三相异步电动机的控制电路分析与制作
实验一-三相异步电动机点动和自锁控制线路
实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。
开启“电源总开关”,按下启动按钮,旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路:按图1-1接线。
图中SB1、KM1选用D61-2上元器件,Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件,电机选用WDJ24(△/220V)。
接线时,先接主电路,它是从220V 三相交流电源的输出端U、V、W开始,经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路,用导线按顺序串联起来,有三路。
主电路经检查无误后,再接控制电路,从熔断器FU4插孔V开始,经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好,图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后,按下列步骤进行实验:(1)按下控制屏上“开”按钮;(2)先合Q1,接通三相交流220V电源;(3)按下启动按钮SB1,对电动机M进行点动操作,比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路:按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线,图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件,Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件,电机选用WDJ24(△/220V)。
检查无误后,启动电源进行实验:(1) 合上开关Q1,接通三相交流220V电源;(2) 按下启动按钮SB2,松手后观察电动机M运转情况;(3) 按下停止按钮SB1,松手后观察电动机M运转情况。
三相异步电动机基本控制电路详解
改变相序
KM1
KM1
正常工作时,KM1通电,电 机正向运转,时间继电器(KT)
常开延时触头闭合。停车时,按 SB1,KM1断电, KM2通电, KT 断电延时,开始反接制动。延时
时间到,KT延时触头断开,电机 停止运转,反接制动结束。
2. 三相异步电动机反接制动控制(速度继电器)
KS:120~3000r/min 触点合 低于100r/min 触点断
KMF
SQa SQ2 KMR
FR
SQb
SB3
限位开 关用复合式 KMR 开关。正向 运行停车的 SQa 同时,自动 起动反向运 行;反之亦 然。
SQb
SQ1
KMF KMR
前进
后退
SQ2 SQa
电机
SQa
SQb SQ1
SQb
三. 三相异步电动机的制动控制电路
机械制动:
电磁抱闸
分通电制动和断电制动
电气制动
要求:电动机定子绕组特别设计(九个出线头)
原始状态
起动时定子绕组 一部分接成星形, 一部分接成三角形
起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
电源
KMY
KMY KMY
电源 起动时定子绕组
电源
一部分接成星形,
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
电源 KM△
KM△
KM△
电源 起动时定子绕组
三相异步电动机基本控制电路
起动﹑停止控制电路 正﹑反转控制电路 电动机制动控制电路
一. 起动、停止控制电路、
直接起动 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
三相异步电动机控制电路原理图解(一)
三相异步电动机控制电路原理图解(一)电动机控制线路1控制原理:在图1电路中,当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时,中间继电器K1线圈通电,3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的(电源),然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁,8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合,接通接触器KM线圈的电源,接触器KM闭合并自锁,电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开,在6号线与7号线之间的动合触点闭合,为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB,中间继电器K1线圈失电释放,K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点,3号线与6号线之间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时,中间继电器K2线圈通电,其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开,接触器KM线圈失电,电动机M停止运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合,在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开,为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2控制原理在图5中,电动机按M1、M2的顺序起动;停止时,电动机按M2、M1的顺序停止。
