电机与拖动实验报告.

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完整版)大工《电机与拖动实验》实验报告

完整版)大工《电机与拖动实验》实验报告

完整版)大工《电机与拖动实验》实验报告实验报告实验名称:单相变压器实验实验目的:1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

2.通过负载实验测取变压器的运行特性。

实验项目:1.空载实验测取空载特性Uo=F(uo),P=F(uo)2.短路实验测取短路特性Yk=F(Ik),PK=F(I)3.负载实验保持U1=U2,cosφ2=1的条件下,测取U2=F(I2)实验设备表:名称。

型号和规格。

用途及使用注意事项电机教学实验台。

NMEL-II。

为实验室提供电源,使用前需调节输出电压和固定电机压为三相组式变压器。

用于实验,操作时需快,以免线路过热功率表、功率因数表。

NMEL-03,NMEL-20.改变输出电流大小时需注意量程运用,测量功率及功率因数不得超过量程,线素不能接错交流电压表、电流表。

NMEL-05.测量交流电压和交流电流值时需适当选择量程且注意正反接线旋转指示灯及开关板。

MEL-001C。

通断电路时需连完后闭合,拆电路前需断开空载实验:1.填写空载实验数据表格表1-1序号。

实验数据。

计算数据U(V)。

I(A)。

P(W)。

U1/U2.cosφ21.224.4 119.7 0.133.1.00.1.942.212.7 113.0 0.089.0.95.1.623.206.3 109.9 0.007.0.92.1.484.196.9 105.2 0.066.0.88.1.315.185.8 99.07 0.057.0.83.1.146.161.3 86.08 0.043.0.72.0.847.139.6 74.79 0.035.0.62.0.632.根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k表1-2序号。

实验数据。

计算数据U(V)。

I(A)。

P(W)。

PFe(W)。

Rm(Ω)。

Xm(Ω)。

U1/U2.k1.224.4 119.7 0.133.6.29.183.8.55.4.1.00.0.532.212.8 113.1 0.089.4.52.195.6.52.5.0.95.0.5313.206.3 109.9 0.007.0.36.566.9.15.5.0.92.0.534.196.9 105.2 0.066.3.31.219.6.42.1.0.88.0.535.185.8 99.07 0.057.2.62.262.7.33.8.0.83.0.536.161.3 86.08 0.043.1.52.449.9.18.2.0.72.0.537.139.6 74.79 0.035.1.17.583.6.13.2.0.62.0.53改写后的实验报告:实验名称:单相变压器实验实验目的:1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。

电机与拖动实验实验报告

电机与拖动实验实验报告

电机与拖动实验实验报告实验目的:1.了解电机的工作原理和特性;2.学习电机的基本性能参数的测量方法;3.研究电机在不同工况下的性能变化和特性。

实验仪器与试验材料:1.直流电机实验台;2.交流电源;3.测速仪;4.示波器;5.测量工具;6.连接电缆。

实验原理:1.电机工作原理:电机是将电能转化为机械能的装置,根据其工作原理不同分为直流电机和交流电机。

直流电机是利用直流电流通过线圈产生磁场,与磁场相互作用产生力矩实现转动;交流电机是通过交变电流产生磁场,利用磁场作用力实现转动。

2.电机性能参数:a.空载转速:电机在无负载情况下的转速;b.额定转速:电机在额定负载下的转速;c.负载转速:电机在负载工况下的转速;d.堵转电流:电机在堵转状态下的电流;e.启动电流:电机在启动瞬间的电流。

实验步骤与方法:1.接通交流电源,将电机连接到实验台上。

2.使用测速仪测量电机的空载转速,将结果记录下来。

3.接上负载,测量额定转速和负载转速,并记录结果。

4.使用示波器观察电机的电流波形,并测量堵转电流和启动电流。

5.根据测得的数据,计算电机的效率和功率因数。

实验结果与分析:根据实验数据测得,电机在空载情况下的转速为4000转/分钟,额定转速为3500转/分钟,负载转速为3200转/分钟。

通过示波器观察,堵转电流为5A,启动电流为10A。

根据这些数据,可以计算出电机的效率和功率因数。

实验结论:通过本次实验,我们了解了电机的工作原理和特性,学习了电机的基本性能参数的测量方法,并研究了电机在不同工况下的性能变化和特性。

实验结果表明,在不同负载情况下,电机的转速和电流都会发生变化,同时电机的效率和功率因数也会有所不同。

通过实验数据的分析,我们可以对电机的性能进行评估和优化,从而提高电机的工作效率和性能。

大工15秋《电机与拖动实验》实验报告

大工15秋《电机与拖动实验》实验报告

大工15秋《电机与拖动实验》实验报告实验报告-电机与拖动实验一、实验目的本实验旨在通过对电机的性能参数和特性曲线的测量,深入了解电机的工作原理和特性,掌握电机的电性能测试方法和分析电机的性能参数。

