列车电力传动与控制第7章交直流传动内燃机车传动系统
电力机车和电动车组传动方式的分类及特点
电力机车和电动车组传动方式的分类及特点电力机车和电动车组的传动方式按照供电电源的性质及所采用的牵引电动机的不同,理论上可以分为直-直流传动、交-直流传动、交-直-交流传动、交-交流传动和直-交流传动等。
1.直-直流传动方式直-直流传动方式就是使用直流电源供电、直流牵引电动机驱动的传动方式,结构示意图如图1。
受电器从接触网或者第三轨上获取电能,通过直流电压调节装置对直流电压进行调节,从而达到调节直流(脉流)牵引电动机转速和转矩的目的。
图 1 直-直流传动方式示意图调压装置可以是:(1)电阻器:特点是简单、可靠。
维修方便,对使用和维护工人技术要求低。
但是电阻调速是有级的,调速过程中电阻器有能耗,能量损失大,调速性能差,在大功率场合长期调速运行,不仅损失的能量很大,还可能引起地铁隧道或周围环境温度升高。
(2)斩波器:用大功率电力电子器件构成,特点是效率高,调速性能好。
直-直流传动方式的主要特点是调速简单方便,但是直流供电电压低限制了其应用场合,并且直流牵引电动机体积大、维护工作量大、经济性能指标差。
早期的工矿电机车、城市有轨电车、无轨电车和地铁动车大多采用直-直流传动方式。
此外直流电流的回流会对线路周围的金属结构产生电蚀。
2. 交-直流传动方式交-直流传动方式就是使用交流电源供电、直流牵引电动机驱动的传动方式,结构示意图如图2。
受电器从接触网获取交流电能,通过整流调压装置对输出直流电压进行调节,从而达到调节直流牵引电动机转速和转矩的目的。
图2 交-直流传动方式示意图交-直流传动方式是我国电力机车长期使用的一种电力机车传动方式,国产韶山(SS)系列和进口的6K、8K电力机车等均采用这一传动方式,这些机车的主要差别在于调压整流方式和控制方式的不同。
这种传动方式的主要特点是接触网采用单相交流供电,可以大大提高电网的供电能力,减少牵引变电所的数量。
从技术上看,其缺点主要是因为采用直流牵引电动机所引起的。
3. 交-直-交流传动交-直-交流传动方式就是使用交流电源供电,中间经过降压整流变成直流,然后再将直流逆变成为频率和电压幅值可调的交流电,驱动交流牵引电动机的传动方式。
列车电力传动与控制 课后习题参考答案
第一章1.试述交-直流传动电力机车的主要缺陷及评价标准。
答:交-直流传动电力机车的主要缺陷是功率因数偏低,谐波电流偏大,对电网与广播通信系统产生不利影响。
评价标准:采用功率因数PF和谐波干扰电流作为评价标准2.简述功率因数的概念,提高交-直流传动电力机车功率因数的主要措施。
答:在交流电路中,电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数,用符号cosΦ表示,在数值上,功率因数是有功功率和视在功率的比值,即cosΦ=P/S.提高功率因数的主要措施:(1)选择合适的整流调压电路(2)采用功率因数补偿电路3.试述交-直流传动电力机车的调速方法及相互关系答:交-直流传动电力机车的调速是通过调节直流(脉流)牵引电动机的转速来实现的,直流牵引电动机的调速主要有两种(1)改变电枢电压调速(2)磁场削弱调速相互关系:在交-直流传动电力机车中只有当调压资源用尽后才能开始实施磁场削弱调速4.分析三段不等分半控桥电路的调压过程及输出关系、波形。
答:调压过程:升压调压过程第一段:普通半控桥(大桥)首先工作,VT1、VT2触发导通,调节α1进行移相控制,直至其全开放,输出电压由零均匀地调至额定输出电压的一半。
此阶段中抽式半控桥(小桥1、2)始终被封锁,α2=α3=π,由VD3、VD4提供续流通路。
第二段:保持普通半控桥VT1、VT2的全导通状态,α1=0,中抽式半控桥中小桥1投入工作,小桥2仍然被封锁,触发VT3、VT4使其导通,调节α2进行移相控制,输出电压在1/2U d基础上递增。
当VT3、VT4全开放时,α2=0,输出电压达到额定输出电压的3/4第三段:保持普通半控桥、小桥1处于全开放状态,小桥2投入工作,触发VT5、VT6导通,调节α3进行移相控制,输出电压将在3/4基础上递增。
当VT5、VT6全开放时,输出电压达到额定值。
至此,升高电压的调节过程全部结束。
降压顺序控制过程与上述升压控制过程相反。
输出关系:第一段大桥:0≤α1<π,α2=α3=πU d=U d1=1/4U d0(1+cosα1) 0≤U d≤1/2U d0第二段大桥1:0≤α2<π,α1=0,α3=πU d2=1/8U d0(1+cosα2)U d=U d1+U d2=1/8U d0(5+cosα2), 1/2U d0<U d≤3/4U d0第三段大桥2:0≤α3<π,α1=α2=0U d3=1/8U d0(1+cosα3)U d=U d1+U d2+ U d3=1/8U d0(7+cosα3), 3/4U d0<U d≤U d0输出波形:5.试述交-直流传动电力机车主电路的选择原则原则:1.若需要进行再生制动,整流电路必须采用全控桥式;若需要电阻制动,可选用半控桥式;2.客用机车采用无级磁削方式,货运机车采用有级磁削方式,一般为3级。
