5-YHD1-1000随钻测量系统-探管解析
千米钻机
深孔定向千米钻机国内外抽放经验证明：由于预抽排放煤体瓦斯，使煤体发生了收缩变形，当煤体原占据的空间体积不变时，煤体收缩一方面引起了原有的裂隙加大，另一方面也可产生新的裂隙，最终使煤层的透气性增大。
因此，长时间的预抽可以取得更好的效果。
通过对VLD-1000型深孔定向千米钻机水平长钻孔抽放效果的数字模拟及综合监测分析，确定大宁矿井瓦斯预抽钻孔的布臵如图1所示。
图1采空区高位穿层钻孔：引进国外先进的采空区瓦斯治理经验，结合千米钻机的钻进特点，在工作面的回风巷侧采用定向钻进技术在3号煤层的顶部岩层内向工作面后方打顶板走向长钻孔至采空区上部的裂隙带，实施长壁面的采空区瓦斯抽放。
钻孔布臵如图2所示。
图2从保证采掘工作面的安全需要，结合矿井采掘计划安排，确定长壁综采面的抽放时间为2年；连采机巷道掘进抽放时间1年以上。
采掘工作面预抽的孔口负压为20~40kPa，采空区顶板抽放的孔口负压为5kPa。
钻孔开、扩孔直径φ150mm，采用φ108mmPVC管封孔，封孔材料为聚铵脂，封孔长度6m；钻杆直径φ69.9mm，采用复合片钻头钻进，终孔直径φ96mm。
在抽放过程中对钻孔的抽放负压、甲烷浓度、抽放量等参数进行监测，并根据监测结果对钻孔抽放状态进行调整，以达到最佳抽放状态。
抽放管路的敷设井下抽放主管选用螺旋焊接钢管，管径为DN820mm×12mm，沿巷道底板敷设，连接方式为法兰连接；支管管径为D355mm×16mm和D225mm×10mm UPVC管接至钻场，采用吊挂敷设，连接方式为法兰连接。
抽放钻孔施工工艺(一)深孔定向钻进机理深孔定向钻进技术在诸如美国、澳大利亚等主要产煤国家里，已作为一项很成熟的钻进技术广泛应用于煤矿瓦斯抽放、地质探测等领域，该技术的关键部位在于孔内马达驱动装臵和配套的测量技术（图3）。
高压水通过钻杆输送至孔内马达，孔内马达内部的转子在高压水的冲击作用下转动，通过前端轴承带动钻头旋转，达到破煤的目的，在钻进过程中，钻杆本身不转，只作钻头的旋转运动，从而有效地降低了钻机的负载。
煤矿井下随钻测量定向钻进技术
东翼胶带巷 东翼回风巷 东翼轨道巷
113槽回运风料顺道 113工作面一号联络巷 113工作面二号联络巷
实 例——陕西彬长亭南煤矿试验
113运输顺槽
2-1分支孔
1-2分支孔 1-3分支孔
113回风顺槽
2#主孔 1#主孔
1-1分支孔
1# 主孔终孔深度1046m，创造了当时我国煤矿井下瓦斯抽放水平定向钻孔的最高记 录，并施工3个分支孔，1-1分支和1-3分支从回顺巷道中靶穿出； 2# 主孔深度822m，施 工1个分支孔，从运顺巷道中部中靶穿出。
随钻测量定向钻进设备组成
设备组成： 1.定向钻机 2.钻杆 3.钻头 4.泥浆泵 5.螺杆钻具 6.随钻测量系统
定向钻机
定向钻机： ZDY6000LD、ZDY6000LD(A)、ZDY4000LD
定向钻机
ZDY6000LD(A)钻机为整体式布局，由主机、电机泵 组、操纵装置、履带车体、稳固装置、电磁起动器、 泥浆泵八大部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓 连接。
煤矿井下随钻测量定向钻进分类
本煤层定向孔 煤矿井下随钻测量定向钻进技术适用于普氏硬度系数大
于等于1（f≥1）的较完整煤层，但不能在煤层断层带或煤层 陷落柱区域内钻进。 a 单孔抽放 b 主孔与分支孔联合抽放（羽状分支孔）
煤矿井下随钻测量定向钻进分类
梳状定向孔 煤层硬度系数较小，煤质松软，在煤层中难以成孔，采用
煤矿井下随钻测量定向钻进技术
中煤科工集团西安研究院钻探所
定向钻进定义
• 石油钻井中定向钻进的定义：沿着预先设计的井 眼轴线钻达目的层的钻井方法。
