牵引车自动变速器换挡规律的研究
车辆AMT换挡规律介绍 刘贤强
(2)电控液动AMT 电控液动AMT 系统则是用液压驱动其执行机构，它具有操作简便、易于 实现安全保护、具有一定的吸震与吸收冲击的能力以及便于空间布置等优点。 但是在用高速开关阀控制的系统中，其缺点是温度的变化会使执行机构中液压 油的粘度发生变化，从而导致离合器液压油管路压力发生变化。
2、AMT基本换挡规律制定
等延迟型换挡规律
发散型换挡规律
2、AMT基本换挡规律制定
（3）带强制低档的发散型
带强制低档的发散型是发散型的改进，目的是克服其缺点能提早降档， 以便充分发挥发动机大功率的潜力，满足超车、爬坡等工况需要。当驾驶员 猛踩油门踏板产生超过某一行程时，车辆便被强迫换入低档，使转速差小获 得良好的功率和牵引力。它保留了发散型的优点，又克服了缺点，故得到广 泛应用。但需防止发动机超速。
操纵机构 离合器
选换档操纵机构 变速箱
驻车制动系
AMT系统框图
1、AMT结构及发展概况介绍 1.2.2 AMT机械结构
ZF公司的AS-Tronic lite
LUK的电动执行器AMT变速器（ASG）
1、AMT结构及发展概况介绍
1.3
AMT的分类
按照执行机构动力源的不同，AMT 系统可分为电控气动、电控液动和 电控电动三种类型：
2、AMT基本换挡规律制定 2.4 换挡规律实例分析
根据整车控制策略，整车需求功率会进行发动机功率P e_out 和电池 功率P bat_out 的分配。电池电能中有小部分来源于制动能量回收，在忽略 能量回收利用的前提下，电池的能量全部源自燃油化学能的转化。发动机 至车轮的动力传动效率的计算：
汽车自动变速器换挡规律的优化设计方法
汽车自动变速器换挡规律的优化设计方法发表时间：2018-09-12T13:57:22.107Z 来源：《科技新时代》2018年7期作者：葛振伟[导读] 文中在对汽车换挡规律的原理进行分析之后，又对其动态规划算法的换挡规律优化进行阐述。
柳州上汽汽车变速器有限公司广西柳州 545006摘要：汽车运行的过程中，在进行加速或者减速的操作时，属于一个动态的换挡过程。
在此过程中，如果操作换挡频繁就会产生一定的耗油量，对于汽车运行的经济性性带来严重影响。
我国每在汽车换挡操作中就会产生大量的燃油能源浪费，为了改善这种局面，就必须对汽车自动变速器的换挡规律进行分析，并且对其展开优化设计，降低换挡操作时所产生的流量消耗。
文中在对汽车换挡规律的原理进行分析之后，又对其动态规划算法的换挡规律优化进行阐述。
关键词：汽车性能；自动变速器；换挡规律在科学技术快速发展的基础上，自动化技术获得了全面的发展，在多个领域中均表现出良好的有一种效果。
汽车运行中所使用的自动变速器就是在此基础上发展起来的，对原有的手动变速器进行升级与改装，应用电子控制系统，实现变速器的自动化发展，这样不仅能够提升燃油的利用率，使其经济效益更大得到更好发挥，还能够在一定程度上节省制造成本。
燃油的经济性属于评价汽车性能的一项重点内容，不仅会对车辆的驾驶成本造成影响，还关乎大气环境。
一、汽车换挡规律的原理1、换挡规律原理规律指的是事物在运行过程中的规律变化。
就汽车的换挡规律而言，主要指的是汽车在行驶的过程中，利用变速器的挡位，对汽车行驶状态和速度进行调节时所产生的变化值。
我们将处于不同行驶速度下的参数变化值进行分析之后，找出参数变化的关系，这便是对换挡规律的确定。
在实际运行的过程中，可以根据汽车行驶状态下，所进行的换挡操作来确定换挡规律。
一般而言，根据控制参数的不同，我们可以将其分成单参数、两参数和三参数。
其中的单参数指的是，车辆的运行速度，但是由于换挡操作属于驾驶员的自主行为，自动变速器无法实现对驾驶人自身行为的有效干预。
换档规律详解
h29 4
换挡逻 辑
0829 4
C 3 h16 1 h32 5 h13 0
0816 1
0833 2
h33 2 hC 2 h32 5
h29 1 h27 6 G r
h29 4 h27 h29 6 1 hC H
h A
路面载 荷
1 路面种 类
h P
hC 3
发动机＆变矩 器
C H
0829 1
C3离合 器
0832 5
1）模型应包括以下部件：发动 机、带闭锁离合器的液力变矩 器、换挡离合器、齿轮。
2）模型应含换档控制器和闭锁 控制器，换档规律和闭锁规律 可假设。
一、实际系统的简化
4）在分析动力传动系统时，发动机被看作一整体，可用 一个总的惯量表示发动机的运动件的惯量；
5）变速箱中惯性质量不做功的分支和与这些分支连接的 作功部件是刚性联接的，惯量可以包括在作功元件内；
6）汽车的质量对驱动轮均匀分布，可将两个平行的分支 合并起来，合并后惯量和刚度等于两个分支的参数之和 。
单参数换挡规律 双参数换挡规律 三参数换挡规律
一、换挡规律
2.单参数换挡规律
B A
换档重叠或换档延迟
1
1)换入新档后不会因车速稍有变化而 重新换回原来的排档，保证了换档过程 的稳定性；
Ⅰ Ⅱ
2)有利于减少换档循环，防止控制元 件加速磨损与降低乘坐舒适性；
B
1
A
2
3)变化换挡延迟可改变换挡规律。
按涡轮转速 单参数控制
按转速比控制 双参数控制 按涡轮转速和油门开度 按车速和油门开度
按车速
按挡位
3. 单参数闭锁控制
1）按（涡轮转速）进行闭锁控制
车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望
车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望摘要：车辆自动变速器作为汽车传动系统中的核心组成部分，在提高汽车行驶舒适性、经济性、安全性等方面发挥了重要作用。
本文对车辆自动变速器换挡规律的研究现状进行了综述，并对其未来的发展进行了展望。
研究表明，当前车辆自动变速器换挡规律的研究重点在于提高换挡的速度和平稳性，减少振动和噪声，同时还需要进一步探究不同工况下的最佳换挡策略。
未来的研究重点将会在使用新材料、新技术改进自动变速器的性能和效率，同时优化变速器的控制策略，进一步提高汽车的经济性、安全性和环保性能。
关键词：车辆自动变速器；换挡规律；平稳性；控制策略；环保性能随着汽车工业的快速发展和人们对汽车性能和舒适性的要求不断提高，车辆自动变速器作为传动系统中的核心部件，其在提高汽车行驶舒适性、经济性和安全性等方面发挥了越来越重要的作用。
车辆自动变速器的换挡规律对其性能和效率具有重要影响，因此研究车辆自动变速器的换挡规律是提高其性能和效率的关键。
一、车辆自动变速器换挡规律的研究现状车辆自动变速器的换挡规律是指在不同的工况下，车辆自动变速器实现换挡的具体策略和方式。
当前的研究重点在于提高换挡的速度和平稳性，减少振动和噪声，同时还需要进一步探究不同工况下的最佳换挡策略。
（一）换挡速度和平稳性的研究换挡速度和平稳性是影响车辆自动变速器性能和效率的重要因素。
在传统的液压控制系统中，换挡的速度和平稳性受到液压阻尼的限制，因此存在一定的局限性。
随着电子控制技术的发展，越来越多的车辆自动变速器采用电子控制系统来控制换挡过程，从而实现更加精准和平稳的换挡。
电子控制系统能够通过调节离合器的开合和变速器齿轮的转速来实现换挡过程，可以精确控制换挡的时间和速度，提高换挡的平稳性和减少换挡的时间。
近年来，一些学者对车辆自动变速器的换挡速度和平稳性进行了深入研究。
例如，通过实验研究发现，在采用电子控制系统的情况下，使用先进的换挡策略可以显著提高换挡的速度和平稳性。
车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望
2003年5月农业机械学报第34卷第3期车辆自动变速器换挡规律的研究现状与展望3周学建 付主木 张文春 周志立 【摘要】 综合分析了国内外车辆自动变速器换挡规律的发展过程及研究现状,预测综合智能控制将成为未来研究的焦点,同时对自动换挡规律在拖拉机上的应用进行了展望。
关键词:车辆工程 自动变速装置 换挡规律 控制中图分类号:U 27011文献标识码:AResearch and D evelopm en t of Sh if t Schedule of Veh icleAutoma tic Tran s m issionZhou Xuejian Fu Zhum u Zhang W enchun Zhou Zh ili(H e ’nan U n iversity of S cience and T echnology )AbstractT he developm en t of the p aram etric con tro l sh ift schedu le of veh icle au tom atic tran s m issi on bo th at hom e and ab road w ere review ed .T he sh ift schedu le has exp erienced th ree stages ,con 2tro lled by single p aram eter ,doub le p aram eter and dynam ic th ree 2p aram eter .N ow adays in o rder to rati onalize sh ift oppo rtun ity and decrease sh ift ti m es ,the in telligen t con tro l is in troduced to m odify the sh ift schedu le of the conven ti onal p aram eter con tro l.T he fuzzy logic sh ift and the neu ral netw o rk m ethod have also com e in to u se .A t the sam e ti m e ,it p redicts that the in tegrated in telligen t con tro l w ill becom e the focu s of the fu tu re research w ith the developm en t of m odern in telligen t con tro l theo ry and that the au tom atic sh ift schedu le w ill be b roadly app lied to tracto rs.Key words V eh icle engineering ,A u tom atic tran s m issi on ,Sh ift schedu le ,Con tro l收稿日期:200205313河南省高校杰出科研人才创新工程项目(项目编号:2002KYCX 010)周学建 河南科技大学车辆与动力工程学院 副教授,471003 洛阳市付主木 河南科技大学车辆与动力工程学院 硕士生张文春 河南科技大学车辆与动力工程学院 教授周志立 河南科技大学车辆与动力工程学院 教授 博士生导师 前言自动变速器可分为液力自动变速器(A T )、电控机械式自动变速器(AM T )、无级自动变速器(CV T )。
