松下门机调试资料

松下AAD0302门机调试说明书

目录1．概要…………………………………………............................. (2)2．注意事项……………………………………................................. (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。

松下AAD门机调试说明书

目录1．概要…………………………………………................................ (2)2．注意事项…………………………………….................................... (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。

松下门机变频器调试资料

电机检查
检查电机绝缘、轴承、转子等是否正常，确保电机能够正常
运行。
变频器检查
检查变频器外观是否完好，内部元件有无损坏，接线端子是
否松动。
连接检查
按照接线图正确连接变频器、电机和电源，确保连接牢固、
无短路或接触不良现象。
参数设置与备份
参数设置
根据实际需求设置变频器的运行参数，如频率、加速时间、减速时间等。
设置、控制模式选择等。
参数备份与恢复
在调试前建议备份出厂参数，以便在需要时恢复。
电机参数自学习
电机类型选择
根据所连接的电机类型（如异步电机、同步电机等），在变频器中设置相应的电机参数。
电机参数输入
手动输入电机的额定电压、额定电流、额定功率、极数等参数。
自学习过程
启动自学习功能，变频器将自动检测电机参数并优化控制性能。自学习完成后，保存并应用所学习的参数。
06
CATALOGUE
总结与展望
本次调试成果回顾
调试过程顺利
在调试过程中，我们遵循了正确的步骤和方法，确保了调试的顺利进行。
问题解决及时
在调试过程中遇到问题时，我们及时分析并解决了问题，避免了延误和不必要的麻烦。
性能表现稳定
经过调试，松下门机变频器的性能表现稳定，符合预期要求。
未来发展趋势预测
变频器过热
检查散热风扇是否正常工作，环境温度是否过高，变频器内部元件是否损坏。
参数设置错误
仔细阅读变频器使用说明书，按照实际需求和电机参数正确设置变频器参数。
05
CATALOGUE
调试后维护与保养
定期检查项目清单
电源电压检查
散热器清洁
确保电源电压稳定，避免过高或过低的电压对变频器造成损害。

松下变频门机参数调试说明

松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。

参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。

本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。

一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。

此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。

二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。

可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。

调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。

2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。

合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。

3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。

通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。

4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。

可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。

5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。

三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。

在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。

2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。

观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。

如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。

4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。

可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。

松下门机变频器调试资料

Ｐ６１
Ｐ５９频率
Ｐ６０
●設定的方法・利用输出電流的模拟功能（ｎ０２）、测定通常的关门动作中的输出電流。・用測定値的最大值再乘于１．１倍、把结果设定在Ｐ６１，Ｐ６２中。・夹力要求比较大的情况下、Ｐ６１，６２的值请设定大些。・关门动作开始时、开/关门动作切换時为防止误动作产生、请把Ｐ６１，６２的值加大。・关门动作开始时为了防止误动作产生、可把Ｐ５９与关门动作开始的频率（d22）设定为相同的值、把再Ｐ６１的設定値加大。・根据出力電流来判定过载的情况下、为了不受滑差检测的影响、请将P67设定为“０”。
Ｆr表示ＭＯＤＥ时进行設定根据编码器、到达信号等检出了的ＤＯＯＲ位置来設定
由P01,P02参数来設定由编码器反馈来的脉冲确定DOOR的位置开（正转）动作時关（反转）指令执行、或者、关（反转）动作時开（正转）指令执行時的减速時間由Ｐ０１，０２参数来设定。
●DOOR控制（反复）运行方向設定
・始动時
Ｐ０９設定値
控制方式
０手动
１
ＤＯＯＲ控制（通常）编码器方式
２
ＤＯＯＲ控制（反复）编码器方式
３
ＤＯＯＲ控制（測定）编码器方式
４
ＤＯＯＲ控制（通常）ＳＷ方式
５
ＤＯＯＲ控制（反复）ＳＷ方式
６通信
設定値数字設定（Ｆｒ表示ＭＯＤＥ）由ＤＯＯＲ位置决定
由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ幅度測定（ｄ４８）由ＤＯＯＲ位置决定
０／１－９９９
単位Ｈｚ
Ａｍｓ
初始値１０．０５０．０１．２０１．２０１０
運転中変更可
Ｐ６２電流
检出范围
●根据输出電流判定过载検出功能・若Ｐ６３（検出時間）设定为“０”时、此功能无效。

松下AAD0302门机调试说明书..

