历年考研自动化复试面试试题汇集汇编

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2023年自动化和电气自动化面试常见题及答案

自动化、电气自动化专业笔试面试最常见旳问题(括号内均为提醒答案供参照）模电方面:1,模电三极管3个脚要会认（e、c、b）2,模电３种基本放大电路要会画！(共射、共集、共基)３,OCT、ＯCL、ＢＪT这3种功放电路要会画,尚有３种电路旳优缺陷要懂得(当时我面试就是画这,别旳哥们不会，假如你会旳话,我保证要你）OTＬ(Output Ｔransｆｏrmer Less)电路，称为无输出变压器功放电路。

是一种输出级与扬声器之间采用电容耦合而无输出变压器旳功放电路,它是高保真功率放大器旳基本电路之一，但输出端旳耦合电容对频响也有一定影响。

ＯTL电路旳重要特点有：采用单电源供电方式,输出端直流电位为电源电压旳二分之一;输出端与负载之间采用大容量电容耦合,扬声器一端接地;具有恒压输出特性,容许扬声器阻抗在4Ω、8Ω、16Ω之中选择，最大输出电压旳振幅为电源电压旳二分之一，即１/2 V CC,额定输出功率约为/(8ＲＬ)。

OCL(Ｏutｐut Condensert Less)电路，称为无输出电容功放电路,是在OTL电路旳基础上发展起来旳。

OＣL电路旳重要特点有：采用双电源供电方式,输出端直流电位为零；由于没有输出电容,低频特性很好；扬声器一端接地,一端直接与放大器输出端连接,因此须设置保护电路；具有恒压输出特性；容许选择4Ω、8Ω或1６Ω负载；最大输出电压振幅为正负电源值，额定输出功率约为/(2RＬ)。

需要指出,若正负电源值取OTL电路单电源值旳二分之一，则两种电路旳额定输出功率相似,都是/（８RL)。

综上所述OCL是无输出耦合电容旳功率放大器，输出级与扬声器之间直接耦合,克服OTL功放旳缺陷，是OTＬ功率放大器旳改善,其输出信号旳低端频响得到了很大地改善。

这种电路采用正负极性旳电源,以便获得直流零电平,由于电路直接耦合,为减少零点漂移,输入电路采用差分电路。

但这种功放在使用中要充足注意扬声器旳保护问题,否则扬声器较轻易烧毁，此外，它规定很高旳电路稳定性,故元器件旳性能指标必须要保证良好，此类功率放率放大器一般在对音质规定较高和场所下应用。

自动化专业笔试面试

自动化复试题大全1、闭环与开环的区别。

开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。

也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。

也叫反馈控制系统。

为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。

整个系统形成一个闭环。

对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。

控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统举日常生活中的例子，用电来烧水--温度问题。

如果用的是“电吊子”--只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了，甚至烧干了，它也不会停，这是“开环系统”。

饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。

水冷了，自动接通电源，加温。

这就是“闭环系统”。

还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是“闭环系统”，2、为何要有负反馈。

闭环控制系统把被控制的量与设定值之间的偏差送回来参加控制器的运算，进一步调整输出去纠正偏差。

没有反馈不知道调节的结果，没有反馈不是闭环系统。

负反馈可以稳定系统输出性能，正反馈不能。

3、开环静态速降与什么参数有关。

4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。

一阶、二阶，时域分析法；三阶及以上：四种方法5、串行通讯的三种方式。

1.单工：要么接收，要么发送；2.半双工：既能接收，也能发送，但是只能进行其中一项；3.全双工：接收和发送可同时进行6、单片机中的80、89是什么意思。

7、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。

状态空间方程描述了系统的什么？以状态空间理论为基础的现代控制理论的数学模型采用状态空间方程，以时域分析为主，着眼于系统的状态及其内部联系，研究的机电控制系统扩展为多输入-多输出的时变系统。