• 地质勘探中定向钻进的定义：利用钻孔自然弯曲 规律或采用人工造斜工具，使钻孔按设计要求进 行延伸钻到预定目标的一种钻进方法。
千米钻机措施演示教学
千米钻机措施第一节钻孔设计一、项目概况目前，瓦斯问题仍是制约崔木煤矿高效、安全发展的主要因素之一，井下常规钻机能力小，施工钻孔长度短、定向效果差，常规钻孔只有在巷道形成后方能进行施工，预抽期较短，由此造成矿井瓦斯抽采不能满足矿井接续安全生产的需要。
为此，崔木煤矿引进中煤科工集团西安研究院研制生产ZDY6000LD型千米定向钻机及配套装备，用于井下定向长钻孔及分支钻孔施工，可同时起到抽采瓦斯及探测地层的双重目标。
崔木煤矿初步定301回风顺槽（原设计高抽巷位置处）设抽放钻场，对301工作面进行井下定向瓦斯抽放钻孔施工，以实现工作面超前本煤层瓦斯预抽，增大瓦斯抽采量，从源头上治理瓦斯，此外，还可以减少301作面顺槽掘进中瓦斯的涌出，确保安全生产。
二、施工区域概况1．施工区域位置范围210301工作面，向北掘进，掘进长度1420米，东面紧邻爆破材料库，西面紧邻210302工作面，工作面长度为200米，斜穿过汤家向斜，切眼北紧邻DF5断层。
2．煤层赋存本区含煤地层为3#煤层，属不稳定煤层。
属侏罗系中统延安组，主采煤层为3＃煤层。
煤层为黑色，沥青光泽，半暗～半亮型，带状、均一状、线理状结构，层状构造，内生裂隙发育，根据钻孔资料，301工作面煤层平均厚度14.09m，煤层倾角3°～6°，局部煤质较差。
3．煤层顶底板情况3#煤伪顶厚度薄，稳定性差，0-1.6m，平均厚0.508m。
随着煤层开采而冒落，属不稳定岩体。
直接顶砂泥岩呈互层状产出，属稳定性较差的岩体，平均厚度5m左右。
老顶砂岩一般为中等稳定岩体，平均厚度15m左右。
煤层底板为炭质泥岩、砂质泥岩、铝质泥岩及粉砂岩，属于稳定性较差岩体。
4．施工区域瓦斯情况根据前期施工瓦斯钻孔浓度测试，预计煤层瓦斯含量在5m3/min 以上。
三、配套装备与工艺技术1．施工装备此次施工所用的配套装备主要包括：（1）ZDY6000LD型履带式全液压坑道定向钻机；（2）Φ73mm高强度中心通缆钻杆和Φ73mm铍铜无磁钻杆；（3）Φ73mm进口螺杆马达，带有1.25°结构弯角；（4）Φ96mm平底烧结胎体式PDC钻头和Φ153mm扩孔钻头；（5）3NB-300型泥浆泵；（6）YHD1-1000T型随钻测量系统。
随钻测量系统——探管部分共41页文档
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
Thank you
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
随钻测量系统——探管部分分析共41页
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
随钻测量系统——探管部分分析 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯Байду номын сангаас罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
孔口监视器测量软件操作说明
YHD1-1000随钻测量系统孔口监视器操作说明+第一部分：测量系统的组成YHD1-1000随钻测量系统主要用于煤矿井下近水平定向钻孔施工过程中的随钻监测，可实时测量钻孔的倾角、方位角、工具面等主要参数，并可同时实现钻孔参数、钻孔轨迹的即时显示。
便于施钻人员随时了解钻孔施工情况，并根据测量结果及时调整钻具组合方式和钻进工艺参数，使钻孔尽可能的按照预定方向延伸。
钻孔轨迹的测量是定向钻进技术的关键部分。
随钻测量系统由测量探管、通缆式钻杆、通缆式送水器、孔口监视器等部分组成。
