控制电机复习资料的简答题
简答题-机电控制及自动化
简答题1、按输入量的物理性质，继电器可以分为？正确答案：【电流继电器，电压继电器，时间继电器，热继电器，速度继电器】关键字：【电流继电器|电压继电器|时间继电器|热继电器|速度继电器】分数分配：【20|20|20|20|20】2、何谓能耗制动？正确答案：【能耗制动是在三相异步电动机切除三相电源的同时，把定子绕组接通直流电源，在转速为零时再切除直流电源。
这种制动方法实质上是把转子原来存储的机械能，转变成电能，又消耗在转子的转动上。
】关键字：【三相异步电动机|三相电源|定子绕组|直流电源|零】分数分配：【30|10|20|20|20】3、什么是互锁环节，它起到什么作用？正确答案：【将两个接触器的常闭触点分别串联到对方的线圈回路中，即可得到互锁。
它用来防止两个接触器同时得电。
】关键字：【两个|常闭触点|串联|对方|线圈回路】分数分配：【10|20|30|30|10】4、电动机中的短路保护，过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？正确答案：【电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路而损坏，自动切断电源的保护动作。
多电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。
长期过载保护是指当电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度。
】关键字：【电源线|严重过载|长期|最高绝缘温度】分数分配：【30|30|20|20】5、接触器和继电器有什么不同？正确答案：【接触器是用来接通或断开功率较大的负载，用在（功率）主电路中，主触头可能带有连锁接点以表示主触头的开闭状态。
继电器一般用在电器控制电路中，用来放大微型或小型继电器的触点容量，以驱动较大的负载。
如可以用继电器的触点去接通或断开接触器的线圈。
一般继电器都有较多的开闭触点，当然继电器通过适当的接法还可以实现某些特殊功能，如逻辑运算。
以上两者的相同之处：都是通过控制线圈的有电或无电来驱动出头的开闭，以断开或接通电路。
控制电机简答题答案
1、请用电压平衡方程式解释机械特性下倾曲线？*的电压平衡方程为Ua=Ea+IaRa=Cgφn+TRa/Ctφ，在*的电枢电压不变的情况下，转速增大，则*的电磁转矩必然减小，电磁转矩增大，则*的转速必然减小。
所以，*的机械特性是一条下倾的曲线。
机械特性曲线的硬度反映了直流*的转速随转矩Tem的改变而变化的程度。
2、空载，调节特性有无死区？有，因为及时*不带负载，*也有空载阻转矩，死区电压Ua0=T2R2/CTφ不为零。
调节特性死区的大小与电枢回路的电阻和总阻转矩有关。
3、影响直流伺服*机械时间常数的因素有哪些？（1）τm与电枢电阻Ra的大小成正比。
为了减少*的机械时间常数，应尽可能减小电枢电阻。
（2）τm与*电枢的转动惯量J 的大小成正比。
为了减小*的机械时间常数τm，宜采用细长型的的电枢或者采用空心杯电枢、盘形电枢，以获得尽可能小的J值。
（3）τm与*的每极气隙磁通的平方成反比。
为了减小*的机械时间常数τm，应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。
4、简述PWM调速原理。
在电源电压不变的情况下，电枢的端电压平均值Ua取决于占空比α的大小，改变α的大小，就可以改变Ua的平均值，从而达到调速的目的。
5、位置传感器在无刷直流*中起到什么作用？常见的位置传感器有哪些类型？它们的检测位置的传感原理分别是什么？将转子磁钢位置变成电信号去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组以一定的次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。
种类及原理：电磁式位置传感器：利用电磁效应来实现转子位置测量；光电式位置传感器：利用光电效应制成的；磁敏式位置传感器：霍尔效应和磁阻效应。
6、三相星形连接两两导通方式与三相三角形连接三三导通方式？三相星形连接二二导通方式是指每一瞬间只有两个功率管导通，每隔60°换相一次，每次换相一个功率管，桥臂之间左右换相，每个功率管导通120°。
三相三角形连接三三导通方式是指每一瞬间均有三个功率管同时导通，每隔60°电角度换相一次，每次换相一个功率管，一个桥臂上下管之间换相，每个功率管导通180°。
控制电机 (第三版) 考试简答题及答案
《控制电机》一、简答题(每小题6分，共30分)1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特答： 起动瞬间转速n=0，电动势E a =C e Φn=0，最初起动电流a N N R U I =。
若直接起动，由于R a 很小，I st 会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。
3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？答：当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比。
4. 直流电动机的启动性能要求是什么？答：（1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩；（2）启动时电枢电流不要太大；（3）要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。
5. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？答： 因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。
为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
四、计算题(每小题10分，共30分)1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压U a =220V ，E a =100V ，R a =20Ω，I a =1A ，n=1500r/min 。
如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩a T I C T φ=不变，又由φ不变可知，a I 不变。