自动化考研面试题库

自动化考研面试题库哎呀，说到自动化考研面试题库，那可真是个让同学们又爱又怕的东西。

先来说说自动控制原理这部分吧。

面试的时候，老师可能会问：“嘿，同学，你给我讲讲 PID 控制器的原理和应用呗。

”这时候，你要是能清晰地说出比例、积分、微分三个环节各自的作用，以及在实际系统中怎么去调整参数来达到理想的控制效果，那肯定能让老师眼前一亮。

比如说，在一个温度控制系统中，刚开始温度偏差大，这时候比例作用就发挥得很明显，能快速地让温度往设定值靠近；随着偏差减小，积分作用就逐渐显现，消除静差；而微分作用呢，则能预测温度的变化趋势，提前进行调节，让系统更加稳定。

再讲讲现代控制理论。

“那啥，同学，能说说状态空间表达式是咋回事不？”要是被问到这个，你就得胸有成竹地回答：状态空间表达式就是用状态变量来描述系统的一种方式，通过状态方程和输出方程来反映系统的内部结构和动态特性。

就好比一辆汽车，速度、加速度、位置这些就是状态变量，通过它们之间的关系就能准确地描述汽车的运动状态。

还有传感器与检测技术这方面。

老师可能会问：“你知道常见的温度传感器有哪些，它们各自的优缺点是啥？”这时候你得想到热电偶、热电阻、热敏电阻等等。

比如热电偶，测量范围广，但是精度相对较低；热电阻精度高，但测量范围有限。

我记得有一次，我去参加一个自动化专业的考研面试旁听。

有个同学在回答关于控制系统稳定性分析的问题时，紧张得说话都有点结巴了。

他明明知道劳斯判据和奈奎斯特判据，可就是因为太紧张，表达得乱七八糟。

老师倒是很耐心，一直引导他，让他慢慢想、慢慢说。

最后，这位同学总算是理清了思路，回答得还算不错。

从这件事就能看出来，面试的时候心态也很重要，要沉着冷静，把自己知道的有条理地说出来。

再来说说数字信号处理。

“同学，快速傅里叶变换的基本思想你给讲讲呗。

”这可难不倒准备充分的同学，得清楚地说出它是通过将时域信号分解成不同频率的正弦和余弦波的组合，从而实现快速计算频谱的目的。

2020年考研自动化专业复试回忆版真题

考研自动化专业复试回忆版真题
微型计算机原理
一简答
1 微处理器输入输出的方式是
他吧。

(四种),各有什么特点。

2 详细说明8086处理中断的具体过程。

3 微型的寻址方式并举例说明。

4 微型的基本组成
5 什么是总线,分为哪几类?
二编程
汇编排列十个(有)符号数由大到小(由小到大)。

检测
1 什么是系统误差,粗大误差,随机误差产生的原因是什么,克服的方法是什么?
2 设计是使用节流式差压计的框图,给出公式。

液体的补偿计算。

3 设计锅炉气泡液位的检测方法,上限是A,下限是B,画出示意图。

并列出公式,选出量程,并指出是否需要进行迁移,迁移的类型,迁移量是多少?
电路
1 根据电路图(很普通的)求解电路的外接电阻
解答: 根据戴维南等效,然后求解,注意:图简单,思路是等效2 给了一个一Y型-三角形的连接图,给了电流的值,给了负载的数值。

求解Uab的值
解答:会Y-三角形的转换关系就可以求解了
3直接要求电路的戴维南等效
4 求解等效,最大功率时的电阻值U*U/(4R)
5 求解已知电路中,电感电流的方程(三要素法。

(完整版)历年考研自动化复试面试试题汇集

1、闭环与开环的区别。

2、为何要有负反馈。

3、开环静态速降与什么参数有关。

4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。

5、串行通讯的三种方式。

6、单片机中的80、89是什么意思。

5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。

6、过程控制有那些分类。

7、直流电动机的稳定条件。

2、状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么？3、微机DAC0830的输出方式。

运动控制中，pwm是控制电流还是电压运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。

2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准0～20mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面?，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。

