序，完成定时器工作原理的观察。
2.利用两个脉冲定时器和2个接通延时定时器，分别设计周期10s、占空比60%的闪烁电路。
3.工作原理：
（1）脉冲定时器：
输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为业《电气控制与PLC应用》课程实验报告
班级机电一体化1班姓名徐苗学号190570113
一、实验名称：实验二认识定时器指令及其在闪烁电路中的应用
二、实验目的：
认识定时器指令，掌握工作原理。能设计周期和占空比可调的闪烁电路。
二、实验设备：PLC控制柜一台、计算机一台、实验连接线若干条、PLC串口通信线一条。
（2）接通延时定时器：
输入信号为1，定时器开始计时此时输出为0；计时时间到，输出为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器输出为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
（3）断电延时定时器：
输入信号由0到1时定时器复位，输出为1；当输入信号由1到0时，定时器才开始计时，计时时间到，输出为0。在计时过程中，如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1），等待输入由1到0时才重新开始计时。
(2)两个接通延时定时器：计时器的计时时间未到设计时间，计时器则归零进行重新计时。
4.闪烁电路用两个接通延时计时器来控制即可实现闪烁功能。
5.定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
电气控制与PLC----第九章-PLC的基本指令
10ms定时器：扫描周期开始时刷新，Q0.0永远不会ON 100ms定时器：Q0.0在T32计时到时刷新，ON一个扫描周期。 10计数器 有两种：加计数器CTU；加/减计数器CTUD 1)CTU梯形图
注意：设定值可以是VW，T，C，IW，QW，MW，SMW， AC，AIW，K
10
8、逻辑堆栈的操作 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，
称逻辑堆栈。
11
例
思考题：I0.0并联I0.7，试着写出指令表。
12
9．定时器T
定时器按工作方式分：1）TON：不保持延时通定时器
2）TONR：保持延时通定时器
1）TON梯形图
LD I0.0
很长，而在一次扫描结束之前，
下面的处理是被禁止的（7条P192
⒌子程序调用：子程序入口和子程序返回指令
CALL SBR
CALL n SBR n
CRET：有条件返回
CRET
RET：无条件返回
RET
注意：子程序可以嵌套最多达8层
23
⒍中断程序标号：中断程序的返回指令
INT
改为：
对不可编程电路，按逻辑不变原则重画梯形图
29
§9-4 PLC逻辑指令应用实例
⒈延时断开电路 LD Q0.0 AN I0.0 TON T37，50 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0
时序图
30
⒉分频电路
二分频时序图 作业：设计一个四分频梯形图并写指令表
断服务程序内
例：LD I0.0
JMP 4
.
注意：设定值可以是VW，T，C，IW，QW，MW，SMW， AC，AIW，K
10
8、逻辑堆栈的操作 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，
称逻辑堆栈。
11
例
思考题：I0.0并联I0.7，试着写出指令表。
12
9．定时器T
定时器按工作方式分：1）TON：不保持延时通定时器
2）TONR：保持延时通定时器
1）TON梯形图
LD I0.0
很长，而在一次扫描结束之前，
下面的处理是被禁止的（7条P192
⒌子程序调用：子程序入口和子程序返回指令
CALL SBR
CALL n SBR n
CRET：有条件返回
CRET
RET：无条件返回
RET
注意：子程序可以嵌套最多达8层
23
⒍中断程序标号：中断程序的返回指令
INT
改为：
对不可编程电路，按逻辑不变原则重画梯形图
29
§9-4 PLC逻辑指令应用实例
⒈延时断开电路 LD Q0.0 AN I0.0 TON T37，50 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0
时序图
30
⒉分频电路
二分频时序图 作业：设计一个四分频梯形图并写指令表
断服务程序内
例：LD I0.0
JMP 4
.
