最新mg-150型锚固钻机动力头设计(机械cad图纸
900-150旋回破碎机设计(机械CAD图纸)
旋回破碎机是粗碎机，所以处理物料上尺寸较大，特点是：
1）动锥正置，定锥倒置，进料口尺寸大，允许装载粗矿石
2）动锥受垂直反力不大，故动锥上端采用悬吊式支承，支承装置设在动锥顶部。
6)重量要轻。所谓破碎机重量轻，是指每吨机重的生产率高和每吨机重的功率低。
7)破碎机结构简单，便于制造。破碎机结构简单，使用维护较方便，也容易加工制造，降低成本。
8)破碎机安全可靠。在机器运转和开、停车的过程中，必须保证人员和设备安全，在规定的时间内和规定的条件下，要求破碎机不发生或少发生故障、即便发生故障也应容易修复。
表1 物料粗碎、中碎、细碎的划分 （mm）
类别
入料粒度
出料粒度
粗碎
中碎
细碎
300～900
100～350
50～100
100～350
20～100
5～15
制备水泥、石灰时，细碎后的物料，还需进一步粉磨成粉末。按照粉磨程度，可以分为粗磨、细磨、超细磨三种。所采用的粉磨机械相应地有粗磨机、细磨机和超细磨机三种。
工业上常用的物料破碎前的平均粒度d与破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况比值i称为破碎比即平均破碎比为了简易表示物料破碎程度和比较各种破碎机的主要性能也可以用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比来作为破碎比称为标称破碎比在实际破碎加工时装人破碎机的最大物料尺寸一般总是小于容许的最大进料口尺寸所以平均破碎比只相当于标准迫破碎比的0709
1）物料的物理性质，如易碎性、粘性、水分泥沙含量和最大给料尺寸等；
钻机总体设计、液压系统设计说明书(机械CAD图纸)
1绪论图1.1 型钻机总图1. 固定架2. 夹持卸扣装置3. 孔口导向装置4. 80回转器5. 液压马达6. 73防松器7. 单重分流器(50通径)8. 推进架9. 滑架10. 变角机构11. 机架12. 转盘组件13. 步履机构14. 支撑组件图1.21.1 钻机主要用途钻机的各组成部分都采用了国内先进的组装技术，再加上合理的液压系统，钻机很好的成为一体，关键元件选用优秀可靠的产品，全部是由液压控制，表盘显示，操作灵活，大大提高了工作效率，满足了客户需要。
本产品属于履带式锚固工程钻机，整机重量小于5500公斤。
履带式锚固钻机适用于城市中基坑支护和控制建筑物位移的锚固工程。
本产品是整体式钻机，其中还配有步履机构和夹持卸扣器。
步履机构移动迅速，对中孔位置十分迅速。
夹持卸扣器可以自动拆卸钻杆和套管，这样大大提高了工作效率。
MDL-80D型履带锚固钻机性能十分稳定，工作效率高，具有多用性等特点。
它配和普通的钻头进行回转钻进；往往会在坚硬的岩层采用常规的球齿钻头，进行高速成孔；当在坚硬岩层等不稳定的地层，往往会采用跟钻具可进行钻进成孔，并增加了旋喷功能。
履带式锚固钻机主要有如下几大特点:1、钻机采用全液压的控制、操作灵活、移位方便、机动性好、省时、省力。
2、钻机回转器采用双液压马达驱动，输出扭矩大，回转中心较同类的产品低，大大提高了钻机钻孔的平稳性。
3、新型的变角机构使对孔更加的迅捷，可调节范围增大，并且可以降低对工作面的要求。
4、针对施工地区的地质特点，对钻机总体系统进行了优化，确保钻机在室外温度为40°C时，最打温度为75°C。
5、配有专用跟管钻进钻具（钻杆、套管等），成孔的质量好。
6、履带式锚固钻机主要适合于深基坑锚固支护，还可通过旋喷模块的更换，使钻机可以进行旋喷施工。
1.2、主要技术参数图1.3主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、合金钻进、螺旋钻进。
1、钻孔直径（mm）：φ100～φ2102、钻孔深度（m）：60～1003、钻孔角度（°）：0～904、额定输出扭矩(Nm)：45005、额定转速（r/min，正反转）：Ⅰ档(低速档) 6 20 36 60 (输出扭矩4610 N.M)Ⅱ档(高速档) 12 40 72 120 (输出扭矩1767 N.M)6、额定提升力（kN）：607、额定给进力（kN）：308、给进行程（mm）：28009、滑移行程(mm)：90010、动力：电动机，30kW+11kW+1.5kW11、重量（kg）：600012、爬破角度：25°13、主机垂直状态：3200×2200×500014、主机水平状态：4800×2200×1900 (不装固定架)2 钻机的总体传动设计2.1、总体传动设计传动的类型有按工作原理分有机械式，电力式，流体式，磁力式；按运动方式分有定传动比、变传动比，变传动比又分为有级和无级以及周期性规律变化等。
