第10讲 液压阀(压力-流量)-pzl
合集下载
液压阀课件
阀芯的形状和尺寸直接影响液压 阀的工作性能，例如流量、压力
等。
阀芯通过弹簧或液压力的作用在 阀体内进行移动，以实现液压油
的开关、调节或换向。
阀座
阀座是液压阀的关键部件之一，通常 由硬质合金或不锈钢制成。
阀座的形状和尺寸与阀芯相匹配，以 确保良好的密封性能。
阀座的作用是使阀芯在关闭时能够紧 密地贴合在阀体上，防止液压油泄漏 。
1. 方向不正确：可能是由于换向阀故 障、电磁铁安装不当或机械卡滞等原 因。
•·
2. 方向不稳定：可能是由于液压缸密 封圈损坏、缓冲装置调整不当或管道 振动等原因。
其他故障
其他故障包括噪声、振动 和泄漏等。
•·
1. 噪声过大：可能是由于 液压泵或马达内部零件磨 损、气穴现象或管道支撑 不当等原因。
入液压系统。
密封件的形状和尺寸需要根据不 同的液压阀类型进行选择和设计
，以确保良好的密封性能。
03 液压阀的特性与参数
压力特性
压力调节范围
液压阀能够调节的最高和最低压 力值。
压力损失
液压阀在调节过程中产生的压力 损失。
流量特性
流量调节范围
液压阀能够调节的最大和最小流量值 。
流量稳定性
液压阀在调节过程中流量的稳定性。
02 液压阀的组成与结构
阀体
阀体是液压阀的主要组成部分 ，通常由铸铁、铸钢、不锈钢 等材料制成，用于容纳和固定 其他组件。
阀体内部通常设计有油路和通 道，以实现液压油的流动和控 制系统。
阀体的形状和尺寸根据不同的 液压阀类型而有所不同，例如 单向阀、安全阀、节流阀等。
阀芯
阀芯是液压阀的控制元件，通常 由钢、铜等材料制成。
液压阀的分类与特点
液压压力控制阀课件-PPT
图6.16
图6.17
进油口P1
泄油口L（在侧面，图中看不见）
进油口P1
出油口P2
泄油口L
出油口P2
导阀比较
Fs F指 p3As
主阀比较：
F主 p3 A p2 A
图6.17 先导式减压阀原理图
主级测压面
半桥式 先导控 制部分
溢流阀流量变化 液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。
它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：①出口接负载；
（这1种）先静导态式特顺性序阀引的起 原理的与先压导式力溢流波阀相动似，p所不同的是二次油路即出口不接回油箱，要泄漏求油P口开L>必8须5%单独P接n 回油箱。
了三种基本结构。无论何种
（3） 多级调压回路
结构，均是由调压弹簧和调 主阀调压10MPa开启 芯上的主油路液压力与调压弹 10 YF型先导式溢流阀原理图 压手柄、溢流阀口、测压面 6 分别绘出直动型和先导型溢流阀、顺序阀、减压阀的原理图，指出测压面和主阀口的部位，并说明它们的反馈力是指向主阀口的开 簧力直接相平衡的溢流阀。 启方向还是关闭方向。
远程调压原理
32MPa
先导式溢 流阀部分
P
25MPa
远程调压阀
25MPa 32MPa
远程调压阀 先导式溢流阀部分
输出25MPa T
溢流阀静态特性与动态持性
学习时应从液压桥静路和态压力特负反性馈等是基本指概念阀着手在理解稳这些态阀的工工作况原理时。 的特性，动态特性是指
如果在直动型顺序阀在基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口L，就可以构
•先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为先导级压 力反馈的力比较器。（先导级的测压容腔设在先导阀芯的一端，
液压阀工作原理动画 ppt课件
2、类型：
按控制方式
直控顺序阀 外（液控）控顺序阀
按结构 直动式 先导式
3、结构与工作原理：
ppt课件
48
直动式
ppt课件
先导式
49
单 向 顺 序 阀
外 控 顺 序 阀
ppt课件
50
4、先导式顺序阀和先导式溢流阀的不同之处：
(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀一 般不控制系统压力。
ppt课件
25
例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。
ppt课件
26
第三节 压力控制阀
作用：
用来控制液压传动系统中油液的压力，以满 足执行元件所要求的力和转矩。
类型： 溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
共同点： 利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡 的原理工作。
ppt课件
27
一、溢流阀
类型： 直动式、先导式
作用：
（1）在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳 压和溢流作用（py=p系统，阀口常开）； （2）防止液压系统过载，起安全保护作用 （py=1.1～1.2pmax，阀口常闭）。
（一）溢流阀的基本结构及其工作原理
1、直动式溢流阀 工作原理：
直接利用液压力与弹簧力相平衡，
以控制阀芯的启闭动作，从而保
证进油口压力基本恒定。
ppt课件
16
③电磁换向阀
工作原理：
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯 来控制液流方向的。
交流（D，36V 或 220V 或 380V）
类型：
直流（E，24V 或 100V）
干式
电磁换向阀
湿式
ppt课件
17
结构：
《液压流量控制阀》课件
按功能分类
手动液压流量控制阀
通过手动调节来控制液压油的流量，适用于对自动化程度要求不 高的场合。
电动液压流量控制阀
通过电动驱动来调节液压油的流量，具有自动化程度高、调节方 便的优点。
气动液压流量控制阀