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍PPT课件
13
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
12
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
1
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
2
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
3
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
《电气控制与PLC综合应用技术》第3章
2．电动机自锁控制电路 ．
3．电动机自锁控制程序 ．
图3-38 电动机自锁控制程序
图3-37 电动机自锁控制电路
3.3 边沿脉冲指令与正反转控制程序
3.3.1 脉冲上升沿、下降沿指令EU、ED 脉冲上升沿、下降沿指令 、
表3-7 指令名称 脉冲上升沿指令 脉冲下降沿指令 梯 形 图 EU、ED指令 、 指令 指 令 表 EU ED 逻辑功能 在上升沿产生一个周期脉冲 在下降沿产生一个周期脉冲
图3-35 例题3.3程序
在图3-35中停止按钮釆用了常闭触点接法。在工业控制中，具有“停 中停止按钮釆用了常闭触点接法。在工业控制中，具有“ 在图 中停止按钮釆用了常闭触点接法 过载保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点， 止”和“过载保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点， 防止因不能及时发现断线故障而失去作用。 防止因不能及时发现断线故障而失去作用。
图3-11 已安装PC/PPI cable（通信电缆）
按钮， 按钮， （5）单击“Close”按钮，再单击“Ok”按钮，显示通信地址已设置好， ）单击“ 按钮 再单击“ 按钮 显示通信地址已设置好， 如图3-12所示 如图 所示
图3-12 已设置好通信地址
3.1.4 编写、下载、运行和监控点动控制程序 编写、下载、 1．建立和保存项目 ．
10．程序运行监控 ．
图3-23 程序状态监控图
图3-22 “下载”对话框
3.1.5 仿真运行点动控制程序 1．导出文本文件 ．
图3-24 导出文本文件
2．启动仿真程序 ．
图3-25 启动仿真软件
3．选择CPU ．选择
图3-26 选择CPU
4．CPU224仿真图形 ． 仿真图形
PLC定时器指令
请在仿真软件上运行下列程序观察运行过程及结果
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令 例：分析电路功能
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令
1. 接通延时 定时器
用于单一间隔的定时。上电周期或
首 次 扫 描 ， 定 时 器 状 态 位 OFF(0) ， 当前值为0。使能输入接通时，定时 器位为OFF(0)，当前值从0开始计数
时间，当前值达到预置值时，定时
器 位 ON(1) ， 当 前 值 最 大 到 32767 并
要求： 1. 按下SB1时，隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，
接着L2亮0.5秒后灭， ……接着L16亮0.5秒后 灭， 接着L1亮0.5秒后灭 ，如此循环下去（仿 真时把时间调得长一些3至5秒）。
2. 按下SB2时，停止。
山东铝业职业学院电气系
所需知识点：
知识点1：定时器指令 知识点2：计数器指令
山东铝业职业学院电气系
保持。使能输入断开，定时器自动
复位，即定时器状态位OFF（0），
当前值为0。
指令格式：
TON Txxx，PT
Txxx：定时器编号 PT：定时器预设值
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令 1. 接通延时 定时器
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
知识点2：定时器指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
时基：
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的 指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方 便可靠。
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令 例：分析电路功能
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令
1. 接通延时 定时器
用于单一间隔的定时。上电周期或
首 次 扫 描 ， 定 时 器 状 态 位 OFF(0) ， 当前值为0。使能输入接通时，定时 器位为OFF(0)，当前值从0开始计数
时间，当前值达到预置值时，定时
器 位 ON(1) ， 当 前 值 最 大 到 32767 并
要求： 1. 按下SB1时，隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，
接着L2亮0.5秒后灭， ……接着L16亮0.5秒后 灭， 接着L1亮0.5秒后灭 ，如此循环下去（仿 真时把时间调得长一些3至5秒）。
2. 按下SB2时，停止。
山东铝业职业学院电气系
所需知识点：