MG-150型锚固钻机动力头设计(机械CAD图纸)
目录目录 (1)1 绪论 (3)1.1课题来源及研究意义 (3)1.2国内外发展概况 (3)1.3设计任务 (6)2 M G-150型锚固钻机动力头机械部分设计说明 (7)2.1传动齿轮参数选择及计算 (7)2.1.1选择齿轮材料和热处理，精度等级齿轮齿数 (8)2.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8)2.2钻孔特性分析 (11)2.2.1动力头推进特性 (11)2.2.2动力头转速特性 (12)2.2.3动力头转矩特性 (12)2.2.4动力头转矩和转速的关系 (13)2.2.5岩石钻孔各参数的弹性配合 (13)2.3精确校核轴的疲劳强度 (14)2.4主轴的滚动轴承计算 (16)2.5小齿轮键连接计算 (18)2.6大齿轮键连接计算 (18)2.7箱体的润滑与密封 (19)2.8动力头结构图 (20)3 机构液压回路设计说明 (21)3.1液压传动的特点 (21)3.2钻架起、落时，对其液压传动部分的要求 (21)3.3压力控制回路和速度控制回路设计 (21)3.4锁紧回路设计 (22)4 液压元件设计计算 (22)4.1液压缸设计计算 (22)4.1.1液压缸主要尺寸的计算 (22). 4.1.2液压缸的缓冲计算 (26). 4.1.3液压缸的结构和组成 (27)4.2液压泵的设计计算及选择 (29)4.2.1齿轮泵的结构特点 (29)4.2.2液压泵参数选择 (30)4.3管道计算 (32)5 结束语 (34)总结 (35)参考文献 (36)谢辞 (37)附录一 (38)1 绪论1.1 课题来源及研究意义本次我设计的题目是MG-150锚固钻机动力头设计，课题源于教师自拟。
目前我国工程建设项目不断向复杂化，多样化发展，随之而来，岩土锚固工程量激增，对锚固钻机也提出了更高的要求，当今国内大多数施工单位所使用的锚固设备中,改装和代用机型较多, 约占80%。
这些钻机功能少, 适应能力差, 工作效率低。
毕业设计(论文)-25吨水平定向钻机推进机构设计-矿用机械(含全套图纸)
25吨水平定向钻机推进机构设计学生：刘振伟指导老师：陈志亮(湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128)摘要：水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械,本论文介绍了水平定向钻机的特点，穿越施工工艺介绍，目前国内外水平定向钻发展情况，等方面。
主要进行了钻机的推进机构设计，包括传动方式的选择，链条与轴的设计，还有液压缸的结构设计，也包括了一些重要零件如螺栓和键的强度校核和设计。
关键词：水平定向钻 ;板式链;槽轮;滚子链25 Tons of Horizontal Directional Drilling Promoting Mechanism DesignStudent:Liu Zhen WeiTutor:Chen Zhi Liang(Oriental Science＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract :Horizontal directional drilling machine is not digging in the surface conditions, the laying of a variety of underground utilities (pipelines, cables, etc.) of a construction machinery.This thesis introduce the charcterristic of horizontally diretionalt drilling to you ,and how construct through the earth ,also the development of orizontally diretionalt drilling.and so on.In this thesis ,the main task is to design the feed mechanism,the choose of Driving method ,the design of a chain and a shaft ,also design for fatigue strength like bolts and bond.Key words:horizontally directional drilling ;flat wedge chain ;grooved wheel ;roller chain1 前言这次毕业设计是机械设计及自动化的一个十分重要的学习环节，是对机械方面的知识的一次全面检查巩固和提高。