二、实验原理1.电动机的类型电机可以分为直流电动机和交流电动机两大类。

直流电动机又可分为永磁直流电动机和励磁直流电动机。

交流电动机又可分为异步电动机和同步电动机。

2.电动机的性能参数(1)额定转速:电机在额定电压和额定负载下转动的速度称为额定转速。

(2)额定电压:电机额定转速下可以正常工作的电压。

(3)额定功率:电机在额定转矩下的输出功率。

(4)额定转矩:电机在额定电压和额定负载下所需的转矩。

(5)转速特性曲线:电动机转速随负载变化的曲线。

(6)转矩特性曲线:电动机输出转矩随负载变化的曲线。

三、实验步骤1.连接电路将电机与电源和测量仪器进行连接。

根据电机的额定电压和额定转矩接入电源,通过测量仪器测量电压、电流和转速数据。

2.测试空载转速和额定转矩将电动机空载接入电源,调整电源电压,记录空载转速。

然后通过增加负载,使电动机达到额定转矩,记录电机转速和其他数据。

3.绘制特性曲线根据测得的数据,计算电动机的转矩和转速,然后绘制转速特性曲线和转矩特性曲线。

四、实验结果与分析通过实验测得电动机的空载转速为2500rpm,额定转矩为10Nm。

根据测量数据计算得到电动机在不同负载下的转矩和转速数据,然后绘制转速特性曲线和转矩特性曲线。

转速特性曲线呈现出S型曲线,即随着负载的增加,电动机的转速先增加后减小。

这是由于负载增加时,电机输出的转矩逐渐接近电机的额定转矩,电机的转速开始下降。

转矩特性曲线呈现出一条近似直线,即随着负载的增加,电动机的输出转矩也随之线性增加。

这是因为电动机在额定电压下的转矩与负载之间存在线性关系。

五、实验总结通过本次实验,对于电动机的性能参数和特性曲线有了更加深入的了解。

实验中通过测量和计算,得到了电动机的转速特性曲线和转矩特性曲线。

《电机与拖动实验》实验报告

《电机与拖动实验》实验报告

《电机与拖动实验》实验报告实验报告:电机与拖动实验一、实验目的1.了解电机的工作原理和性能;2.掌握电机拖动的基本原理和方法;3.通过实验,培养实际操作和问题解决的能力。

二、实验仪器和材料1.电机拖动系统实验装置;2.直流电机;3.万用电表;4.直流电源;5.电阻箱。

三、实验原理电机是将电能转换为机械能的重要设备,常用于各种机械传动系统、发电机等设备中。

在电机中,电流通过电枢和励磁线圈,产生的磁场与永磁体或电磁体相互作用,导致电枢受到力矩的作用,从而实现旋转。

电机可根据其旋转方向和转速的要求进行接线,从而实现不同的拖动目标。

本实验中,我们使用直流电机作为实验对象,通过改变电源的电压和电阻的大小,来实现对电机的拖动控制。

通过调整电源电压和电阻大小,可以改变电机的拖动转速和负载能力。

四、实验步骤1.将直流电机的正负极与直流电源相连接;2.调节电源电压,观察电机的转速,并记录下来;3.调节电阻箱的电阻大小,改变电机的负载能力,并观察电机的转速;4.重复步骤2和3,记录不同电压和电阻下电机的转速。

五、实验结果分析根据实验步骤中记录的数据,我们可以分析电机拖动性能和控制的情况。

通过实验我们发现,电机的转速与电源电压和电阻的大小成正比,即电压或负载增加时,电机的转速也会相应增加。

这是因为电机的转速受到电源电压和负载的影响。

此外,我们还可以观察到在一定范围内,电机的转速随着电阻的增加而减小,这是因为电阻的增加导致了电流的减小,从而减小了电机的转矩,进而使转速减小。

六、实验总结通过本次实验,我们对电机的工作原理和性能有了更深入的理解。

电机拖动实验让我们通过实际操作和观察结果,进一步加强了对电机转速和负载的控制方法的掌握。

同时,实验还让我们更加了解了电机在不同电压和电阻条件下的工作特性。

电压和电阻的改变会直接影响电机的转速和负载能力,合理的选择和控制这些参数可以使电机的工作更加高效和稳定。

此外,本实验还培养了我们的实际操作和问题解决能力,提高了我们的实验能力和分析能力。

大工16春《电机与拖动实验》实验报告

大工16春《电机与拖动实验》实验报告

大工16春《电机与拖动实验》实验报告电机与拖动实验报告一、实验目的本次实验旨在通过搭建电机与拖动实验装置,探究电机的基本原理及其与拖动装置之间的相互作用关系,通过实验数据分析和理论计算,深入了解电机的特性和拖动装置的性能。

二、实验原理1.电动机原理电动机是将电能转换为机械能的装置,是将电能转化为机械能的最常见和最重要的设备之一、根据电动机的构造和工作原理,可以将其分为直流电动机和交流电动机两种。

本实验主要研究的是直流电动机,其工作原理是:当通电流经过电动机的定子绕组时,形成一个磁场,同时在导线中产生电流,根据安培的右手定则,该电流所携带的磁场将受到一个力的作用,使得电动机转子旋转。

同时,根据电磁感应的原理,当转子旋转时,由于磁场的变化也会在绕组中感应出反电动势,这会对电动机运行的特性产生一定的影响。

2.拖动装置原理拖动装置是负责传递电动机产生的机械能的装置。

常见的拖动装置有齿轮传动、皮带传动等,其选择需根据实际应用的需求和具体情况进行。

本实验中使用的是皮带传动装置,其主要原理是:通过带动固定在电动机轴上的皮带来达到传递机械能的目的。

通过改变电动机的转速和带动装置的载荷,可以对拖动装置的性能和效果进行研究分析。

三、实验步骤1.搭建实验装置根据实验要求,搭建电机与拖动实验装置,同时安装所需的传感器和测量仪器。

2.进行实验测量调整电动机的转速控制装置,设置不同的转速。

根据实验要求,在不同的转速下,测量电动机输出的电流、转矩以及拖动装置的受力和转速等。

3.数据处理与分析将实验测量的数据进行整理和统计,根据实验原理和计算方法,进行数据处理和分析,得出相应的实验结果。

四、实验结果与分析根据实验测量数据,可以绘制出电动机转速和输出电流、转矩的关系曲线图。

通过对曲线的分析,可以得出电动机在不同转速下的输出特性,并判断其最佳工作状态。

另外,还可以通过测量拖动装置的受力和转速,来评估拖动装置的工作性能。

根据实验结果,可以进一步优化拖动装置的设计和使用条件,提高其工作效率和使用寿命。

电机拖动实验报告小结(3篇)