武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案汇编

武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案汇编微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。

异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。

不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。

同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。

同步通信方式和异步通信方式。

同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。

3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？答：总存储空间为2的20次方，即1M。

范围为-32767~+32768。

4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。

CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。

5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA 方式。

程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。

同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。

异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。

中断方式提高CPU的利用率。

DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。

自动化面试面试题目(3篇)

第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。

2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。

3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。

5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。

6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。

7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。

8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。

9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。

10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。

二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。

2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。

3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。

4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。

5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。

6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。

7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。

8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。

9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。

10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。

三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。

2. 请说明如何设计自动化测试用例。

3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。

4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。

5. 请说明如何编写自动化测试脚本。

6. 请简述如何编写自动化测试框架。

7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。

8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。

9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。

10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。

四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。

自动化专业各科推研面试题整理

自动化专业各科推研面试题整理电机学1、什么是直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。

直流电机本质上是交流电机，需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。

常见的是采用机械换向方式的直流电机，它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。

（实质是一台有换向装置的交流电机）2、同步机和异步机的区别同步电机定子交流电动势和交流电流的频率，在极对数一定的条件下，与转子转速保持严格的同步关系。

同步电机主要用做发电机，也可以用作电动机，还可以用作同步调相机（同步补偿机）。

同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率，从而改善电网的功率因数。

（同步电动机主要用于功率比较大而且不要求调速的场合。

同步调相机实际上就是一台并联在电网上空转的同步电动机，向电网发出或者吸收无功功率，对电网无功功率进行调节。

）异步电机是一种转速与电源频率没有固定比例关系的交流电机，其转速不等于同步转速，但只要定转子极对数相等，无论转子转速如何，定、转子磁动势都以同步转速相对于定子同向旋转，即二者总是相对静止。

异步电机主要用作电动机，缺点是需要从电网吸收滞后的无功功率，功率因数总小于1。

异步电机也可作为发电机，用于风力发电场和小型水电站。

3、什么是电枢反应？直流电机是否有电枢反应？对于同步电机来说，电枢反应是指基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的影响。

直流电机也有电枢反应，是指电枢磁动势对励磁磁动势产生的气隙磁场的影响。

4、异步机的转子有那几种折合方式？异步电机转子的折合算法主要包括频率折合和转子绕组折合，原则是保持转子基波磁动势不变，对定子侧等效。

在进行这两种折合之前还有一个转子位置角的折合。

5、电动机为什么会转？都是由于转子上的绕组受到了电磁力，产生拖动性电磁转矩而带动转子转动。

具体来说，同步电机是由于定子绕组通入三相对称电流，产生旋转磁场，相当于旋转磁极，使得同步电动机转子磁极吸引而同步旋转。

自动化考研面试题库

自动化考研面试题库一、专业基础知识1、请简要阐述自动控制的基本概念和原理。

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个工作状态或参数（如温度、压力、速度等）自动地按照预定的规律运行。

其基本原理包括反馈控制、前馈控制等，通过对系统的输入和输出进行监测和比较，根据偏差来调整控制作用，以使系统达到预期的性能指标。

2、什么是控制系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或者趋于一个新的平衡状态的能力。

判断系统稳定性的方法有很多，常见的有劳斯判据、赫尔维茨判据、根轨迹法等。

3、谈谈你对传递函数的理解，以及它在控制系统分析中的作用。

传递函数是描述线性定常系统输入与输出之间关系的一种数学模型。

它将系统的特性以简洁的数学形式表达出来，在控制系统的分析中，可以方便地研究系统的稳定性、瞬态响应、频率特性等，为系统的设计和优化提供重要依据。

4、解释一下 PID 控制器的工作原理，并说明其在实际工程中的应用。

PID 控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。

比例环节根据偏差的大小产生控制作用，积分环节用于消除稳态误差，微分环节则能预测偏差的变化趋势，提前给出控制作用。

在实际工程中，PID 控制器广泛应用于温度控制、压力控制、速度控制等各种工业过程控制领域。

二、专业课程相关1、在《现代控制理论》课程中，状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么联系和区别？状态空间模型是用一组一阶微分方程来描述系统，能够反映系统内部的状态变量。