760 DY-1000岩心钻机液压动力头设计(有cad图)
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题的能力；锻炼学生运用计算机软件的能力。 4 综合素质要求：通过毕业设计或撰写论文，学生应掌握正确的设计思想，牢固
树立技术、生产和成本的和谐统一意识；培养学生严肃认真的科学态度和严谨 求实的工作作风。 5 具体要求：
凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完 的部分，不应出现缺页、少图纸现象。 1） 对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理等，均有清晰
3. DY 系列全液压动力头式岩心钻机的结构和组成部件
DY 系列各种型号的全液压动力头式岩心钻机性能参数虽有区别，但钻机结构和组成 部件大致相 同。该系列钻机主要由钻机底盘、钻塔、主卷扬机、绳索取心绞车、液压动 力站、操作台液压管线、动力头变速箱等部件组成。
DY 系列钻机除具有全液压动力头钻机共有的特点，如采用全液压驱动，所有执行机 构均可实现无级调速；动力头变速箱与钻塔装为一体，便于斜孔施工。此外还具有以下 特点：
(1)为便于斜孔施工，钻机具有钻塔滑移触地功能!施工斜孔时钻塔要倾斜一定角度， 位于钻塔底座上的夹持器也随之上升一定高度，不方便起下钻操作!为方便施工，将整个 钻塔安装在可调节倾角的滑架上，当滑架带动钻塔倾斜到规定角度后，触地油缸推动钻
760 DY-1000岩心钻机液压动力头设计(有cad图)
3、毕业设计成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：
① 计算说明书一份 内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整， 论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、批 准，字数要求不少于 2 万字；撰写中英文摘要、不少于 3000 字的英文译稿；要求学生 应用计算机进行设计、计算与绘图。 ② 图纸一套 1） 液压动力头装配图一张（0 号） 2） 动力头箱体图一张（1 号） 3） 所有零件图
熟悉整理资料（12 天） 方案选择及总体设计计算（15 天） 绘制总图（12 天） 液压动力头设计及图样绘制（20 天） 卡盘设计及图样绘制（15 天） 零件图绘制（14 天） 准备论文及答辩
2013.6.16-2013.6.21
教研室审查意见：
系审查意见：
教研室主任签字： 年月日
系主任签字： 年月日
学号：
13
起迄日期： 2013 年3 月11 日~ 2013 年 6 月21 日
设计（论文）地点:
A10
指导教师：
孙长山
辅导教师：
发任务书日期： 2013 年 3 月 8 日
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1、毕业设计（论文）目的：
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大 学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的 能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学 生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业 设计，使学生掌握液压动力头的设计、卡盘的设计、夹紧力及传动齿轮等方面的计算 等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
