一种高阶滑模控制的永磁同步电动机电流估计

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制， 从而使抖颤消失在高 阶微分 中＿ ， ８ 本文采用高 Ｊ
阶滑模 控制算 法估 计 电机 电 流值 ， 去 了 电流传 感 省 器， 并得 到 了较好 的控制 精度 和准 确 的状 态估计 值 。
变 量 的强耦 合 系统 ， 因此 近几 年 出现 了很 多 算 法来 提 高 电机控 制 的性能 。早期 的离 线静 态估计 不能满 足 动态 系统 的控 制要 求 ； 展 卡 尔曼 滤 波 器 … 通 常 扩
会产 生滤 波器 的高 阶非线性 方程组 ， 利于计 算 ， 不 而 且其 稳定性 也是 局部 稳 定 的 ； 最 小二 乘 法 中采 用 在
０引 言
永磁 同步 电动机 的参 数和 状态估 计一直 是 比较
关 注 的问题 ， 由于 电机 自身是一 种典 型 的非线 性 、 多
靠性 和稳 定性 ， 就 要 求控 制 器 能 够精 确 估 计 系统 这
的状 态值 。
最近 ， 阶滑 模控 制被广 泛应 用 ， 控制方 法 的 高 该 特点是 对 滑 模 变 量取 高 阶微 分 代 替 原 来 的离 散 控
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百度文库
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种 高 阶滑模 控 制 的永磁 同步 电动 机 电流估 计
刘 小 军 ， 甫 宜耿 皇
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输 出的永磁 同步 电动机系统具有较好 的动态性能 的同时 ， 电流值得到 了精确估计。 其
关 键 字 ： 流估 计 ； 阶 滑模 控 制 ； 磁 同 步 电 动机 电 高 永 中 图分 类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ４ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０４ ７ １ （０ ０ ０ — ０ Ｏ ０ １０ — ０８ ２ １ ）９ ０ ５ 一 ４
（ 西北工业大学 ， 陕西西安 ７ ０ ７ ） １０ ２
摘
要： 采用一种高 阶滑模控制技术实现永磁 同步电动机的电流估计 。由于系统输 出耦合 ， 用反馈线性化 利
进行解耦 ， 设计 了高阶滑模控制器用于消除传统滑模控制 中的抖颤 问题 ， 电流估计 中的滑模 变量及其 微分值通 过 微分器得到 ， 免复杂计算 ， 避 同时电机 电流 的估计值可以替代用于检测 的传感器 。仿 真实验 的结果 表明 ， 多输 人多
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