通过气动驱动来调节液压油的流量，适用于需要防爆、防火的场 合。
04
液压流量控制阀的应用
在工业领域的应用
在其他领域的应用
总结词
可靠性高、维护方便
详细描述
除了工业和农业领域，液压流量控制阀在其他领域也有着广泛的应用，如建筑、交通运输、航空航天 等。在这些领域中，液压流量控制阀的可靠性和维护方便性得到了充分体现，为各行业的稳定发展提 供了有力保障。
05
液压流量控制阀的优缺点
优点
高效稳定
液压流量控制阀能够精确控制液压油 的流量，保证设备的稳定运行。
03
课程目标和意义
01 掌握液压流量控制阀的基本原理和结构特 点
02 了解液压流量控制阀在液压系统中的应用 和选型方法
03
掌握液压流量控制阀的调试和维护技能， 提高实际操作能力
04
通过学习液压流量控制阀，为进一步学习 液压传动和控制技术打下基础
02
液压流量控制阀的基本原理
工作原理
1
液压流量控制阀通过改变节流口的面积来控制液 体的流量，从而实现流量的调节和控制。
智能化
随着工业4.0和智能制造的 推进，液压流量控制阀的 智能化需求越来越高。
高效化
为了满足高效率的生产需 求，液压流量控制阀的高 效化也是未来的发展趋势 。
市场发展前景
01
市场需求持续增长
随着工业设备的大型化和自动化，液压流量控制阀的市场需求将持续增
液压流量阀-讲义
1．3 调速阀
调速阀能在负载变化的状况下，保持进口、出口压力差恒定。 图 4－34 所示调速阀的结构，其动作原理说明如下： 压力油 Pl 进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口 x(压力由 p1 减至 p2〉,然后经过节 流阀阀口 y 流出,出口压力为 p3。从图中可以看到,节流阀进出口压力 p2、p3 经过阀体上的 流道被引到定差减压阀阀芯的两端(p3 引到阀芯弹簧端,p2 引到阀芯无弹簧端),作用在定差 减压阀芯上的力包括液压力、弹簧力。调速阀工作时的静态方程如下:
1．4 基本的速度控制回路
液压回路基本的速度控制有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。 1．进油节流调速 进油节流调速就是控制执行元件入口的流量，图 4－35 所示，该回路不能承受负负载， 如有负向负荷（负荷与运动方向同向者） ，则速度失去控制。
2.回油节流调速 回油节流调速就是控制执行元件出口的流量，图 4－36 所示，回油节流调速是控制排 油，节流阀可提供背压，使液压缸能承受各种负荷。
8
2．1．2 减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。最常见的 减压回路通过定值减压阀与主油路相连,如图 5－2a 所示。回路中的单向阀供主油路压力降 低(低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，起短时保压之用，减压回路中也可以采用类似两 级或多级调压的方法获得两级或多级减压,图 5－2b 所示为利用先导型减压阀 1 的远控口接 一远控溢流阀 2，则可由阀 1、阀 2 各调得一种低压，但要注意，阀 2 的调定压力值一定要 低于阀 1 的调定压力值。
5
3．旁路节流调速 旁路节流调速是控制不需流入执行元件也不经溢流阀而直接流回油箱的油的流量， 从而 达到控制流入执行元件油液流量的目的。图 4-37 所示旁路节流调速回路，该回路的特点是 液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力， 其大小取决于负载， 该回路中的溢流阀只有在 过载时才打开。 从上所述，此三种调速方法不同点为： 1）进油调速和回油调速会使回路压力升高，造成压力损失；旁路调速则几乎不会。 2）用旁路调速作速度控制时，无溢流损失，效率最高，控制性能最差，主要用于负载 变化很小的正向负载的场合。 3）用进油调速作速度控制时，效率次之，主用于负荷变化较大之正向负载的场合。 4）用回油调速作速度控制时，效率最差，控制性能最佳，主要用于有负向负载的场合。
液压阀概述资料讲解
液压控制阀
➢ 液压阀的概述 ➢ 方向控制阀 ➢ 压力控制阀 ➢ 流量控制阀 ➢ 插装阀和叠加阀 ➢ 伺服阀 ➢ 电液比例阀
液压阀的概述
➢ 液压阀的作用：在液压系统中被用来控制液 流的压力、流量和方向，保证执行元件按照 要求进行工作。
➢ 液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动 阀芯在阀体内作相对运动的装置。
数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来 控制液流的压力、流量、方向的阀类。
液压阀的概述
➢ 根据用途分：
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
➢ 根据安装连接方式不同分：
管式连接、板式连接、插装阀、叠加 阀。
液压阀的概述
➢ 液压阀的性能参数：
公称通径:
代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与 阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作 时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大 于额定流量的1.1倍。
➢结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。
➢ 液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的 通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向 的控制。
液压阀的概述