若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用'a E 、'n 、'a I 表示，则'a U =110V时的转速对原来的转速之比为：45.010211010255//'''''=⨯-⨯-=--===a a a a a a a a e a e a R I U R I U E E C E C E n n φφ，即转速降低到原来的45%。
控制电机的复习资料
控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题1. 伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。
2. 伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。
输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。
改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。
3．直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。
与传统型的直流伺服电动机相比, 低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。
4. 电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组, 是在负载转矩一定时, 保持励磁电压不变, 通过改变电枢电压来调节电动机转速, 即电枢电压加大, 转速增大；电枢电压减小, 转速减小；电枢电压为零, 电动机停转。
当电枢电压的极性改变后, 电动机的旋转方向也随之改变。
5. 直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。
6. 机械特性是指控制电压恒定时, 电动机的转速与转矩的关系。
机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。
7. 机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度, 即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。
8. 调节特性是指在电磁转矩恒定时, 电动机的转速与控制电压的关系。
9. 调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围, 称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。
失灵区的大小与负载转矩的大小成正比, 负载转矩越大, 想要使直流伺服电动机运行起来, 电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。
当n=0时, 调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时, 电动机的始动电压。
10. 伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用, 对控制系统的性能影响很大, 因此它应具有如下功能: ①宽广的调速范围；②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。
11. 动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时, 电动机从一种稳定转速过渡到另一种稳定转速的过程。
11. 为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程, 可以采取以下措施：①尽可能减小电枢电阻；②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢, 以获得较小的转动惯量；③应增加每个电极气隙的磁通, 即提高气隙的磁密。
控制电机自考试题及答案
控制电机自考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 控制电机通常是指在自动控制系统中使用的电机，以下哪项不是控制电机的主要功能？A. 精确的速度控制B. 高效率的能量转换C. 复杂的逻辑运算D. 位置的精确控制答案：C2. 步进电机的工作原理是基于以下哪种物理效应？A. 电磁感应B. 洛伦兹力C. 法拉第电磁感应定律D. 光电效应答案：B3. 直流伺服电机的调速范围通常是由什么决定的？A. 电源电压B. 电机的额定功率C. 电机的控制方式D. 电机的额定转速答案：C4. 交流伺服电机与直流伺服电机相比，以下哪项不是其优点？A. 结构简单B. 维护方便C. 调速范围宽D. 体积大答案：D5. 以下哪种电机不是伺服电机的一种？A. 直流伺服电机B. 交流伺服电机C. 步进电机D. 感应电机答案：D6. 控制电机的动态响应特性通常由以下哪个参数来描述？A. 转速B. 转矩C. 加速时间D. 效率答案：C7. 在控制电机的控制系统中，比例（P）、积分（I）和微分（D）控制器的作用是什么？A. 增加系统的稳定性B. 提高系统的响应速度C. 减少系统的超调量D. 所有上述选项答案：D8. 以下哪种控制方式不属于现代控制电机的驱动方式？A. 脉宽调制（PWM）B. 脉码调制（PCM）C. 矢量控制D. 直接转矩控制答案：B9. 控制电机在运行过程中，若负载突然消失，电机的转速会如何变化？A. 保持不变B. 逐渐减小C. 显著增加D. 先增加后减小答案：C10. 在设计控制电机的控制系统时，通常需要考虑的非电气因素包括以下哪项？A. 电机的重量B. 电机的尺寸C. 电机的成本D. 所有上述选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 控制电机的控制系统通常需要实现以下哪些功能？（）A. 速度控制B. 位置控制C. 温度控制D. 压力控制答案：A B12. 步进电机的步距角越小，以下哪些描述是正确的？（）A. 分辨率越高B. 运行越平稳C. 转速越高D. 控制精度越高答案：A D13. 交流伺服电机的优点包括以下哪些？（）A. 响应速度快B. 噪音低C. 维护成本高D. 热效应小答案：A B D14. 在控制电机的控制系统中，积分控制器可以解决以下哪些问题？（）A. 消除稳态误差B. 提高系统的稳定性C. 增加系统的响应速度D. 减少系统的超调量答案：A B15. 控制电机在设计时需要考虑的电气因素包括以下哪些？（）A. 电机的额定电压B. 电机的额定电流C. 电机的绝缘等级D. 电机的散热能力答案：A B C D三、简答题（每题10分，共20分）16. 简述控制电机与普通电机的主要区别。