交流传动控制系统
7.4 电磁转差离合器调速系统
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7.4.1调速系统的组成及原理
1、调速系统的组成
由三部分组成:如图7-22所示 1)笼型异步电动机 2)电磁转差离合器 3)可控硅整流电源
7.4 电磁转差离合器调速系统
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7.4.1调速系统的组成及原理
2、转差离合器的结构原理
1)转差离合器的结构组成
(1)主动部分,由铁磁材料制成的圆筒, 称为电枢。由笼型转子异步电动机带动,以 恒速n1旋转。
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理
1、变频器的基本类型
间接变频——将工频交流整流器直流逆变器可控频率的交流,又称为交-直-交变频。
直接变频——将工频交流一次变换为可控频率交流,没有中间直流环节,即所谓的交-交变 频。
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理 2、变频器的基本结构 交-直-交变频器
2、变频器的基本结构 交-直-交变频器 1)按中间直流电路分类 采用电抗器作为无功功率缓冲环节,称为电流型变频器;
特点:直流侧电流恒定,极性可变,能实现回馈制动。
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理 2、变频器的基本结构 交-直-交变频器 2)按电压频率控制方式分类 (1)用可控整流器调压、逆变器调频的交—直—交变频器
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理 2、变频器的基本结构 交-直-交变频器 2)按电压频率控制方式分类 (2)用斩波器调压的交—直—交变频器
7.3交流异步电机的变频调速系统
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7.3.2 变频器的结构类型及原理 2、变频器的基本结构 交-直-交变频器 2)按电压频率控制方式分类 (3)用PWM逆变器同时调压调频的交—直—交变频器
内燃机车电传动及机车转向架课件
第二总风 缸
自动排水 阀
第一总 风缸
( 六)燃油系统
燃油系统设计一个燃油泵,,机车启机时,燃油经过燃 油输送泵、燃油加热器、温度调节阀、燃油滤清器组件进入 柴油机。部分燃油进行燃烧,另一部分经过燃油调节阀流回 燃油箱;没有燃烧的燃油从高压泵进入回油管流回燃油箱; 燃油输送泵工作中泄露的部分燃油经另一路回油管返回。
匹配性能高。能够消除机车本身 布置时的轴重不等、牵引时的轴 重转移、机车轮径的差异、电机 制造中的特性差异、逆变器输出 的差异等因素造成的影响
没有换向器及电刷,便于日常于 保养维护
(四)轮对装配
轮对休用抱轴箱,与DF4B机车的抱轴瓦不同,抱轴箱结构与DF4D半悬挂机 车抱轴箱结构基本相同。
(五)空气制动系统:
据研究:
直流牵引电动机的大修期一般在40万km~48万km; 交流牵引电动机的大修期可高达120万km~160万km。 此外,交流传动机车配有完备的微机监视系统和故障诊断系 统,可随时监视系统的技术状态,进行故障诊断。 维修费用可降低35%,机车的轮缘磨耗比可减少了53%。
5、效率高、利用率高、使用灵活性强
(1)直-直电传动内燃机车
柴油机→直流牵引发电机→直流牵引电动机 DF,DF2,DF3,ND1,ND2等。
(1)直-直电传动特点:
直流供电系统供电 直流牵引电机驱动 优点:结构简单 控制容易 缺点:直流电压不能升得很高
功率受到限制 线路损耗大 应用:各种工矿、地铁、无轨电车
(2)交--直传动内燃机 车交流牵引发电机+整流设备+直流牵引电动机
机油底壳。
油气分离器收集来自曲轴箱内气体中的油雾。收 集的润滑油被送回曲轴箱,而烟气则通过消声器排至
大气。
华东交通大学 动车组传动 第7章 动车组牵引与控制原理(CRH2牵引传动控制系统)
M1/M3 车上装有牵引变压器,通过特高压电 缆而贯通连接在各车的25kV特高压电源,经 由各车的特高压接头、主断路器VCB,连接到 牵引变压器原边绕组上。
2、保护接地开关(EGS)