知识点1：定时器指令 知识点2：计数器指令
山东铝业职业学院电气系
保持。使能输入断开，定时器自动
复位，即定时器状态位OFF（0），
当前值为0。
指令格式：
TON Txxx，PT
Txxx：定时器编号 PT：定时器预设值
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令 1. 接通延时 定时器
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
知识点2：定时器指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
时基：
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的 指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方 便可靠。
《电气控制与PLC》课程标准
《电气控制与PLC》课程标准一、课程性质与任务电气控制与PLC是畜牧工程技术专业的专业核心课，具有很强的理论性、操作性和应用性。
它在本专业的能力培养过程中起着重要的作用。
是学生必备的一项专业技能。
本课程设置的目的是：通过本课程的学习，使学生了解PLC的结构、工作原理；掌握PLC程序设计、修改、通讯等知识，能够胜任企业对设备智能化操作使用的要求，满足实际生产过程中对机电人才的需要。
本课程的知识和技能都是在行业、企业充分调研的基础上，基于畜牧机电领域和职业岗位（群）的任职要求，参照相关的职业资格标准，重新进行了整合，教学内容充分体现了高等职业教育的实践性、职业性、实用性。
二、课程教学目标（一）知识目标1.了解控制电器的基础知识；2.掌握西门子PLC的程序设计、修改、通讯等知识；3.了解各种常见工业控制程序的工作原理及程序内容；4.掌握西门子PLC的基本程序语言的程序结构及常用的高级语言的使用方法。
（二）能力目标1.能够正确使用PLC及其所属的控制用低压电器；2.能够熟练操作PLC编程软件；3.具备PLC基本程序的设计及修改能力，熟悉常用高级功能指令的使用方法及技巧。
（三）素质目标1.具有良好的政治素养、道德品质和法律意识；2.热爱畜牧机电科学事业；3.具备吃苦耐劳、爱岗敬业的精神；4.具有创新意识和创业精神；5.具备从事本专业安全生产和环保的意识；6.具有良好的交往能力、团队精神；三、参考学时课程内容与学时分配本课程共计4学分。
五、课程内容和要求（一）教学方法（1）采用项目教学、任务驱动的教学方法。
①根据目标，设计任务。
教师根据课程的教学目标，精心设计工作任务。
在总体教学目标的基础上，把总体目标合理地分解成若干个任务。
②引导学生，分析任务。
组织学生仔细研究如何去完成任务，开展讨论，提出问题。
学生自己提出的问题，正是他们想要掌握的知识点，而这些问题中，大部分是新的知识点，或者是以前没有掌握的技能，这也是教师要求学生学习的内容。
-西门子S-系列PLC应用指令
通常对于指定信息之间最小时间间隔并且信息的首字符是特定设备的站号或其他信息的协议可以使用这种类型的起始条件这种方式尤其适用于在通信连接上有多个设备的情况在这种情况下只有当接收到的信息的起始字符为特定的站号或者设备时接收指令才会触发一个中断
-西门子S-系列PLC应用指令
2019/8/3
电气控制与PLC
OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC
2019/8/3
电气控制与PLC
2
高速计数器指令
用于对S7-200扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最高计数频率取决于CPU的类 型。高速计数器指令包括定义高速计数器指令（HDEF）和高速计数指令（HSC）。 DEF指令：为指定的高速计数器HSCx选择操作模式，决定高速计数器的时钟、方向、 启动和复位功能，每一个高速计数器使用一条定义高速计数器指令。HDEF指令ENO=0 的错误条件为：输入点冲突（代码0003）、中断中的非法指令（0004）和HSC重复定义 （代码000A）。 HSC指令：在HSC特殊存储器位状态的基础上，配置和控制高速计数器，参数N指定 高速计数器的标号。高速计数器可以配置为12种模式中的任意一种（见表7-2）。每一个
2019/8/3
电气控制与PLC
10
发送和接收指令
通过编程，可以选择自由口模式来控制S7-200的串行通信口，当选择了自由口模式，用户程序通 过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通信口的操作通信协议完全由梯形图程序 控制，SMB30（对于端口0）和SMB130（对于端口1）用于选择波特率和校验类型。 当S7-200处于STOP模式时，自由口模式被禁止，重新建立正常的通信。 只有当S7-200处于RUN模式时，才能进行自由口通信，使能自由口模式，应该在SMB30（端口0） 或者SMB130（端口1）的协议选择区设置01，处于自由口通讯模式时不能与编程设备通信。 可以使用特殊寄存器SM0.7来控制自由口模式，当SM0.7=0，开关处于TERM位置；SM0.7=1，开 关处于RUN位置。 SMB30和SMB130分别配置通信口0和通信口1，并且为自由口操作提供波特率、校验和数据位数 的选择，控制字节如图所示，每个配置都产生一个停止位。
-西门子S-系列PLC应用指令
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OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC
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高速计数器指令
用于对S7-200扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最高计数频率取决于CPU的类 型。高速计数器指令包括定义高速计数器指令（HDEF）和高速计数指令（HSC）。 DEF指令：为指定的高速计数器HSCx选择操作模式，决定高速计数器的时钟、方向、 启动和复位功能，每一个高速计数器使用一条定义高速计数器指令。HDEF指令ENO=0 的错误条件为：输入点冲突（代码0003）、中断中的非法指令（0004）和HSC重复定义 （代码000A）。 HSC指令：在HSC特殊存储器位状态的基础上，配置和控制高速计数器，参数N指定 高速计数器的标号。高速计数器可以配置为12种模式中的任意一种（见表7-2）。每一个
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10
发送和接收指令
通过编程，可以选择自由口模式来控制S7-200的串行通信口，当选择了自由口模式，用户程序通 过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通信口的操作通信协议完全由梯形图程序 控制，SMB30（对于端口0）和SMB130（对于端口1）用于选择波特率和校验类型。 当S7-200处于STOP模式时，自由口模式被禁止，重新建立正常的通信。 只有当S7-200处于RUN模式时，才能进行自由口通信，使能自由口模式，应该在SMB30（端口0） 或者SMB130（端口1）的协议选择区设置01，处于自由口通讯模式时不能与编程设备通信。 可以使用特殊寄存器SM0.7来控制自由口模式，当SM0.7=0，开关处于TERM位置；SM0.7=1，开 关处于RUN位置。 SMB30和SMB130分别配置通信口0和通信口1，并且为自由口操作提供波特率、校验和数据位数 的选择，控制字节如图所示，每个配置都产生一个停止位。
电气控制与S7-300 PLC编程技术第6章 位逻辑指令
＝ Q4.1
7.逻辑块的操作
2. 串并联组合表示法
当逻辑串是复杂组合时，CPU的扫描顺序是先“与”后 “或”。图6.16 (a)给出的梯形逻辑是触点先并后串的例子，与 其对应的语句表为： I0.0 M10.0 M10.1 Q4.0 A( ( ) I0.2 M0.3 O I0.0 O I0.2 ) (a) A( I0.0 M10.0 M10.1 Q4.0 O M10.0 ( ) O M0.3 I0.2 M0.3 ) A M10.1 (b ) ＝ Q6.0
一个RLO可被用来驱动几个输出元件。在LAD中，输出 线圈是上下依次排列的。在STL中，与输出信号有关的指令被 一个接一个地连续编程，这些输出具有相同的优先级。图6.8是 多重输出梯形图，与之对应的语句表如下： A A I0.0 I0.1
I0.0 I0.2 I0.1 Q4.0 ( ) I0.3 Q4.1 ( )
网络 1 A A R I0.3 T1 (R) C1 (R) 网络 2 A R 网络 3 A R I0.4 C1 I0.3 T1 I0.0 I0.1 I0.0 I0.2 I0.1 Q4.0 Q4.0 (S) A A S I0.0 I0.1 Q4.0
图6.16 串并联组合逻辑梯形图
图6.16(b)是先串后并的例子，与其对应的语句表如下： A( A I0.0 A M10.0 O A I0.2 A M0.3 ) A M10.1 ＝ Q4.0
5.逻辑 “异或”指令பைடு நூலகம்
6.逻辑 “异或非”指令
3. “异或”和“异或非”(X，XN)指令 图6.7是“异或”逻辑梯形图，下面是与梯形图对应的语句 表。在的语句表中，使用了“异或”和“异或非”指令，分别 用助记符“X”和“XN”来标识。它类似“或”和“或非”指令， 用于扫描并联回路能否“通电”。 X X ＝ I 0.0 I 0.1 Q 4.0
定时器、计数器简单电路编程及梯形图的经验设计法
TON T××，PT
TONR T××，PT
TOF T××，PT
2. 时基 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。不同的时基标 准，定时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。 （1）定时精度和定时范围。 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基 脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 其中，最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度； 从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间， 即：定时时间=Байду номын сангаас置值×时基。 当前值寄存器为16bit，最大计数值为32767，由此可推算不同分辨率 的定时器的设定时间范围。CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON （TOF）和TONR工作方式，以及3种时基标准，如表4-4所示。 可见时基越大，定时时间越长，但精度越差。
设： 输入信号：I0.0为故障信号；I0.1为消铃按钮；I0.2为试灯、 试铃按钮 输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.1为报警电铃
设计小车自动往返运动的梯形图
正次品分拣机编程实训