即在起动时,只有当电动机M1起动运转后,电动机M2才能起动运转;在停止时,只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下:按下电动机M1的起动按钮SB2,接触器KM1闭合并自锁,电动机M1起动运转,然后按下电动机M2的起动按钮SB4,接触器KM2闭合,电动机M2起动运转。
当需要电动机停止时,首先要按下电动机M2的停止按钮SB3,接触器KM2失电,5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开,再按下电动机M1的停止按钮SB1,接触器KM1才能失电,电动机M1才能停止转动。
三相异步电动机正反转控制电路
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演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路:包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路:包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式:包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源:启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型:开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理:通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出:控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性:保证电路安全可靠, 防止触电、短路等事故发生
2
实用性:满足实际需求,实 现正反转控制功能
3
经济性:在满足功能需求的 前提下,尽量降低成本
4
可维护性:电路设计应便于 维护和维修,提高工作效率
设计步骤
01
正转控制:通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制:通过改变三相电 源的相序,使电动机反转
04
保护措施:设置过载、短路、 缺相等保护装置,确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路:包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路:采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制
三相异步电动机及控制电路(教案)
三相异步电动机及控制电路(教案)三相异步电动机的⼯作原理及控制电路三相异步电动机和其他电动机想⽐较,具有结构简单,制造⽅便、运⾏可靠、价格低廉等⼀系列优点,因此应⽤⼴泛。
三相异步电动机的原理和结构⼀、三相异步电动机的⼯作原理(⼀)、三相交流电机的旋转磁场1、旋转磁场的产⽣:三相交流电通给三相定⼦绕组(三个线圈彼此互隔1200分布在定⼦铁⼼内圆的圆周上)经过画图分析不同时间产⽣的磁场的位置,发现旋转磁场,并找出其特点2、旋转磁场的特点:⼤⼩不变,以⼀个转速向某⼀个⽅向旋转,这个转速把它命名为旋转磁场的同步转速n1n1=60 f / p (f为电源频率;p为磁极对数)3、思考:如何改变旋转磁场的⽅向⽅法:任意调换三相电源中的任意两根相线(交换两根相线即改变了三相电源的相序,从⽽可以改变旋转磁场的⽅向)(⼆)、三相异步电动机的⼯作原理1、分析⼯作原理:三相电通给定⼦绕组,产⽣旋转磁场,静⽌的转⼦相对于旋转磁场有⼀个相对的切割磁⼒线的运动,产⽣感应电动势,产⽣感应电流,转⼦绕组上有了电流,在磁场中会受到电磁⼒的作⽤,形成电磁转矩T,驱动转⼦旋转起来,实现了电能转换成机械能的⽬的。
2、体会“三相异步电动机”名称的由来:“三相”:三相电通⼊三相定⼦绕组“异步”:不同步,⾁眼看不见的旋转磁场转速n1 和看到的转⼦转速n2⼤⼩不同(⽅向相同),且n1 >n2“电动机”:最终实现了电能转换成机械能 3、简化模型:在三相异步电动机的⼯作原理中:给定⼦绕组通电,然后转⼦绕组通过电磁感应产⽣电,这⼀点与变压器相似(⼀次侧通电,⼆次侧感应出电),所以经常为了分析的⽅便将三相异步电动机的结构⽐作变压器,如右图:4、思考:如何改变转⼦旋转的⽅向⽅法:通过任意调换两相电流的相序,改变旋转磁场的⽅向,就改变了转⼦的旋转⽅向5、转差率 S=(n 1-n )/n 1转⼦从静⽌开始运⾏,转差率S 是从1趋向于0(但不能等于0,0⼆、三相异步电动机的基本结构 1、三相异步电动机的结构基本结构:定⼦有定⼦铁⼼和定⼦绕组转⼦有转⼦铁⼼和转⼦绕组材料:铁⼼均由硅钢⽚叠压⽽成;转⼦绕组:可分为笼型和绕线型(其中笼型因结构简单等得到⼴泛应⽤)三、三相异步电动机的铭牌数据1、额定容量(功率)P N (单位:KW )含义:指转轴上输出的机械功率表达式:机械功率=电动机的有功功率?电动机效率 2、额定电压U N (单位:V ):加在定⼦绕组上的线电压3、额定电流IN(单位:A):输⼊定⼦绕组的线电流4、额定转速n N (单位:r/min)5、额定频率f N(单位:HZ):我国⼯频为50HZ6、绝缘等级7、接法:定⼦绕组有Y和△两种接法三相异步电动机的起动⼀、起动要求:1.应有⾜够⼤的起动转矩TS;2.在保证TS ⾜够⼤前提下,起动电流IS越⼩越好⼆、笼型异步电动机的起动(⼀)、直接起动(全压起动)1、分析过程:在起动瞬间n=0,切割旋转磁场的速度最快,所以产⽣的感应电动势和感应电流最⼤,相对应的定⼦绕组的起动电流过⼤,是额定电流(4-7)倍;2、存在问题:(1)起动电流过⼤,引起电⽹电压明显降低和电机发热(2)起动转矩由于磁通和功率因素低,所以起动转矩TS并不⼤,若低于负载转矩,则⽆法带动负载起动故⼀般直接起动只适⽤于⼩型的笼型异步电动机(与电源容量相⽐),可按经验公式来确定是否能直接起动(⼆)、笼型异步电动机的减压起动为了能安全起动,对笼型异步电动机实⾏减压起动1.定⼦串接电抗器或电阻的减压起动⽅法:起动时,电抗器或电阻接⼊定⼦电路;起动后,切除电抗器或电阻,进⾏正常运⾏特点:能耗较⼤,实际应⽤不多,不深⼊研究。