受电弓和保护接地开关安装在同一车辆上。保护接地开关 通过把特高压电源接地,来防止对车体施加特高电压。由 于主断路器(VCB)的原因引起不能阻断主电路的事故电流 时,或在接触网电压异常时,强制性地操作保护接地开 (EGS),把接触网接地,把接地电流流向接触网,让变电 所的隔离开关跳闸,能使接触网处于无电压的状态。此外, 在对高压设备箱内部进行检查时,为确保维修人员的安全, 通过接地保护开关和高压设备箱间的联动的锁定装置,预 先把受电弓接地,即使万一受电弓上升,也能防止触电事 故的发生。(一般检修时先将接地开关转至接地位才能拔 出对应钥匙去开启高压设备箱即安全连锁,以确保安全。)
牵引变流器采用三电平四象限脉冲整流器,将单相交 流电变换成直流电储存到支撑电容FC中,再由逆变器 将直流电转换成电压频率皆可调的三相交流电,给四 台牵引电动机1M11,1M12,1M13,1M14。牵引电动 机采用速度、转矩控制方式,牵引变流器中的逆变器 采用矢量控制方式,整流器采用的是PWM(脉冲宽度 调制)控制。
受电弓 2501x受电弓转换开关 2501 接地开关 2500
PAN
PanDCCS
EGS
地
高压电缆去 每一节车
电流互感 器CT1
车体
接地电刷 GB
Re
主断 VCB
主变 MTr
9、预充电电路
为防止牵引变流器1 次侧电源投入用接触器(K)投入时 的过大冲击电流,在K 投入前对滤波电容器进行充电。 (启动时通过内置充电电阻的充电变压器从辅助电路 进行初期充电,充电时间约1秒,充电电压约为 1414~1770),具体过程如下(3DY)
华东交通大学 动车组传动 第7章 动车组牵引与控制原理(CRH2牵引传动控制系统)
6、牵引变流器CI
一个基本动力单元2个,采用车下吊挂、液体 沸腾冷却方式,主电路结构为电压型3电平式, 由脉冲整流器、中间直流电路、逆变器构成。
作用:接受来自主变压器的交流电,经过交 直交变换成三相电压、频率可调的交流电, 向牵引电动机提供电力。制动时,吸收电动 机产生的再生电能反馈给电网或中间直流环 节,目前一般都是送回中间直流回路(电容) 来进行再生制动。
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M1/M3 车上装有牵引变压器,通过特高压电 缆而贯通连接在各车的25kV特高压电源,经 由各车的特高压接头、主断路器VCB,连接到 牵引变压器原边绕组上。
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2、保护接地开关(EGS)
受电弓和保护接地开关安装在同一车辆上。保护接地开关 通过把特高压电源接地,来防止对车体施加特高电压。由 于主断路器(VCB)的原因引起不能阻断主电路的事故电流 时,或在接触网电压异常时,强制性地操作保护接地开 (EGS),把接触网接地,把接地电流流向接触网,让变电 所的隔离开关跳闸,能使接触网处于无电压的状态。此外, 在对高压设备箱内部进行检查时,为确保维修人员的安全, 通过接地保护开关和高压设备箱间的联动的锁定装置,预 先把受电弓接地,即使万一受电弓上升,也能防止触电事 故的发生。(一般检修时先将接地开关转至接地位才能拔 出对应钥匙去开启高压设备箱即安全连锁,以确保安全。)
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7、牵引电动机
CRH2A每节动车上有四台牵引电动机三(相鼠笼式感 应电机),分别安装在两个转向架上。
牵引电动机的技术参数:牵引电动机的功率为300KW, 额定电压为2000V,额定电流为106A,转差率0.014, 型号为MT205型。同一个转向架的两台牵引电动机背 向装置,因此转向相反,如图中1M11,1M12转向相反 (因为图中1M11换了相序)
列车电力传动与控制第1章交-直流传动技术
动、交-直流传动两个阶段。直-直流传动机车因技术原因已 被淘汰,交-直流传动机车/动车组技术成熟、性能可靠,保 有量很大,仍在许多国家、地区作为主型机车继续服役。 对于直流传动电力机车/EMU,没有经过直-直流传动阶 段,只经历了交-直流传动阶段。由于采用整流调压电路结构、 形式不同,先后经历了调压开关与二极管组合的有级调压、
3
3
110KV/50Hz
发电厂
升压站
地区变电所
牵引变电所
25kV/50Hz
A
25kV/50Hz 分相绝缘节
B
回流线 钢轨
图1–1 电力牵引系统组成
弓等高压电器,将接触网上 25kV/50Hz 单相交流电导入机车 内牵引变压器一次绕组,电流流过一次侧绕组,经车体接地装
臵与钢轨、回流线联结,与牵引变电所形成高压供电回路。同
本章主要介绍电力机车、EMU的直流传动系统,围绕基 本组成、牵引与制动等主要方面,进行系统分析。
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1.1 电力牵引传动系统的组成
电力牵引系统是由牵引供电部分和牵引动力装臵两大部分
组成,包括从牵引变电所到列车受电弓在内的供电部分和牵引
动力装臵的传动系统。牵引动力装臵主要指电力机车、电动车 组(EMU)。电力牵引系统组成如图1-1所示。一般习惯上以