汽车自动变速器换档规律研究
汽车自动变速器换档规律研究
自动变速器是一种能够自动控制车辆换挡的装置，其换挡规律
是通过车速、油门踏板位置及发动机转速等因素来判断适宜的档位，并进行换挡操作。
汽车自动变速器换挡规律研究主要涉及以下几个
方面：
1. 换挡时间和顺畅度：研究自动变速器在不同车速、不同油门
踏板位置以及不同发动机转速下的换挡时间和顺畅度，以便优化自
动变速器换挡算法。
2. 换挡策略：研究自动变速器在不同路况、不同驾驶风格以及
不同车辆负载情况下的换挡策略，以便实现更加平稳、高效的换挡
过程。
3. 换挡信号控制：研究自动变速器的控制系统，包括换挡信号
的检测和控制逻辑等，以便提高控制精度和鲁棒性。
4. 换挡力学特性：研究自动变速器换挡过程中的力学特性，如
离合器片的耐磨性、离合器片的接触面积、换挡过程中的离合器离
合精度等，以便提高换挡的可靠性和耐久性。
总之，汽车自动变速器换挡规律的研究对于提高驾驶体验、实
现更高效、安全的汽车驾驶具有重要的意义。
论自动变速器档位动力传递的规律
论自动变速器档位动力传递的规律作者：郭能强来源：《职业·中旬》2009年第06期行星齿轮机构各档位的动力传递是十分晦涩的知识点。
笔者查阅大量参考书籍，并结合自己十几年的教学经验，对此进行了总结。
一、齿轮基础1. 转速与传动比转速为单位时间内齿轮或轴的旋转速度，用r/min表示。
传动比D=从动齿轮齿数／主动齿轮齿数＝主动齿轮转速/从动齿轮转速（式1）由式1可知，齿轮齿数与其转速成反比。
简记为：大轮带小轮，输出高速（实现高速档）；小轮带大轮，输出低速（实现低速档）。
2. 旋转方向外啮合方式：两个外齿轮互相啮合进行旋转，转向相反，见图1a。
内啮合方式：一外齿轮和一内齿轮互相啮合进行旋转，转向相同，见图1b。
3. 中间齿轮中间齿轮也称过渡齿轮或惰轮，是在主动和从动齿轮之间加入另一齿轮，与主、从动齿轮啮合。
如图1c所示，惰轮只是改变主、从动齿轮的旋转方向，丝毫不影响传动比。
在行星齿轮机构中，行星齿轮就等同于惰轮。
转矩转矩也称扭矩。
齿轮的转速改变，转矩也改变。
假设主动齿轮转速和转矩分别为N1和T1，从动齿轮转速和转矩为N2和T2，它们之间的关系如下：N1/N2＝D＝T2/T1（式2）由式2公可知，齿轮转速与转矩成反比。
简记为：减速增扭。
二、单排行星齿轮机构的运动规律1. 基本结构单排行星齿轮机构主要由一个太阳轮、一个带有3～6个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成如图2所示。
太阳轮位于机构中心，为外齿轮；行星齿轮位于太阳轮和齿圈之间，为外齿轮，等同惰轮；齿圈位于机构最外面，为内齿轮。
行星齿轮机构传动比的计算不像两个相互啮合的齿轮那样简单。
与传动比有关的是行星架、齿圈、太阳轮的齿数。
其中，行星架的齿数是人们为方便计算而假想的，可用式3计算：Z3＝Z1＋Z2 （式3）式中，Z3、Z1、Z2分别为行星架、太阳轮、齿圈齿数。
其关系：Z3＞Z2＞Z1 （式4）为简化传动比的计算方法以及分析各齿轮的转向，可将式4等效成图3所示的齿数关系。
随车吊谈谈自动变速器的各个档位的作用和使用方法
P 停车挡：只有在车辆完全停稳时，才可挂
入该挡，挂入该挡后，驱动车轮被机械装置锁止
而使车轮无法转动。若想将排挡杆移出该位置，
须踏下制动踏板并按下排挡杆手柄上的锁止按 钮。
最难休息。三言两句胡话，怎敌她，唇语相讥
R 倒车挡杆手柄按钮，
即可将排挡杆移入或移出倒车挡。在车辆前行 时，不要误将排挡杆挂入 R 挡，特别是在变速器
处于应急状态时，千万不能在前行中挂人 R 挡，
那样会使自动变速器严重损坏。N 空挡：在点火
开关打开状态下，车辆静止或车速低于 5Km/h 时， 挂入该挡后，排挡杆会被锁止电磁铁锁止。若想
最难休息。三言两句胡话，怎敌她，唇语相讥
移出该挡，需踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，
在车速高于 5Km/h 时，只需按下手柄按钮即可将
排挡杆移入或移出 N 挡。
D 驱动档：一般情况下可选用此挡，在 D 挡
位置，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等
参数，控制变速器在 1-4 挡中自由切换。
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2df0f6c9c 东风随车吊
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好的利用发动机的制动效果。
1 陡坡档：在上下非常陡峭的坡路时选用此
挡，挂入 1 挡后，汽车总处于 1 挡行驶状态，而
不会换人其他 3 个前进挡位，这样一方面可以保
客车自动换档原理研究及执行系统开发的开题报告
客车自动换档原理研究及执行系统开发的开题报告【摘要】本文先介绍了客车自动换挡的原理及其优点，然后对于传统机械式换挡系统进行了改进，提出了一种电子式换挡系统的设计方案。
随后介绍了该方案的主要组成部分、硬件和软件设计，并对其进行了详细阐述。
最后，对该方案进行了初步实验验证，并对未来工作进行了展望。
【关键词】客车、自动换挡、电子式换挡、执行系统、实验验证【中文部分】一、选题背景现代客车的运行效率不仅仅取决于发动机的性能，同时还与换挡系统的性能有关。
传统的机械式换挡设计虽然操作简单，但效率和精准度较低，且容易出现故障。
为了克服这些问题，研究人员对客车的换挡系统进行了改进，提出了一种电子式换挡系统的设计方案。
该方案可以有效快速地进行换挡，不仅提高了运行效率，还可以更好地保护发动机和其他机械设备的安全。
二、选题意义客车自动换挡系统的研究是现代交通运输事业中的重要组成部分，其对提高客车的运行效率、维护交通安全有着重要意义。
本研究的目的是设计出一种电子式换挡方案，并通过实验验证其可行性，为现代化交通运输事业的发展做出贡献。
三、研究内容和方法1.自动换挡的原理与优点在传统车辆中，变速器是由人工操作来实现的，但这种操作需要准确的时间和协调的脚和手操作，容易出错。
而自动换挡系统则具有更高的预判、判断和控制能力，不需要人工干预，因而更为快捷高效。
2.电子式自动换挡系统的设计方案改进旧的机械式自动换挡机构，引入新的电子式自动换挡机械构，分析其优点，并对其功能进行逐步改进。
通过传感器和控制模块通过舱门开关等信号，实现更快、更准确的自动换挡。
3.电子式自动换挡系统的执行系统开发设计数字/模拟混合控制器，使用多种通讯协议，实现执行系统和状态追踪。
并设计并进行验证程序和算法，检验其可行性和可靠性。
四、预期成果和创新点本研究提出的电子自动换挡方案可以更快、更准确地进行换挡，提高了客车的运行效率和安全性。
其管理系统的开发和研究可以为自动化交通运输作出贡献，是一项具有很大的创新性。
大马力拖拉机牵引作业工况下换挡控制分析
大马力拖拉机牵引作业工况下换挡控制分析摘要：组合式档位自动变速传动模块，会明显增加大马力拖拉机作业阻力范围，文章根据四速动力换挡模块，并结合输出轴转速、油门开度等换挡参数，进一步提出了拖拉机牵引作业工况下的换挡控制措施，并构建了仿真模型。
数据结果显示，合理的换挡控制，当工作阻力变小的情况下，变速传动模块升挡，阻力变大情况下降挡，并且有效避免了循环换挡的情况，大幅度提升了拖拉机的燃油利用率，保障拖拉机在大阻力范围下能够持续的进行作业，从而不断提升大马力拖拉机的整体生产效率。
关键词：大马力拖拉机；牵引作业；循环换挡控制；生产效率前言：传统拖拉机主要是手动变速器，在实际作业过程中，如果土壤环境与质地不均匀，其工作阻力便会增大，导致出现较大的波动，这样很容易会导致拖拉机因为频繁的进行换挡，停车之后又重新起步，这样也会增加操作强度，对生产率产生一定的影响。
为了增加持续作业的实际阻力范围，通过在变速传动模块当中增加动力换挡模块，从而实现自动变速，这样能够让大马力拖拉机即使在负载情况下，可自动变速，不用停车换挡，从而提升作业效率。
1.拖拉机变速传动模块路线大马力拖拉机变速传动模块通常情况下档位数多，且覆盖范围很广，但在实际作业过程中，一般只是在特定范围之内匀速行驶，为了有效降低液压系统的整体复杂性，可通过档位自动变速减少频繁停车换挡的情况[1]。
某拖拉机变速传动模块具体如下图1。
图1 某拖拉机组合式变速传动模块图中显示，该变速传动模块主要是由动力换挡、高/低档变速器以及手动变速器等部分共同组成，高/低档变速器主要有2个挡位，手动变速器主要有6个[2]。