液压阀的分类：
根据结构形式分类
滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密 封长度，因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关
闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
液压阀的概述
➢ 根据控制方式不同分：
定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括 普通控制阀、插装阀、叠加阀。
比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化 的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例 阀。
伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏 差信Байду номын сангаас成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀 和电液伺服阀。
➢ 液压阀的概述 ➢ 方向控制阀 ➢ 压力控制阀 ➢ 流量控制阀 ➢ 插装阀和叠加阀 ➢ 伺服阀 ➢ 电液比例阀
液压阀的概述
➢ 液压阀的作用：在液压系统中被用来控制液 流的压力、流量和方向，保证执行元件按照 要求进行工作。
➢ 液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动 阀芯在阀体内作相对运动的装置。
数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来 控制液流的压力、流量、方向的阀类。
液压阀的概述
➢ 根据用途分：
压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
➢ 根据安装连接方式不同分：
管式连接、板式连接、插装阀、叠加 阀。
液压阀的概述
➢ 液压阀的性能参数：
公称通径:
代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与 阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作 时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大 于额定流量的1.1倍。
➢结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。
➢ 液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的 通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向 的控制。
液压阀的概述
液压阀的分类：
根据结构形式分类
滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密 封长度，因此滑阀运动存在一个死区。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关
闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
液压阀的概述
➢ 根据控制方式不同分：
定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括 普通控制阀、插装阀、叠加阀。
比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化 的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例 阀。
伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏 差信Байду номын сангаас成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀 和电液伺服阀。
液压阀介绍
液压阀介绍液压阀作为一种控制装置，被广泛应用于各种工业设备和机械系统中。
液压阀能够控制液压系统中的液体流动，实现各种运动、力和压力的控制，从而实现装置或系统的正常运行和稳定性。
液压阀的工作原理是通过改变阀门内部的液体流动通道来控制液体的流量和压力。
当液压阀处于关闭状态时，阀门内的流体流动通道被堵塞，液体无法通过。
而当液压阀处于打开状态时，阀门内的流体流动通道完全打开，液体可以自由流动。
液压阀的主要分类有很多种，常见的液压阀有溢流阀、节流阀、比例阀、换向阀等。
接下来将对这些常见的液压阀进行详细介绍。
1.溢流阀：溢流阀是一种通过控制液体流动通道的大小来控制液体流量和压力的液压阀。
当液压系统中的流体压力超过设定值时，溢流阀会打开通道，使多余的液体流向油箱，以保持液压系统的压力稳定。
溢流阀广泛应用于液压系统中，常用于过载保护和液压缸的速度控制上。
2.节流阀：节流阀是一种通过缩小液体流动通道来控制液体流量和压力的液压阀。
节流阀可以根据系统的需要，调整液体流经阀门的通道尺寸来控制液体的流速和流量，从而控制液压系统中的功率和运动速度。
节流阀常用于液压缸的速度控制和液压马达的负载调节。
3.比例阀：比例阀是一种能够根据输入信号控制液体流量和压力的液压阀。
比例阀通过调节阀门的开度来改变液体流动通道的尺寸，从而实现液压系统中的流量和压力的比例调节。
比例阀广泛应用于需要精确控制的系统中，如数控机床、液压伺服系统等。
4.换向阀：换向阀是一种能够改变液压系统中液体流动方向的液压阀。