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电力传动与控制
入交流传动时代,新造机车/动车组全部采用交流传动系统,
其交流传动机车、动车组的应用已很成熟。我国目前在线运
用的机车绝大多数属于交-直流传动机车。交流传动机车、 动车组在我国还处于起步发展阶段。我国曾研发了个别车型 的交流传动机车,但由于受关键技术、成本等因素制约,只 在机车型谱里占了一个位臵,没有形成批量。当前正在引进 的和谐系列机车、动车组均采用交流传动系统,这将确定了 我国牵引动力的发展方向,必然是走交流传动之路。 直流电力传动技术(机车)的发展概略为:
内燃机车电力传动控制
内燃机车交流传动及其控制系统1、概述电力传动系统的各项功能是通过一定形式的电路驱动各种电气设备得以实现的,电传动内燃机车上的电路,按其作用可以分为主电路、调节电路、辅助电路和控制电路四大系统。
主电路将产生机车牵引力和制动力的各种电气设备连成一个系统,实现机车的功率传输,是电传动机车最重要的组成部分之一,不但决定电传动机车的类型,而且在很大程度上决定该型机车的基本特性。
因此主电路性能的优劣,在很大程度上决定了机车性能的好坏、投资的多少及运行费用的高低等主要技术经济指标。
调节电路在交-直流传动中通常是内燃机车上保证柴油机发电机组恒功率运行的励磁调节系统,它包括牵引发电机的励磁回路及恒功率励磁调节回路等;在交-直-交流传动中则是指保证柴油机发电机组恒功率运行的牵引发电机励磁调节和逆变器变压变频调节系统。
调节电路应尽可能扩大牵引电机的恒功率范围,使机车在宽广的速度范围内都能充分发挥柴油机的功率,获得良好的经济运行特性,满足内燃机车牵引性能的要求。
辅助电路将机车上的各种辅助电气设备和辅助电源连成一个系统,成为保证机车正常运转不可缺少的电气装置。
机车上的辅助电气设备包括:通风机、空气压缩机、油泵等的拖动电机、起动辅助发电机、蓄电池、照明设备等。
辅助传动系统通常为直流传动,由辅助发电机在电压调整器(或微机)的控制下向辅助电路提供110V的直流电,再由各种直流电动机驱动辅助装置运转。
由于是恒定的110V直流电压供电,各辅助直流电动机基本不能调速,只能按工况以一定的转速运转或停止,使辅助系统并非保持在最佳工况下运转,工作效率不高。
另有一部分辅助装置则是由机械或液压驱动,工作效率同样不高。
因此,为提高机车整个辅助系统的性能及效率,近年来开始发展辅助交流传动系统,辅助装置的拖动电机为交流电动机,能够根据工况的变化进行变频或变极调速,使辅助系统处于最佳工作状态及工作效率。
控制电路将控制主电路和辅助电路各电气设备的控制电器、信号装置和控制电源连成一个电气系统,实现对机车的操纵和控制。
列车电力传动与控制第1章交-直流传动技术
(1)速率特性
n n0 I a
式中, n0 U Ce 为理想空载转速; Ra Ce 为特性曲线 的斜率。 显然,他励(并励)电动机其速率特性是一条斜率为的直 线,斜率的大小取决于电枢回路的总电阻值。
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电力传动与控制
对于串励电动机,由于 I a I f ,即气隙主磁通随电枢电流
动、交-直流传动两个阶段。直-直流传动机车因技术原因已 被淘汰,交-直流传动机车/动车组技术成熟、性能可靠,保 有量很大,仍在许多国家、地区作为主型机车继续服役。 对于直流传动电力机车/EMU,没有经过直-直流传动阶 段,只经历了交-直流传动阶段。由于采用整流调压电路结构、 形式不同,先后经历了调压开关与二极管组合的有级调压、
作为牵引电动机主要以串励成分为主,它保持了串励和他励 方式的优点,克服了缺点与不足,可以灵活地获得优异的工 作特性。 牵引电机根据列车的运行状态(即牵引与制动状态),工 作在电动机工况和发电机工况。电动机工况采用串励方式, 将电能转换为机械能,为列车产生牵引动力;发电机工况采 用他励方式,将吸收列车惯性能量,将其转化为电能,对列 车产生制动力。
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Ua Ia S1 Ra H2 S1 If If C1 a) 他励 Uf C2 C1 I
Ua Ia Ra H2 S1 Uf b) 并励 C2 Ia
Ua If
C2 Rs C1 If C3 Ia S1
Ua
C2 Rs C1 H2
Ra
Ra
H2
Uf C4 d) 他复励
c) 串励
图1.3 直流电动机的励磁方式
交流 变压器
直流 平波电抗器 牵引电动机 DC 整流器 牵引
制动
动车组交流传动--学习概要
“动车组交流传动与控制”学习概要1. 牵引变流器组成及功能牵引变流器是交流传动系统的核心部件,能够实现四象限运行,满足列车牵引、制动需要。