MG5001150-WDK型采煤机牵引部设计（机械CAD图纸）
目录1.绪论 (1)1.1大功率厚煤层采煤机的意义 (1)1.2大功率厚煤层采煤机国内外发展动态 (1)1.3国内大功率厚煤层采煤机研究方向 (1)1.4双滚筒采煤机的类型及总体结构 (2)1.4.1采煤机的类型 (2)1.4.2采煤机的总体结构 (2)2 开关磁阻电机调速系统简介 (3)2.1开关磁阻电机调速系统的组成和技术优势 (3)2.2开关磁阻电机调速系统的原理 (4)2.3开关磁阻电机电机的控制方式 (5)3 总体设计 (6)3.1传动方案的确定 (6)3.2电动机的选择 (7)3.3总传动比及传动比分配 (7)3.3.1总传动比 (8)3.3.2 传动比分配 (8)3.4牵引部传动系统运动学、动力学参数的计算(2) (9)3.4.1传动效率的选择 (9)3.4.2各轴的转速计算 (9)3.4.3各轴功率计算 (10)3.4.4各轴的扭矩计算 (10)3.4.5数据汇总 (11)4 牵引部齿轮设计计算 (11)4.1牵引部第一级齿轮传动设计计算 (12)4.2牵二轴上大齿轮的强度校核 (17)4.3第二级齿轮传动的强度校核 (21)4.4行星齿轮减速器的设计 (26)4.4.1计算传动比 (26)4.4.2高速级计算 (26)4.4.3低速级 (32)5.牵引部传动轴结构设计与强度校核 (39)5.1牵一轴设计与校核 (39)5.2牵二轴结构设计和强度校核 (41)6 牵引部轴承寿命校核 (45)6.1牵一轴的轴承寿命校核 (45)6.2牵二轴上轴承的寿命校核 (46)6.3牵三轴上轴承的寿命校核 (47)7 刮板输送机的选型 (47)7.1刮板输送机的机构与作用 (47)7.2刮板输送机的型式与型号的编制方法 (48)7.3刮板输送机的选型计算 (48)8 基于模糊神经网络的采煤机故障诊断专家系统 (49)8.1专家系统简介 (49)8.2模糊神经网络与专家系统的结合 (49)8.3模糊神经网络故障诊断专家系统总体结构 (50)8.4采煤机智能故障诊断系统 (51)8.4.1训练样本及其模糊化 (51)8.4.2人机界面的设计 (52)参考文献 (58)总结 (59)附录 (60)英文原文 (75)中文译文 (85)致谢 (94)1.绪论1.1大功率厚煤层采煤机的意义MG500/1150型交流电牵引采煤机属于大功率厚煤层采煤机。
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M G-150型锚固钻机动力头设计（机械C A D图纸）目录目录 (1)1 绪论 (3)1.1课题来源及研究意义 (3)1.2国内外发展概况 (3)1.3设计任务 (6)2 M G-150型锚固钻机动力头机械部分设计说明 (7)2.1传动齿轮参数选择及计算 (7)2.1.1选择齿轮材料和热处理，精度等级齿轮齿数 (8)2.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8)2.2钻孔特性分析 (11)2.2.1动力头推进特性 (11)2.2.2动力头转速特性 (12)2.2.3动力头转矩特性 (12)2.2.4动力头转矩和转速的关系 (13)2.2.5岩石钻孔各参数的弹性配合 (13)2.3精确校核轴的疲劳强度 (14)2.4主轴的滚动轴承计算 (16)2.5小齿轮键连接计算 (18)2.6大齿轮键连接计算 (18)2.7箱体的润滑与密封 (19)2.8动力头结构图 (20)3 机构液压回路设计说明 (21)3.1液压传动的特点 (21)3.2钻架起、落时，对其液压传动部分的要求 (21)3.3压力控制回路和速度控制回路设计 (21)3.4锁紧回路设计 (22)4 液压元件设计计算 (22)4.1液压缸设计计算 (22)4.1.1液压缸主要尺寸的计算 (22).4.1.2液压缸的缓冲计算 (26).4.1.3液压缸的结构和组成 (27)4.2液压泵的设计计算及选择 (29)4.2.1齿轮泵的结构特点 (29)4.2.2液压泵参数选择 (30)4.3管道计算 (32)5 结束语 (34)总结 (35)参考文献 (36)谢辞 (37)附录一 (38)1 绪论1.1 课题来源及研究意义本次我设计的题目是MG-150锚固钻机动力头设计，课题源于教师自拟。
目前我国工程建设项目不断向复杂化，多样化发展，随之而来，岩土锚固工程量激增，对锚固钻机也提出了更高的要求，当今国内大多数施工单位所使用的锚固设备中,改装和代用机型较多, 约占80%。