换向阀能够使液体流动从一个液压元件流向另一个液压元件，实现液压系统中液体的双向流动。
换向阀广泛应用于液压系统中，常用于控制液压缸的正反转、液压马达的正反转等。
液压阀在工业领域的应用非常广泛，涉及到机床、建筑工程、冶金、航天航空等各个领域。
液压阀能够控制工业设备的流体流动、力和运动等参数，从而实现设备的正常运行和控制。
液压阀的技术发展还在不断进步，通过不断创新和研发，液压阀的性能和功能也在不断提升。
液压阀详细讲解
措 c. 采用水力半径大的节流口； 施: d. 精细过滤，定期换油；
e. 采用电位差较小的金属材料、选用抗氧化稳 定性好的油液、减小节流口的表面粗糙度等。
控制元件 流量控制阀
一、节流阀
无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节 流阀可说是最基本的流量控制阀。
普通节流阀
单向节流阀
1. 普通节流阀
油液就从溢流口流回油箱，
并使进油压力等于设定压
力。由于压力为弹簧直接
设定，一般当安全阀使用。
直动型溢流阀
符号
T P P
T
2）先导型溢流： 结构如图4－18所 示，由主阀和先 导阀两部分组成， 主要特点是利用 主阀平衡活塞上 下两腔油液压力 差和弹簧力相平 衡。
先导型溢流阀
调节螺钉
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二位二通阀
二位三通阀
二位四通阀
二位五通阀
三位四通阀
三位五通阀
2）图形符号含义：
用方格数表示阀的工作位置数。
一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为 油口通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示 油口不通。
控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。
P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。
由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口 前后压差有关，且阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小 和速度稳定性要求不高的场合。
固定式节流阀（节流口大小不能调整）→用于改变流量。 可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）→用于速度较
液压控制阀
授课：大山 时间：2016.9.26~9.28
➢ 1液压阀概述 ➢ 2方向控制阀 ➢ 3压力控制阀 ➢ 4流量控制阀
e. 采用电位差较小的金属材料、选用抗氧化稳 定性好的油液、减小节流口的表面粗糙度等。
控制元件 流量控制阀
一、节流阀
无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节 流阀可说是最基本的流量控制阀。
普通节流阀
单向节流阀
1. 普通节流阀
油液就从溢流口流回油箱，
并使进油压力等于设定压
力。由于压力为弹簧直接
设定，一般当安全阀使用。
直动型溢流阀
符号
T P P
T
2）先导型溢流： 结构如图4－18所 示，由主阀和先 导阀两部分组成， 主要特点是利用 主阀平衡活塞上 下两腔油液压力 差和弹簧力相平 衡。
先导型溢流阀
调节螺钉
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二位二通阀
二位三通阀
二位四通阀
二位五通阀
三位四通阀
三位五通阀
2）图形符号含义：
用方格数表示阀的工作位置数。
一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为 油口通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示 油口不通。
控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。
P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。
由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口 前后压差有关，且阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小 和速度稳定性要求不高的场合。
固定式节流阀（节流口大小不能调整）→用于改变流量。 可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）→用于速度较
液压控制阀
授课：大山 时间：2016.9.26~9.28
➢ 1液压阀概述 ➢ 2方向控制阀 ➢ 3压力控制阀 ➢ 4流量控制阀
10-3-液压阀解析
型号：O
P、A、B、T 四个通口全部封闭，液压缸闭锁，液 压泵不卸荷。
型号：H
P、A、B、T 四个通口全部相通，液压缸活塞呈浮 动状态，液压泵卸荷。
型号：Y
通口 P 封闭，A、B、T 三个通口相通，液压缸活塞 呈浮动状态，液压泵不卸荷。
型号：P
P、A、B 三个通口相通，通口 T 封闭，液压泵 与液压缸两腔相通，可组成差动回路。
分类： 直动式溢流阀 先导式溢流阀
（1）直动式溢流阀
1－阀体 2－阀芯 3－弹簧 4－调压螺杆
（2）先导式溢流阀
1－主阀弹簧 2－主阀芯 3－阻尼孔 4－先导阀 5－调压弹簧 动画演示
2．减压阀
作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两 个或多个不同压力。