表1 动力换挡模块各档传动比与传动比设计从表中能够看出，动力换挡模块呈等比数列，和传统手动变速器方式相比较，拖拉机在实际作业中，不会出现停车换挡状况，传动比变化明显增加约为72%，当发动机输出功率不便时，其持续作业的阻力范围会增加大约72%[3]。
1.大马力拖拉机换挡控制策略2.1、自动变速特性图2 80%油门开度状态的转矩与油耗特性从图中可以看出，负载较小状况下，柴油机处于A点时，燃油的经济性比较差，如果负载增大，柴油机处于B点时，发动机的转速会逐渐下降，很容易会熄火。
自动变速器换挡规律的研究大学毕业论文外文文献翻译及原文
毕业设计（论文）外文文献翻译文献、资料中文题目：自动变速器换挡规律的研究文献、资料英文题目：文献、资料来源：文献、资料发表（出版）日期：院（部）：专业：班级：姓名：学号：指导教师：翻译日期： 2017.02.14毕业论文(设计)外文翻译机械工程学院机械制造及其自动化专业(本科)2008级机制二班课题名称：某变速箱上盖零件大批生产的工艺工装设计THE RESEARCHS OFAMT SHIFTING SCHEDULESVehicular Automatic Transmission can be divided into three types: Automatic Transmission (AT), Automated Mechanical Transmission (AMT) and Continuously Variable Transmission (CVT). AMT has become a kind of transmission that is full of potentiality, due to its high transfer efficiency, low cost and easiness to manufacture.The research on AMT shifting performance is key technology in the developing. Shifting performance directly influence the market competition and industrialization of AMT.AMT has good market expectation, but during the shifting procedure, the power must be cut off which causes the poor shifting performance than AT and CVT. Only through improving the shifting performance can the commercial competence be established. So the virtual important thing is to find the way to improve shifting performance.The development of AMT can be divided into three phases: semi-automatic, automatic and intelligent. The two major part of AMT are: the hardware including the mastered object, executor, sensors and TCU; and the software performing the control strategy.The performance of AT shift influences greatly the performance of the vehicle. So the research on at shift quality is an important problem in the domain of AT researching. Shift quality control of AT is accomplished by electronic and hydraulic system. To shift smoothly, according the real time throttle valve opening and vehicle speed signal, the controller sends electronic signals to control oil pressure changing curve of the applying elements. this paper analyzes and research detailed shift quality control system，the analyzing model of shifting process and pressure changing curve of the applying elementsFirstly this paper summarizes the existing evaluated quota of shift quality, and fully analyzesand introduces the existing control manner of AT shift quality.To meet the needs of research of vehicle starting and the real time control of shift, this paper puts forward a simplified model of engine-torque and a dynamics model of AT shifting process. Through the applying of the established model, this paper fully analyzes the process of the AT shifting.This paper drafts the proper oil pressure changing curve of the applying elements which can improve the AT shift quality, and gives the material calculated methods of the AG4 AT. This paper simulates the AG4 AT’s shifting process of 2H to 3H.The results of the simulation validate the established simplified models and the expected oil pressure changing curve.This paper fully analyzes the mechanism of the pressure regulating and flow controlling system of the AG4 AT, and preparatory discusses the design of the block-diagram of the shift quality control. This paper test the control system and hydraulic system of the AG4 AT by the AT hydraulic-electronic testing-bed. The result of the test validates the correction of these analyses.Automated Mechanical Transmission, as so called AMT, is a new-style transmission system. AMT technology applies the automatic technology to the manual mechanical transmission and makes the selection-gear, shift, clutch and throttle implement automatically. AMT technology is suitable for the situation of our country, and has an expansive market and development foreground. Shift schedules decide the time to shift and are the soul of the AMT. When the AMT is working, by comparing the states of the vehicle with the optimal shift schedules, the AMT decides the optimal shift time and achieves the shift automatically. This will lessen the tiredness of the driver and improve the safety. At the same time, the power and fuel-economy of the vehicle can also be improved. The author chooses the shift schedule as the key technology problem to be researched