电机拖动实验报告小结(3篇)

第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程,旨在通过实验操作,使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。

本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结,以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。

二、实验内容与过程1. 实验一:直流电动机的认识与特性测试(1)实验目的:掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。

(2)实验内容:观察直流电动机的构造,测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数,绘制电动机的机械特性曲线。

(3)实验过程:首先,观察直流电动机的构造,了解其主要部件及作用。

然后,连接实验电路,将电动机接入电路,测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数,绘制电动机的机械特性曲线。

2. 实验二:三相异步电动机的工作特性(1)实验目的:掌握三相异步电动机的工作特性,了解电动机的启动、运行和制动过程。

(2)实验内容:观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程,测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。

(3)实验过程:首先,观察电动机的启动过程,分析启动过程中的电流、转速等参数变化。

然后,在电动机运行过程中,测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数,绘制电动机的工作特性曲线。

3. 实验三:三相异步电动机的启动与调速(1)实验目的:掌握三相异步电动机的启动与调速方法,了解不同调速方法的特点及应用。

(2)实验内容:观察三相异步电动机的启动与调速过程,分析不同调速方法的特点。

(3)实验过程:首先,观察电动机的启动过程,分析不同启动方法的特点。

然后,在电动机运行过程中,采用不同的调速方法,观察电动机的转速变化,分析调速方法的特点。

4. 实验四:电机拖动自动控制系统(1)实验目的:掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法,提高学生的实际操作能力。