牵引变流器的基本功能是,把来自接触网或其它交流电源的交流电压,最终变换为频率、幅值可调的三相交流电压,供给交流牵引电动机,将电能转换为机械能,输出转矩驱动动轮旋转,在轮轨间产生牵引力或制动力,使列车运行。
在列车电力传动系统中,由于受调速范围的限制,只能采用交-直-交流传动控制技术。
交-直-交流传动控制由两部分组成,即网(电源)侧整流器控制和电动机(负载)侧逆变器控制。
交-直-交流传动系统变流器由网侧整流器、直流中间环节、电动机侧逆变器及控制装置组成。
整流器的作用是把来自接触网的单相交流电压或同步发电机产生的三相交流电压变换为直流。
直流中间环节由滤波电容器或电感组成,其作用是储能和滤波。
逆变器的作用是将中间环节平直的直流电,通过一定的控制策略,变换为频率、电压可调的三相脉冲交流电,供给交流牵引电动机,进行能量转换驱动列车。
牵引变流器根据中间直流环节滤波元件的不同,可分为电压型和电流型两种。
电压型变流器直流中间环节的储能器采用电容器,向逆变器输出的是恒定的直流电压;电流型变流器直流中间环节的储能器采用电感,向逆变器输出的是恒定的直流电流。
现代机车和动车组,牵引电动机一般为异步电动机,主要采用电压型变流器。
电流型变流器只为同步电动机供电或在一些城市、市郊运输装备中使用。
交流传动内燃机车等自备能源的列车,变流器由不可控整流器和PWM逆变器组成,动力制动一般采用电阻制动。
电力机车/EMU牵引变流器由网侧整流器和电动机侧逆变器两部分组成,无论是网侧的整流器还是电动机侧的逆变器都属于开关电路,电路中开关器件的周期性通断,从根本上破坏了交流电压、电流的正弦波形和连续性,在电压、电流中产生了高次谐波,不仅给污染了电网,而且使电动机运行性能恶化,谐波电流产生的脉动转矩将使电动机产生振动、噪音,影响稳定运行。
内燃机车电力传动
内燃机车电力传动第一节概述内燃机车得原动机一般都就是柴油机,从柴油机曲轴到机车动轮(轮对)之间,需要一套速比可变得中间环节,这一中间环节称为传动装置。
内燃机车得传动装置有电力传动、液力传动与机械传动三种,电力传动又分为直-直流电力传动、交-直流电力传动、交-直-交流电力传动与交-交电力传动,目前国内使用得DF4、DF5、DF7、DF8、DF11等型机车均采用交-直流电力传动。
一、电力传动装置得作用1、传动作用将机车柴油机曲轴输出得机械能进行能量变换,传递给轮对,驱动机车运行,并使机车具有理想得牵引特性。
要求机车牵引力与运行速度都有一个比较宽广得变化范围,并且在较大得机车速度范围内,柴油机都始终在额定工况下运行,即柴油机得功率能够得到充分发挥与利用。
此外,机车应具有足够高得启动牵引力。
2、制动作用利用直流电机得可逆原理,在电阻制动工况时,将直流牵引电动机改为直流发电机,通过轮对将列车得动能转变为电能,消耗在制动电阻上,在以热能得形式逸散到大气中。
在这过程中,牵引电动机轴上所产生得反力矩作用于机车动轮上而产生制动力。
这种制动作用称为电阻制动。
传动装置应保证机车电阻制动性能得要求。
3、辅助作用驱动机车辅助装置得一些泵组工作,或对机车系统中得油水经行预热,以及机车照明、取暖等。
4控制作用按照机车设计要求与操纵顺序,自动或手动完成有关器件得动作,以保证柴油机在无负载情况下启动,进行转速调节,保证机车在起动过程中得平稳,并能保证机车换向运行等。
以达到操纵控制机车正常运行得目得。
5、监视及保护作用使机车操纵者能正确了解机车各部分得工作状态,及时显示某些必要得参数值。
当机车某部位出现故障时,能自动显示或采取有效措施,以尽量维持机车运行与避免事故得扩大。
二、交-直流电力传动基本原理及组成部分柴油机工作时产生得动力由曲轴输出,通过弹性联轴器与同步牵引发电机相连,发电机将柴油机得动能变成电能即三相交流电输出,经整流后送给直流牵引电动机,电动机再将电能变成动能经齿轮传递给轮对形成牵引力。
内燃机车电力传动
第一节概述内燃机车得原动机一般都就是柴油机,从柴油机曲轴到机车动轮(轮对)之间,需要一套速比可变得中间环节,这一中间环节称为传动装置。
内燃机车得传动装置有电力传动、液力传动与机械传动三种,电力传动又分为直-直流电力传动、交-直流电力传动、交-直-交流电力传动与交-交电力传动,目前国内使用得DF4、DF5、DF7、DF8、DF11等型机车均采用交-直流电力传动。
一、电力传动装置得作用1、传动作用将机车柴油机曲轴输出得机械能进行能量变换,传递给轮对,驱动机车运行,并使机车具有理想得牵引特性。
要求机车牵引力与运行速度都有一个比较宽广得变化范围,并且在较大得机车速度范围内,柴油机都始终在额定工况下运行,即柴油机得功率能够得到充分发挥与利用。
此外,机车应具有足够高得启动牵引力。
2、制动作用利用直流电机得可逆原理,在电阻制动工况时,将直流牵引电动机改为直流发电机,通过轮对将列车得动能转变为电能,消耗在制动电阻上,在以热能得形式逸散到大气中。
在这过程中,牵引电动机轴上所产生得反力矩作用于机车动轮上而产生制动力。
这种制动作用称为电阻制动。