传递函数则是基于输入输出关系的外部描述。

联系在于，通过一定的变换，可以从状态空间模型得到传递函数。

区别在于，状态空间模型能处理多输入多输出系统、非线性系统等更复杂的情况，而传递函数主要适用于单输入单输出线性定常系统。

2、请介绍一下《过程控制》课程中常见的控制策略，如串级控制、比值控制等。

北京理工大学自动化学院历年考研复试面试题目120道

北京理工大学历年复试面试专业问题大全(注：面试题目均为历年北理自动化上岸的学长学姐回忆的,都是很基础的概念题,就不提供答案了,上网或查阅课本,资料都能找到答案,掌握基础很重要,尤其是自控,模数电和微机原理部分,初试复习时就要打好基础,不要等到初试出成绩后才开始准备复试,基础决定成败,初试选810的,复试考811模数电笔试很基础,微机原理概念较多,参考2020微机原理就知道重点在哪了,能进复试的大家的应试能力都差不多,笔试拉不开差距,主要还是靠面试,占70%）自动控制原理部分1. 什么是自动控制系统？开环与闭环控制的区别？2. 列举一个开环控制和闭环控制的例子；3. 如何减少稳态误差？一阶系统如何减小误差？4. 系统稳定性的定义？5. 判断系统稳定性的方法有哪些？它们的适用范围是什么？6. 稳定性和开闭环极点的关系？7. 系统的稳定性和哪些指标有关系？8. 什么是截止频率,穿越频率？有什么作用？9. 如何通过零极点相消除判断系统可观测性？10. 什么是线性系统？线性系统的特点是什么？11. 画出连续控制系统的框图,说出每部分的作用,用洗衣服举例；12. 描述离散系统的数学模型；13. 什么是系统模型？例举几种建立模型的方法；14. 超前矫正,滞后矫正,超前滞后矫正的含义,结合PID说明；15. 电磁控制元件举例,分别属于连续控制还是离散控制？16. 古典控制理论中,主要的控制方法有哪些？17. 阻尼系数对二阶控制系统的影响？18. 简述空调闭环系统的原理及组成；19. 近代控制理论与现代控制理论的范畴分别是什么？20. 什么叫做能控性？能观性？分别举例说明；21. 状态与系统的能达性？22. 什么叫做分离定理？23. 系统状态任意配置的条件？计算机控制24. 采样控制与连续控制的定义及物理意义？画出计算机控制系统的框图；25. 计算机控制系统一定比连续控制效果好,该说法是否正确？说明理由；26. 计算机控制系统周期T的满足条件？27. 计算机控制系统的结构图,由哪几部分组成？如何采集非电信号传输给计算机系统？28. 计算机控制系统如何把相应信号输入控制器,如何保证离散信号准确性？29. PID计算控制公式？30. 采样保持器的作用是什么？31. 计算机系统的实时性是什么？说明其特点；32. 过程控制的一些框图；33. 