and the main study aim of this thesis is to get the optimal shift schedules for the AMT and so improve the power and fuel-economy of the vehicle. Through analyzing the influence factors of power and fuel-economy for the automobile, the author get the establishment methods for the optimal-power shift schedule and optimal fuel-economy shift schedule. In order to solve the influence of mass on the shift schedule, the author presents a variable-structure-controlled shift system. This enriches the theory of shift schedules. Because the computer simulation can save a lot of manpower and material resources comparing with the true-car test, so in this thesis, the author uses the simulation toolbox MATLAB/Simulate to setup the simulation model for shift schedules. Using this model, the optimal-power shift schedule and optimal fuel-economy shift schedule above are simulated and proved to be reasonable.Shifting performance is defined as the extent of swiftness and softness during the procedure of non-power shifting and to extend the life of the power train. The index is comfort of passenger, time duration and shock, nine factors maybe influence the shifting performance, and two experimental methods can be used to investigate the nature of this performance: one is collecting real-time data during road experiment and analyzing them, the other is the simulation of the operation conditions of the vehicle.The core of the AMT system is the control strategy, the principle of the clutch engagement, shifting procedure, the choice of control method and the CAN communication between TCU and ECU can influence the shifting performance.Shifting schedule is the schedule of auto shifting time between two shifts with controlling parameters. It includes economical and dynamical shifting schedule. At present, shifting schedule of two controlling parameters (vehicle speed and opening on throttle) is mainly used. If shiftingschedule is not good, shifting will not happen at right time and the working condition of engine will be severe. It will make the sound of engine abnormally and stability badly through the whole shifting procession. Sometimes even flame out Schedule of clutch engagement is determined by releasing journey of clutch, opening of throttle, shifting, vehicle speed and loading. The main Controlling goals are engaging quantity and engaging speed. The engaging control of clutch is mainly referred to the control of engaging speed. It is divided into three stages: fast, slow, fast. Shifting quality is directly influenced by the second stage. If engaging harder, it will make shifting concussion, even flame out; if engaging more slowly, it will make the friction time longer and reduce its longevity. The main controlling parameters are difference between initiative and passive and torques on both sides. When torques being approximately equal, it is proved by experiments that it can guarantee shifting time and not make concussion through the procession of engagement at the time of difference of rotating speed below some value. Meanwhile, the abrasion of clutch is not severe.Shifting procedure is the procedure through working harmoniously among engine, clutch and transmission. Their cooperation will affect shifting time heavily. In order to decrease the shifting time, the time that is spent on the friction of the clutch should be decreased first. If we intend to increase the time of non-load stage, which helps to minimize the difference of the rotary speed between the driving disc and the driven disc. If we intend to shorten the time of the non-load stage, engage the clutch immediately after the gear change. The clutch can engage in a satisfying period if the new method of controlling the engaging speed of the clutch is realizable. And the time that is spent on synchronizing the gears should also be shortened. It can be realized in the following two ways. The first is to decrease the difference of the driving gear and the driven gear. The second is to increase the shifting force. If realizing the union control between ECU and TCU by CAN bus, AMT has the best control and the best shifting performance by use of communication strategy between TCU and