控制电机期末考试试题
控制电机期末考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 控制电机的工作原理是基于：A. 电磁感应B. 磁通变化C. 机械转动D. 热能转换2. 以下哪个不是控制电机的类型？A. 步进电机B. 直流电机C. 交流电机D. 热电偶3. 电机的启动电流通常比正常工作电流：A. 大B. 小C. 相等D. 不确定4. 电机的转速与磁场强度的关系是：A. 正比B. 反比C. 无关D. 先正比后反比5. 电机的转矩与电流的关系是：A. 正比B. 反比C. 无关D. 先反比后正比6. 电机的效率是指：A. 电机输出功率与输入功率的比值B. 电机的转速与输入电流的比值C. 电机的功率因数D. 电机的启动电流与正常工作电流的比值7. 电机的负载转矩增加时，电机的转速会：A. 增加B. 减少C. 不变D. 先增加后减少8. 电机的启动方式有：A. 直接启动B. 星-三角启动C. 软启动D. 所有选项都是9. 电机的过载保护通常通过：A. 热继电器B. 电流继电器C. 电压继电器D. 定时器10. 电机的制动方式主要有：A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 所有选项都是二、填空题（每空1分，共10分）1. 控制电机通常用于______和______。
2. 电机的额定功率是指电机在______下能够持续输出的最大功率。
3. 电机的额定电压是指电机在______时的电压。
4. 电机的额定转速是指电机在______时的转速。
5. 电机的额定电流是指电机在______时的电流。
6. 电机的启动转矩是指电机在______时的转矩。
7. 电机的额定效率是指电机在______时的效率。
8. 电机的过载能力是指电机能够承受的______。
9. 电机的绝缘等级是指电机的______。
10. 电机的短路保护是指电机在______时的保护。
三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述控制电机的启动过程及其注意事项。
2. 描述电机过载保护的原理及其重要性。
控制电机简答题答案大全
控制电机简答题答案大全第二、三章1.直流发电机的工作原理:运动导体切割磁力线，在导体中产生切割电势；或者说交链线圈的磁通发生变化，在线圈中发生感应电势。
直流电动机的工作原理：通电导体在磁场中收到电磁力...2直流发电机的特点：电刷间的电势与导体电势的性质不同，电刷间电势为直流电势，导体电势为交变电势；②电枢电势与电流同方向；电磁转矩的方向与电机的转向相反，为制动转矩。
3、直流发电机工作原理表明:直流电机电枢绕组所感应的电势为交变电势；由换向器配合电刷的作用把交流电势“换向”成为直流电势；4、直流电动机的特点：通过电刷间的电流与导体电流的性质不同；通过电刷电流为直流电流，导体电流为交变电流；电枢电势与电流反方向，称为反电势电磁转矩的方向与电机的转向相同，为驱动转矩。
5、TG可以在自动控制系统和解算装置中作为测速元件、校正元件、解算元件等6、电枢反应的特点：使气隙磁场发生畸变对主磁场起去磁作用7、为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势：电枢连续旋转，导体 ab 和 cd 轮流交替地切割 N 极和 S 极下的磁力线，因为ab 和 cd 中的电势及线圈电势是交变的。
由于通过换向器的作用，无论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，如电刷 A 始终与处在 N 极下的导体相连接，而处在一定极性下的导体电势方向是不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。
8、为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值?转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。
直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。
为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速。
控制电机教材参考答案
控制电机教材参考答案控制电机教材参考答案电机控制是电气工程中一个重要的领域，它涉及到电机的运行、调速、定位等方面。
掌握电机控制的知识对于电气工程师来说是至关重要的。
在学习电机控制的过程中，参考答案是一个非常有用的工具，它可以帮助我们更好地理解和掌握相关的知识。
一、电机控制的基础知识1. 什么是电机控制？电机控制是指通过各种控制方法和技术，对电机的运行状态进行调节和控制的过程。
它可以实现电机的启动、停止、调速、定位等功能。
2. 电机控制的分类电机控制可以根据不同的控制目的和控制方式进行分类。
按照控制目的可以分为速度控制、位置控制、力矩控制等；按照控制方式可以分为开环控制和闭环控制。
3. 电机控制的基本原理电机控制的基本原理包括控制系统的建立、信号的采集和处理、控制算法的设计等。
其中，控制系统的建立是电机控制的基础，它包括建立数学模型、确定控制目标等。
二、电机控制的常用方法1. 开环控制开环控制是指在控制过程中没有反馈信号的控制方式。
它根据预先设定好的控制量来控制电机的运行状态。
开环控制简单直接，但是对于外界干扰和参数变化敏感。
2. 闭环控制闭环控制是指在控制过程中通过反馈信号来实现对电机运行状态的控制。
它可以根据实际情况对控制量进行修正，提高控制的精度和稳定性。
闭环控制常用的方法有PID控制、模糊控制、自适应控制等。
3. 调速控制调速控制是电机控制的一种常见方式，它可以实现对电机转速的调节。
调速控制可以通过改变电机的电压、频率、极数等参数来实现。
4. 位置控制位置控制是指对电机的位置进行控制。
它可以通过编码器等装置来获取电机的位置信息，并根据设定的位置目标来控制电机的运行。
5. 力矩控制力矩控制是指对电机的输出力矩进行控制。
它可以根据实际需要来调节电机的输出力矩，以满足不同的工作要求。
三、电机控制的实际应用电机控制在工业生产中有着广泛的应用。
例如，电机控制可以用于机械加工中的数控机床，通过控制电机的运行状态来实现对工件的加工；电机控制还可以用于电梯、风扇等家用电器中，通过控制电机的转速和运行状态来实现不同的功能。
控制电机复习题答案