目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

松下AAD0302门机调试说明书

目次1．概要………………………………………….................. (2)2．留意事项……………………………………...................... (2)3．端子功效………………………………………………………………… (2)4．按键名称和根本操纵 (3)5．接线图………………………………………………………………… (4)6．开关门曲线解释 (5)7．根本调试1………………………………………………………………… (7)8．根本调试2………………………………………………………………… (7)9．功效参数表……………………………………………………………………910. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对比 (14)1.概要松下电工开辟的新一代门机专用型变频调速体系.它经由过程编码器反馈的信息进行闭环掌握,具有优秀的调速特征,启动力矩大,动态响应快,齐备的专用呵护和状况监督功效,并具有调试简略.运行安稳靠得住.噪音低等特色.2.留意事项1 必须由具有专业资历的人员才干对掌握器进行调试.维修或检讨.2 确认输入电源处于完整断开的情形下,才干进行配线功课.3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混杂,不然会破坏掌握器.4 将掌握器的接线地端子靠得住接地,不然有触电安全.5 通电情形下,不要用手触摸掌握端子,不然有触电安全.6 在充电指导灯完整熄灭或正负母线电压在36V以下时进行不然有触电的安全.7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉落进变频器内部不然有火警及破坏财务的安全.8 主回路接线用电缆端头的袒露部分,必定要用绝缘胶带包扎好不然有损坏财物的安全.4.按键名称和根本操纵以转变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后.在切换到参数p 后,经由过程中断按键可得到d 参数5.接线图留意:1.与上位机配线时,请将动力线与掌握线离开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门掌握器输出的逻辑状况与掌握柜吸收的逻辑相符,门掌握器的出厂状况是常闭输出.用户要依据主掌握柜现实情形选择到位输出的逻辑状况.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 6.开关门进程解释 6.1 开门进程1.以力矩晋升为P05.加减速时光为d28,加快到开门低速频率 P15,进入开门肇端低速运行.2.当门地位脉冲d03时,开端以目的频率值为d16.加减速时光为d29,进入开门高速运行（高速段一般设置为一段,即：d16.d17.d18.d19设置为雷同值）.3.当门地位脉冲d07时,开端以目的频率值为d20.加减速时光为d33,进入开门停滞低速运行.4.当门地位脉冲d08时,开端以保持频率d21.保持电流d40进入门到位力矩保持. 留意：1.开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31.接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按键进入参数修正或监控按或键得到对应的修正参数按或转变参数值按键确认修正后的参数按模式切换键回到通电显示状况d32和d33将不起感化.2.经由过程调节：各段的运行频率.加减速时光或门的脉冲地位点,实现开门的运行曲线.该体系以开门到位为门地位脉冲的100%,关门到位为门地位脉冲的0%.3.开门到位保持频率为d21,保持电流为d40.保持时光为d42,规模为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持.4.若低速段开门力矩较小,可以恰当加大P05的值.6.2 关门进程：1.以力矩晋升为P05.加减速时光为d34,加快到开门低速频率d22,进入关门肇端低速运行.2.当门地位脉冲d09时,开端以目的频率值为d23.加减速时光为d35,进入关门高速运行（高速段一般设置为一段,即：d23.d24.d25.d26设置为雷同值）.3.当门地位脉冲d13时,开端以目的频率值为d27.加减速时光为d35,进入关门停滞低速运行.4.当门地位脉冲d02时,开端以保持频率d14.保持电流d41进入门关到位力矩保持.留意：1.关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36.d37和d38将不起感化.2.经由过程调节：各段的运行频率.