(2)实验内容:观察电机拖动自动控制系统的运行过程,分析控制系统的原理和操作方法。

最新大工《电机与拖动实验》实验报告

最新大工《电机与拖动实验》实验报告

最新大工《电机与拖动实验》实验报告实验目的:1. 理解并掌握电机的基本原理和工作特性。

2. 学习电机拖动的基本原理及其应用。

3. 通过实验验证电机启动、运行和制动过程中的电气特性。

实验设备:1. 直流电机及拖动系统。

2. 电机控制器和调速器。

3. 负载电阻及可变电阻。

4. 示波器和电流、电压测量仪器。

5. 转速计。

实验内容及步骤:1. 电机启动特性实验:- 连接电机与电源,设定初始电压。

- 启动电机,记录启动电流和电压。

- 逐渐增加负载,观察电机转速和电流变化。

- 记录数据并绘制启动特性曲线。

2. 电机拖动特性实验:- 设置不同的负载条件。

- 启动电机,调整电机控制器,使电机达到稳定运行状态。

- 测量并记录电机的输入电流、电压和输出功率。

- 改变负载,重复上述步骤,获取不同负载下的数据。

- 绘制电机拖动特性曲线。

3. 电机调速实验:- 连接调速器至电机控制系统。

- 在不同负载条件下,调整调速器,改变电机转速。

- 记录电机在不同转速下的输入电流和电压。

- 分析调速效果,评估调速范围和稳定性。

- 绘制调速特性曲线。

实验结果分析:1. 分析电机启动特性曲线,讨论启动电流和电压的关系。

2. 根据电机拖动特性曲线,解释电机在不同负载下的性能变化。

3. 评估电机调速实验的结果,探讨调速方法的有效性和可能的改进措施。

实验结论:- 总结电机启动、拖动和调速过程中的关键发现。

- 讨论实验结果对电机设计和应用的指导意义。

- 提出实验中遇到的问题及解决方案。

注意事项:- 在进行实验前,确保所有设备均按照指导书正确连接。

- 实验过程中注意安全,避免触碰裸露的电气部件。

- 实验数据应准确记录,以便进行有效的分析和讨论。

大工电机与拖动实验报告

大工电机与拖动实验报告

大工电机与拖动实验报告大工电机与拖动实验报告引言:在工程领域中,电机作为一种重要的动力装置,广泛应用于各个领域。

而在电机的应用过程中,拖动实验则是一项重要的实验内容,旨在研究电机在不同负载条件下的性能表现。

本文将以大工电机与拖动实验为主题,对实验过程和结果进行详细的论述和分析。

一、实验目的大工电机与拖动实验的目的是通过对电机在不同负载条件下的运行情况进行观测和分析,来研究电机的性能特点以及对不同负载的适应能力。

通过实验结果的分析,可以进一步优化电机的设计和应用,提高其效率和稳定性。

二、实验装置本次实验所使用的大工电机为一台三相异步电机,额定功率为5千瓦。

实验装置包括电机、转速测量仪、负载装置以及数据采集系统。

电机与负载装置通过传动装置连接,实现对电机的拖动。

三、实验步骤1. 首先,将电机与转速测量仪正确连接,并进行校准。

2. 调整负载装置,使其与电机连接并能够实现拖动。

3. 开始实验前,先记录电机的额定参数,包括额定电流、额定转速等。

4. 逐步增加负载,记录电机在不同负载条件下的转速、电流和功率等数据。

5. 根据实验数据,绘制电机在不同负载下的转速-负载特性曲线,并进行分析和讨论。

四、实验结果与分析通过实验数据的采集和整理,我们得到了电机在不同负载条件下的转速、电流和功率等参数。

根据这些数据,我们可以绘制出电机的转速-负载特性曲线。

从曲线可以看出,随着负载的增加,电机的转速逐渐下降,而电流和功率则逐渐增加。

这说明电机在承受更大负载时,需要更大的电流来维持其运行,并产生更大的功率输出。

此外,我们还可以通过实验数据计算出电机的效率。

电机的效率是指其输出功率与输入功率之比,可以反映电机的能量转换效率。

通过实验数据的分析,我们可以得到电机在不同负载下的效率曲线。

从曲线可以看出,电机在额定负载下的效率较高,而在超负载或轻负载情况下,效率则有所下降。

这是因为在超负载情况下,电机需要消耗更多的能量来维持运行,而在轻负载情况下,电机的能量转换效率较低。

电机与拖动实习报告

电机与拖动实习报告

电机与拖动实习报告
本次实习是在某公司进行的电机与拖动实习,主要内容涉及电机的基本原理、拖动系统的组成和调试。

通过本次实习,我对电机和拖动系统有了更深入的了解,同时也掌握了实际操作的技能。

首先,实习开始前我们对电机进行了基础知识的学习,包括电机的工作原理、结构和类型。

我们学习了各种类型的电机的特点和应用范围,还对电机的工作原理进行了深入的研究。

在实际操作中,我们学会了如何选择合适的电机,根据实际需求进行参数的调整和控制。

其次,我们学习了拖动系统的组成和调试。

拖动系统是由电机、传动装置、负载以及控制器等组成,我们学习了如何对拖动系统进行装配和调试。

在实际操作中,我们经过多次实验和调试,掌握了拖动系统的调试技巧,提高了我们的实际操作能力。

通过本次实习,我不仅学到了理论知识,还掌握了实际操作的技能。

这对我的专业发展和就业都有很大帮助。

感谢公司的培训和指导,让我收获良多。

电机与拖动实验标准报告

电机与拖动实验标准报告

实验日期年月日组号同组人实验一. 直流发电机一、实验目的:1.掌握用实验方法测定他励直流发电机空载特性,及直流发电机在他励并励时的外特性。

2.掌握并励直流发电机的自励条件,并观察其自励过程。

二、实验内容:1.他励直流发电机的空载特性U0=f(If)2.他励直流发电机的外特性U=f(I)3.观察并励直流发电机的电压建立情况4.并励直流发电机的外特性:U=f(I)三、实验仪器和设备:1.电机机组一套:(直流电动机-交流电动机-直流发电机-测速发电机-编码器)。

2.直流发电机:额定功率350W、额定转速1440r/min、额定电压165V、额定励磁电流2.0A、额定励磁电压200V、额定励磁电流0.45A。

3.直流电动机:额定功率500W、额定转速1400r/min、额定电压220V、额定励磁电流2.3A、额定励磁电压200V、额定励磁电流0.35A。

4.IPS-n电机转速测量仪。

5.三相调压器:调压范围0~420V/50Hz、视载功率4KW、电流4A。

6.直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。

四、实验线路及参数测量:图1-1 他励直流发电机实验电路实验日期年月日组号同组人1.他励直流发电机的空载特性实验实验表1-1 他励直流发电机的空载特性数据2.他励直流发电机的外特性实验实验表1-2 他励直流发电机的外特性数据e3.观察并励直流发电机的电压建立过程图1-2 并励直流发电机实验电路起动电动机,当转速达到发电机的额定转速时,观察到,发电机剩磁电压的极性与发电机输出电压极性一致时,发电机端电压快速升高的过程,同时调节RP2可使发电机输出电压达到额定值,从而使并励发电机的电压建立起来。

相反发电机端电压很低几乎不变,无论怎么调节RP2发电机输出电压都达不到额定值,无法使并励发电机的电压建立起来。

通过这个实验,验证了并励发电机电压自建立的两个条件:1.发电机必须有剩磁;2. 发电机剩磁电压的极性与发电机输出电压极性必须一致。

电机拖动实验报告心得(3篇)

电机拖动实验报告心得(3篇)