一、填空题1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠动作迅速准确度高等。
2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大。
4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3，在单、双六拍工作方式下步距角为1.5。
5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率。
6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随角度变化的信号元件，步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。
7. 无刷直流电动机转子采用永磁体，用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机三类。
9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。
10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种。
11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率。
12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用。
13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等。
14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。
15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁。
16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转。
17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接。
二、选择题1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（ D ），以驱动控制对象。
A.动力B.位移C.电流D.转矩和速度2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（ B ）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。
机电传动控制期末考试全简答题
1. 生产机械的典型机械特性有恒转矩型；离心通风机型；直线型；恒功率型。
1. 直流电动机的调速方法有改变U，改变Ф，电枢回路串电阻2.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢回路串电阻2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为 6 ，同步转速为1000 ，起动时转差率为 1 ，额定转差率为0.02 。
.3.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有变极调速、变频调速4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
断电延时闭合的常闭触头断电延时断开的常开触头5. 电气控制系统中常设的保护环节短路保护，长期过载保护，失压保护，零励磁保护6..电磁接触器由铁心、线圈、触点、灭弧罩几个主要部分组成。
6. 多地点控制一台电动机启动停止时，启动按钮并联连接，停止按钮串联连接。
6.F-40M型PLC的内部等效继电器有．输入、输出、计时、计数、辅助、特殊。
7.PLC的基本结构是由中央处理器CPU；存储器；输入输出接口；（编程器）。
7.可编程控制器（PLC）硬件的核心部分是中央处理单元CPU，存储器用来存放程序和数据，它分为系统程序存储器、用户程序存储器。
两大部分。
8.交流电动机的常用电气制动方法有能耗制动；电源反接制动。
6、晶闸管的三个极分别叫阳极，阴极，控制极7、现有一台五相反应式步进电机，转子齿数Z=60.其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为0.9°转速为200 转/分，驱动电源应配环形分配器 1 个、功率放大电路5 套。
对电动机的启动有哪些主要要求主要有：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小直流电动机能耗制动的方法。
直流电动机的能耗制动是在切断直流电源时接入一个能耗制动电阻。
三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点？能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。
反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差机电传动系统稳定运行的必要充分条件首先电动机和生产机械的机械特性曲线有交点；其次当转速大于平衡点所对应的转速时必须有TM<TL；小于时必须有TM>TL若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行.何谓恒转矩调速和恒功率调速在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？T↓→n↓→s↑→I↑→T↑负载转矩达到新的平衡三相异步电动机带动一恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，此时电动机的转矩会否变化为什么？不会，因为负载是恒转矩，但电流会上升、时间长就可能会烧坏电机继电器—接触器控制系统中的基本控制方法有哪几种有行程控制、电流控制；时间控制；连锁控制；速度控制可编程序控制器(PLC)的主要功能有哪几点？逻辑控制；数值运算；定时控制；计数控制；联网通信可编程序控制器一般采用对用户程序循环扫描的工作方式，工作时分哪三个阶段？读入现场数据；执行用户程序；刷新输出阶段晶闸管的触发电路主要由哪几部分子电路构成？同步电路；移相电路；脉冲形成电路；功率放大电路PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成. 中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断. 