ECU.Influence on shifting performance by hardwareThe elements in hardware system are the basis of proper functions of AMT. Executors, sensors, electronic components, hydraulic systems have influences on shifting performance, the choice of hardware parameters is of vital important to improvement of shifting performance.With the development of the theory and technology of vehicle, the technical increasingly mature of microprocessor and the extensive application of electronic technique on the car, people have no limit at satisfying the automotive means of transportation only, facing gradually from the request of the car power, economy and easily manipulating, flexibility, safety, an d the intelligent type of car becomes the focus in the vision of people increasingly. Company’s publicity slogan of" person, car, life"," make people the center" etc. On the side exhibit the expectation of people to the automotive individuation, humanity.In the development direction of the car intelligence, the intelligence of the automatic gearbox has important effect. But the intelligence of the automatic gearbox embodies at the establishment of the shift regulation. For the fashion, for satisfying people to the new automotive request, for competitive advantage of the car type, at present, each big factory in world worked very much in shift regulation of new car type. Among those, the most arresting is AL4 automatic gearbox developed by PEUGEOT/CITROEN and RENAULT in that there unexpectedly are the 10 kinds of so many shift regulations. In the big system of person— car — road, the good and bad of the car control, reflect primarily in the coordination of the vehicle and environment (road), thecoordination of the vehicle and person. And so, the electronic automatic control system can save various regulations to provide the driver to choose to use, not only having the economic regulation, motive (call to sport the type again) regulation, but also still having the general (usual) regulation, environment temperature and regulation with the outsider condition variety etc. Namely, the point of shifting can be freely enacted for every kind of regulation. In the intelligence direction of the shift regulation, everyone has made much work up to now, parts of the results has been applied on the car. But the work that developing this intelligent shift regulation still is hard, this is mainly because of:1. The intelligence degree of the current intelligent gearbox needs to be increased, and it expresses at that accurate degree to identify environment is not high and t o identify the driver’s driving can't give satisfaction.2. The intelligence function is still not perfect. The intelligent automatically shift system is an open system; it must be continuously perfect and plentiful on the current foundation. Only this way, it can adapt to the driving request of the different drivers, reducing the driver’s labor strength, increasing the performance of the whole vehicle.Conventional design method which used in the structure parameters' design of automobile gear box and synchronizer is a time-wasting job and hard work, and it is difficult to get idea design parameters and no good to the enhancement of products qualities. The optimum design of automobile gearbox and synchronizer which take the advantage of computers seeking the best structure parameters within constrains is a perfect and high-quality design method. The main target of this article is to set up a optimum mathematical model of structure parameters of the truck's gearbox and synchronizer, the auth or use a optimum method based on K-T equation to improve the design level of automobile gearbox and synchronizer. Gear box is a important part of transmission, so the optimization of automobile gearbox is very important because the transmission is a main part of automobile. According to the design request and character sofa sort of truck, the optimum mathematical model of truck's gearbox is analyzed and set up in this article to decrease its weight and volume when the strength, stiffness, and lifetime of parts are permitted. And we can receive a satisfaction result through optimizing it's parameter for