三相异步电动机点动控制电路工作原理分析
三相异步电动机点动控制电路工作原理分析
①点动控制电路的原理图由主电路和控制电路两部分组成。
三相控制电路由主电路和控制电路两部分组成:
主电路:电机与连接的部分电路。
其工作电流大,取决于电机容量。
控制电路:控制电器组成的部分电路,其工作电流小。
电气控制有以下几个特征:
(1)一般主电路画在左侧,控制电路画在右侧。
(2)同一电器的各部件(如线圈和触点)可以不画在一起,但文字符号相同。
(3)、的各触点为不通电时状态(常态);各种刀开关为没有合闸状态、按钮、行程开关的触点为没有操作时状态(常态)。
主电路中电源开关qs起隔离电源的作用;熔断器fu1对主电路进行短路保护,主电路的接通和分断是由接触器km的三相主触点完成的。
由于点动控制,电动机运行的时间短,所以不设置过载保护。
控制电路中熔断器fu2做短路保护;常开按钮sb控制km电磁线圈的通断。
②电路的工作原理分析
起动:合上电源开关qs,引入三相电源,按下常开按钮sb,km 的线圈得电,使衔铁吸合,同时带动km的三对主触点闭合,电动机m接通电源起动运转。
停止:当需要电动机停转时,松开按钮sb,其常开触点恢复断开,交流接触器km的线圈失电,衔铁恢复断开,同时通过连动支架带动km的三对主触点恢复断开,电动机m失电停转。
三相异步电动机时间控制电路
三相异步电动机时间控制电路一、实验目的1.了解时间继电器在继电接触器控制系统中的应用。
2.了解时间继电器的类型、原理、符号和选用注意事项。
二、实验设备多功能电路装置,三相异步交流电动机。
三、实验原理1.时间继电器是一种利用电磁/电子技术实现触点延时接通或断开的自动控制电器,其种类很多,常用的有气囊式、电磁式、电动式和电子式等。
1)气囊式时间继电器。
其利用空气阻尼原理获得延时。
它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成,电磁系统为直动式双E型,触点结构借用LX5型微动开关,延时机构采用气囊式阻尼器。
它既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点,也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点,可以做成通电延时型,也可做成断电延时型。
电磁机构可以是直流的,也可以是交流的。
其成本低,但延时精度差,故障率较高。
2)直流电磁式时间继电器。
其利用电磁阻尼原理构成。
3)电动式时间继电器。
其利用电脉冲驱动微型电动机,再通过多级齿轮减速机构减速,类似钟表的原理构成,结构复杂,延时精度高,但现已很少生产。
4)电子式时间继电器。
其由晶体管或集成电路和电子元件等构成。
目前单片机控制的时间继电器也趋于普遍,一般采用石英晶体振荡器作时间基准,精度高;多级分频,延时范围广;体积小、耐冲击和耐振动,采用数字设定和数字显示,调节方便及寿命长等优点,所以其发展很快,应用广泛,已经成为时间继电器的主流。
电子式时间继电器的输出形式有两种∶有触点式和无触点式,前者是用晶体管驱动小型电磁式继电器,后者是采用晶体管或晶闸管输出。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
时间继电器的线圈和触点的符号、类型如图1所示。
图1时间继电器的线圈和触点的符号、类型选用时间继电器时应注意∶其线圈(或电源)的电流种类和电压等级应与控制电路相同;按控制要求选择延时方式和触点类型;校核触点数量和容量。
2.本实验采用空气式时间继电器,它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。
三相异步电动机的基本控制电路分析
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3~ (a)接线示意图
M 3~ (b)电气原理图
按下按钮SB,接 触器KM线圈通 电,衔铁吸合, 常开主触点接通, 电动机定子接入 三相电源起动运 转。松开按钮SB, 接触器KM线圈 断电,衔铁松开, 常开主触点断开, 电动机因断电而 停转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正 反转控制电路
• 采用复式按钮,将SB1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中;将SB2的常闭触点串 接在KMl的线圈电路中;这样,无论何时, 只要按下反转起动按钮,在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电,从而保证KM1和KM2 不同时通电;从反转到正转的情况也是一 样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械 联锁或按钮联锁,
动按钮。如果操作错误,将引起主回路电源短路。
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
带电气联锁的正反转控制电路 • 将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线
圈回路中,从而保证在KMl线圈通电时KM2 线圈回路总是断开的;将接触器KM2的辅助 常闭触点串入KM1的线圈回路中,从而保证 在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证 了两个接触器线圈不能同时通电,这种控 制方式称为联锁或者互锁,这两个辅助常 开触点称为联锁或者互锁触点。