存储器用来存放程序和数据, 输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象. 编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.何谓扫描周期？试简述的工作过程.扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间. 工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态. 2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算. 3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是1应用灵活,扩展性好操作方便2标准化的硬件和软件设计,通用性强3完善的监视和诊断功能.4可适应恶劣的工业应用环境5 控制功能强交流电器的线圈能否串联使用不能。
控制电机综合试题及答案
控制电机综合试题及答案1. 简述直流电机的工作原理。
答案：直流电机的工作原理基于电磁感应和电磁力。
当直流电流通过定子绕组时，产生磁场。
当转子旋转时，转子绕组切割磁场线，产生感应电动势，从而在转子绕组中产生电流。
由于磁场和电流相互作用，产生转矩，使转子旋转。
2. 列出步进电机的三个主要优点。
答案：步进电机的三个主要优点包括：(1) 精确的步进控制，可以精确控制旋转角度；(2) 高响应速度，可以快速启动和停止；(3) 无需反馈装置，简化了控制系统。
3. 解释伺服电机的控制方式。
答案：伺服电机的控制方式通常包括开环控制和闭环控制。
开环控制不依赖于反馈信号，而闭环控制则需要反馈信号来调整电机的运行状态，以确保精确的位置和速度控制。
4. 描述无刷直流电机(BLDC)的工作原理。
答案：无刷直流电机的工作原理是通过电子换向器代替传统的碳刷换向器。
电机的转子磁场与定子磁场相互作用产生转矩，而电子换向器则根据转子的位置变化来调整电流方向，从而实现无刷换向。
5. 列举几种常见的电机调速方法。
答案：常见的电机调速方法有：(1) 变极调速；(2) 变频调速；(3)变压调速；(4) 变转矩调速。
6. 简述电机的启动电流与额定电流的关系。
答案：电机的启动电流通常远大于其额定电流。
这是因为在启动时，电机需要克服静止状态下的惯性和负载，因此需要较大的电流来产生足够的转矩。
一旦电机达到正常运行速度，电流就会降低到接近或等于额定电流。
7. 解释什么是电机的效率和功率因数。
答案：电机的效率是指电机输出功率与输入功率的比值，通常以百分比表示。
功率因数是电机输入功率中实功率与视功率的比值，反映了电机的能量转换效率。
8. 说明电机的额定功率和实际功率的区别。
答案：电机的额定功率是指在特定条件下，电机能够连续运行的最大输出功率。
实际功率则是指电机在实际工作条件下的输出功率，可能会因为负载、电压、频率等因素而低于额定功率。
9. 列举电机过载保护的几种方法。
控制电机的复习资料
控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题1．伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。
2．伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。
输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。
改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。
3．直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。
与传统型的直流伺服电动机相比，低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。
4．电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组，是在负载转矩一定时，保持励磁电压不变，通过改变电枢电压来调节电动机转速，即电枢电压加大，转速增大；电枢电压减小，转速减小；电枢电压为零，电动机停转。
当电枢电压的极性改变后，电动机的旋转方向也随之改变。
5．直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。
6．机械特性是指控制电压恒定时，电动机的转速与转矩的关系。
机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。
7．机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度，即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。
8．调节特性是指在电磁转矩恒定时，电动机的转速与控制电压的关系。
9．调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围，称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。
失灵区的大小与负载转矩的大小成正比，负载转矩越大，想要使直流伺服电动机运行起来，电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。
当n=0时，调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时，电动机的始动电压。
10．伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用，对控制系统的性能影响很大，因此它应具有如下功能：①宽广的调速范围；②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。
11．动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时，电动机从一种稳定转速过渡到另一种稳定转速的过程。
11．为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程，可以采取以下措施：①尽可能减小电枢电阻；②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢，以获得较小的转动惯量；③应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。