instance.Synchronizer is a important part of automobile gearbox, it make drive gear and driven gear engaged after their synchronized, so it can decrease engaged shock and noise, it can decrease shift forcing and make it comfort to gear shift and increase the life of synchronizer. The synchronized process of synchronizer is analyzed in this article; we can receive a satisfaction result through optimizing its influence parameter for instance when the synchronized time is the shortest. The optimum toolbox of MATLAB is a convenient of ware of modern optimization with fast speed and powerful function. The algorithms of different mathematical subsets are divided into different librarians in the form of functions in MATLAB optimum toolbox. When we use them, we just call the functions and give special parameters to solve the problems and this will be fast and accurate. The author gives an optimum design for automobile gearbox and synchronizer by using the optimum toolbox of MATLAB and receives a satisfaction result.自动变速器换挡规律的研究车辆自动变速器通常分为液力机械式自动变速器（简称AT）、电控机械式自动变速器（简称AMT）和机械式无级变速器（简称CVT）。
机械自动变速器(AMT)换档规律的研究
Hale Waihona Puke 湖北汽车工业学院学报:’, ; %3
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机械自动变速器!"#$%换档规律的研究
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摘
樱 ! 陶健民 ! 罗永革
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图# 为汽车在不同工况下的试验结果 ! 将试验结果与控制策略相比较 "发现换档规律与驾驶员换档过程较 为统一 !
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汽车平地起步换档曲线 #########
### % 汽车坡道动力起步换档曲线
&
汽车爬长坡行驶换档曲线 ###
#######’
汽车全减速行驶换档曲线
!$# 汽车车速 ()*+,-./ $ " # 油门开度 %010*&$ 水平线 ’ 档位 !
4-4
中等油门下采用双参数经济性换档规律 中等油门是指油门大于456而小于!’6的工况 # 由于发动机油门开度在456"!’6区间任意变化 $ 从发
动机 123图可知 $ 随着油门开度的变化 $最低燃油消耗点在变化 # 油门加大 $最低燃油消耗点的转速增加 # 由于机械式变速器的档位是阶跃变化的 $ 若在最低油耗点升档 $ 升档后发动机的转速降低较多 $ 会进入高 油耗区工作 # 为使汽车获得良好的经济性 $应将发动机的转速限定在低油耗区工作 # 低油耗区确定方法如 下 % 如图 . 所示 $ !7为某一油门下发动机的经济转速 $ 令经济转速范围为 !%"!4$ 则 !% ,!78’ "!4,!7&’$!"和 !4 意 义同上 $’为转速增量 # 图中横坐标为发动机转速 $ 纵坐标为车速和发动机燃油消耗率 # 由于 % !4 , "$"
自动变速器换档控制原理
自动变速器的换档由ECU主要根据节气门开度 和车速决定。 车速传感器是一电磁感应式传感器，将与车速 相关的信息传递给ECU。 节气门位置传感器用来测量驾驶员踩下加速踏 板的程度，ECU根据该信息来调整换档规律、 管路油压、换档感觉和变矩器锁止离合器的控 制。 ECU可在给定车速的情况下，根据节气门开度 决定升档或降档的时间。
自动换档规律
自动换档按油门、车速中的一个或二个 参数来控制。这些参数应按照设计要求 的换档时刻自动控制换档，才能保证车 辆获得良好的牵引性能和燃料经济性。 相邻两排挡间自动换档点的诸控制参数 之间的关系称为换档规律。这个规律是 按车辆动力性和经济性对自动换档系统 的要求来设计的。
换档延迟的作用
保证换档自动控制的稳定性。当自动换上新档 后，不会由于油门踏板振动或车速稍降而重新 换回原来排位。 有利于减小换档循环对车辆行驶的不良影响。 驾驶员可以对自动换档进行干预。可以提前升 档或强制降档。 变化换档延迟可改变换档规律，以适应动力性、 经济性、使用性等方面的要求。
先进换档特性曲线
运动型 经济型 3－4 3－4 节 气 门 开 度 4－3 4－3
车速
先进换档特性曲线
由运动型和经济型特性曲线组成。在档 位操纵手柄上的切换开关使得驾驶员可 任意选择。 运动型换档曲线两档位之间的延迟较 短，而且挂入高档时的节气门开度较 大，这样车辆低档加速时间长，可充分 发挥动力性。
换档特性对车辆性能的影响
从提高动力性方面考虑，换档点应按 c1c2c3c4曲线进行。如换档点比该曲线提 前(即在较小车速下)，或较晚(在较大车 速下)进行，都会出现末被利用的牵引力 区域。
换档特性对车辆性能的影响
如果换档时刻离曲线c1c4相近，则车辆动 力性良好但燃料经济性差。反之，如果换 档时刻曲线位于低速范围内，即离c1c4曲 线远些，则燃料经济性好而动力性差。 一般提高换挡时的车速，能改善动力性， 降低换档时的车速，能改善燃料经济性。
自动变速器换挡规律研究_李莹
（ 4） 4 挡升 5 挡时，车速和挡位已经很高，综合考虑动力 经济性 后，调 整 为 20% 油 门 开 度 及 以 下 1 600 r / min 升 挡， 60% 油门开度及以上 4 000 r / min （ 外特性最大扭矩点） 升挡， 70% 油门开度及以上 7 800 r / min 升挡 （ 约最高车速的 125% ， 在 4 挡 4 000 r / min 时车速已经 130 km / h 以上，此时还大油门 表明驾驶员只考虑动力性，因此在此设置一个不可能达到的车 速，保证 60% 油门开度及以上基本不升挡） ，各点中间部分用 直线连接。
实际计算过程中为简化起见，用
Fj
=
δm
du dt
来计算加速阻
图 3 动力性升挡规律
2. 2 经济性升挡规律 制定经济性升挡规律，也要用到 Pedal Map。此外，还需
要发动机燃油经济性曲线，如图 4 所示。
图 4 4A92 发动机燃油经济性曲线
建立坐标系，划分网格以及确定网格对应的发动机工况的 过程与动力性升挡规律相同［2］。由发动机转速和转矩，对照图 4，可求得每个格子对应的燃油消耗率。在 5 个挡位下，分别 计算出每个格子对应的燃油消耗率，取最小值对应的挡位，根 据挡位将格子涂成不同颜色，可得到经济性升挡规律，如图 5 所示，颜色从暖到冷代表从 1 挡到 5 挡。不同颜色的区域代经济 性升挡线。
Abstract： The basic method for making a shift map in normal mode of certain AT saloon car was described． The mathematical models of whole set of vehicle were established based on dynamic analysis． The basic power and economic shift map were drawn up according to the curve of universal characteristics of engine and the design goals． The map was modified with experience，and made perfect finally through practical driving feeling of the vehicle． The process of shift map research not only will provide theoretical basis for making of the shift map in AT vehicle，but also there is helpful reference for the research on matching of automatic transmission vehicle．
汽车自动变速器换档规律的动态评价方法研究
汽车自动变速器换档规律的动态评价方法研究程秀生1，任传祥2(1.吉林大学汽车学院液力机械传动研究所，吉林长春，130025.；2北京航空航天大学，北京，100083)摘要：本文根据自动变速器的换档特性，应用计算机仿真技术，通过建立换档规律的动态评价系统，分析了不同换档规律对AMT车辆燃料经济性的影响，其分析结果与试验结果有很好的一致性。