加减速时光或门的脉冲地位点,实现关门的运行曲线.该体系以开门到位为门地位脉冲的100%,关门到位为门地位脉冲的0%.3.关门到位保持频率为d14,保持电流为d41.保持时光为d42,规模为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持.4.关门进程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时,履行开门.设定参数为：p64(低速区).p65(高速区).高下速区的分界频率参数p66.参数p64.p65的设定越大,履行开门的卡门阻力越小. 5.若低速段关门力矩较小,可以恰当加大P05的值.7.根本调试1门机出厂前已经完成门宽自进修和功效参数的设置.依据须要,用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线.1、设置掌握方法为面板键盘方法：p08=1.2、对比开关门运行曲线图和对应的参数（第5.6页）,调节开关门运行曲线3、按+RUN 或+RUN (先按键后按RUN键,以下雷同操纵)检讨开/关门的运行曲线.4、设置掌握方法为端子掌握方法：p08=2（出厂设置）.8.根本调试2在改换电机.编码器.到位开关逻辑（NO/NC）或从新进行门宽自进修时请确认以下步调：8、1 输入输出旌旗灯号监控(参数n16.参数n17)的确认参数n16为输入旌旗灯号的监控包含: 1~9.参数n17为输出旌旗灯号的监控包含:开限位输出.关限位输出.故障输出.1-----开门指令旌旗灯号 / 故障输出旌旗灯号2-----关门指令旌旗灯号 / 开限位输出旌旗灯号3-----开到达旌旗灯号 / 关限位输出旌旗灯号4-----关到达旌旗灯号5-----光幕/触板旌旗灯号6-----开变速旌旗灯号7-----关变速旌旗灯号留意：监督旌旗灯号5.6.7出厂时8-----编码器A相未界说,此处不予以监控.9-----编码器B相按键切换到n 参数模式,然后按或键得到对应的监控参数再按,可不雅察输入输出旌旗灯号的状况.8.2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入旌旗灯号逻辑设定参数---P431.设定值： 0----旌旗灯号端子与输入公共端闭应时,此时该旌旗灯号有用（NO）.1----旌旗灯号端子与输入公共端断开时,此时该旌旗灯号有用（NC）.2.设定办法：0—15bit 的10进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入旌旗灯号 .关到达输入旌旗灯号设置为：NC ;其他为：NO旌旗灯号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号------ 7 6 5 4 3权（BIT ）5—15 4 3 2 1 0设定值0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1合计值0 16 8 4 2 1P08设定值掌握方法0 面板操纵（RUN/STOP）1 面板操纵（+RUN.+RUN.STOP）2 端子（NO：1.2）3 通信(通信端子)P09设定值掌握方法0 手动(在Fr模式下设定频率)1 编码器方法2 编码器方法的轮回运行3 编码器方法的门宽自进修4 4个地位开关方法5 4个地位开关方法的轮回运行6 通信1.输入旌旗灯号的确认前提：P08=1;P09=1步调：经由过程参数n16模仿监督以下输入状况1、开/关指令旌旗灯号2、手动移动门使开（关）到位,确认开（关）到位旌旗灯号3、编码器A/B相输入旌旗灯号的闪耀确认经由过程参数n11监控编码器A/B相准确a.门向开偏向移动,确认是否显示“F**”b.门向关偏向移动,确认是否显示“r**”2.电机的正.反转的确认前提：设定频率（Fr模式下）为3Hz阁下.P09=0步调：按+RUN键,确认开动作;按+RUN键,确认关动作.注：若电机不动作时,恰当增大P05（力矩晋升）值.若电机运转偏向不准确,转变输出相序.3.自进修前提：设定P09=3;P63=0;P67=0步调：1.确认编码器线数（P52）.电机极数（P51）2.键,自进修开端.3.自进修停滞时,显示“End”.(门宽脉冲数主动保管于d01中)4.按“STOP”键, 履行复位操纵.（“End”---“000”）复位后,参数P09主动置1.5.键和键不雅察是否正常开关门.6.恢复P08.P63.P67的出厂值（P08=2,P63=0,P67=100）.注：自进修进程中,门不动作或动作迟缓,可以调节自进修频率d52参数,复位后,如有开/关指令旌旗灯号,立时主动履行. 4.开关门曲线调节按根本调试1 进行开关门曲线调节.暗码转变：新式变频器,短接JP1,然落后入菜单U10,即可看到P41,将P41参数改为000,再把P42恢复出厂值即可.。