在随钻测量系统中，随钻测量探管连接在孔底马达后面，随钻测量探管采集钻孔倾角、方位角、工具面向角等数据通过通缆式钻杆和通缆式送水器传送到孔口监视器，在孔口监视器上显示钻孔参数和钻孔轨迹等信息。
图1-1 随钻测量系统示随钻测量系统的核心部件主要有两部分，孔口监视器和测量探管。
孔口监视器是整个测量系统的人机交互界面，通过监视器我们可以实现与探管之间的信息交换，控制探管工作状态，接收探管的测量结果，并且将测量结果以数据表格和图形的方式表示出来，指导钻孔尽可能的按照设计轨迹延伸。
同时也会将每次测量的结果以文件的形式记录下来，通过优盘拷贝到地面的其他计算机上以供技术人员和领导参考或形成生产报告。
探管主要完成对钻杆的空间姿态参数的测量，并将测量到的数据用串行通信的方式发送至监测仪进行数据处理和实时显示。
第二部分：钻孔设计系统介绍近水平定向钻进中需要控制钻孔钻进到预定目标。
在钻孔施工前，需要全面系统的掌握煤层地质资料,了解煤层走向和倾角,并根据钻探目的、工程要求和施工条件来设计钻孔的轴线轨迹，并绘制出钻孔轨迹图。
这个轨迹图在钻孔施工中起着重要的指导作用。
钻孔设计系统的功能主要是为钻探技术人员提供定向钻孔设计的平台。
设计完成的钻孔参数可以导入随钻测量系统的井下部分—孔口监视器，便于和实际测量数据进行对比分析，为井下施工人员提供准确的施工依据。
钻孔设计分为基本参数设计和钻孔轨迹设计。
千米钻机措施
第一节钻孔设计一、项目概况目前，瓦斯问题仍是制约崔木煤矿高效、安全发展的重要因素之一，井下常规钻机能力小，施工钻孔长度短、定向效果差，常规钻孔只有在巷道形成后方能进行施工，预抽期较短，由此导致矿井瓦斯抽采不能满足矿井接续安全生产的需要。
为此，崔木煤矿引进中煤科工集团西安研究院研制生产ZDY6000LD型千米定向钻机及配套装备，用于井下定向长钻孔及分支钻孔施工，可同时起到抽采瓦斯及探测地层的双重目的。
崔木煤矿初步定301回风顺槽（原设计高抽巷位置处）设抽放钻场，对301工作面进行井下定向瓦斯抽放钻孔施工，以实现工作面超前本煤层瓦斯预抽，增大瓦斯抽采量，从源头上治理瓦斯，此外，还可以减少301作面顺槽掘进中瓦斯的涌出，保证安全生产。
二、施工区域概况1．施工区域位置范围210301工作面，向北掘进，掘进长度1420米，东面紧邻爆破材料库，西面紧邻210302工作面，工作面长度为200米，斜穿过汤家向斜，切眼北紧邻DF5断层。
2．煤层赋存本区含煤地层为3#煤层，属不稳定煤层。
属侏罗系中统延安组，主采煤层为3＃煤层。
煤层为黑色，沥青光泽，半暗～半亮型，带状、均一状、线理状结构，层状构造，内生裂隙发育，根据钻孔资料，301工作面煤层平均厚度14.09m，煤层倾角3°～6°，局部煤质较差。
3．煤层顶底板情况3#煤伪顶厚度薄，稳定性差，0-1.6m，平均厚0.508m。
随着煤层开采而冒落，属不稳定岩体。
直接顶砂泥岩呈互层状产出，属稳定性较差的岩体，平均厚度5m左右。
老顶砂岩一般为中档稳定岩体，平均厚度15m左右。
煤层底板为炭质泥岩、砂质泥岩、铝质泥岩及粉砂岩，属于稳定性较差岩体。
4．施工区域瓦斯情况根据前期施工瓦斯钻孔浓度测试，预计煤层瓦斯含量在5m3/min 以上。
三、配套装备与工艺技术1．施工装备本次施工所用的配套装备重要涉及：（1）ZDY6000LD型履带式全液压坑道定向钻机；（2）Φ73mm高强度中心通缆钻杆和Φ73mm铍铜无磁钻杆；（3）Φ73mm进口螺杆马达，带有1.25°结构弯角；（4）Φ96mm平底烧结胎体式PDC钻头和Φ153mm扩孔钻头；（5）3NB-300型泥浆泵；（6）YHD1-1000T型随钻测量系统。
钻孔管波探测法原理、钻孔资料记录表、探测解释成果图
管波探测法原理1、管波探测法的工作装置根据波动传播空间的不同，将弹性波分为体波和面波两类。
体波包括横波、纵波等，在无限或半空间中传播。
面波包括瑞利波、斯通莱波、勒夫波等，仅在波阻抗差异界面附近传播。