控制电机期末试题及答案
控制电机期末试题及答案一、选择题（每题10分，共10题）1. 控制电机是一种______。
A. 用来控制温度的电动机B. 用来控制速度和位置的电动机C. 用来控制通信的电动机2. 控制电机有哪些主要的工作方式？A. 直流电机和交流电机B. 单相电机和三相电机C. 磁电机和换相电机D. 步进电机和伺服电机3. 控制电机的转动方向由______控制。
A. 电压B. 电流C. 电阻D. 电感4. 控制电机常用的控制模式有哪些？A. 开环控制和闭环控制B. 正向控制和反向控制C. 速度控制和位置控制D. 增量控制和绝对控制5. 控制电机中，PWM全称为什么？A. 脉冲宽度调制B. 脉冲电压调制C. 直流调速方式D. 步进电机控制方式6. 控制电机的转速可以通过______实现。
A. 调整电压大小B. 调整电流大小C. 调整温度大小D. 调整电阻大小7. 控制电机在工作中产生的电磁干扰可以通过______来抑制。
A. 屏蔽B. 耦合C. 滤波D. 反馈8. 控制电机的转矩与______成正比。
A. 功率B. 电压C. 电流D. 频率9. 控制电机的驱动器常用的接口类型有哪些？A. RS-232接口B. USB接口C. 并行接口D. 串行接口10. 控制电机的功率输出可以通过______来调节。
A. 变频器B. 整流器C. 电阻器D. 可控硅二、简答题（共4题，每题20分，共80分）1. 请简要说明开环控制和闭环控制的原理，并列举适用场景。
开环控制是指控制信号与被控制对象之间没有反馈环路，控制器根据输入信号决定输出信号的大小和方向。
适用于对系统要求不高、负载情况相对稳定的环境中。
闭环控制是指通过传感器获取被控制对象的状态，并将反馈信号与预设值进行比较，通过控制器自动调整输出信号，使得系统输出更加稳定、准确。
适用于对系统精度要求较高或负载变化较大的场景。
2. 请简要介绍步进电机和伺服电机的特点及应用领域。
步进电机是一种以固定步长移动的电机，具有结构简单、价格低廉、驱动电路简单等特点。
控制电机名词解释简答
第一章1-1名词解释：1、直流测速发电机的输出特性：直流测速发电机的输出特性是指励磁磁通φ和电刷接触电阻Ra为常数时，输出电压U随转子转速n的变化曲线，即U=f（n）2、电枢反应：由于电枢在绕动的过程中产生的磁场影响了主磁场、3、相位误差:自控系统要求异步测速发电机的输出电压和励磁电阻相位相同，即U2和U1的相位相同，在既定的转速范围内，输出电压和励磁电压之间的相位差△Ψ称为相位误差。
第二章直流伺服电动机2—1直流伺服电动机1、直流伺服电动机的动态特性：直流伺服电动机的动态特性是指：电动机的电枢上外施电压突变时，电动机从一种稳定转速过渡到另一稳定转速的过程，即 n=f（t）或Ω=f（t）。
2、双极性PWM的死区：在双极性驱动下，由于开关管自身都有开关延时，如果“开”“关”延时时间不同，可能在同一桥臂出现直通现象，引起电源短路，为了避免这种情况，在同一桥臂的两个开关管在“开”“关”交替时，增加一个低电平延时，这个低电平延时称为死区。
2—21、霍尔效应:通有电流的导体或半导体薄片至于磁场中，由于受到洛伦兹力的作用载流子将向薄片侧边积累，则在垂直于电流I磁场B的方向上出现一个电位差UH，这个现象称为霍尔效应。
2、无传感器位置检测：电动机通过检测定子绕组的反电动势或定子三次谐波或续流二极管电流通路作为转子磁钢的位置信号，该信号检出后，经数字电路处理，送给逻辑开关电路去控制无刷直流电动机换向。
2—31、磁状态角：电枢磁场在空间保持某一状态时转子所转过的空间电角度，即定子上前后出现的两个不同磁场轴线间所夹的电角度称为磁状态角，或成状态角Θm。
2---41、反电动势积分法：当有磁极转过不导通相时，不导通绕组会产生反电动势，通过对电动机不导通相反电动势的积分信号来获取转子位置信息，积分值一旦达到阈值，即换相值清。
2、续流二极管法：通过监视并联在逆变器两端的续流二极管的导通情况来确定电动机功率管的换相瞬时，在某些连接法中，无刷直流电机三相绕组中总有一相处于断开状态，断开相处于发电状态，产生的电动势会使通过其中的一个二极管流入电源，监视6个续流二极管的导通，关断状况就可以获得6个功率管的开关顺序。
电机与控制技术复习题
电机与控制技术复习题一、填空题1.直流电机具有可逆性，既可作发电机运行，又可作电动机运行。
作发电机运行时，将机械能变成直流电能输出，作电动机运行时，则将电能变成机械能输出。
2.直流电动机根据励磁方式的不同可分为串励电动机、并励电动机、他励电动机和复励电动机。
3.直流电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系。
4.自动空气开关常有的脱扣器有过电流脱扣、热脱扣、欠压脱扣。
5.时间继电器按延时方式可分为断电延时型和通电延时型。
6.直流电动机的电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同可分为再生制动、电阻制动、反接制动。
7.变压器的三大作用是改变电压、改变电流和变换阻抗。
8.直流电动机通常采用的起动方法有两种，即降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。
9.刀开关又称闸刀开关，在电路中起电源引入用，当和断路器配合使用时，接通电路应先合刀开关后合断路器；分断电路时应先分断断路器后分断刀开关。
10.一台单相变压器，若一、二侧的匝数比为6，二次侧阻抗等于5欧姆，则反映到一次侧的等效阻抗为180 欧姆，一二次电流比为1/6 。
11.某三相异步电动机极对数P为3，接工频380V交流电源时，旋转磁场的转速为__1000_____rpm。
12.并励直流电动机，当电源反接时，其中I a的方向反相，转速方向不变。
13.变压器的一次和二次绕组中有一部分是公共绕组的变压器是自耦变压器。
14.如将额定电压为220/110V的变压器的低压边误接到220V电压，则激磁电流将增大，变压器将烧毁。
15.按异步电动机转子的结构形式,可把异步电动机分为_绕线式_和_笼型等类。
16某步进电机采用6拍供电，电源频率为400HZ，转子齿数为40齿，则步距角为°____,转速为__100r/min____。
17.交流伺服电动机常用的控制方式有幅值控制方式、相位控制方式、和幅值－相位控制方式。
18.直流电机的换向极数安装在两相邻主磁极之间，其作用是改善换向。
控制电机复习题 - 副本
1.控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠、动作迅速、准确度高等。