松下门机变频器调试资料

按指令停止到达設定時間后停止不停止（直到到达位置）按指令停止不停止（直到到达位置）
9
３－２．频率控制方式設定频率控制方式設定
●Ｐ０９频率控制設定
Ｐ０９設定値０１２３４５６手动ＤＯＯＲ控制（通常）编码器方式编码器方式ＤＯＯＲ控制（反复）编码器方式编码器方式ＤＯＯＲ控制（測定）编码器方式编码器方式ＤＯＯＲ控制（通常）ＳＷ方式ＳＷ方式ＤＯＯＲ控制（反复）ＳＷ方式ＳＷ方式通信控制方式設定値数字設定（Ｆｒ表示ＭＯＤＥ）由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定位置由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定位置ＤＯＯＲ幅度測定（ｄ４８）由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定位置由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定位置数字設定（Ｆｒ表示ＭＯＤＥ）加減速時間第１加減速時間Ｐ０１，０２由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定位置由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定位置第１加減速時間Ｐ０１，０２由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定位置由ＤＯＯＲ位置决定ＤＯＯＲ位置决定位置第１加減速時間Ｐ０１，０２
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Relay ２ Relay 开指指令令信信号号号信号器关开到达信达应信号号到感速信关安全开变速变 COM1 号关
12V
Relay １
Ａ相信号信
Ｂ COM2 相
4
SW SW
Ｐ７４（Ｓ字加減速功能）設定値０：直线加速１：２次曲线２：３次曲线
２次曲线次曲线频率频率直线３次曲线次曲线加速時間
加速時間

松下门机调试资料松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。

2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。

再重新自学习，直到成功。

4）自学习成功后P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。

5）曲线调好后，调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。

松下门机控制器（AAD03011D）磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。

1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。

P08=1P09=1共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。

2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整，速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54）曲线调整满意后，调夹入检出在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。

松下AAD0302门机调试说明书

目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操纵 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用呵护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才干对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才干进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯完全熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

3、端子功能4、按键名称和基本操纵以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。

松下门机变频器调试资料

空
设备接地
气
（第３种接地）
开关
ＩＭ电机
～
電源
3
１－２．ＳＷ方式端子排列
C1 B1 A1 C2 B2 A2 C3 B3 A3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
COM NC NO COM NC NO COM NC NO
Relayー１输出 Relayー２输出
（异常）
（开到达）
Relayー３输出
●端子台控制的場合下、Ｐ０９設定不同将执行不同动作。
端子Ｎｏ．１端子Ｎｏ．２０，６开指令信号关指令信号变频器动作
ＯＦＦ
ＯＦＦ
停止
Ｐ０９設定
１，４
２，３，５
通常ＤＯＯＲ动作反复ＤＯＯＲ动作
ＤＯＯＲ測定动作
由設定状态决定
停止
ＯＦＦ
ＯＮ
关（反转）运行
由动作状态决定
ＯＮ
ＯＦＦ
开（正转）运行
ＯＮ
ＯＮ
６
编码器信号的設定
７
运行控制方式的設定
８
频率控制方式的設定
９
加减速時間的設定
１０
过载检出（全部）
１１
过载检出（電流）
１２
过载检出（滑差）
１３
编码器方式速度曲线（开动作）１４
编码器方式速度曲线（关动作）１５
ＳＷ方式速度曲线（开动作）
１６
ＳＷ方式速度曲线（关动作）
１７
調整方法（初装）
１８
調整方法（DOOR开关曲線）
●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件
开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态。
12
４－２．过载検出（電流）
过载検出（電流）的設定如下所示。