过程控制中的大延时解决算法？34. PID控制的传递函数及各部分的作用；35. PID的定义解释,画出框图；36. 双闭环框图绘制；37. 控制系统的阶跃响应指标,控制系统有哪些检测指标？38. 自控系统中正负反馈作用,生活中常见正负反馈例子？数学部分（模式识别专业）39. 拉普拉斯公式如何推算出来的？40. 贝叶斯公式及相关数学概念（对模式识别专业很重要）；41. 正态分布的公式及意义；42. 凸集和凸函数概念；43. 用数学方法解释系统稳定性；电子技术部分44. 串模干扰和共模干扰的定义及抑制措施？45. 几种测量电阻的方法及误差原因；46. 电动势方程；47. 晶闸管概念；48. 同相和反相放大电路原理图绘制,表达式；49. 四种负反馈的电路图,表达式；50. IC器件和日常生活的应用,内部中断流程；51. 用面包板,数码管等元件如何显示数字1？52. 模拟电路和数字电路的抗干扰能力谁强？原因是什么？53. 运放电路的性能参数有哪些？如何根据实际情况选择？微机原理部分54. 微型计算机原理的组成,结构图,各模块的功能？55. 总线标准有哪些？为什么设置这些标准？56. 计算机之间的通信方式有哪些？57. 串行通信和并行通信区别联系,应用场合？58. 单工通信,半双工通信和全双工通信的定义；59. 采样指标有哪些？60. AD/DA转换的性能指标？转换精度由什么决定？61. AD/DA转换注意事项,实际生活中的例子；62. 串行通信有哪几种方式？举例生活中的例子；63. USB是什么类型存储器,举几个例子；64. 堆栈,中断的定义及过程；65. 计算机总线有几种？各自的作用；传感器部分66. 传感器的选用原则,举例几个传感器,说明原理,作用,应用场合；67. 传感器标定方法及注意事项；电机与拖动68. 交直流电机的优缺点；69. 交流电机的原理,直流电机转矩公式；70. 交直流电机的速度如何控制？71. 电机调速方法？72. 电机调速的指标？嵌入式系统73. DSP/ARM/PLC各自的作用是什么？有什么区别？分别适用于什么场合？74. 什么是开关电源和线性电源？比较它们的区别和联系；75. 面向对象的开发和面向过程的开发区别；76. C++和C语言各自的特点和优势；77. 编写软件为何要用到工程,有什么用？78. PLC编译过程及特点；79. PLC编程特点,应用场合；80. MATLAB绘制二元函数图像；模式81. 智能控制系统模型；82. 你对BP算法的了解；83. 模式识别的方法有哪些其它问题84. PLC编程语言概念,常见型号？85. 类,继承,多态的概念；86. 自动控制的基本要求？87. 自动控制闭环框图；88. 什么是最小相位系统？什么是非最小相位系统？。