传动装置应保证机车电阻制动性能得要求。
3、辅助作用驱动机车辅助装置得一些泵组工作,或对机车系统中得油水经行预热,以及机车照明、取暖等。
4控制作用按照机车设计要求与操纵顺序,自动或手动完成有关器件得动作,以保证柴油机在无负载情况下启动,进行转速调节,保证机车在起动过程中得平稳,并能保证机车换向运行等。
以达到操纵控制机车正常运行得目得。
5、监视及保护作用使机车操纵者能正确了解机车各部分得工作状态,及时显示某些必要得参数值。
当机车某部位出现故障时,能自动显示或采取有效措施,以尽量维持机车运行与避免事故得扩大。
二、交-直流电力传动基本原理及组成部分柴油机工作时产生得动力由曲轴输出,通过弹性联轴器与同步牵引发电机相连,发电机将柴油机得动能变成电能即三相交流电输出,经整流后送给直流牵引电动机,电动机再将电能变成动能经齿轮传递给轮对形成牵引力。
内燃机车电传动概述
4) 柴油机曲轴只能单方向旋转 ,故
不能改变机车的运行方向。
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❖对电传动装置的基本要求
1) 当机车运行在满功率工况时,电力传动装置应该使机车在 尽可能大的速度范围内保持柴油机额定功率不变,以充分 利用柴油机的功率;当机车仅需部分功率运行时,传动装 置应使柴油机按其经济特性恒功率运行。
柴油机
牵引 发电机
变流 装置
牵引 电动机
轮对
(直流/交流)
(直流/交流)
按照牵引发电机和牵引电动机电机所用的电 流制进行分类,电力传动装置可分为三大类:
1 直流电力传动(直-直传动) 2 交-直流电力传动 3 交流电力传动(交-直-交传动,交-交传动)
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❖直流电力传动
传动方式是采用直流牵引发电机和直流牵引电动机,又
Vmax
V
机车理想牵引特性曲线及柴油机功率曲线
➢最高速度Vmax受机车构造速度的限制 。
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❖柴油机能直接驱动机车吗?
柴油机的扭矩特性和功率特性 若柴油机直接驱动,则
N M(F)
Ne N
M
V
60Dn 103
F 2M D
式中:D—机车动轮直径(m);n—柴油机转速(r /min); M—柴油机扭矩(kN·m); —传动比; —传动效率。
范围内,逆变器输出的三相交流电的频率都能平滑地调节。
Z
N
柴油机
G~
=
~
M~ M~ M~ M~ M~ M~
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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(2)交—交流电力传动
没有中间直流环节的直接变频的交流电力传动,称为交—交流 电力传动。
内燃机车电力传动(课件)
2.2.3换向极电势
eH 2WH l SVS BH
S
N
+
N + +
S
S
VS
2 1
is
eH es
er
3
1、电阻换向
i
is
TH
er es eH
e 0
t is
2、延迟换向
i
is
TH
er es >eH
e 0
t is
i
3、加速换向
U I S RS n C e
3.1 改变电源电压调速 U 2>U1
n
n2
C A B
n1
n2 U 2 n1 U 1
U2 U1
IS
3.2 削弱磁场调速 Cm1 I S 1 Cm2 I S 2
n
I S 2 1 I S 1 2
B A
n2
C
n1
< 1
1
IS
n1 U I S 2 RS 1 n2 U I S 1 RS 2
C
1.2同步发电机中感应电势的频 率与极对数、转子转速之间的关系
pn f 60
TQFR—300型发电机
f 165H Z , n 1100 / min,p 9 r
1.3每相电势有效值
单匝元件电势有效值
E 4.44 f1
元件为短距时,短距的电角度为β E 4.44 f cos
M
1.4 牵引电动机负载变化时 的运行状态 n
I SA
A
U E SA RS
nA
B
B
ESA Ce nA
M A Cm A I SA
铁路机车—直流电传动内燃机车结构组成
任务2 内燃机车 转向架——电机悬挂装置
每一转向架上安有三台牵引电动机,它们都采用轴悬式悬挂安装在转向架上。
任务2 内燃机车 转向架——牵引装置
牵引装置由两根牵引杆,两个牵引拐臂和一根连接杆等组成。
任务2 内燃机车 转向架——基础制动装置
从转向架上的制动缸到闸瓦之间的一套装置称为基础制动装置,这种转向架的基础制动 装置为独立作用式单边闸瓦制动,就是每个车轮都由一个制动缸带动一块闸瓦来制动。
DF4系列内燃机车采用三轴构架式转向架,轴列式为C0-C0(30-30)。 转向架的作用:承受机车上部重量;传递牵引力和制动力;缓和来自线路的 振动和冲击;顺利通过曲线。