变频门机调试说明书_松下变频器_中文

目录第一、变频器接线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、故障监控表 (15)日期：2007-05-18版本：第A版第二部分变频器调试修改：第0次第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。

修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。

进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。

进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。

注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。

一：磁开关控制方式1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。

2 确认电机正反转：2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。

2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。

然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。

若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。

若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。

2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。

3 模式设定：请参考表2-1，表2-2。

4 进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。

5 运行：设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。

6 运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。

开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。

松下AAD0302门机调试说明书

目录1．概要…………………………………………............................. (2)2．注意事项……………………………………................................. (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

松下门机编码器调试资料

松下电工电梯门控制器（AAD03010、AAD03011D、AAD03020D）在操作控制器前请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。

编码器和控制端信号接线，必须和强电电线分开布置，避免造成干扰。

初装调整方法：（编码器控制方式）P63、P67、P69皆设为0、d02、d08为出厂值P51电机极数，P52编码器常数按用户实际情况设定P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警。

一、检查电动机接线P08=1、P09=0、Fr设为5H z面板上按上升键+RUN确认是开门动作。

按下降键+RUN确认是关门动作。

如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。

二、检查输入信号状态是否正常1、查n11（编码器检出状态）的显示手动开方向移动梯门显示F**手动关方向移动梯门显示r**表示编码器接线正常、工作正常。

如果显示相反，编码器A相B相连接线交换连接即可。

2、查看n16（输入信号状态）的显示1) 如果采用编码器控制方式+开到位开关+关到位开关宁波申菱门机，双稳态开关的安装采用“B类型”（即开到位磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的，关到位磁开关铭牌上的文字是倒向状态安装的）P43设为3（d02和d08设定无效）P76设为0。

如果双稳态开关的安装采用“A类型”（即开到位磁开关铭牌上文字是倒向状态安装的，关到位磁开关铭牌上文字是正向状态安装的）P43设为0（d02和d08设定无效）P76设为0。

以上所述圆磁铁S极必须面向双稳态开关安装的情况下。

2) 如果采用编码器控制方式并且不使用开到位关到位开关，P76设为2时, P79设为0.6—1之间（P43设定无效）。

三、门幅的测定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升键+RUN，自动测门幅动作开始，显示从“CAL到END”表示正常测定结束，并且自动P09=1、门幅数据自动保存在d01中，按STOP复位后显示“END到000”可以进行其他操作了。

特别注意：1、如果采用编码器控制方式，不使用开到位，关到位开关在门幅测定前d02、d08必须是出厂值，保证测定值精确。

松下门机控制器简易调试步骤

门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认【条件】Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行），Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行）【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。

１．手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。

（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟亮灯：输入端子为闭状态消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。

（编码器ＡＢ相的信号确认） ◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。

（编码器ＡＢ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1）１）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。

２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。

➢ 注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。

信号名（不設定）关－变速开－变速安全感应器关－到达开－到达端子No. ７６５４３ＢＩＴ５－１５４３２１０設定値００／１０／１０／１０／１０／１合计値０１６８４２１No. 信号名No. 信号名① 开指令信号 ⑥ 开变速信号 ② 关指令信号 ⑦ 关变速信号③ 开到达信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ④ 关到达信号⑨ Ｂ相信号（编码器） ⑤安全感应器输入信号２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。

松下AAD0302门机调试说明书..

目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。