当相互接触的两种介质一种是流体另一种是固体时，流体的振动会在两种介质的分界面附近产生沿界面传播的面波，此面波称之为广义瑞利波。
在充满液体的孔内及孔壁上，沿钻孔轴向传播的广义瑞利波，称作管波。
常见的管波有两种类型：斯通莱波和准瑞利波（或称伪瑞利波）。
斯通莱波（也被译为是斯通利波）由Stoneley在1924年首次发现。
管波探测法使用的管波实际为斯通莱波。
管波频率范围在100Hz～5000Hz内，现有设备接收到的直达、反射管波的中心频率约为700Hz。
管波探测技术采用一发一收、收发距固定的单孔探测装置。
如图A.1所示，把发射换能器和接收换能器以固定距离置于同一个钻孔中，发射换能器S发射一定频率的的脉冲信图1 管波探测法的探测装置号，在孔液和孔壁分界面产生管波，管波沿钻孔轴向传播，遇到波阻抗差异界面发生反射，传播至接收换能器R时被接收，最终由管波探测仪主机存储并显示。
将发射换能器S和接收换能器R以固定间距移动，逐点采集不同深度的数据，并将采集的波形记录按深度排列，得到管波探测的时间剖面。
通过分析时间剖面信号直达波和反射波的波速、振幅、频率等参数性质，推断出钻孔周围不良地质体的分布情况或基桩完整性情况。
2、管波传播特性（1）管波的质点运动规律与能量分布。
斯通莱波沿钻孔的轴向传播，具有前推式质点运动轨迹，质点运动轨迹为椭圆。
见图2。
图中R-钻孔半径；其径向位移是连续的，在井壁处最大，在井壁外呈指数衰减。
其轴向位移不连续，孔液中最大，在井壁外呈指数衰减。
根据研究，管波能量集中在以钻孔中心为中心，半径为1.5个波长的范围内。
且绝大部分能量集中在半波长内。
（2）管波传播过程的能量衰减和频率变化。
管波在沿钻孔轴向传播过程中，能量衰减慢、频率变化小。
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4.总体结构
4.1 探管特点 4.2 孔内仪器 4.3 地面设备 4.4 安装工具
4.4 配件
4.1 探管特点
项 目 指 标
外径
长度 质量 固定方式
41mm
1916mm 小于11.5 KG 使用固定组件装在无磁钻杆中
4.2 孔内仪器
充电电池筒
测量短节 锁紧母 固定套 紧定螺钉
4.3 地面设备
7.故障分析与排除
故障现象 通讯的信号线与地短路
更换充电电池筒
检查并重新连接 检查短路点并排除
测量短节故障
孔口监视器故障 测量短节稳定 不动时校验和 不在0.99～1.01 之间 刚开始通讯时需要稳定10秒 左右 充电电池筒没电
送厂家维修
请检查孔口监视器 请等待10秒再观察 更换充电电池筒
4）特殊的减震块设计保证仪器能够承受更大的振动。
3 技术特性
3.1 主要性能 3.2 技术指标及认证
3.1 主要性能
1）工作方式：具有待机方式和通讯方式（根据孔口监 视器的控制信号自动调整），在待机方式下消耗电量 最小。 2）自动节电功能：当数据传送到一定时间后，自动进 入待机工作方式。 3）传送数据全面：传送全部数据时除了倾角、方位角、 工具面数据时，还附带传送校验和、磁场强度、仪器 温度、仪器电池电压。其中：校验和是检测倾角是否 正常的，磁场强度是检测磁传感器是否正常的，仪器 温度是检测温度传感器是否正常的，电池电压是判定 仪器剩余电量和剩余工作时间的依据。
1.4 型号说明
Y H D 1 1000 T
表示测量探管 表示千米钻进系统 第一次登记 表示定向钻进 表示本质安全型 表示仪表
2.工作原理及结构特征 2.1 测量短节部分
2.2 充电电池筒部分
2.3 结构特征
2.1 测量短节部分