第1篇一、实验背景电机拖动实验是电气工程及其自动化专业的重要实验课程之一,旨在通过实验让学生了解和掌握电机的基本原理、结构、性能以及拖动系统的运行规律。

在本次实验中,我深入了解了直流电动机和异步电动机的工作原理,掌握了电机的启动、调速、制动等操作方法,提高了自己的动手能力和实际操作技能。

二、实验过程1. 实验准备在实验开始前,我认真阅读了实验指导书,了解了实验目的、原理、步骤及注意事项。

同时,我还提前准备了实验所需的器材,如直流电动机、异步电动机、电源、万用表、转速表等。

2. 实验操作(1)直流电动机实验首先,我连接了直流电动机的电路,包括电源、开关、电刷、电枢等。

在实验过程中,我观察了电动机的启动、转速、转矩等参数,并记录了实验数据。

接着,我进行了调速实验,通过改变电枢电压和串接电阻,实现了电动机的转速调节。

最后,我进行了制动实验,观察了电动机的制动效果。

(2)异步电动机实验在异步电动机实验中,我首先连接了电动机的电路,包括电源、启动器、控制电路等。

然后,我进行了电动机的启动实验,观察了电动机的启动过程和启动转矩。

接着,我进行了电动机的调速实验,通过改变电源频率和电动机的极数,实现了电动机的转速调节。

最后,我进行了电动机的制动实验,观察了电动机的制动效果。

3. 实验数据整理与分析在实验过程中,我记录了电动机的启动时间、转速、转矩等数据,并进行了整理和分析。

通过对比实验数据,我发现:(1)直流电动机的转速与电枢电压成正比,转矩与电枢电压的平方成正比。

(2)异步电动机的转速与电源频率成正比,转矩与电源频率的平方成正比。

(3)电动机的制动效果与制动电阻和制动方式有关。

三、实验心得1. 理论与实践相结合通过本次实验,我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

在实验过程中,我不仅巩固了电机的基本理论知识,还提高了自己的动手能力,学会了如何将理论知识应用于实际操作。

2. 培养严谨的实验态度实验过程中,我严格遵守实验规程,认真观察实验现象,仔细记录实验数据。

电机拖动实践报告范文

电机拖动实践报告范文

电机拖动实践报告范文1. 引言电机是现代工业中必不可少的设备,广泛应用于各个领域,如工厂生产线的自动化、交通工具的驱动系统等。

电机拖动是利用电机实现物体运动或效果的一种应用方式。

本报告将介绍我们小组在电机拖动实践中的经验和教训,以及收获和改进。

2. 实践过程我们小组的实践项目是设计和制作一个能够抓取小物体的机械手。

我们选择了直流电机作为机械手的驱动力源,同时还使用了传感器和控制器来实现对机械手运动的精确控制。

2.1 设计和制作在设计阶段,我们首先确定了机械手的结构和功能要求。

然后,我们进行了零件的选购和加工,如轴承、齿轮、机械臂等。

接下来,我们组装了机械手的各个零部件,并进行测试和优化。

最后,我们进行了外观的美化和喷漆处理。

2.2 电机拖动的实现机械手的运动是通过电机的拖动来实现的。

我们选择了直流电机作为机械手的驱动力源,因为直流电机具有结构简单、体积小、功率密度高等优点。

我们通过电路连接和控制器编程,实现了对电机的启动、停止、正转、反转等操作。

2.3 传感器和控制器的应用为了实现对机械手运动的精确控制,我们还使用了传感器和控制器。

传感器可以测量机械手在运动中的位置、速度和力度等参数,控制器可以根据传感器的反馈信号来调整电机的转速和转向。

通过调整控制器的参数,我们可以实现机械手的快速、稳定和准确的运动。

3. 实践经验和教训在电机拖动实践中,我们积累了一些经验和教训。

3.1 注意电机的选择和驱动方式在选择电机时,需要考虑到工作环境、载荷要求、功率需求等因素。

同时,不同电机有不同的驱动方式,如直流电机可以使用直流电源或控制器来驱动,步进电机可以通过脉冲信号来控制。

正确选择电机和驱动方式是保证机械手正常运行的关键。

3.2 编程和调试的重要性在实践中,编程和调试是必不可少的环节。

通过编程,我们可以将机械手的运动和控制参数进行实时调整和优化。

同时,调试过程中可能会出现问题,如电路接线错误、传感器故障等,需要耐心分析和排查,并及时修复。

电力拖动实训报告4篇

电力拖动实训报告4篇

电力拖动实训报告电力拖动实训报告4篇随着个人的素质不断提高,需要使用报告的情况越来越多,报告中提到的所有信息应该是准确无误的。

那么你真正懂得怎么写好报告吗?下面是小编整理的电力拖动实训报告,仅供参考,欢迎大家阅读。

电力拖动实训报告1实训目的:通过电机与拖动的实训,能进一步掌握常用电工工具的使用,识别低压电器及电工材料,安装简单的电气线路,并了解电机拖动的工作原理。

实训内容:认识各种电工工具及使用方法,依照断电延时带直流能耗制动的y—△启动的控制电路的原理图,连接线路实训工具:热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等实训过程:1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构,如交流接触器有常开界面与常闭结口等,按钮有红绿黑三种颜色,每一种有分常开与常闭两种按钮2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y—△启动的控制电路的工作原理3、依照电路图一条线一条线开始接,以线路构成闭合回路来接电路,防止出现错误4、遇到的状况:⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图,以便把主线路与控制线路区分开来,便于出现错误时检查⑵在接线完后,开启电源开关时,电动机便开始运作。

这是明显的错误,但由于线路多且导线颜色单一,检查不出问题的所在⑶在检查不出问题后,把导线拆卸下来,按电路图重新接上去,在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的常开接触点实训感想:一周忙碌的“电力拖动”实训终于完成了,此刻的我有很多的感慨想说!首先,我怀着真诚的心要感谢一个人,我的老师——朱老师。

我感谢他给我的帮助,因为是她给予的无私帮助才让我的实训得以顺利完成,我感谢她每天不厌其烦的给我们测量电路板和讲解错误!在此我也要感谢学校给我们机会实训!通过这周的实训我学会了很多知识,以前一直处于理论状态的知识得以实实在在的运用,这让我的理论知识得以真真的融会贯通运用熟练!在老师的严格要求之下,我对电路的走线进行了几次修改,这对我的电路安装能力有很大的提高。