所建立的动态评价系统和相应的分析方法对进一步研究机械式及其它类型自动变速器换档规律的动态特性及其对汽车性能的影响有一定的参考价值。
关键词：自动变速器换档规律动态评价计算机仿真Research on Dynamic Evaluating Method for Shift Schedule of Automated TransmissionCheng Xiu-sheng 1，Ren Chuan-xiang 2(1. JiLin University,130025；2. Beijing University of Aeronautics and Astronautics,100083)Abstract：This paper sets up shift schedule dynamic evaluating system using emulation of computer based on shift properties of automated mechanical transmission, then analyzes the influences of different shift schedule on AMT vehicle fuel economy and power which consist with the results of the real car testing. Dynamic evaluating system and corresponding analyzing methods have certain reference value for farther research on AMT shift schedule dynamic properties and influences on automobile performance.Keywords: Automated Transmission Shift Schedule Dynamic Evaluating Emulation of the Computer0概述换档规律是自动变速器开发的重要内容[1]，由于换档规律对燃料经济性的影响不但和换档点的瞬时油耗有关，而且和换档前后发动机工作区对应的累计油耗有关，因而换档规律对燃料经济性的影响最终应反映到发动机的工作状况上来，尽管文献[2]中提出了以相对油耗率作为评价指标，但该方法仅以等功率线上不同换档点进行静态评价，而实际车辆在不同换档规律下行驶时，发动机的工作点在功率线上的分布是动态分布，因而，需要对换档规律的评价方法进行更深入研究。
汽车自动变速器的工作原理及换挡规律分析
汽车自动变速器的工作原理及换挡规律分析摘要：换挡规律属于变速器掌控系统中的中心技能，它的掌控参数选择的正确性会对电动汽车的动力性、舒适性及续驶里程有着径直的作用。
用汽车行驶加速度和加速踏方位当做换挡掌控参数，依次设定出动力性及经济性这两个换挡规律，且用 CRUISE 软件做仿真及改良，获得与某种电动车变速器的换挡规律，完成了节能和提高续驶距离的目的。
关键词：汽车;换挡规律;动力性;燃油经济性一、汽车自动变速器的发展及现状介绍（一）汽车自动变速器的发展一直以来，变速器都是汽车转动系统中十分重要的零部件之一，伴随着汽车工业的不断进步，车辆性能方面也在逐步优化中，电子化程度也在持续加强，具有汽车自动变速器的轿车无形中已经成为主体，同时也是未来汽车变速器发展过程中的重要方向。
当前来说，在自动变速器的发展中，所存在的较为成熟的自动变速器卒中如下四种方式：液体自动变速器DCT/电控机械式自动变速器AMT、无极自动变速器CVT和双离合自动变速器DCT。
当前而言，越来越严格化的法律法规以及汽车驾驶过程中不断提升的环保意识促使汽车产业也越来越看到了混合动力在汽车行业发展中所存在的重要性。
在此背景下，一个全新的驱动系统应运而生，混合动力专用变速器DHT，本身属于一种新型混合动力驱动，几乎发展在欧洲地区。
伴随着时间的不断发展，手动变速器的市场占有率不断降低，自动变速器比例不断增加。
在未来发展过程中，主要是以安全、节能、环保、操作便捷性等等特点为基本核心开展。
在变速器传动效率中，手动变速器5MT和6MT在NEDC循环背景下油耗差别并不明显，然而在高速以及非拥堵情况下，6MT能够省油5%左右。
在进行设计优化过程中，重点内容则是在降油损失等等方面，手动变速器依然能够有效的提升效率2%左右。
在运用手动变速器与自动变速器的逐步优化过程中，能够为整车油耗给予3%-5%左右的降低贡献率。
（二）汽车自动变速器的现状介绍最近几年，我国有些汽车和变速器企业利用引入超前技能和设施，且利用持续的吸收改进，慢慢的缩减了在自动变速器范畴和全球国际先进水平的间距。
自动变速箱换挡特性研究
开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速箱液压 控制在这一限度内。
油温度等参数转换成电信号输入到ＴＣＵ。ＴＣＵ根据 这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、
１．２换挡特性控制
油压电磁阀等发出控制信号；电磁阀控制液压换挡
ＥＣＵ通过一直不断地进行以下的工作来确保换
如
阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油 挡质量：
万方数据
Hale Waihona Puke 速度、输出轴速度及其它数据。 ——在检测到同步转速（即ＥＣＵ发现涡轮转速
等于输出转速乘以相应的离合器齿轮减速比）时， ＥＣＵ下达指令给接合的离合器指出到“完全结合的 时间”了，在此时间间隔里，ＥＣＵ对电磁阀发出一 个完全打开的命令，让离合器完全结合，完成此次 升挡过程。
——在完成离合器完全结合后，电磁阀使得 离合器进入保持状态（电磁阀由一级进入次级调 制状态）。
１１０５ ｛１０５
１３６２ １３６０
１１２０ １１２０
２０２７ ２０２７
１８７７ １８７７
４—５
１６０１ １６８ｌ １６０１
１４８８ ｌ霹８８ １４８８
１６０１ １６０ｌ
１４８８ １４８８
１８１６ １８１６
１４９４ １４９４
２．２ Ａｌｌｉｓｏｎ变速箱不同换挡程序运营油 耗比较
我们在诊断软件里读取行程使用燃油及怠速使 用燃油，经过换算后，得到测试总油耗，估算成百 公受油耗，觅下表，可以作为参考值，与车队提供 的油耗进行比较（见表２、表３）。
调研，使用自动变速箱的车辆 起步时急踩油门裙院缓踩洼门 油耗相差４—５倍。另外，长时 阔停车时不将变速箱挂为空挡， 加大了发动机的负荷会增加漓 耗。以Ｃｕｍｍｉｎｓ ＩＳＢｅ４为例， 怠速７∞转，停车零挂空挡， 油耗每小时增加１．５升。可以 从编程和安装相关配件来实现 簸空挡设篷，鄹在车辆速度为 零时，即使带挡停率，电控单 元也默认此时处于空挡，将把空挡信号提供给发动 机控制单元，降低发动机的喷油量。 （因版面所限，拳刊有删节，原文见２００８年公 交学书蟹讨会论文纂。）
大型机动客车用变速器总成的换挡控制与自动化研究
大型机动客车用变速器总成的换挡控制与自动化研究引言：随着交通工具技术的发展和经济的快速增长，大型机动客车的运营和使用变得越来越普遍。
在大型机动客车的关键技术中，变速器总成是至关重要的组成部分之一。
换挡控制与自动化研究作为大型机动客车变速器总成改进的重要技术领域，不仅可以提高车辆的操作性能和可靠性，还可以实现更高效的能源利用。
一、大型机动客车的变速器总成介绍变速器总成在大型机动客车中扮演着调节和传递动力的重要角色。
它们通常由离合器、变速器、传动轴以及驱动轴等部件组成。
离合器负责连接或断开发动机与变速器之间的动力传递；变速器实现动力的多档位变换；传动轴将动力传递到驱动轴上，使车辆得以行驶。
二、换挡控制的意义及影响因素分析1. 换挡控制的意义换挡控制是指在适当的时机进行变速器换挡操作，以确保车辆在不同运行状态下具备较好的动力输出和燃油经济性。
良好的换挡控制可以提高客车的行驶舒适性、减少磨损和能源消耗，同时还可提高车辆的安全性和稳定性。
2. 影响换挡控制的因素换挡控制的效果受多种因素的影响，包括发动机转速、车速、油门开度等。
这些因素需要合理地综合考虑，以达到最佳的换挡效果。
此外，客车的载荷情况、路况和驾驶员的驾驶习惯等也会对换挡控制产生一定的影响。
三、大型机动客车换挡控制的手动与自动化方法比较1. 手动换挡控制手动换挡控制是由驾驶员根据车辆的工况通过操作变速器杆来完成的。
这种方式在掌握技巧的前提下可以实现较好的换挡效果，但驾驶员需要具备一定的经验及技术水平。
此外，手动换挡容易受到驾驶员操作失误的影响，换挡过程中的速度变化也相对较慢。
2. 自动化换挡控制自动化换挡控制是通过电子控制系统来实现变速器换挡操作的方法。
相比手动换挡，自动化换挡具备更高的精度和速度，能够根据车辆的工况实时调整换档点。
此外，自动化换挡控制还能够根据驾驶员的需求和驾驶环境进行自适应调节，提供更加舒适和高效的驾驶体验。
四、大型机动客车用变速器总成换挡控制的自动化研究1. 电子控制系统的应用为了实现变速器总成的自动化换挡控制，需要引入先进的电子控制系统。
半挂牵引车自动变速器换档策略研究
半挂牵引车自动变速器换档策略研究
张阳;席军强;陈慧岩
【期刊名称】《车辆与动力技术》
【年(卷),期】2006(000)002
【摘要】为了在装有多档变速器的东风半挂牵引车EQ4195上实现变速操纵的自动化,减轻驾驶员换档的疲劳程度,提高车辆的综合性能,利用理论分析和实车试验相结合的方法,根据车辆动力传动系统自身的特点提出了牵引车多档变速器综合换档控制策略.试验结果表明,针对多档变速器所设计的换档控制方法和换档规律,能够满足车辆在不同工况条件下行驶的要求,达到了预期的目标.