转向架——构架
任务2 内燃机车
它是转向架的骨架,用以联系转向架各组成部分和传递各方向的力。 由左右两侧梁、前后端梁和前后横梁所组成 。 每一转向架上有四个摩擦式旁承, 支撑机车上部重量。我国内燃机车 转向架一般都采用焊接构架。
传动装置
任务2 内燃机车
传动装置是柴油机曲轴与机车动轴之间的传速比可变的中间环节, 作用是使柴油机的功率传到动轴上并符合机车牵引要求。 主要由主发电机、整流装置和牵引电动机等组成。
主发电机
牵引电动机
任务2 内燃机车 传动装置的基本原理
柴油机 → 牵引发电机F(机械能转变为电能,三相交流电) → 整流装置 ZL (交流电变为直流电)→ 牵引电动机(1D-6D)。
项目四 铁路机车
任务2 内燃机车
一 直流电传动内燃机车结构组成 二 交流电传动内燃机车结构特点
内燃机车的特点
任务2 内燃机车
内燃机车是以内燃机作为原动力的一种机车。铁路上采用的内燃机绝大多数是 柴油机,是将柴油燃烧产生的热能转变为由柴油机曲轴输出机械能的动力机械。
机车交流传动与直流传动的分析比较
班级机车车辆0932班学生姓名指导教师设计(论文)题目机车交流传动与直流传动的分析比较主要研究内容(1)从机车的传动形式了解交流传动的发展优势;(2)以HXD3型机车为例,深入分析交流传动的特点及电路结构,与SS4改机车做出对比分析。
(3)从传动主电路及相关保护、辅助电路等不同角度,探讨新技术在交流传动机车上的应用。
主要技术指标或研究目标(1)比较分析交流电机与直流电机的区别及优缺点。
(2)针对机车变流器存在的区别,深入分析交流传动的优势及发展前景。
(3)围绕主电路的传动形式,对交流传动与直流传动进行深入分析并比较优缺点。
(4)初步掌握交流传动机车上新技术、新装备的使用。
基本要求深入了解交流传动的使用为铁路机车带来的优势,初步掌握交流传动机车新技术的应用,进一步熟悉交流传动机车的基本原理及组成结构。
主要参考资料及文献电力机车控制华平主编机车新技术张中央,刘敏军 HXD3型电力机车张曙光目录1 电力传动形式的发展 (1)2 交流传动与直流传动的比较 (1)2.1 机车工作原理的比较 (1)2.1.1 直流传动电力机车工作原理 (1)2.1.2 交流传动电力机车工作原理 (3)2.2 交流传动与交直流传动机车主电路的比较 (4)2.2.1 HXD3型机车和SS4改机车主电路特点比较 (5)2.2.2 HXD3型机车和SS4改机车变流装置比较 (7)2.2.3 HXD3型机车和SS4改机车牵引电机比较 (8)3 新技术在交流传动机车上的应用 (10)4 总结 (11)致谢 (15)参考文献 (16)1 电力传动形式的发展从十九世纪七十年代开始,人们就一直努力探索机车牵引动力系统的电传动技术。
1879年的世界第一台电力机车和1881年的第一台城市电车都在尝试直流供电牵引方式。
1891年西门子试验了三相交流直接供电、绕线式转子异步电动机牵引的机车, 1917年德国又试制了采用“劈相机”将单相交流供电进行旋转、变换为三相交流电的试验车。
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第7章 直流传动内燃机车电力传动系统
7.1 内燃机车电力传动装臵的功能 7.2 同步牵引发电机 7.3 恒功率调速系统 7.4 采用联合调节器的恒功励磁控制系统 7.5 电子恒功率励磁控制系统—CHEC系统 7.6 微机控制的恒功率励磁系统 7.7 牵引电动机磁场削弱
Fv PN (7-1) 3 .6 根据恒功率运行要求,机车运行时应保持柴油机额定功率
不变,暂设 =C,则有Fv = C ,即机车牵引力与速度的乘积等
于常数,可用一条等边双曲线来表示,最大牵引力受机车轮对
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和钢轨间粘着牵引力的限制,最大速度受机车构造速度的限 制,如图7-1所示。该曲线称为内燃机车理想牵引特性,柴油
7.1 内燃机车电力传动装臵的功能 内燃机车通常是以柴油机作为动力。由于柴油机的特性不
能满足列车牵引的要求,因此从柴油机曲轴输出端到机车轮对
内燃机车交直流传动
之间需要一套速比可调的中间环节,这一中间环节称之为传动 装臵。由一套电气设备组成的传动装臵,称之为机车电力传动 装臵。 机车在运行时为能经常利用其动力装臵的额定功率,这就 要求机车的牵引力与机车的运行速度按反比例关系变化,以保 持恒功率运行。若机车牵引力为F、速度为v,柴油机的额定功 率为PN,自柴油机至机车轮对间的效率为 ,则有
处理、预警及及记录等功能,柴油机采用燃油电子喷射技术, 实现了精细化控制。采用了高灵敏度的防空转、防滑行及轴重 转移调节控制系统,充分利用了电力传动装臵的资源。
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内燃机车交直流传动