合上开关S,三相电源被 引入控制电路,但电动机 还不能起动。按下按钮SB, 接触器KM线圈通电,衔 铁吸合,常开主触点接通, 电动机定子接入三相电源 起动运转。松开按钮SB, 接触器KM线圈断电,衔 铁松开,常开主触点断开, 电动机因断电而停转。
三相异步电动机的基本控制电路ppt课件
电动机M失电
KM1主触头分断 KM1联锁触头恢复闭合
KM2线圈得电
KM2自锁触头闭合自锁
电动机M启动延续反转
KM2主触头闭合
KM2联锁触头分断对KM1联锁〔切断正转控制电路〕
假设电动机在运转过程中,由于过载或其他 缘由使电流超越额定值,那么经过一定时间 串接在主电路中热继电器的热元件因受热发 生弯曲,经过动作机构使串接在控制电路中 的常闭触头分断,切断控制电路,接触器 KM的线圈失电,其主触头、自锁触头分断, 电动机M失电停转,到达了过载维护之目的。
具有过载维护的自锁正 转控制线路
在电源停电后忽然再来电时,可防止
电机自动起动而伤人。
3、具有过载维护的接触器自锁正转控制线路
过载维护是指当电动机出现过载时能自动 切断电动机电源,使电动机停转的一种维 护。
最常用的过载维护是由热继电器来实现的。 具有过载维护的自锁正转控制线路如下图。 此线路与接触器自锁正转控制线路的区别 是添加了一个热继电器FR,并把其热元件 串接在三相主电路中,把常闭触头串接在 控制电路中
线路的任务原理与接触器自锁正转控制线路的原理一样。
例1.如下图自锁正转控制电路中,试分析并指出有关错误及出现的景 象。
解 : 〔1〕在图a中接触器KM的自锁触头不应该用常闭辅助触头。因用 常闭辅助触头不但失去了自锁作用,同时会使电路出现时通时断的景象。 所以应把常闭辅助触头改换成常开辅助触头,使电路正常任务。 〔2〕在图b中接触器KM的常闭辅助触头不能串接在电路中。否那么,按 下启动按钮SB后,使电路出现时通时断的景象,应把KM的常闭辅助触头 换成停顿按钮,使电路正常任务。 〔3〕在图c中接触器KM的自锁触头不能并接在停顿按钮SB2的两端。否 那么,就失去了自锁作用,电路只能实现点动控制。应把自锁触头并接在 启动按钮SBl两端。
实验一三相异步电动机点动和自锁控制
实验一三相异步电动机点动和自锁控制实验一:三相异步电动机点动和自锁控制一、实验目的1.掌握三相异步电动机点动控制原理和实现方法。
2.掌握三相异步电动机自锁控制原理和实现方法。
3.理解点动与自锁控制在实际应用中的差异及其适用场合。
二、实验原理1.点动控制:通过手动开关或按钮控制电动机的启动和停止,适用于短时间、临时性的控制。
其特点是操作简单,但容易误操作,不安全。
2.自锁控制:利用接触器的辅助触点与启动按钮串联,实现电动机的连续运转。
当按下启动按钮时,接触器吸合,电动机开始运转;当松开启动按钮时,接触器仍然保持吸合状态,电动机继续运转。
自锁控制在长时间连续运转的场合应用广泛,具有安全可靠的特点。
三、实验步骤1.准备实验器材:三相异步电动机、交流接触器、热继电器、按钮开关、导线等。
2.搭建实验电路:根据点动和自锁控制的原理,设计并搭建实验电路。
电路应包括电源部分、控制部分和负载部分。
3.通电前检查:在通电前,检查电路连接是否正确,是否符合电气安全规范。
特别注意电源与负载的连接是否正确,以及导线是否接触良好。
4.点动控制实验:(1)按照电路图连接好电源、控制和负载部分。
(2)按下按钮开关,观察电动机是否启动。
(3)松开按钮开关,观察电动机是否停止。
5.自锁控制实验:(1)在点动控制电路的基础上,添加接触器的辅助触点与启动按钮串联。
(2)按照电路图连接好电源、控制和负载部分。
(3)按下按钮开关,观察电动机是否启动并持续运转。
(4)松开按钮开关,观察电动机是否继续运转。
6.观察与记录:在实验过程中,观察并记录各种操作下的电动机状态,以及接触器的吸合与释放情况。
7.整理实验数据:根据实验观察和记录的数据,分析点动控制和自锁控制在不同场合的适用性。
8.清理实验现场:在实验结束后,断开电源,拆除电路连接,并整理好实验器材。
四、实验结果与分析1.点动控制实验结果表明,当按下按钮时,电动机启动;松开按钮时,电动机停止。
PLC控制三相异步电动机的正反转控制
•
在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈
串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈
不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
• 除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON, 在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常 闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常 闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON,电动机正 转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接 安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0 线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点 击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只
12、OUT Y1
图一 图二 图三
•
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图1 三相异步电动机正反转控制电路图
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图2 PLC外部接线图
图3 异步电动机正反转控制电 路梯形图
