焊接机器人基本操作及应用教学大纲

一、课程适用专业及层次

本课程是中、高职焊接专业的一门现代焊接岗位技能课程，适用于机电技术应用、机械制造加工技术、焊接技术等相关专业，属于自动化焊接课程的扩展，以焊接基础课程为前导课程。

二、课程教学目标

通过本课程的学习，使学生具备机器人焊接技能人员和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能，重点掌握机器人编程与焊接技能，并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。通过学习，要求掌握两种技能：

1．机器人编程技能；

2．机器人焊接技能。

掌握焊接机器人知识目标和技能目标的全部内容，为企业培养合格的焊接机器人编程操作人员。

（一）知识目标

1．机器人基础知识；

2．示教器的操作界面及按键功能；

3．焊接机器人的次序命令；

4．机器人示教编辑；

5．机器人焊接工艺；

6．错误和警报代码。

（二）技能目标

1．熟练掌握机器人示教编程操作技能；

2．掌握应用机器人完成薄板焊接任务的技能；

3．掌握机器人调试安装和校枪及设备日常维修保养的技能；

4. 了解机器人系统设定的方法。

（三）职业素养目标

1．结合企业产品特点，培养适应产业升级和焊接自动化岗位需求的实用型人才。

2．能适应现代企业岗位需求的在生产制造、工艺管理、自动化应用、质

量提升和技术服务等一线工作的高素质劳动者和机器人焊接岗位技能型人才。

（四）安全目标

1．树立焊接机器人安全意识；

2．严格按照机器人焊接操作规程实习实训。

三、课程主要内容及特点

本课程内容：绪论、焊接机器人、示教器、示教（Teach）模式、运行（Auto）模式、机器人设定、机器人弧焊工艺、企业应用案例、机器人设备日常检查与保养等八章组成。后面有附表：机器人命令、错误和警报代码、工业机器人国家标准。

本教材内容针对于各品牌的机器人操作界面各不相同，而原理相近的特点，以松下机器人为范例，通过大量图片和示教器截屏，对焊接机器人的操作、编程相关的方法与功能进行详细的讲解，练习眼、脑、手的协调配合，对机器人焊接工艺和日常保养以及机器人的软、硬件方面进行全面介绍。

四、课程学时安排

本课程总学时100学时。

五、课程在专业中的地位与作用

适用于中等职业技术教育焊接专业的机器人技能学习教材（也可作为高职和普通高等教育的实训教材），或作为企业的焊接机器人培训教材。对于其它品牌的焊接机器人和其它用途的机器人学习同样能起到触类旁通的效果。

六、课程教学内容及安排