1）测量短节电气部分包括三轴加速度传感器、三轴 磁传感器、数据采集与处理部分、微控制器电路、通讯 电路、电源电路。 2）加速度传感器测量重力分量。磁传感器测量磁方 位。 3）数据采集与处理电路将加速度计信号，磁通门信 号，温度传感器信号，电池电压信号经过A/D转换电路， 传输给微控制器，微控制器根据当前的工作方式以规定 的通讯协议通过中心通缆式钻杆传输给孔口监视器。
测量短节故障
送厂家维修
请降低排量或停泵测量
振动过大 开钻测量时倾 角数据跳动过 大（大于0.3°） 测量短节故障
送厂家维修
6.下井操作流程
1）在井上组装探管，并进行地面测试，确定探管工作正常，电池筒
电压足够；
2）在井下将探管与探管外管装配在一起，装配完成后，要测试通讯 是否正常； 3）修正工具面：按钻进要求连接钻具（通常由里向外依次为钻头、 螺杆马达、下无磁钻杆、探管外管），然后将信号引入孔口监视器， 启动软件并让探管开始发送数据，转动钻具使得螺杆钻具弯头方向 朝上，先将工具面修正值清零，待显示数据稳定后（工具面显示值 跳动不超过0.5°），进行修正，此时工具面显示值应在0°～±1°， 表明修正成功。 4）定向钻进——测量数据——根据需要调整工具面向角 ——继续钻 进。
节。运输过程中一定要佩戴护帽。
充电电池筒与地面充电器连接时：先插航空插头， 再开电源；断开连接时：先关电源，后拔航空插头。 测量短节要避免磕碰以免损坏高精度传感器。 从探管外管中拆卸锁紧母时一定要按要求规范操作。
5.5 注意事项
地面充电器使用注意：
充电：功能显示区内“标准”指示灯亮，状态显示区内“涓流充电” 指示灯亮，LED条状指示灯显示当前电池电量，数码管显示当前电池电压 值。大约充电10～18小时后，充电完成，LED条状电量指示灯全亮，状态 显示区内“充满”指示灯亮。 放电：当电池筒搁置3~6个月没有使用时，使用前需要给电池筒放电。 按下面板右侧的“放电”按钮，状态显示区内“放电”指示灯亮，开始标 准模式下的放电。大约放电18~22个小时后，放电完成，地面充电器自动转 为充电状态。大约充电12～18小时后，充电完成，LED条状电量指示灯全 亮，状态显示区内“充满”指示灯亮。 激活：当电池筒搁置6个月以上没有使用时，使用前需要对电池筒进行 激活。按下面板右侧的“激活”按钮，功能显示区内“激活”指示灯亮， 状态显示区内“放电”指示灯亮，开始激活模式下的放电。激活的过程为 放电－》充电－》再放电－》再充电，直至保证完全激活电池筒电量，激 活成功后功能显示区变为“标准”，同时状态显示区内“充满”指示灯亮； 若激活不成功，故障显示“电池失效”。整个过程最长需要5天以上，因此 建议用户不要使用此项功能，应定期（每隔三个月）对电池筒进行一次充
3.2 技术指标及认证
认证： 防爆类型：Ex ibI本质安全型。
防护等级：IP54。
3.2 技术指标及认证
测量参数：
项目 倾角 方位角 工具面向角 测量范围 ±90° 0～360° 0～360° 允许误差 ±0.2° ±1.5° ±1.5° / 倾角：±80° 倾角：±80° 限制条件
3.2 技术指标及认证
5.2 地面测试
测量短节稳定不动后，连接孔口监视器或者通过地面测
试箱连接计算机（通讯螺钉为正极端子，螺钉为负极端子），
进行通电测试，数据显示稳定后（大约20秒），电池电压应 大于 11.5V ，校验和应在 0.99 ～ 1.01 之间。若电池电压低于 11.5V，请更换电池重新测试。若校验和不在0.99～1.01范围 内，请更换测量短节。
5.3 探管与探管外管的装配
一个人将探管（带固定套）从右侧（带两个圆弧槽的一侧）装到 无磁钻杆中，推动探管，待固定套到无磁钻杆的端面处，另一个人从 无磁钻杆的另一端装上T型扳手（不用拧紧）。 继续推动探管，另一个人提着T型扳手并适当转动，保证固定套 的两侧圆弧进到无磁钻杆的圆弧槽中。 拆下T型扳手。
2.2 充电电池筒部分
充电电池筒工作原理
电池采用镍氢电池，充分利用了镍氢电池容量大、放电