自动化考研面试题

自动化考研面试题自动化是一门涉及控制、测量、通信和计算机科学的综合学科，广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理等领域。

对于那些有志于深入研究自动控制理论和应用的学生来说，考取自动化专业的研究生是一个重要的里程碑。

在自动化考研面试中，面试官通常会针对学生的专业知识、研究背景和未来发展计划等方面进行提问。

下面是一些常见的自动化考研面试题，供参考。

1. 请简要介绍一下自动控制理论及其在实际应用中的作用。

自动控制理论是研究自动化系统的建模、分析和控制方法的学科。

它主要涉及系统的动力学分析、控制器设计以及反馈机制等方面。

在实际应用中，自动控制理论可以帮助提高生产过程的稳定性和效率，降低能源的消耗，并且在机器人、航空航天、智能交通等领域具有广泛应用。

2. 请谈谈您在本科期间的研究方向和成果。

在本科期间，我主要从事自动控制系统的建模与仿真研究。

我使用MATLAB等工具，对某一具体系统进行建模，并通过仿真分析系统的控制性能。

在这个过程中，我深入了解了系统的动力学特性、传感器和执行器的性能，以及控制器设计中的常见问题。

我最终完成了一篇论文，并发表在某自动化领域的国际期刊上。

3. 您对自动控制系统中的PID控制器有何了解？PID控制器是自动控制系统中最常用的控制器之一。

它通过比较被控对象的实际输出值和期望输出值，计算出一个控制信号，从而实现对被控对象的控制。

其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

PID控制器具有简单、易实现的特点，并且在许多工业应用中取得了良好的效果。

4. 在自动化系统中，您认为最重要的传感器是什么？请解释一下其重要性。

在自动化系统中，传感器是获取外部环境信息并将其转换为可用信号的设备。

在我看来，最重要的传感器是温度传感器。

温度是许多工业过程的关键参数，对于控制系统的稳定性和安全性都有重要的影响。

温度传感器的准确性和可靠性对于实时监测和控制工艺温度至关重要。

5. 请谈谈您对物联网在自动化领域中的应用前景。

2019年北京理工大学自动化学院考研复试笔试面试题目回忆

2019年北京理工大学自动化学院考研复试笔试面试题目回忆笔试部分：英语听力（20*0.5=10分）：1-9题：一小段话一个问题，共9段小对话，9个问题；10-20题：和六级类似，几段长对话，每段对话3-4道题目；自动控制原理：1.RLC建模求传递函数，只有R和C，一对RC串联，另一对RC并联（10分）2.根轨迹，三小问，证明根轨迹是圆，画根轨迹，当闭环极点全为虚数时求k 的范围（15分）3.全是字母参数的奈圭斯特，画图及稳定判据（15分）4.描述函数法，已知N（A）和G（s）,求震荡频率w，幅度A，判断稳定性（15分）5.根据矩阵A求e（t），判断是否可控，求反馈矩阵f。

（15分）微机原理：填空（20分）1.CPU与外设之间三种数据传输方式_____,______，______；2.IO接口两种编址方式______，______；3.十进制数-100的8位二进制补码______，16位二进制补码______；4.CPU与内存之间传输速度很快但容量较小的存储器______；5.汇编语言中不生成代码的指令是______；6.堆栈的两个用途______，______;7.有32根地址线的存储器寻址空间是______GB;8.E的ASCII码______;9.描述数据传输的参数______；10.描述异步通信速度的参数______，异步通信两种检测方式______，______；11.全双工通信至少要______根线；12.I/O接口的两种功能______，______；简答题1.74LS138与8255A连接，给出了138译码器真值表，求8255A四个端口地址（4分）2.量程0-80度的温度传感器，精度小于0.3度，至少要几位的AD转换器？（3分）3.画温度传感器的设计图框图（3分）英语面试：1.please introduce yourself；2.why do you choose our major？3.抽一个小纸条，上面一段英语，100词左右，大声读一遍，再翻译成中文。

自动化考研面试题库汇编

自动化考研面试题库汇编学习-----好资料一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。

（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。

?）时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用5.解答? 10小于要大于6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。

12. 如何绘制常规根轨迹？t是如何定义的？系统的调节时间13.s14. 系统的超调量是如何定义的，怎样减小超调？MP 更多精品文档．学习-----好资料t的大小根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间? 15. sM 的大小根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量? 16. p ?是怎样定义的？在频域中，系统的相角裕度17.18. 在频域中，系统的幅值裕度是怎样定义的？h?指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？在频域中，系统的19. c20. 校正后的系统中频带宽度时，系统的性能有什么特点？5h?21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。

武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案doc资料

武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案微机原理1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。

异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。

不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。

同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。

同步通信方式和异步通信方式。

范围为 -32767~+32768。

CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。

5、 CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。

程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。

同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。

异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。

中断方式提高CPU的利用率。

DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。

自动化考研面试题库探索自动化行业的职业前景

自动化考研面试题库探索自动化行业的职业前景自动化技术的迅猛发展，为各行各业带来了革命性的改变。

与此同时，自动化行业的市场需求也不断扩大，对于从事自动化相关专业的学生而言，面临的职业前景也十分广阔。

为了帮助考研学子更好地了解自动化行业的发展，以下是一些相关的面试题目，旨在通过探索这些问题的答案，揭示自动化行业的职业前景。

1. 自动化是什么？它在现代社会中的应用领域有哪些？自动化是通过利用计算机或机器设备，以及传感器、执行机构等技术手段来代替或辅助人的操作，实现工业、农业、交通、医疗等领域的自动化生产和管理。