减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口 压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙越小， 压力损失越大，向阀
换向阀的结构和工作原理
电磁铁断电状态
电磁铁通电状态
1－阀体 2－复位弹簧 3－阀芯 4－电磁铁 5－衔铁
换向阀的分类
按阀芯在阀体上的工作位置数和换向阀所控制的油 口通路数分，换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、 二位五通、三位四通、三位五通等类型。
不同的位数和通数，是由阀体上不同的沉割槽和阀 芯上台肩组合形成的。
二位二通（常开） 二位三通
二位四通
二位五通
三位四通
三位五通
换向阀常用的控制方式符号
手动式控制
顶杆式控制
滚轮式控制
单作用电磁铁 式控制
液压式控制
三位换向阀的中位机能
三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作 位置。中间位置可利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得 到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常态位置 （中位）时各油口的连通方式称为中位机能。
液压阀(压力阀)
高压溢流阀10MPa 开启
低压溢流阀4MPa
第二节：压力控制阀
64-30
（2） 双向调压回路 当换向阀在右位工作 时，活塞作空行程返回， 泵出口压力较低，由溢流 阀2调定。
高压溢流阀10MPa 关闭
低压溢流阀4MPa 开启
64-31
第二节：压力控制阀
（2） 双向调压回路
换向居左位，高压 溢流阀10MPa开启
顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源不同 ，它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式 以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和 平衡阀等。
顺序阀的特征是：
阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口， 采用进口测压，不工作时阀口常闭。
第二节：压力控制阀
64-19
•顺序阀(内控外泄) 远控平衡阀(外控内泄) •平衡阀(内控内泄) •远控顺序阀(外控外泄) 卸荷阀(外控内泄)内控外泄
直动式顺序阀的派 生阀及职能符号
第二节：压力控制阀
64-22
各种派生阀与单向阀并联
控制与
内控外泄
外控外泄
内控内泄
外控内泄
泄油方式
名称
加单向阀
单向顺 序阀
加单向阀
外控单向 顺序阀
比例阀作远程溢流 实现比例调压0-12MPa
第二节：压力控制阀
64-37
（4）电磁溢流阀调压-卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开
停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。利用电磁溢 流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压 第二节：压力控制阀
换向居下位，溢流阀 主阀调压10MPa开启
液压流量控制阀PPT优秀课件
（7.1） q
=1
细长孔
阀口前、后压差； 由节流口形状和结构决
簿壁口
=0.5
定的指数，0.5＜＜l ；
节流系数。
图7.1 节流口的 Δp
流量-压力特性
4
在流体力学中，我们遇到过两大类节流口。
一类是细长孔，=1。在液压工程中，往往把这类节
流口当作固定(不可调)节流器使用。
另一类是薄壁节流口, =0.5。用紊流计算这一类节流
性就越好。
2021/6/3
10
（3）阻塞对流量稳定性的影响 节流阀的阻塞现象
一般节流阀，只要保持油足够清洁，不会出 现阻塞。有的系统要求缸的运动速度极慢，节流 阀的开口只能很小，于是导致阻塞现象的出现。 此时，通过节流阀的流量时大时小，甚至断流。
流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流 口的结构都有关。
当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将 随之改变，节流口的这种特性可用流量刚度kv来表征。
对 qCqAT(2 p) 求偏导数,得 kv 1/(qP)1qP
2021/6/3
7
刚度的物理意义如 下： 当△p有某一增量 时，q值相应的也有某一
kv
1 q
p q
1
tg
p
增量，q的增量值越大， 说明流量的变化也就越 q
一些非确定因素，但它毕竟给我们提供了一个对流量进行
概略计算的简明表达式。
2021/6/3
6
2. 影响流量稳定性的因素
液压系统在工作时，希望节流口大小调节好 后，流量q稳定不变。但实际上流量总会有变化， 特别是小流量时，影响流量稳定性与节流口形状、 节流压差以及油液温度等因素有关。
（1）压差变化对流量稳定性的影响
液压阀工作原理及动画PPT演示文稿
系统保压 系统卸荷 换向平稳性与精度 启动平稳性 液压缸“浮动”和在任意位置上的停止
三位换向阀的非中位机能：
OP型
MP型
2021/3/10
22
按操纵方式分：
2021/3/10
23
2021/3/10
24
两位三通电磁换向阀
2021/3/10
25
2021/3/10
26
2021/3/10
27
2021/3/10
73
p3
f
节流阀
e
v F
a
p1
p
b
c
定差减压阀 （b）详细图形符号
p2 x
d
p1
p1
p3
（c ）简化图形符号
（a）结构原理图
图8.8 调速阀工作原理和符号
2021/3/10
74
2021/3/10
75
2021/3/10
76