稳定的特点，保证测量短节可靠稳定的工作，增加的限 流及反向保护装置在短路或反向充电状态下不会过热和 产生火花。
2.3 结构特征
1）测量短节和充电电池筒的壳体和支架全部采用无 磁铜加工，在没有磁干扰的前提下，保证在井下使用时 至少能够承受12MPa的压力和冲刷。 2）所有电气部分均用密封胶密封，在增加可靠性的 同时还起到减震的作用。 3）固定组件的设计充分保证了井下长时间使用时由 于振动过大而造成的松扣现象。
1-专用工具防转筒 2-专用工具拆装筒 3-锁紧母 4-无磁钻杆 5-探管 6-固定套
5.3 探管与探管外管的拆卸
取出仪器：
一个人用手顶住探管的通讯端，另一个人将T型扳手拧在充电电池筒
的外螺纹，然后向探管通讯端推动T型扳手，将探管推出无磁钻杆。
5.4 充电电池筒充电
将充电电池筒右侧护帽去掉后放在支撑架上，将用 平头镊子拉出航空插头（保证弹簧导线自由拉长，无乱 圈），插入HK25-14A地面充电器的航空插座内，并保证 充电电池筒尽量靠近地面充电器，按《YHD1-1000T 随钻 测量探管使用说明书》给充电电池筒充放电。
1.2 随钻测量系统原理图
送水器
钻杆
上无磁钻杆
测量探管
下无磁钻杆
螺杆钻具和钻头
高压送水胶管
通讯电缆
监视器
1.3 产品特点
1 测量准确，精度高 探管的关键部件－加速度传感器采用高精度加速度传感器，具有线性度高、 重复性好等特点，磁传感器采用传统磁通门传感器，保证探管测量准确可靠。 2 实时传送测量数据，指导钻进 根据孔口监视器指令，实时传送测量数据给孔口监视器，通过孔口监视器 的显示指导钻进。 3 通讯距离远 通过调整传输速率、提高传输能力、提高优化算法等方法，保证信号可靠 地长距离传输。 4 平均功耗小 探管不工作时自动进入待机状态，降低功耗，从而增加探管在井下的工作 时间。 5 反复充电，多次使用，工作时间长 采用大容量镍氢电池，可反复充电使用，每充一次电，连续工作时间约一 个半月。
电池参数：
项目 电池种类 充放电次数 输出电压 工作时间 镍氢可充电电池 大于500次 DC12V 大于60天（待机与采集时间之比大于 10：1） 指标
3.2 技术指标及认证
工作环境：
项 目 工作温度 抗振动值 抗冲击性能 耐水压 0～40℃ 20Hz，3g，半正弦 50g，11mS 12Mpa 指 标
随钻测量系统——探管
中煤科工集团西安研究院钻探所
1
目录 1.概述 2.工作原理及结构特征 3.技术特性 4.总体结构 5.组装操作说明与注意事项 6.井下操作流程 7.故障分析与排除
1.概述
1.1 主要用途 1.2 随钻测量系统原理图
1.3 产品特点 1.4 型号说明
1.1 主要用途
主要用在煤矿巷道内的定向水平钻孔， 与孔口显示设备配合使用，实时显示钻进轨 迹数据，操作者可根据显示数据及时调整钻 孔轨迹方向，从而达到定向钻进的目的。 广泛应用于地矿、煤炭、石油、水利等 行业的定向钻进控制。
5.1 连接测量短节和充电电池筒
先将充电电池筒平放在两个支撑架上，用平头镊子拉出航空插 头（保证弹簧导线自由拉长，无乱圈），插入到测量短节的航空插 座；然后将测量短节的外螺纹用手旋进充电电池筒中；最后用375 （15〞)的活扳手和30~32的开口扳手拧紧。
1-锁紧母 2-弹簧 3-活扳手口 4-呆板手口 5-螺钉 6-通讯螺钉
1-T型扳手 2-探管 3-无磁钻杆 4-固定套
5.3 探管与探管外管的装配
将锁紧母装到探管的固定端，用专用工具旋动锁紧母，将探 管拉紧。
注意：安装锁紧母时专用工具的位置见下图示。
此时，可以随时下井工作。
1-专用工具 2-锁紧母 3-无磁钻杆 4-探管 5-固定套
5.3 探管与探管外管的拆卸
将无磁钻杆水平放置在支撑架上，用专用工具防转筒卡住测量 探管固定头的凹槽，逆时针旋动专用工具拆装筒，松开锁紧母；然 后退出防转筒，用拆装筒将锁紧母卸开并取出。