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谢谢大家 you very
much
故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接
触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧 熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如 果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。
•
为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和
KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路 见图2 ,假设
KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助
常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。
图一 图二 图三
•
图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步
电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的
三相异步电动机正反转控制电路设计(继电器、PLC)
摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动,这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知,改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转向。
本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能,使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作的指令,并采用数字式,模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。
关键词:三相异步电动机;PLC;可编程控制;梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中,而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。
PLC控制三相异步电动机实现正反转,其运行性能更好,且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。
生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。
如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。
改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。
第六章 三相异步电动机控制线路的制作与维修
第六章三相异步电动机控制线路的制作与维修按照电气原理图制作三相异步电动机控制线路,进行调试、试车和排除故障是低压安装维修电工必须具备的能力。
第一节 制作电动机控制线路的步骤 根据电气原理图制作电动机控制线路,必须按照一定的步骤进行。
本节介绍安装接线、检查试车、排除故障的过程、操作方法和应注意的事项。
制作电动机控制线路,一般应按下面所述的步骤进行。
(一)、熟悉电气原理图电动机控制线路是由一些电器元件按一定的控制关系联接而成的。
这种控制关系反映在电气原理图(简称原理图)上。
为了能顺利地安装接线、检查调试和排除线路故障,必须认真阅读原理图。
明确电器元件的数目、种类和规格;要看懂线路中各电器元件之间的控制关系及联接顺序;分析线路控制动作,以便确定检查线路的步骤方法;对于比较复杂的线路,还应看懂是由哪些基本环节组成的,分析这些环节之间的逻辑关系。
为了方便线路投入运行后的日常维修和排除故障,必须按规定给原理图标注线号。
标注线号应注意以下几点:⑴应将主电路与控制电路分开标注,各自从电源端起,各相线分开,顺次标注到负荷端。
⑵标注时应作到每段导线均有线号,并且一线一号、不得重复。
⑶对于控制回路而言,通常以1、0开始编号,0号通常接线圈上。
线号自“1”号开始由上向下,从左到右每经过一电器线号依次递加。
(二)、绘制安装接线图原理图是为方便阅读和分析控制原理而用“展开法”绘制的,并不反映电器元件的结构、体积和实际安装的位置。
为了具体安装接线、检查线路和排除故障,必须根据原理图,绘制安装接线图(简称接线图)。
在接线图中,各电器元件都要按照在安装底板(或电器控制箱、控制柜)中的实际安装位置绘出;元件所占据的面积按它的实际尺寸依照统一的比例绘制;一个元件的所有部件应画在一起。
个电器元件之间的位置关系视安装底板的面积大小、长宽比例及联接线的顺序来决定,并要注意不得违反安装规程。
绘制接线图时应注意以下几点。
⑴接线图中各电器元件的图形符号及文字代号必须与原理图一致,并要符合国家标准。
三相异步电动机长动控制电路及电路工艺要求及检修方法
三相异步电动机长动控制电路及电路工艺要求及检修方
法
嘿,朋友们!今天咱们要来好好聊聊三相异步电动机长动控制电路,这可真是个超级重要的东西啊!你想想看,要是没有它,那好多机器设备不就没法正常工作啦?
先来说说这电路工艺要求。
就好比盖房子,得有稳固的根基吧,这电路工艺要求就是保证电动机能稳稳运行的根基呀!比如说,布线得整齐吧,不能乱糟糟的像一团麻似的,不然出了问题都不好找源头。
再就是各个元件的安装位置要合理,总不能这边装个开关,那边又装个接触器,离得老远,操作起来多不方便呀!