它能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量等。

在现代社会中，自动化技术的应用范围非常广泛。

在工业生产中，自动化技术被广泛应用于汽车制造、电子设备生产、机械加工等领域。

在农业领域，自动化技术可以辅助农民完成农田的管理、养殖业的自动化喂养等工作。

在交通运输领域，自动驾驶技术和智能交通系统的发展也源于自动化技术的应用。

另外，在医疗领域，自动化技术可以提高医疗设备的精确度，辅助医生进行手术等。

2. 自动化行业的发展趋势是什么？有哪些热门的研究方向？自动化行业在不断发展壮大，未来的趋势主要包括以下几个方面：首先，智能化和物联网技术将会成为自动化行业的重要发展方向。

随着人工智能和物联网的快速发展，自动化设备在智能化程度上将有进一步提升，实现设备之间的信息共享、智能调度等功能。

其次，自动化行业将会与生物医学工程、机器学习等学科交叉融合，推动医疗、农业、智能交通等领域的创新发展。

此外，自动化行业的关注点也逐渐从传统工业生产转向服务领域。

自动化技术将会在物流配送、金融、餐饮等服务行业中发挥重要作用，提高效率和服务质量。

关于研究方向，目前自动化行业的热门研究方向主要包括：人工智能与机器学习在自动化领域的应用、机器视觉与图像处理、智能传感器技术、自动化控制系统设计等。

3. 自动化行业的职业前景如何？有哪些就业机会？自动化行业的职业前景非常广阔，各个行业对自动化专业人才的需求也日益增多。

自动化面试题目(3篇)

第1篇一、基础题目1. 请简述自动化测试的定义及其目的。

解析：自动化测试是指通过使用自动化测试工具和脚本，自动执行测试用例，以验证软件系统的功能、性能、兼容性等方面的正确性。

自动化测试的目的是提高测试效率、降低人力成本、保证软件质量。

2. 请列举几种常见的自动化测试工具，并简述它们的特点。

解析：（1）Selenium：适用于Web应用的自动化测试，支持多种编程语言，如Java、Python、C等。

（2）Appium：适用于移动应用的自动化测试，支持iOS、Android平台，支持多种编程语言。

（3）JMeter：适用于性能测试，支持多种协议，如HTTP、HTTPS、FTP等。

（4）Robot Framework：开源的自动化测试框架，支持多种编程语言，如Python、Java、Ruby等。

3. 请简述自动化测试的生命周期。

解析：自动化测试的生命周期包括以下几个阶段：（1）需求分析：明确测试目标、测试范围、测试用例等。

（2）测试设计：设计测试用例、测试数据、测试环境等。

（3）测试实现：编写自动化测试脚本，实现测试用例。

（4）测试执行：执行自动化测试脚本，收集测试结果。

（5）测试维护：更新测试脚本，适应软件变更。

4. 请简述自动化测试的优缺点。

解析：优点：（1）提高测试效率，降低人力成本。

（2）保证测试的一致性和稳定性。

（3）支持多种测试类型，如功能测试、性能测试、兼容性测试等。

缺点：（1）前期投入较大，需要一定的技术积累。

（2）维护成本较高，需要不断更新测试脚本。

（3）不能完全替代手工测试，仍需结合人工测试。

二、进阶题目1. 请简述Selenium WebDriver的工作原理。

解析：Selenium WebDriver通过模拟用户操作，实现对Web应用的功能测试。

其工作原理如下：（1）WebDriver与浏览器建立连接，创建一个浏览器实例。

（2）WebDriver通过HTTP协议与浏览器进行通信，发送指令，如打开网页、点击按钮、输入文本等。

自动化专业面试问题

自动化专业面试问题自动化专业面试问题自动化面试题大全模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。