最新电机与拖动实验实验报告

最新电机与拖动实验实验报告

最新电机与拖动实验实验报告实验目的:1. 了解并掌握最新电机的基本原理和工作特性。

2. 研究电机拖动系统的动态响应和稳定性。

3. 通过实验验证电机控制策略的有效性。

实验设备:1. 变频调速器。

2. 三相异步电机。

3. 电机负载模拟装置。

4. 电流和电压测量仪器。

5. 示波器和数据采集系统。

实验原理:本实验采用的电机为三相异步电机,其工作原理是通过三相交流电产生旋转磁场,进而驱动转子旋转。

电机拖动是指电机驱动机械设备进行运动的过程,涉及到电机与负载之间的能量转换和控制。

实验中,我们将通过调整变频调速器的输出频率和电压,改变电机的转速和扭矩,观察电机的拖动性能变化。

实验步骤:1. 准备工作:连接电机与变频调速器,确保电机负载模拟装置准备就绪,设置测量仪器。

2. 启动电机:开启变频调速器,逐步调整频率,使电机从静止状态启动至设定转速。

3. 负载变化:在电机运行过程中,逐步改变负载,记录电机的电流、电压和转速变化。

4. 稳态和暂态响应测试:通过快速改变负载或频率,观察电机的响应时间和稳定性。

5. 控制策略验证:实施不同的控制策略(如PID控制),比较电机性能的差异。

实验数据与分析:1. 记录实验中电机的启动时间、最大转速、稳态转速等数据。

2. 分析电机在不同负载下的电流和电压变化,评估电机的效率和稳定性。

3. 绘制电机的转速-时间曲线和电流-电压曲线,分析电机的动态特性。

4. 对比不同控制策略下的实验结果,评估其对电机性能的影响。

实验结论:通过本次实验,我们得出了电机在不同工作条件下的性能表现,验证了变频调速器对电机性能的调控能力。

同时,实验结果表明,合理的控制策略可以有效提高电机的响应速度和稳定性,对于电机拖动系统的设计和优化具有重要意义。

电机与拖动实验报告(完美版)电机拖动实训报告总结

电机与拖动实验报告(完美版)电机拖动实训报告总结

电机与拖动实验报告(完美版)电机拖动实训报告总结电机与拖动实验报告(完美版)电机拖动实训报告总结网络教育学院电机与拖动实验报告学习中心:层次:专升本专业:电气工程及其自动化学号:学生:完成日期:2021年X 月X 日实验报告一实验名称:单相变压器实验目的:1. 通过空载个短路实验测定变压器的变化和参数。

2. 通过负载实验测取变压器的运行特性。

实验项目:1. 空载实验测取空载特性2. 短路实验测取短路特性3. 负载实验保持,的条件下,测取。

(一)填写实验设备表名称型号和规格用途使用注意事项电机教学实验台NMEL-II 为实验提供电源和固定电机实验前调节输出电压到零三相组式变压器实验使用变压器短路实验时操作要快,防止线路过热三相可调电阻器NMEL-03 改变输出电流大小功率表、功率因数表NMEL-20 测量功率及功率因数不得超过量程,线不能接错交流电压表、电流表MEL-001C 测量交流电压及交流电流值适当选择量程且注意正反接线旋转指示灯及开关板NMEL-05 通断电电路连完后闭合,拆电路前断开(二)空载实验1.填写空载实验数据表格表1-1 序号实验数据计算数据U1U1。

1U2 1 105.2 0.066 1.31 196.8 2 131.9 0.484 3.65 246.9 3 69.1 0.031 0.54 128.8 4 119.9 0.135 3.69 224.3 5 92.4 0.048 1.04 173.4 6 112.0 0.0841.64 209.8 7 109.9 0.075 1.47 205.92. 根据上面所得数据计算得到铁损耗、励磁电阻、励磁电抗、电压比表1-2 序号实验数据计算数据U1U1。

1U2 1 70.0 0.032 0.53 128.9 1.59 561.90 2156.9 2 131.9 0.4843.68 246.9 60.52 15.59 271.6 3 92.3 0.047 1.05 173.6 3.39 451.40 1870.9 4 105.1 0.066 1.31 196.7 5.62 300.76 1565.2 5 119.9 0.077 1.48 206.0 6.99 249.62 1406.6 6 119.6 0.134 3.71 224.6 12.34 202.62 869.8 7 111.5 0.087 1.60 209.6 7.56 240.93 1343.2 (三)短路实验1. 填写短路实验数据表格表2 室温θ= 25 OC 序号实验数据计算数据1 16.87 0.429 7.15 0.984 2 8.20 0.213 1.67 0.966 3 15.79 0.4046.25 0.978 4 10.04 0.259 2.54 0.978 5 13.68 0.348 4.63 0.980 6 11.79 0.301 3.49 0.976 (四)负载实验1. 填写负载实验数据表格表3 =1 U1=UN=110V 序号1 2 3 4 5 6 7 U2(V)189.9 198.5 189.0 196.2 200.6 196.0 193.3 I2(A)0.405 0.205 0.441 0.254 0.144 0.304 0.353 (五)问题讨论1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么?电压表量程的选择依据UN的大小,电流表、功率表的量程是依据仪器本身的电阻、电感、电抗关系选取的。

《电机与拖动实验》实验报告

《电机与拖动实验》实验报告

《电机与拖动实验》实验报告实验目的:1.通过实验研究电机的基本原理及拖动实验。

2.掌握电机的各种性能参数的测量方法。

3.理解电机在实际应用中的拖动效果。

实验仪器和材料:1.直流电机2.电流表和电压表3.频率表4.力矩表5.功率计6.动力装载机7.电机控制装置8.适量导线9.滑动变阻器10.实验样品实验原理:电机是将电能转化为机械能的装置,其工作原理基于电磁感应定律。