2021/3/10
77
2021/3/10
78
2021/3/10
79
2021/3/10
（一次压力）的一种压力控制阀
工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损
失的原理使出口油液的压力低于进口压力，并能自动 调节缝隙大小，从而保持出口压力恒定
作用：
用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一 个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出； 也有用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定
2021/3/10
46
2021/3/10
47
2021/3/10
48
2021/3/10
49
2021/3/10
50
2021/3/10
三位换向阀的非中位机能：
OP型
MP型
2021/3/10
22
按操纵方式分：
2021/3/10
23
2021/3/10
24
两位三通电磁换向阀
2021/3/10
25
2021/3/10
26
2021/3/10
27
2021/3/10
73
p3
f
节流阀
e
v F
a
p1
p
b
c
定差减压阀 （b）详细图形符号
p2 x
d
p1
p1
p3
（c ）简化图形符号
（a）结构原理图
图8.8 调速阀工作原理和符号
2021/3/10
74
2021/3/10
75
2021/3/10
76
2021/3/10
77
2021/3/10
78
2021/3/10
79
2021/3/10
（一次压力）的一种压力控制阀
工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损
失的原理使出口油液的压力低于进口压力，并能自动 调节缝隙大小，从而保持出口压力恒定
作用：
用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一 个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出； 也有用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定
2021/3/10
46
2021/3/10
47
2021/3/10
48
2021/3/10
49
2021/3/10
50
2021/3/10
液压控制阀-PPT课件
目录
10
（一）普通单向阀 1、结构及工作原理
职能符号：
201总9/1目0/29录
目录
11
（一）普通单向阀 正向导通
反向截止
动画
201总9/1目0/29录
目录
12
（一）普通单向阀
2、参数
公称压力、公称流量
开启压力：正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，
反向截止时为线密封，且密封力随压力增高而增大， 密封性能良好。开启后进出口压力差（压力损失） 为（0.2～0.3 ）MPa。
教学要求 重点难点 本章目录
在液压系统中，液压 阀控制和调节液流的 压力、流量和流向， 保证执行元件按照要 求进行工作，属于控 制元件。
201总9/1目0/29录
目录
1
教学要求:
掌握各种阀的工作原理 熟悉各种阀的特性及应用场合 了解常见阀的结构及调整方法 能识别各种阀的职能符号 能评价和选择各种阀的性能参数
47
三、溢流阀的应用
作背压阀
溢流阀接在执行 元件出口，以改 善执行元件运动 平稳性。
作卸荷阀
电磁溢流阀 可以在执行 元件不工作 时使泵卸载。
201总9/1目0/29录
目录
48
减压阀
主要用途： 当回路中有两个以上液压缸，
其中之一需要较低的工作压力， 同时其它的液压缸仍需高压运作时， 就得用减压阀提供一较系统 压力为低的压力给低压缸。
④ 卸荷压力：
将先导式溢流阀的远程 控制口直接油箱，当阀 通过额定流量时，阀的 进油口压力和回油口压 力的差值称为卸荷压力。
201总9/1目0/29录
目录
45
二、溢流阀的性能
2. 溢流阀的动态特性
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
先导型溢流阀特点
先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流
量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导 阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。
通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1％，因此其尺寸 很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调
P
符号
T P
T
直动式溢流阀）结构原理图
上一页 下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
基本公式：
p A Fs F f
式中 p——进口压力； A——阻尼活塞底部有效作用面积； Fs——弹簧力； Ff——锥阀芯及阻尼活塞的摩擦力。
则式可简化为
p
Fs
A
式中 p ——溢流阀进口压力（调节压力)； FS ——溢流阀调压弹簧力；
减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值；
溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值。
减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭。