这些钻机功能少, 适应能力差, 工作效率低。
而在一般工程施工中, 锚固工程量大, 且工期短, 需多台钻机同时作业, 所以锚固钻机的需求量是很大的。
MG—150型锚固钻机性能先进，结构合理，造价低廉，具有广阔的市场前景，随着我国锚固技术的推广实施,其应用范围也将日益增大。
研制经济实用、钻进效率高、结构简单和轻便灵活的新型锚固设备, 对推进我国在此技术方面的发展具有举足轻重的意义。
1.2 国内外发展概况二十世纪四十年代，国外已将锚杆支护技术应用于巷道支护工程。
锚杆钻机作为锚杆支护的主要施工机具，从锚杆支护技术诞生的第一天起，就成为该项技术发展的重点。
经过六十多年的研究与攻关，锚杆钻机已从当初的功能单一、技术含量低、可靠性、安全性差、体积笨重发展到今天的功能齐全、性能优良、可靠性、安全性好、自动化水平高的新型钻机。
40年代，国外在锚杆支护施工中采用普通凿岩机械钻凿锚杆孔，人工安装锚杆，用扳手拧紧螺母。
到50年代初，美国、瑞典等西方国家已广泛应用伸缩式气动凿岩机钻凿顶板锚杆孔，同时，美国已研制成功钻车式锚杆钻机并在支护工程中推广使用。
国外仅用了10年左右时间就实现了锚杆支护的机械化。
50年代末，随着锚杆支护理论及设计方法的不断完善，英国等国家率先将锚杆支护技术应用于煤矿巷道支护。
为适应煤矿巷道断面积较小的特点，英国、波兰等国研制开发了单体电动回转式锚杆钻机（维克托型、伯伍德型）、单体液压回转式锚杆钻机。
70年代，为适应大断面巷道锚杆支护快速施工，美国英格索兰、法国赛克马、瑞典阿特拉斯等凿岩设备公司陆续推出了功能多、机械化程度高的台车式锚杆钻装机，该类钻机既能钻锚杆孔，又能安装锚杆，基本实现了锚杆孔施工、锚杆安装的机械化。
80年代至90年代，澳大利亚克莱姆公司、阿明科公司、法福来公司、眼镜王蛇采矿设备公司轻型支腿式气动锚杆钻机研制成功并在澳大利亚、英国、中国、波兰、印度等国的煤矿得到广泛应用，该型锚杆钻机切削岩石的动力采用齿轮式风马达或柱塞式风马达，推进支腿用高强度玻璃纤维和炭素纤维缠绕而成。
具有动力单一（压气）、重量轻（40～50kg），输出转矩大的特点，不仅用于锚杆、锚索孔的施工，还可用于搅拌树脂锚杆和拧紧螺母，是当前世界单体锚杆钻机的主要机型。
90年代，当澳大利亚各大采矿设备公司推出轻型单体锚杆钻机的同时，美国的杰弗里公司、乔伊公司、英国的安德森公司、奥地利的奥钢铁公司等又相继研制了与连续式采煤机、掘进机相配套的机载式锚杆钻装机，实现了采掘和锚杆支护的平行作业。
新一代的锚杆钻装机不仅采用了新设计、新材料、新工艺，而且应用了计算机控制技术，使锚杆施工实现了高度的机械化、智能化，锚杆钻机的性能更先进，使用更方便，施工更安全。
国外六十多年的锚杆钻装设备的发展历程可概括以下几个特点：（1）国外锚杆钻机的发展始终与锚杆支护理论的不断完善与发展紧密相联，相互依存，相互促进。
（2）国外锚杆钻机的研究十分注重新材料、新工艺、新技术的应用，开发的每一代产品都能代表当时的世界领先水平。
（3）国外锚杆钻机的研究与开发十分注重国情，且品种多、功能全、可靠性好、适应性强。
我国将锚杆支护技术应用于巷道支护比国外落后了10多年，我国煤炭系统于1955年开始试用锚杆支护巷道围岩。
60年代，锚杆支护开始进入采区。
由于支护理论、设计方法、支护材料、施工机具、监测手段等还不够完善，影响了煤矿巷道锚杆支护技术的发展及锚杆钻机的研究与开发。
60年代，煤科总院上海分院在引进英国维克托电动锚杆钻机的基础上，研制了FB－1、4FB、6FB系列电动锚杆钻机（俗称猴子爬杆钻机），该系列钻机采用 1.2kW煤电钻作动力，推进机构采用丝杆-螺母-齿轮-齿条形式、干式钻孔，袋式捕尘器捕尘。
大同矿务局也参照维克托钻机研制了EZ－1.2型电动放顶钻机。
该类钻机由于转矩小，传动可靠性差、干式钻孔粉尘大、机体笨重、安全性差等原因未被推广使用。
70年代，锚喷支护技术在煤矿井巷支护中得到进一步发展，1977年～1978年两年，锚喷支护井巷2200km，超过1956年至1976年20年锚喷支护井巷的总和（1800km），锚喷支护技术的发展推动了锚杆钻机的研究与开发。
70年代初，天水风动工具厂、沈阳风动工具厂、浙江衡州煤机厂分别研制成功7655型、ZY－24型、YT－24型支腿式气动凿岩机。
在岩巷施工中，该型钻机既能钻凿迎头炮孔，又能钻凿巷道周边锚杆孔和部分顶部锚杆孔，而且钻机重量轻、动力单一、钻孔速度快。