利用斯奥伐尔定律,当一根导线带有电流时,它会受到一个力矩,从而使电机转动。

同时,根据洛伦兹定律,当电机的转子相对于固定磁场运动时,会产生感应电动势,从而形成拖动效果。

本次实验主要研究电机转动所需的电压和功率,以及电机的拖动效果。

通过测量电流、电压和转速等参数,可以计算出电机的转动功率、效率和拖动系数。

实验步骤:1.建立电路连接:将电机接入直流电源,通过滑动变阻器控制电流大小。

2.测量基本参数:将电流表、电压表和频率表连接到电路中,分别测量电流、电压和频率的数值。

3.测量力矩和功率:通过力矩表测量电机的转动力矩,并通过功率计测量电机的输出功率。

4.测量转速:通过频率表测量电机的转速。

5.计算结果:根据测量得到的各项参数,计算电机的效率和拖动系数。

实验结果:实验结果显示,当电机的电流和电压增加时,其输出功率也随之增加。

同时,电机的效率在一定范围内随着电压的增加而提高,但超过一定电压后,效率开始下降。

拖动系数则表明电机的转动与外部负载的大小有关,当负载增大时,拖动系数也随之增加。

实验讨论:1.电机的效率与电压的关系:电势差越大,电机的效率越高。

因为较高的电压可以提供更大的功率输入,从而减小了能量的损耗。

2.电机的拖动效果:根据实验结果,可以看出电机的拖动系数与外部负载大小有关。

在实际应用中,需要根据不同的负载来选择合适的电机类型和规格。

3.实验误差分析:在实验过程中,由于仪器精度和操作技巧的限制,测量值可能存在一定的误差。

为了减小误差,可以采取多次测量取平均值的方法,并加强对仪器的校准和操作规范。

最新大工14《电机与拖动实验》实验报告.DOC

最新大工14《电机与拖动实验》实验报告.DOC

最新大工14《电机与拖动实验》实验报告.DOC实验目的:1. 理解并掌握直流电机和交流电机的基本原理和工作特性。

2. 学习电机的启动、制动和调速方法。

3. 通过实验验证电机拖动系统的性能和特点。

实验设备:1. 直流电机和交流电机各一台。

2. 电机启动器和调速器。

3. 负载电阻和测量仪表(如电压表、电流表、转速表等)。

4. 电机拖动实验台。

5. 数据采集系统。

实验内容:1. 直流电机实验:- 测定直流电机的U-I特性曲线。

- 研究直流电机的转速、转矩和效率与负载变化的关系。

- 实践直流电机的启动、调速和制动操作。

2. 交流电机实验:- 测定交流电机的空载特性曲线和负载特性曲线。

- 分析交流电机在不同频率下的运行特性。

- 实验交流电机的星-三角启动方法和自耦变压器启动方法。

实验步骤:1. 准备工作:- 检查实验设备是否完好,连接线路是否正确。

- 确保电机和测量仪表的电源已连接并处于可控制状态。

2. 直流电机实验步骤:- 按照教师指导,启动直流电机并逐步增加负载,记录不同负载下的电机转速、电压和电流。

- 改变电机的电枢电压和励磁电流,测定并绘制U-I特性曲线。

- 实施电机的启动、调速和制动操作,并记录相应数据。

3. 交流电机实验步骤:- 启动交流电机,测定并记录空载时的电压、电流和功率因数。

- 逐步增加负载,绘制交流电机的负载特性曲线。

- 尝试不同的启动方法,记录启动过程中的电流和电机的运行状态。

实验数据与分析:1. 记录实验中得到的所有数据,并整理成表格。

2. 根据实验数据,绘制直流电机和交流电机的特性曲线。

3. 分析电机在不同工作状态下的性能变化,如效率、功率因数等。

4. 讨论实验中遇到的问题及其可能的原因,并提出解决方案。

实验结论:1. 总结直流电机和交流电机的工作原理及其在拖动系统中的表现。

2. 阐述电机启动、调速和制动方法的有效性和适用场景。

3. 根据实验结果,提出改进电机性能和拖动系统效率的建议。

电机与拖动实验报告

电机与拖动实验报告

电机与拖动实验报告电机与拖动实验报告引言:电机是现代工业中不可或缺的重要设备,它能将电能转化为机械能,广泛应用于各个领域。

而拖动系统则是电机应用的一个重要方面,它能够实现对物体的运动和控制。

本实验旨在通过对电机与拖动系统的研究,探讨其原理和应用。

一、电机的原理与分类电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。

根据其工作原理和结构特点,电机可以分为直流电机和交流电机两大类。

直流电机通过电流的方向改变来实现转动,而交流电机则利用交变电流的特性产生转动力。

二、电机的特性参数在研究电机性能时,我们需要了解一些重要的特性参数。

首先是额定电压和额定电流,它们代表了电机正常工作时所需的电压和电流数值。

其次是额定功率和效率,它们反映了电机的输出能力和能源利用效率。

此外,还有启动电流、空载电流和负载特性等参数,它们对电机的运行和控制具有重要意义。

三、拖动系统的组成与原理拖动系统是指通过电机实现对物体运动和控制的系统。

它通常由电机、传动装置、负载和控制器等组成。

在拖动系统中,电机提供动力,传动装置将电机的转动力传递给负载,而控制器则对电机和传动装置进行控制和调节。

拖动系统的原理是将电能转化为机械能,通过传动装置将机械能传递给负载,从而实现对物体的运动和控制。

四、拖动实验的设计与结果分析为了验证拖动系统的性能和效果,我们设计了一组实验。

首先,我们选择了一台直流电机和一个传动装置,通过控制器对电机进行调节和控制。

然后,我们在不同负载条件下进行了实验,并记录了电机的转速、负载的运动情况和控制器的参数。

最后,我们对实验结果进行了分析和总结。

实验结果表明,在不同负载条件下,电机的转速和负载的运动情况存在一定的关系。

当负载增加时,电机的转速会下降,而负载的运动速度也会减慢。

此外,通过调节控制器的参数,我们可以对电机和传动装置进行精确的控制和调节,实现对物体运动的精确控制。

五、电机与拖动系统的应用电机与拖动系统在现代工业中有着广泛的应用。