根据它们在自动控制系统中的作用，控制电机的种类可分为执行元件、测量元件、放大元件。
2.单相异步电动机的类型主要有反应式、永磁式、磁滞式。
3.按照励磁方式的划分，直流测速发电机可分为永磁式和电励磁式两种形式。
4.直流测速发电机误差主要由以下因素构成：温度影响、电枢反应、延迟换向去磁、纹波、电刷接触压降。
5.测速发电机的作用是将机械速度转变为电压信号，在自动控制系统和计算装置中作为检测元件、校正元件。
6.直流电动机的启动要求：1.启动时电磁转矩Ist要大 2.电枢电流不要太大 3.较小的电动机转动惯量和加速过程中足够大的电磁转矩。
Ia=Ua/Ra (端电压、电枢电阻)调速方法：1、改变电枢电源电压。
2、串联调节电阻Rtj。
3、改变磁通Φ7.直流伺服电动机和直流测速发电机一样，有永磁式和电励磁式两种形式，电励磁式又可分为他励、并励、串励、复励。
8.交流伺服电动机的控制方式有变极、变频、变转差率。
9.直线电机按照工作原理来区分，可分为__直线感应电机_、__直线直流电机______和直线同步电机三类。
10.直流伺服电动机的电气制动有_能耗、回馈、反接_。
11.同步电动机转子上的鼠笼绕组可起_启动____和___阻尼____作用。
12.步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。
13.异步测速发电机性能技术指标主要有_线性误差_____、_相位误差______、__剩余电压__和输出斜率。
14.电磁转矩等于输出转矩和空载转矩之和。
15.步进电机启动频率远小于连续运行频率，启动时电机的负担比连续运转时要重。
16.直流电势的关系式：E a=C eΦn 式中C e=pN/(60a)、K e=C eΦ（a支路对数、n转速、Φ每极总磁通。
）17.电磁转矩P28 Ua=Ea+IaRa（直流电动机电压平衡方程式）18.直流测速发电机的输出特性：Ua=Ea-IaRa （直流发电机电压平衡方程式）Ra电枢回路总电阻、Ia电枢总电流。
控制电机试题及答案
控制电机试题及答案
一、选择题
1. 控制电机的基本功能是什么？
A. 转换能量
B. 传递信息
C. 控制运动
D. 测量温度
2. 步进电机的控制方式是：
A. 模拟控制
B. 数字控制
C. 脉冲控制
D. 频率控制
3. 伺服电机与步进电机的主要区别在于：
A. 精度
B. 体积
C. 重量
D. 价格
二、填空题
4. 控制电机按照控制方式可以分为________和________。
5. 直流伺服电机的工作原理是________，通过改变________来控制电机的转速。
三、简答题
6. 简述控制电机在工业自动化中的应用。
四、计算题
7. 已知直流伺服电机的额定功率为100W，额定电压为24V，求其额定电流。
五、论述题
8. 论述步进电机的工作原理及其优缺点。
答案：
一、选择题
1. C
2. C
3. A
二、填空题
4. 步进电机，伺服电机
5. 电磁感应，电机两端电压
三、简答题
6. 控制电机在工业自动化中主要用于精确控制机械设备的运动，如机器人手臂、传送带、数控机床等，实现自动化生产线的高效、精准作业。
四、计算题
7. 额定电流 = 额定功率 / 额定电压= 100W / 24V ≈ 4.17A
五、论述题
8. 步进电机工作原理是通过接收脉冲信号来控制电机的转动角度，每接收一个脉冲信号，电机转动一个固定的角度。
其优点是控制简单、定位精度高、无累积误差。
缺点是转速较低，噪音较大，不适合高速运行。
12-1 电机传动控制总复习
机电传动控制总复习试题类型一、填空题（每题2分，共20分）二、简答题（二题，共20分）三、计算题（三题，共45分）四、分析/画图题（一题，共15分）第一部分直流电机1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆☆3. 机电传动控制的目的是把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行。
☆☆4. 由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T em = T L时，d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时，d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时，d n/d t＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦d n/d t≠0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
5．生产机械的负载转矩特性：（P47页）☆☆6．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
7. 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆8. 直流电机的励磁方式：☆☆9. 直流电机的电枢电压方程和电动势：（P25页）☆☆Pem=E a I a 直流电机电磁转矩C T =9.55C eTem =9.55Pem/n N; T N =9.55P N /n NaT e ΦI C T =aa a I R E U a +=10. 直流电动机功率方程: （P32页）11. 直流电机工作特性12. 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆一旦励磁电流 I f = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1、为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是
交变电势而电刷电势是直流电势? 答：电枢连续旋转，导体ab和cd轮流交替地切割N极和
S极下的磁力线，因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。
由于通过换向器的作用，无
论线圈转到什么位置，电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，如电刷A始终与处在N极下的导体相连接，而处在一定极性下的导体电势方向是不变的，因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。
2、对于直线测速发电机，若果电刷不在几何中性线上，而是顺电动机的转向偏移了β角，分析对输出特性的影响。