控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时， 被检测的产品（包括正次品）在皮带上运行。 （2）产品（包括正、次品）在皮带上运行时，S1（检测器）检测到 的次品，经过5s传送，到达次品剔除位置时，起动电磁铁Y驱动剔除 装置，剔除次品（电磁铁通电1s），检测器S2检测到的次品，经过 3s传送，起动Y，剔除次品；正品继续向前输送。正次品分拣操作流 程如图4-51所示。
表4-4 定时器的类型
工作方式
时基（ms） 1 TONR 10 最大定时范围（s） 32.767 327.67 定时器号 T0，T64 T1-T4，T65-T68
电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第5章 PLC的基本指令及程序设计
表 CPU22X定时器的精度及编号
类型 定时指令 分辨率 1ms 10ms 计时范围 0-32.767s 0-327.67s 可使用的定时器号 T32、T96 T33-T36、T97-T100
接通延时
TON
100ms
1ms 断开延时 TOF 10ms 100ms 1ms 记忆接 通延时 TONR 10ms
当用立即指令读取输入点的状态时，直接读取物理输入点 的状态，相应的输入映像寄存器中的值并未更新； 当用立即指令访问输出点时，直接刷新输出映像寄存器中 某一位的状态，新值同时写到PLC的物理输出点，而不需要等待 扫描周期的输出时段。
立即指令的名称和使用说明 分类：
立即 触点
立即 输出
立即 置位/ 复位
第五章 PLC的基本指令及程序设计
PLC可采用指令表（STL）、梯形图（LAD）、顺序功能图 （SFC）和功能块图（FBD）四种编程语言。 本章主要使用梯形图和语句表两种编程语言。 本章主要介绍S7-200逻辑指令、定时器（计时器）、计数器 等指令，传送（移动）、移位、比较、中断、顺序控制、通信等 指令和编程在后续章节中介绍。
二、定时器
（一）定时器介绍
定时器类似于时间继电器，起延时作用。S7-200的PLC总共 可以提供256个定时器T0-T255。
1. 分类
(1)接通延时定时器（TON），用于单一时间间隔的定时。
(2)记忆接通延时定时器（TONR），用于累计多个时间间隔的定时。 (3)断开延时定时器（TOF），用于关断、故障事件后的延时。
（1）在块电路的开始要使用LD和LDN指令。
（2）每完成一次块电路的串联时要写上ALD指令。 （3）ALD指令没有操作数。 ALD（And Load）操作示例如图5-6所示。
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I0.1
T4
IN TONR
120 PT
M0.1 T4
T4
(R )
1
Q0.1
()
持不变；
IN又为1时，TONR从当前值开始往上累计，直到最大值
32767，停止计时。
定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当前值和状态位。 定时器 TONR 指令工作时序图
T2的分辨率是10ms 计时值T= 100ms
3 3
定时器
定时器分辨率和编号
定时器类型 TONR
分辨率 1ms 10ms
100ms
最大当前值
定时器编号
32.767s
T0，T64
327.67s
T1～T4，T65～T68
3276.7s T5～T31，T69～T95
TON,TOF
1ms 10ms
100ms
32.767s 327.67s
3276.7s
2 定时器 TON 指令工作时序图
课程讲授 60’
T35的分辨率是10ms 计时值T= 4×10=40ms
4 定时器指令-- Retentive On-Delay Timer
TONR--带记忆接通延时型定时器
1 TON 指令的执行过程： 使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； 当前值＜ PT时，状态位=0； 当前值≥PT时，状态位=1。 IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保
T32，T96 T33～T36，T97～T100
T37～T63，T101～T255
4 定时器指令--On-Delay Timer
TON--接通延时型定时器
使能端
预设值: 1～32767
Tx
TON
IN
PT
STL
定时 指令的执行过程：
使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； 当前值＜预设值 PT时，状态位=0； 当前值≥预设值 PT时，状态位=1，触点动作。 若使能输入端 IN 仍为1，继续计时，一直计到最大值32767， 停止计时。 使能输入端 IN=0 时，停止计时，并使当前值=0，状态位 =0 。
32767
4 定时器指令-- Off-Delay Timer
TOF--断开延时型定时器
设定值: 1～32767
Tx
TOF
IN
PT
LAD STL
TOF Tx， PT
1 TOF 指令的执行过程：
断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。 使能输入上跳沿 IN=1时，定时器不计时，TOF复位，当
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
是布尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化， 并使触点动作。
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
谢谢观看！ 2020