PLC 顺序功能图

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2．顺序功能图 系统控制过程的顺 序功能图如图所示。 其中初始激活条件为 SM0.1，这样在PLC每 次接通电源进入运行 状态后，顺序功能图 初始步被直接激活。
第六章 顺序功能图设计法
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3．梯形图 使用SCR指令， 将顺序功能图转换 为梯形图如图所示。
第六章 顺序功能图设计法
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第六章 顺序功能图设计法
输出设备
符号 功 能 输出地址
KM1
M1接触器 Q0.0
KM2
M2接触器 Q0.1
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2．顺序功能图
第六章 顺序功能图设计法
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3．梯形图
第六章 顺序功能图设计法
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第六章 顺序功能图设计法
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第六章 顺序功能图设计法
启动按钮 I0.0 停止按钮 I0.1
4．时序图
式选择开关 I0.2
电机选择开关 I0.3
M0.0
T
S0.0
T
S0.1
S0.2
S0.3
T
T
S1.0
T110
T
M1输出 Q0.0
M2输出 Q0.1 10s
双电机工作方式
单电机M1工作方式
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第六章 顺序功能图设计法
三．并行序列顺序控制系统 （一）控制系统的要求 某机械设备，分别由三台三相异步电动机M1、M2、 M3驱动，电机采用全压启动方式。当按启动按钮SB2 后，三台电机要分别完成如下的工作过程： （1）电机M1直接启动，运行10分钟后停止，延时 10秒后重新启动并运行； （2）电机M2延时10秒启动，运行5分钟后停止； （3）电机M3直接启动，运行6分钟后停止。 当按停止按钮SB1后，电机M1停止；按启动按钮重 复上述工作过程。
第六章 顺序功能图设计法
第一节 顺序功能图概述 顺序功能图又称为状态转移图，它是描述 控制系统的控制过程、功能和特性的一种图 形，是PLC控制系统进行程序设计的重要工 具。 一、顺序功能图的绘制 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、 转换条件和任务组成。如图所示为顺序功能 图的一般形式，
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第六章 顺序功能图设计法
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第六章 顺序功能图设计法
二．顺序功能图到梯形图的转换 （一）顺序功能图指令 1．步开始指令LSCR（Load Sequence Control Relay） 步开始指令的功能是标记某一个步的开始，当该状态继电 器（S）为1时，该步变为活动步。 2．步转移指令SCRT（ Sequence Control Relay Transition） 步转移指令的功能是将当前的活动步切换到下一步。当输 入有效时进行活动步的转换，即停止当前的活动步，启动下 一个活动步。 3．步结束指令SCRE（ Sequence Control Relay End） 步结束指令的功能是标记一个SCR步的结束，每个SCR步必 须使用步结束指令来表示该步的结束。
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4、时序图 RUN
SM0.1
T
启动按钮 I0.0
停止按钮 I0.1
S0.0
S0.1
S0.2
S0.3
T110
T111
M1输出 Q0.0
M2输出 Q0.1 10s
第六章 顺序功能图设计法
T T
10s
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第六章 顺序功能图设计法
二．选择序列顺序控制系统 （一）控制系统的要求 某给水系统，由两台电机分别驱动两台水泵工作， 两台水泵采用双机或单机供水。两台三相异步电机 M1、M2采用全压启动，两台电机的工作过程如下： （1）给水方式选择开关SA1置双机供水方式，按 启动按钮SB2：电机M1、M2间隔10秒启动并运行，驱 动两台水泵工作；按停止按钮SB1两台电机同时停止， 水泵停止工作。 （2）给水方式选择开关置SA1单机供水方式：电 机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作，按启动按 钮SB2：电机启动并带动水泵运行；按停止按钮SB1 电机停止，水泵停止工作。
初始步
0
转换
a
步 i-1
初始激活
转换条件 第i－1步任务 任务
有向线段 步
b i
c
第i步任务
任务
步 i+1
第i+1步任务 任务
顺序功能图的一般形式
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第六章 顺序功能图设计法 1．顺序功能图的基本结构 （1）单序列 单序列由一串相继激活的步组成，每一个 步的后面只有一个步可转移。
b
4 c
5 d
6
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Biblioteka Baidu六章 顺序功能图设计法
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第六章 顺序功能图设计法
第二节 顺序功能图典型结构
一．单序列顺序控制系统 （一）控制系统的要求 两台三相异步电机M1、M2采用全压启动，它们的 工作过程如下：按下启动按钮SB2，电机M1启动并运 转，间隔10秒后电机M2启动并运转；按停止按钮SB1， 电机M2停止，间隔10秒后电机M1停止。
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第六章 顺序功能图设计法
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第六章 顺序功能图设计法
（二）程序设计 1．PLC的I/O地址分配表。
符号 SB2 SB1 SA1 SA2 FR1 FR2
输入设备
功能
输入地址
启动按钮
I0.0
停止按钮
I0.1
给水方式选择开关 I0.2
电机选择开关
I0.3
电机M1热继电器 I0.4
电机M2热继电器 I0.5
第六章 顺序功能图设计法
（二）程序设计 1．PLC的I/O地址分配表。
符号 SB2 SB1 FR1 FR2
输入设备
功能
输入地址
启动按钮
I0.0
停止按钮
I0.1
电机M1热继电器 I0.2
电机M2热继电器 I0.3
输出设备 符号 功 能 输出地址 KM1 M1接触器 Q0.0 KM2 M2接触器 Q0.1
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第六章 顺序功能图设计法
4、步与梯形图的转换
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第六章 顺序功能图设计法
（二）状态继电器 状态继电器是顺序功能图编程的重要元件， 用来表示各个步的当前状态。S7-200提供了 256个状态继电器为：S0.0~S31.7。其使用规 则如下： （1）SCR指令的操作数只能是状态继电器 (S)。状态继电器可以用于主程序、子程序或 中断程序中，但不能重复使用。 （2）如果状态继电器(S)没有被SCR指令调 用，它也可作为内部辅助继电器使用。
（2）选择序列 当有两个以上的步可转移时，这
些步称为选择序列 。
a
3 b
4
c
f
此
处
不
5
7
设
转
d
换
条
6
件
e
g
8
4
第六章 顺序功能图设计法
（3）并行序列 当转换条件的实现导致几个步同 时激活时，这些步称为并行序列。
b
3
c
此
处
不
4
6
设
转
d
e
换
条
5
7
件
f 8
5
第六章 顺序功能图设计法
2．转换实现的基本规则 （1）在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由 转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个 条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 （2）转换的实现应完成两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续 步都变为活动步； 2）使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级 步都变为不活动步。