减压阀有单独的泄油口；溢流阀弹簧腔的泄漏油
经阀体内流道内泄至出口。
减压阀与溢流阀一样有遥控口。
上一页
下一页
减压阀的应用
减压回路 稳压回路
上一页
下一页
三、顺序阀
通过压力控制阀口通断 按结构可分为直动式和先导式
由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积可改变流量。
上一页 下一页
当结构形式接近薄壁孔时性能最好
上一页 下一页
二、普通节流阀
结构及原理
上一页
下一页
三、调速阀
结构及原理
调速阀＝定差减压阀＋节流阀
v F P4 详细符号 P3
a
b c
P1 P2
q
节流阀
f
2 P2
1
h
d
b) P1 简化符号 P1 P2
流经薄壁小孔的流量 流经细长孔的流量
q C A 2P
q T
d Ap q 32l
2
T
综合两式得通用节流方程 q CA p
（1）压差对流量的影响
当节流阀两端压差p改变时，通过它的流量也要发生变化。 三种结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改变 的影响最小。
第三节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过
压力信号实现控制的阀类。
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
上一页 下一页
一、溢流阀
按结构形式分
直动型溢流阀 先导型溢流阀
上一页
下一页
图为溢流阀实物
上一页
下一页
上一页
下一页
溢流阀 作用：维持液压系统中的压力基本恒定； 结构：直动式和先导式。 典型结构和工作原理 （1）直动式溢流阀
e
调速阀
O
d)
ΔP
c)
a)
上一页
下一页
节性能有很大改善。
主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一 般为细长孔，孔径很小φ=0.8~1.2mm，孔长l = 8~12mm，因此 工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。
先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。
上一页 下一页
3. 溢流阀的应用
作 溢 流 阀
作 背 压 阀
（直动式顺序阀）
k k
（先导式顺序阀）
当P P 导通；当 P P 关闭
上一页 下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
四、继电器
压力继电器 工作原理： 当压力达到调定值时，
薄 膜 式 压 力 继 电 器
发电信号使电路接通
调节方式： 螺钉11调整发信压力， 螺钉4调整返回区间 返回区间：
A ——阻尼活塞底部有效作用面积。
上一页 下一页
直动式溢流阀结构
直动型溢流阀由阀芯、阀体、弹簧、上盖、调节杆、调节螺
母等零件组成。阀体上进油口旁接在泵的出口，出口接油箱。
(低压溢流阀)
上一页
下一页
直动型溢流阀特点
对应调压弹簧一定的预压缩量 xo，阀的进口压力 p 基本为 一定值。 由于阀开口大小 x 和 稳态液动力Fs的影响，阀的进口压力
随流经阀口流量的增大而增大。当流量为额定流量时的阀的
进口压力 ps 最大，ps称为阀的调定压力。
弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回油箱，若阀 的出口压力不为零，则背压将作用在阀芯上端，使阀的进口 压力增大。
上一页
下一页
2.先导式溢流阀
结构
先导式溢流阀由主阀和先导阀两部分组成。先导阀 的结构原理与直动式溢流阀相同，但一般采用 锥形坐阀式结构。主阀可分为：滑阀式(一级同 心)结构、二级同心结构和三级同心结构。 下一页 上一页
上一页 下一页
（2）温度对流量的影响 温度对薄壁小孔的流量没有影响。细长小孔，通过它的流量 受粘度的影响，而油液粘度对温度很敏感。因此，通过细长小
孔的流量对温度变化很敏感。
（3）节流口形状 最小稳定流量与节流口水力半径有关（反比）。
圆形、三角形、矩形、缝隙 （4）节流口的形式
节流口结构：针阀式、轴向（周向）三角槽式、缝隙式。
作 安 全 阀
作 卸 荷 阀
上一页
下一页
作用
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页Leabharlann 二、减压阀减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使其出口压力低 于进口压力的压力控制阀。
按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀，定比减压阀。 其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。
发信压力与断信压力
之差
上一页 下一页
压力继电器的应用
上一页
下一页
第四节 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的
阀。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀。
节 流 阀
调 速 阀
上一页
下一页
一、流量控制原理
节流阀的节流口有三种形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小 孔。他们的流量特性各不相同。
减压当阀处于工作状态 ， P P 时
2
1
当P 阀芯上移 P 稳压 当P 阀芯下移 P
2 2 2 2
调手柄可调节工作状下
P 的大小
2
上一页
下一页
上一页
下一页
上一页
下一页
定值减压阀结构
传 统 型 先 导 式 减 压 阀
上一页
下一页
减压阀的特点 与先导型溢流阀比较：