但由于凿岩机结构设计缺陷，不能垂直打顶部锚杆孔。
“八五”～“九五”期间，针对7655存在的上述问题，浙江衡州煤机厂研制了7665MZ、ZY24M系列双级气腿式凿岩机，该系列钻机不仅实现全方位钻孔，而且解决了长期以来困扰矿山巷道锚杆孔与顶板面垂直度难以达标的问题。
同时，7665MZ突破了凿岩机只能反转的惯例，实现了正转，配以附具可以搅拌和安装树脂锚杆。
该机不仅可用于岩巷，也可用于煤巷锚杆施工，实现了巷道掘进支护作业机具单一化。
70年代初，我国煤矿8～14m2的岩巷砂浆锚杆使用率达到40%，1974年～1976年，煤科总院北京建井研究所研制了我国第一台能安装砂浆锚杆的锚杆钻车——MGJ－1型。
该钻车采用2kW电动回转钻钻孔，行走由液压马达驱动。
钻车既能钻锚杆孔，又能安装砂桨锚杆。
1979年～1981年，建井所在MGJ－1型钻车的基础上研制了CGM40型全液压锚杆钻车，该机采用YYG10型液压回转钻钻孔，效率较MGJ－1型提高了20%。
1980年，煤科总院南京研究所在引进、消化瑞典阿里马克公司生产的BV系列钻机的基础上，研制了适于4.7～8㎡巷道的YMJ－1型小断面岩巷锚杆钻车该机采用YGP－28型风动凿岩机钻孔，与铲斗式装岩机配套使用，紧跟迎头钻全方位锚杆孔。
1982年～1983年，浙江温州煤机厂研制了适于4.7～8㎡巷道使用的YM－26型液压锚杆钻车。
MGJ－1型、CGM40型、YMJ－1型、YM－26型锚杆钻机具有钻孔速度快、机械化水平较高、操作安全、可靠等特点，但体积较大，主要用于岩巷锚杆施工并与铲斗式装岩机或侧卸式装岩机配套使用。
1983年以后，我国煤矿掘进巷道装岩配套设备大力推广使用只进不退的电动耙斗装岩机，台车式钻机无法进入掘进工作面作业，使台车式锚杆钻机的使用受到一定的限制。
80年代初，随着锚喷支护技术的不断成熟，特别是快凝水泥锚固剂、树脂锚固剂的研制成功及推广应用，为煤巷锚杆支护技术的推广提供了条件。
但当时真正用于钻凿煤巷顶板、边帮锚杆孔的钻机仍为空白。
研制适应于煤巷锚杆支护的钻孔机具成为当时攻关的重点。
1982年～1984年，煤科总院南京研究所与苏州煤矿机械厂研制了我国第一代MZ－Ⅰ型、MZ－Ⅱ型单体导轨式液压锚杆钻机。
1987年，煤科总院上海分院在MZ－Ⅱ型基础上研制了MZ－Ⅲ型。
为实现单体液压锚杆钻机轻型化，1985年至今，煤科总院南京研究所、江苏建湖工矿机具厂、江苏江阴矿山器材厂、石家庄中煤支护设备厂、河北正定煤机厂又相继推出了QYM型、MYT100型、MYT115型支腿式液压锚杆钻机。
1989年～1998年，煤科总院南京研究所在研制单体液压锚杆钻机的同时，又相继开发了HMD15、HMD22、SDZ22、MDT3F型系列电动锚杆钻机及ZDR20型软岩电动锚杆钻机，煤科总院上海分院研制了MDS－3型电动锚杆钻机。
电动锚杆钻机动力单一、效率高、无污染。
液压锚杆钻机转矩大、转速和转矩可调，机械特性好。
单体液压锚杆钻机、单体电动锚杆钻机的研制成功，为煤巷锚杆支护技术的推广发挥了积极作用。
80年代初，澳大利亚气动单体回转式锚杆钻机研制成功并开始在澳大利亚、英国煤矿广为应用。
1986年，原煤炭部从澳大利亚阿明科（ALMINCO）公司、阿特拉斯分公司引进FMC系列（齿轮式气马达）、ZQM、M10系列（叶片式气马达）三种型号的气动锚杆钻机并定点石家庄煤机厂、华东机械厂、浙江衡州煤机厂仿制并国产化。
由于性能及可靠性等方面存在一些问题，加之当时煤矿煤巷无压风管路，致使该产品到1995年也未得到推广应用。
1995年，原煤炭部将推广煤巷锚网支护技术列为“九五”煤炭工业科技攻关的重点。
据统计，1996年～1998年，国有重点煤矿分别从澳大利亚克莱姆公司、法福来公司、阿明科公司、眼镜王蛇公司引进齿轮式、柱塞式气动锚杆钻机1000多台，且取得良好的使用效果。
但澳大利亚气动锚杆钻机价格高（6～7万元/台），且零部件供应不及时，影响了钻机的正常使用。
1998年以来，我国煤矿科研院所与江阴矿山器材厂、石家庄中煤支护设备厂、石家庄煤机厂、圣奥支护设备有限公司合作，在吸收国外先进技术的基础上，研究开发了MQT -50、MQT-55、MQT-70、MQT-85、MQT-90、MQT-110、MQT-120系列气动顶板锚杆、锚索钻机，MQB－45、MQB－35、MBQT－50系列帮锚杆钻机，现国产钻机年产已达7000多台，基本满足国内市场的需求，其价格仅为国外钻机的1/3，性能达到90年代国际水平，澳大利亚产品也相继退出中国市场。