（未知）3、最基本的如三极管曲线特性。

（未知）4、描述反馈电路的概念，列举他们的应用。

（仕兰微电子）5、负反馈种类（电压并联反馈，电流串联反馈，电压串联反馈和电流并联反馈）；负反馈的优点（降低放大器的增益灵敏度，改变输入电阻和输出电阻，改善放大器的线性和非线性失真，有效地扩展放大器的通频带，自动调节作用）（未知）6、放大电路的频率补偿的目的是什么，有哪些方法？（仕兰微电子）7、频率响应，如：怎么才算是稳定的，如何改变频响曲线的几个方法。

（未知）8、给出一个查分运放，如何相位补偿，并画补偿后的波特图。

（凹凸）9、基本放大电路种类（电压放大器，电流放大器，互导放大器和互阻放大器），优缺点，特别是广泛采用差分结构的原因。

（未知）10、给出一差分电路，告诉其输出电压Y+和Y-,求共模分量和差模分量。

（未知）11、画差放的两个输入管。

（凹凸）12、画出由运放构成加法、减法、微分、积分运算的电路原理图。

并画出一个晶体管级的运放电路。

（仕兰微电子）13、用运算放大器组成一个10倍的放大器。

（未知）14、给出一个简单电路，让你分析输出电压的特性（就是个积分电路），并求输出端某点的rise/fall时间。

(Infineon笔试试题) 15、电阻R和电容C串联，输入电压为R和C之间的电压，输出电压分别为C上电压和R上电压，要求制这两种电路输入电压的频谱，判断这两种电路何为高通滤波器，何为低通滤波器。

当RC<< period - setup ? hold16、时钟周期为T,触发器D1的建立时间最大为T1max，最小为T1min。

自动化技术面试题目(3篇)

第1篇一、基础理论知识1. 请简述什么是自动化技术？它有哪些应用领域？解析：自动化技术是指利用计算机、网络、通信等技术，实现生产、管理、服务等领域的自动化、智能化操作。

应用领域包括工业自动化、流程自动化、交通运输自动化、办公自动化、家庭自动化等。

2. 请列举几种常见的自动化控制系统？解析：常见的自动化控制系统有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）、MES（制造执行系统）等。

3. 请简述PLC的工作原理？解析：PLC是一种数字运算控制器，它通过内部程序实现各种逻辑、定时、计数、算术运算等功能。

PLC的工作原理是：输入信号经过处理后，输入到PLC内部，通过内部程序进行运算，然后输出控制信号，驱动外部设备。

4. 请简述DCS的工作原理？解析：DCS是一种分布式控制系统，它将控制功能分散到各个现场控制站，通过通信网络实现集中管理。

DCS的工作原理是：现场控制站采集实时数据，通过通信网络传输到中央控制室，中央控制室对数据进行处理，然后下达控制指令，通过通信网络传回到现场控制站。

5. 请简述SCADA系统的组成及功能？解析：SCADA系统由数据采集、数据处理、数据传输、人机界面等部分组成。

功能包括实时监控、数据记录、报警处理、远程控制等。

6. 请简述MES系统的组成及功能？解析：MES系统由生产管理、设备管理、质量管理、物料管理、人力资源管理等模块组成。

功能包括生产计划制定、生产过程监控、设备维护、质量跟踪、物料追溯等。

二、自动化控制设备1. 请列举几种常见的传感器及其应用领域？解析：常见的传感器有温度传感器、压力传感器、流量传感器、位移传感器、接近传感器等。

应用领域包括工业自动化、医疗设备、汽车制造、航空航天等。

2. 请简述变频器的原理及应用？解析：变频器是一种调节电机转速的装置，通过改变电源频率来调节电机转速。

应用领域包括工业生产、电梯、空调、水泵等。

3. 请简述PLC的输入/输出模块及其功能？解析：PLC的输入/输出模块负责将外部信号转换为PLC内部信号，或将PLC内部信号转换为外部信号。