【总页数】4页(P1-4)
【作者】张阳;席军强;陈慧岩
【作者单位】北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081【正文语种】中文
【中图分类】U463.212+.3
【相关文献】
1.奥迪4HP-18自动变速器大修后挂档冲击大,无换档点 [J], 李晓武
2.电控自动变速器模糊换档策略研究 [J], 曹亚斌;郑四发;段雄
3.半挂牵引车制动主挂协调性计算分析与优化 [J], 张军;陈宇超;杨长伟;郭冬妮;马明武
4.液力自动变速器车辆坡道行驶换档策略研究 [J], 傅亮奇;熊锐;张宁;钟凯弦
5.对牵引车轴距及半挂跨车挂距优化设计的研究 [J], 徐辅仁
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变矩器的输出扭矩 、 功率 Ｂ、 发动机油耗量 Ｇ 、 比油
换挡规律是指两个排挡间 自动换挡时刻随控制 耗 与发动机转速 随涡轮输 出轴转速变化的曲线。 参数变化 的规律 ， 是自 动变速传动 的关键技术之一 。 ｒ ｌ ， ｒ ＝ｉ ｘ ｒ ｔ ， Ｂ （ ３ ） 自动变速器换挡规律的发展经过 了单参数 、 二参数 、 动态三参数换挡规律 ３ 个阶段。目前 ， 自动变速器车 辆换挡规律 的研究普遍采用二参数换挡规律ｌ ２ 】 。
的动力装置 ， 具有新 的性能特性 ， 其输出特性 的好坏 表 示一 些 不 同转 速 的液 力变 矩器 的基 本 性能 。 对整机的动力性和经济性有很大的影ｐ ｉ ｅ ｒ １ 。图 １ 概括 １ ． ３ 共 同工作 的 输入 特性
了如何用两者 的特性曲线来确定发动机与液力变矩 发动机与液力变矩器 的共同输入特性是指在不 器 的共 同工作 点 。 同液力变矩器的速 比时 ， 液力 变矩器和发动机共同 工作的转矩 和转速的变化特性 。这是研究他们匹配
Ａ ： Ｔ ｒ Ｔ ｌ ｉ ｏ ｉ ￣ （ ｎ ）： Ｃ Ｄ ： ２
：
得到 的特性曲线为节气门开度为 １ ０ ０ ％时的曲线 ， 并 将发动机在不同节气门开度下的曲线同时列出。
（ ９ ）
：
：
ＯＨ ＋１ｍ
孚 ｎ ） 一 ） ］ ＋ ［
一
２ ＋ 嘶＋ ］
的基础 ， 也 是研 究共 同输 入 特性 的基 础 。发 动机 与液
力变矩器结合时 ， 只有在转速和扭矩相等的情况下 ， 才能稳定的共 同工作。即 ：
＝ ×ｉ 。 （ １ ）
＝ｉ ｇ ×ｒ ｌ ， Ｂ
（ ２ ）
１ ． ４ 共 同 工作 的输 出特 性 发动 机 与液 力 变 矩 器 的共 同输 出特 性 是 指 液 力
摘 要： 首先根据 牵引车发动机和 液力变矩 器的工作特性图， 找出两者匹配时的工作点。 然后在此基础上 以相邻 两挡加速度 相等为换档点， 推导 出发动机和液力变矩器共 同工作时换挡规律的理论模型。最后根据此理论模型进行仿真， 得 出牵引车
自动变速器的换挡规律 图并对换挡规律 图做 出分析 ， 得 出的结果对进一步研 究换挡延迟等特性有重要 的参考价值 。 关键词 ： 牵引车； 自动 变速 器； 换挡 规律
２ ４． ６
速度一致 ， 设在第 １ ２ 挡时汽车的行驶速度为 Ｍ ｎ ， 换到 第（ ｎ ＋ １ ） 挡 时速度为 。 ， 换挡前后速度相等 ， 道路平
坦， 则有 ：
＝％＝‰ ＝
＝
后
３ ． １ ２ １ ． ２
１
叶
０ ０ ． ６ ０ ． ７ ９
０． ８
（ ６ ）
３ ０ ． ８ ４
０ ． ８ ５ ５ ６ ０ ． ８ ２ ３ ２
ｆ ｍ ｇ ｃ ｏ ｓ ＋ ｓ ｉ ｎ ＋
一 一
Ｖ ２ ＋
（ ７ ）
Ｏ ． ９ ８
＝
嘶
ｃ ｏ ｓ
《 装备制造技术￣ ２ ０ １ ４ 年第 ２ 期
所 述 。根 据通 过 性 、 半稳 性 要 求 ， 埋 想 快 挡 刚 后 的 加
表２ Ｙ Ｊ Ｈ ２ ６ ５型 液 力 变 矩 器 试 验 特 性 数 据
坛 （ Ｎ・ ｍ）
０ ０－ ３ ０ ． ６ ５ ３ ６ ３ ８ ． ５ ３ ２
目前 ， 在 车辆 的动力装置 中， 广泛采用 汽油机或
换挡规律 的理论推导 柴油机为动力装置 ， 这些发动机 的性 能 ， 通常用发动 ２ 机的功率 、 扭矩 、 每小时燃料 消耗量 Ｇ 随发动机 当发动机的输 出特性确定之后 ，可 以进一 步研 转速 变化 的关 系 来表 示 ， 是一 种速 度 特性 。 究换挡规律。 １ ． ２ 液力 变矩 器原 始特 性
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ２， ２ ０ １ ４
牵 引车 自动变速器换挡规律 的研究
周 靖
（ 北京理工大学珠海学院 机械与车辆工程学院， 广东 珠海 ５ １ ９ ０ ８ ５ ）
（ １ ０ ）
ｎ （ ８ ）
由发动机和液力变矩器的特性曲线拟和方程采用 Ｍ Ａ ， Ｉ Ｌ ａ ｂ 软件将两曲线在同一坐标中表示 出来圈 ， 便得
出共同工作输人特性曲线如图 ２ 。由发动机原始数据
Ｒ
一
２ １ １ ５ ： 一 刚 ｎ ）
’
ｎ
… 。 Ｖ
…
。 …
～
／
．
６ ｍ
液力变矩器原始特性是指扭矩 系数 Ａ 、变矩 比
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — １ １ － ２ １
汽车的行驶方程式速度之间的关系如文献【 ３ ～ ４ 】
作 者简介 ： 周 靖（ １ ９ ８ ４ 一） ， 山东潍 坊人 ， 硕士 ， 讲师 ， 从事 液力传 动系统的研 究。
３ ０
式中，
＝
Ｋ×
（ ４ ） （ ５ ）
Ｐ Ｔ －
１ 发 动机与变矩器 匹配特性计算
１ ． １ 发 动机 性 能特 性
研、 乃、 分别为涡轮轴的转速 、 扭矩和功率 ；
ｎ Ｂ 、 为泵 轮 的转速 和扭 矩 ；
ｉ ， Ｋ、 为液力变矩器的的速 比、 扭矩系数和效率。
中 图分 类号 ： Ｕ ４ ６ ９ ． ５ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２ — ０ ０ ３ ０ — ０ ３
当发动机与液力变矩器组合后 ，可视为一种新 Ｋ、 效率 随速 比 变化 的关系。原始特性能确切的