然后就是检修方法啦。
这就像给电动机做体检一样重要呢!当电动机出问题的时候,咱得知道怎么去找出病因啊。
可以先看看是不是线路松了,就像人走路鞋带松了会摔跤一样,线路松了也会出毛病呀!再检查检查元件是不是坏了,这就像人身体的器官,要是坏了就得赶紧换呀。
总之,三相异步电动机长动控制电路及工艺要求和检修方法真的很关键呢,咱们可不能马虎对待呀!这关系到机器的正常运转,也关系到我们的工作效率呀!大家一定要重视起来哦!。
三相异步电动机的连续运行控制电路
FR
SB2
接触器
欠压、失压保护
SB1 KM
KM
热继电器FR 过载保护
熔断器FU1、FU2 短路保护
Part 3 小结
思“电”堂
要生产制造出优品、精品, 就离不开“匠人精神”。
知识内容
课外拓展 发掘生产生活中运用连续运行控制的场所
连续运行电路的组成 连续运行电路的工作原理
产业信息
单向连续运行电路适用于电动机长时间运行不需要 人为参与的工作场合,例如连续运行工作的水泵电 动机控制、连续运行工作的通风机控制、自动生产 线驱动电机控制等。
谢谢聆听
电机与电气控制技术
如何做到按一下按钮就可以连续运行呢?
按下启动按钮 松开启动按钮 按下停止按钮
电动机启动 电动机继续运转 电动机停止
连续运行 控制
Part 1 连续运行控制电路——线路组成
QF L1 L2 L3
FU1
FU2
FR SB2
KM
FR
M 3~
SB1
KM 自 锁
KM
KM:常开触点 作用:实现接触器自锁
锁
Part 2 连续运行控制电路——原理分析
QF L1 L2 L3
FU1
FU2
FR SB2
停止过程
KM
FR
M 3~
SB1 KM KM
按下停止按钮SB2
KM线圈失电
KM主触头断开 KM辅助触头断开
自锁解除
电动机停转
Part 2 连续运行控制电路——原理分析
QF L1 L2 L3
FU1
FU2
KM
FR
SB2:停止按钮 作用:断开线圈回路
FR:热继电器 作用:电动机过载保护
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告一、实验目的1.熟悉三相异步电动机的点动控制原理和实现方法;2.掌握三相异步电动机的自锁控制方法;3.理解三相异步电动机的联锁正反转控制的原理和实现方法。
二、实验器材1.三相异步电动机;2.开关、按钮、断路器等电气元件;3.电源和电动机控制板。
三、实验原理1.三相异步电动机的点动控制原理:2.三相异步电动机的自锁控制原理:3.三相异步电动机的联锁正反转控制原理:四、实验步骤1.点动控制实验:(1)将电动机接入电源,并连接好控制电路;(2)按下正转按钮,电动机开始正转;(3)按下停止按钮,电动机停止;(4)按下反转按钮,电动机开始反转;(5)按下停止按钮,电动机停止。
2.自锁控制实验:(1)将电动机接入电源,并连接好控制电路;(2)按下启动按钮,电动机开始启动;(3)等待一段时间,热继电器加热后断开起动电路;(4)启动线圈断开后,接触器的锁闭线圈闭合,实现电动机的自锁控制。
3.联锁正反转控制实验:(1)将电动机接入电源,并连接好控制电路;(2)按下正转按钮,电动机开始正转;(3)正转线圈闭合后,中间继电器锁闭,反转按钮无效;(4)按下停止按钮,电动机停止;(5)按下反转按钮,电动机开始反转;(6)反转线圈闭合后,中间继电器锁闭,正转按钮无效;(7)按下停止按钮,电动机停止。
五、实验结果与分析在实验中,我们成功实现了三相异步电动机的点动控制、自锁控制和联锁正反转控制。
点动控制通过控制电动机的启动电路,实现了电动机的正转、反转和停止操作。
自锁控制通过接触器和热继电器的控制,实现了电动机的自锁功能。
联锁正反转控制通过中间继电器的互斥关系,实现了正转和反转按钮的互斥控制。
六、实验总结本次实验通过对三相异步电动机的点动控制、自锁控制和联锁正反转控制进行了实验,加深了我们对三相异步电动机控制原理和方法的理解。
通过实验,我们掌握了电动机控制电路的接线方法和控制逻辑,提高了电动机控制的实践能力。
三相异步电动机的正、反转控制电路
接触器联锁正、反转控制电路
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