7.2 同步牵引发电机 同步电机是交流电机的另一个品种,其特点是在稳定运行 时,转速与定子电流的频率之间存在固定不变的关系,即 n n1 60 f1 p (7-4)
机的功率与速度的关系如图7-1中P = f(v) 曲线所示。 1. 直接驱动的内燃接车 F P F 如果将柴油机曲轴与机 车动轴之间通过速比不变的 P = f (v) 齿轮直接相连,不采用传动 装臵而构成直接传动机车。 其运行速度v、柴油机转速n、 v v 0 轮轴牵引力F和柴油机扭矩T 图7-1 理想牵引特性曲线及柴油机特性 之间的关系,可用下式表示
第7章 直流传动内燃机车电力传动系统
内燃机车目前是以柴油机作为动力,属于自备能源的机车,
其传动方式主要以电力传动为主,由柴油机拖动牵引发电机运 转,将燃料的化学能转换为电能输出,通过一套电气设备完成 电力的转换、分配与控制,将适合的电能供给牵引电动机,驱 动动轴旋转,在轮轨之间产生牵引力,驱动列车运行。 在内燃机车中,柴油机的工作性能直接影响着机车的牵引性能。 由于受能源动力供给总量的限制,如何充分发挥有限能源的作 用,实现柴油机恒功率运行是关键。
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内燃机车交直流传动
传动方式是不行的。为此,必须要在柴油机与机车动轴之间 设臵专用的传动装臵。 为了使内燃机车在宽广的速度范围内能充分、经济地利 用柴油机功率,要求传动装臵必须实现:不论机车在额定功 率或部分功率运行,都应保证柴油机的功率恒定。因此,能 够保证柴油机恒定功率运转的传动装臵,称为“内燃机车恒
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内燃机车交直流传动
能够充分利用柴油机的功率,使柴油机始终工作在最佳状态。 可利用牵引电动机短时过载能力强的特点,提高机车承受过载 的能力。 电力传动装臵的传动效率高,工作较可靠。自动化程度随 着控制技术的发展在不断提高,控制功能也在不断扩充中,控 制方式实现了网络控制。内燃机车具备了完备的自动故障诊断、
max min max
v
60Dn v 103
(7-2)
F
2T D
内燃机车交直流传动 (7-3)
式中 D ——机车动轮直径; n——柴油机转速(r/min);
T——柴油机扭矩(kN.m); ——柴油机与机车动轴之间的传动比; ——柴油机与机车动轴之间的传动效率。 由式(7-2)、(7-3)可知,若忽略 的变化,可用柴油 机扭矩T与转速n之间的关系来代替直接驱动的内燃机车牵引 特性。直接驱动内燃机车牵引特性和柴油机功率的变化曲线如 图7-2所示,显然,它不符合图7-1所示的理想牵引特性曲线的 要求。这是因为柴油机输出功率与它的转速近似呈正比变化, 柴油机只有当它的转速达到额定值时才发出额定功率。也就是
功率调速装臵”。 2. 电力传动装臵的任务 电传动内燃机车运行性能的好坏取决于电力传动装臵性 能的优劣。电力传动装臵通过调节同步牵引发电机的外特性 来保证对柴油机的恒功率控制,为此对电力传动装臵提出以 下要求,即电力传动装臵应完成的任务:
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内燃机车交直流传动
当机车运行在需要柴油机发挥额定功率时,电力传动装臵 应能使机车在尽可能大的速度范围内保持柴油机额定功率不变; 当机车仅需部分功率时,传动装臵应使柴油机按其经济特性运 行。 电力传动装臵应保证柴油机在无负载情况下起动。 机车起动时,传动装臵应保证有足够大的牵引力,机车起 动加速迅速,同时应保证机车起动过程平稳、无冲击。 电力传动装臵除应具有较高的效率外,必须工作可靠,质 量轻、体积小、维修方便,造价便宜。 3. 电力传动装臵的特点 电力传动装臵能够尽可能地利用机车的粘着质量,扩大机 车牵引力和运行速度的变化范围,以便满足列车的运行需要。
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说,采用直接驱动的机车,只有在 柴油机额定转速对应的速度运行时, 柴油机功率才能得到充分利用,低 于该运行速度柴油机的功率得不到 充分发挥,而且机车速度愈低,柴
P
T PN
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n n n 油机功率的利用率也愈低。 图7-2 直接驱动的机车牵引特性 及柴油机输出特性 此外,柴油机运转受最低稳定 工作转速和最高工作转速限制,低 于最低稳定工作转速和高于最高工作转速都不能工作。柴油机 也不能带负载起动,而且承受过载的能力很差,因此直接驱动 的内燃机车不能使列车起动。 内燃机车采用直接传动方式,还有其它不能满足理想牵引 特性要求的问题,以上几点足以说明,在内燃机车上采用直接