答：当电刷不在几何中心线上，将会产生交轴电枢反应和直轴电枢反应，其中交轴电枢反应为使气隙磁场畸变，并且有去磁作用。
对于直轴电枢反应，由于是直流测速发电机，顺着电动机转向偏移了β角，所以直轴电枢磁场与励磁方向相反，也起去磁作用。
因为磁场畸变变将导致输出特性非线性，而由于去磁作用，将导致输出特性曲线的斜率变小，曲线变平缓。
4、
5、旋转变压器负载运行时，输出特性产生畸变的原因是什么？如何消除。
答：当旋转变压器带负载运行时，由于输出绕组有电流通过，将产生磁通Φ，该磁通可以分解为直轴分量和交轴分量，由于直轴分量被一次感生的磁动势抵消，可以忽略，而交轴分量为Φcosθ,将该分量继续分解，可以发现它在另一输出绕组上将产生感应电动势Φcosθ乘以cosθ，因此在输出绕组上被注入Φcosθ乘以cosθ，因此造成了输出特性畸变。
消除方法：1、将一次侧的补偿绕组短接。
2、在二次侧的另一输出绕组上接上同样大小的负载。
3、同时采用上述两种方法。
7、交流伺服电动机停车时采用：同时切除励磁绕组和控制绕组电源；励磁绕组电源不变，只切除控制绕组电源。
上述两种方式停车效果是否相同？为什么？答:相同，控制绕组断开了8、何谓交流测速发电机的剩余电压？产生剩余电压的原因是什么？答：交流异步测速发电机当励磁绕组加电压而转子处于静止状态时，输出绕组产生的电压称为剩余电压。
原因：磁路不对称、气隙不均匀、输出绕组与励磁绕组不正交及温升增加，绕组匝短路、形状不规格、转子杯材料不均匀等。
9、电磁减速同步电动机有何特点？答：无需加启动绕组，它的结构简单，制造方便，成本较低，它的转速一般在每分钟几十转到上百转之间，它是一种常用的低速电动机。
10、同步电动机转子上的鼠笼绕组起什么作用？答：阻尼和启动。
11、一台五相十拍步进电动机，转子齿数为48，电源频率为800HZ，单相通电时矩角特性为正弦形，幅值为8N.M求：步进电动机的步矩角、转速及三相同时通电时最大静转矩，并写出五相十拍运行方式时一个循环的通电次序
答：（1)θb=360°/NZR=360°/10×48=0.75
n=60f/NZR=60×800/10×48=100(r/min)
θbe=2π/N=2π/10=36 °
Tmax(ABC)=Tmax(A)(sin8×36°/2)/(sin36°/2)=8×(sin144°/sin18°)=7.69(N.M)
（2）通电次序：A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA 12、常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器等，任选一种解释其工作原理，并举一个应用实例。
答：自整角机工作原理：力矩式（两台自整角机的励磁结组连在一起。
）控制式（当控制式自整角机的发送机转子旋转时，发送机与接收机的转子偏离协调位置，接收机的转子绕组产生感应电动势 并输出一定大小的电压，该电压经放大器放大后，给伺服电动机供电，带动接收机转子及负载一起旋转，使失调角和输出电压逐渐减小，直至协调的位置。
如果发送机的转子连续旋转，则接收机的转子及负载也将连续地同步旋转。
）应用实例：远距离位置指示系统、舰船雷达天线定位系统。
旋转变压器工作原理：在定子内通入交流电，转子绕组上会产生感应电动势，忽略电子励磁绕组的漏阻抗抗压降，输出电压是转角θ的余弦函数或正弦函数。
应用实例：解算元件、感应移相器、位置传感器。
感应同步器工作原理：略。
应用实例：略。
光电编码器工作原理：略。
应用实例：略。
16、舰船火炮的自动瞄准系统：
运用的是自整角机的特种电机。
工作原理：舰船在大海航行，雷达天线在旋转，它与正北方向之间的方位角应是舰船的航向角a与天线对舰船的方向角B的和或差。
当雷达显示管要按真方位角来显示时,可以将舰船的航向角a通过控制式发送机传送到差动发送机中，而差动发送机的转子偏转角又由天线的方向角B来确定。
这时，控制接收机的输出电压即为真方位角a+B 的正弦函数，由这个输出电压来控制雷达显示管的偏转线圈，即可得到雷达天线真方位角的正确显示。
17、雷达俯仰角自动显示系统工作原理。
答：雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给天线。
天线将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。
电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被雷达天线获取。
天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机，形成雷达的回波信号。
由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减，雷达回波信号非常微弱，几乎被噪声所淹没。
接收机放大微弱的回波信号，经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示器，显示出目标的距离、方向、速度等。
18、无刷直流电动机与永磁同步电动机各有何异同。
答：用的材料大体都一样,主要是设计上的不同。
一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波),因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁。
并且一般装Hall 传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;而永磁同步是正弦波气隙,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合。
19、根据所给无刷直流电动机转子位置、转向要求、写出起始导通的开关管并写出一个周期电子开关的导通顺序。
答：
20、电动门、电磁锤、矿井升降机是哪一种特种电动机的应用，简述工作原理。
答：
21、直流伺服电动机采用电枢控制时，若励磁电压下降，则电动机的机械特性和调节特性如何变化。
答：
22、为什么异步伺服电动机的转子电阻要选得很大，转子电阻过大对电机性能又有哪些负面影响。
答：对于异步伺服电动机，在额定控制电压下不同转子电阻时的机械特性不相同 转子电阻越大，机械特性线性的范围就越大，这对于伺服电动机的稳定运行和扩大调速范围是非常有利的，所以异步伺服电动机的转子电阻要选得很大。
负面影响：1、如果转子电阻取过大 异步伺服电动机产生转矩的能力将受到限制 若转子电阻增加的足够的大 则最大转矩将小于Tem。
2、增大转子电阻电动机效率会降低同样功率的电动机体积也要大一些，其次转差率Sem>1,使起动转矩减小。