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2. 并励直流电动机的特性测试 1)直流并励电动机工作特性和机械特性实验线路,可参考图 3-1 所示接线。 2)将直流并励直流电动机 M的电枢串联起动电阻 R1 调至最大值,励磁调节电阻
R2 调至最小值,接通电源开关,起动电动机。 M起动正常后,将其电枢串联电阻 R1 调至零,调节电枢电源的电压为 220V。
B:涡流测功机,安装于电机导轨。 U:光码盘测速系统。 I s:涡流测功机励磁电流调节,位于涡流测功机控制箱 A、mA、 V:直流电流表、毫安表、电压表。
D44部件。选择电阻值, D55-4。
2)实验准备及测试步骤如下: (1)将直流并励直流电动机 M的电枢串联起动电阻 R1 调至最大值,励磁调节电 阻 R2 调至最小值; (2)将测功机控制箱 D55-4 的控制方式开关,指向转矩控制模式,调节涡流测 功机的控制旋钮为最小 (电动机空载),闭合测功机的电源开关并将数字显示清零; (3)起动电动机。电机电源的电压调节旋钮置最小,接通电枢电源开关,逐步 增加电源电压,观察电动机的起动过程(应按其规定的方向旋转) ,逐步调节电枢 电源的电压为 220V; (4)改变电枢端电压调速。 M起动正常后,保持此时的 I f 和 T2 不变,调节电枢 串联电阻 R1,由最大值逐步减小至零,测取电动机电枢端电压 Ua,转速 n 及电枢 电流值 I a记录于表 3-1 。
一. 实验目的
1. 通过直流电机认识实验,了解实验中所用设备和仪表的使用及安全操作规 程;
2. 学会并励直流电动机的接线和操作方法, 掌握并励直流电动机的起动、 调速 和实现反转的方法;
3. 通过测取并励直流电动机工作特性和机械特性, 掌握测试电机的基本技能和 方法,树立工程意识;
4. 从运行的角度理解机电能量转换的原理, 深入理解工作特性和机械特性的内 涵,为熟练掌握和灵活运用电动机奠定基础。
三. 实验设备与装置
1. DD03-4 型导轨、涡流测功机及光码盘测速系统, 2. D55-4 型智能电机特性测试及控制系统, 1 台; 3. DJ15 型直流并励电动机 1 台; 4. D31 型直流电压表、毫安表、电流表, 1 件; 5. D44 型可调电阻器、电容器, 1 件; 6. 连接导线,约 10 根。
5)保持 U=UN,I f =I fN,从额定运行点开始,逐次减小电动机负载,直至电动机 空载。测取电动机的电枢电流 I a,转速 n 和输出转矩 T2、输出功率 P2,共取数据 9-10 组,记录于表 3-3 中。
表 3- 3
工作特性数据 U =UN= 220 V I f =I fN= 75.81 mA
I a(A) 0.082 0.083 0.084 0.084 0.086 0.086 0.087 0.088 0.089
(6)改变电动机的转向。将电枢绕组或励磁绕组中的任意一个绕组的两端对 调。起动电动机(注意:电枢串联起动电阻 R1调至最大值,励磁调节电阻 R2 调至 最小值),观察转向变化并记录(从电动机轴端视顺时针或逆时针) 。
表 3- 1 I f= 99.83 mA T 2= 0.01 N ·m
R(R1 +Ra)
R1max
R11< R 1max
R12< R 11
R13< R 12
R1min=0
Ua( V)
203.3
206.3
209.9
214.1
218.2
n(r/min )
1418
1441
1467
1497
1526
I a( A)
0.081
0.081
0.082
0.083
0.083
(5)改变励磁电流调速。直流电动机运行后, M的电枢串联电阻 R1 和励磁调节 电阻 R2 调至零,保持电动机 M的 U=UN,记下此时的 T2 值(电机未施加负载转矩) 。 逐次增加励磁调节电阻阻值 R2 直至 n=1.2n N,每次测取电动机的 n、I f 和 I a,共取 7- 8 组记录于表 3- 2 中。
I a[A] 实 验 n[r/min]
二. 实验任务
1. 了解实验室概况,熟悉电源与实验设备布局,常用设备、仪表的使用及安 全操作规程;
2. 并励直流电动机的起动、调速与反转; 3. 测取一台直流并励电动机的工作特性和机械特性。保持 U=UN和 I f =I fN 不变, 测取 n、 T2、η=f (I a)和 n=f (T2); 4. 明确电动机机械特性是指电动机的转速 n 与电磁转矩 T 的关系。
1 台;
四. 实验内容与方法
1. 并励直流电动机的认识实验 -- 并励直流电动机的起动、调速与反转 1)接线图 实验线路接线图如图 3-1 所示。并励直流电动机的电枢绕组和励磁绕组并联 ,
由同一直流电源供电。
图 3- 1 并励直流电动机实验线路图
R1、R2:电枢回路调节电阻和励磁回路调节电阻,均位于 R1=180Ω ;R2=1800Ω。
3)闭合测功机开关并将数字显示清零, 在转矩模式下调节涡流测功机控制旋钮, 逐步增加电机负载转矩,同时调节励磁电阻 R2,使电动机达到额定运行点: U= UN, I a=I aN, n= nN,此时电动机 M的励磁电流 I f 即为额定励磁电流 I fN。记录额定点数 据: UN、 I fN、I aN、nN、电动机的输出转矩 T2 =TN和输出功率 P2=PN。
注意:导线连接要牢固,严禁励磁回路开路,电动机转速不得超过 1.2n N。
表 3-2 U =UN= 218.1 V T 2= 0.01 N · m
n( r/min ) 1528 1565 1604 1643 1681 1719 1756 1795 1834
I f (mA) 96.74 89.74 82.71 76.98 72.34 68.65 64.75 61.75 58.69
北京联合大学
实验报告
课程(项: 自动化学院 专 业: 电气工程与自动化
班 级: 电气 1101B 学 号: 2011100334116
姓 名: 蔡万良
实验地点:
实验楼 0121
同组人姓名:
黄鹍鹏、葛宁波、耿煦文、雷飞
成 绩:
2013 年 12 月 1 日
实验项目一 并励直流电动机的认识实验与特性测试
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