1.接触器联锁 为了避免接触器KM1和KM2的主触点同时闭合,造成两相电源(L1和L2)短路事故, 采用接触器联锁。所谓接触器联锁就是将接触器的一对动断辅助触点串接在另一只接触 器线圈电路中,使得两只接触器不能同时得电动作,接触器间这种相互制约的作用称为 接触器联锁(或互锁)。实现联锁作用的动断辅助触点称为联锁触点(或互锁触点)。 2.电路组成 (1)主电路 (2)控制电路
按钮、接触器双重联锁正、反转控制电路
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
3.工作原理 先合上电源开关QS。 (1)正转控制 按下正转按钮SB2 →接触器KM1线圈得电→ KM1主触点闭合、KM1常开触点闭合,形成自锁、 KM1常闭触点断开,对KM2线圈形成联锁→ 电动机M得电正转。松开正转按钮SB2 → KM1常开触点 闭合,形成自锁→交流接触器KM1线圈仍然得电→ KM1的主触点仍然闭合→三相异步电动机M持续 得电正转。 (2)停止控制 当电动机已经正转之后,如果要让电动机反转,则必须先让电动机停止。 按下停止按钮SB1 →接触器KM1线圈断电→ KM1主触点断开、KM1常开触点断开,解除自锁, KM1常闭触点复位,为反转做好准备→电动机M失电停止转动。
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
(3)反转控制 反转控制之前,必须先使电动机M处于停止状态。 按下反转按钮SB3→ 接触器KM2线圈得电→ KM2主触点闭合、KM2常开触点闭合,形成自锁、 KM2常闭触点断开,对KM1线圈形成联锁 →电动机M得电反转。 松开反转按钮SB3 → KM2常开触点闭合,形成自锁 →交流接触器KM2线圈仍然得电→ KM2主触 点仍然闭合→三相异步电动机M持续得电反转。
三相异步电动机正反转控制电路图分析
这个三相异步电动机正反转控制电路图可以用来控制一个三相异步电
动机运行的方向。
整个电路的灵活性和稳定性都很强,通常用于机床
或叉车的驱动系统。
主要组件有接线端子TB1到TB3,K1接触器,T1模块,R1、R2电阻器和LED指示灯等组件。
电路图中K1和T1共同构成联结控制模块,它可以根据信号源的状态
来将电源引入被控目标(异步电动机),控制三相异步电动机的运行
方向。
当信号源给出预期的命令后,K1接触器将根据T1模块的输入
状态,来决定通电供应的电源线,从而控制三相异步电动机的正反转。
R1和R2作为负载电阻,保护电机,当T1开关控制器打开时,接线端子接入电源及负载,使电机顺时针转动;当T1开关控制器关闭时,接线端子接入电源及负载,使电机逆时针转动。
此外,电路图还配置了LED指示灯,这样就可以判断电机的运行方向,便于操作者直观地查看。
总而言之,本文分析了三相异步电动机正反转控制电路图的工作原理
以及相关组件的功能,得出的结论是,三相异步电动机正反转控制电
路图具有稳定性强、灵活性高、操作简单和性能稳定等优点,可作为
机床和叉车等设备的优质驱动系统。
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柄和绝缘底板等组成。
• 刀开关的种类很多。按极数(刀片数)分为单极、
双极和三极;按结构分为平板式和条架式;电路符
号QS
• 按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式
和电动操作机构式;按转换方向分为单投和双投等。 图5-6 刀开关的电路符号
• 刀开关一般与熔断器串联使用,以便在短路或过负
根据用途不同,接触器的触头分主触头和辅助
触头两种。辅助触头通过的电流较小,常接在
电动机的控制电路中;主触头能通过较大电流,
常接在电动机的主电路中。如CJl0-20型交流接 触器有三个常开主触头和四个辅助触头 (两个
接触器线圈
常开,两个常闭)。 当主触头断开时,其间
产生电弧,会烧坏触头,并使电路分断时间拉
iU Im sin t iV Im sin(t 1200 ) iW Im sin(t 1200 )
iA
A
ZX
iB C
Y
B
iC
(2).旋转磁场的方向
旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的,若想改 变旋转磁场的方向,只要改变通入定子绕组的电流相序, 即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时,是一种自动开关,是电力拖动中主要的控制电器之一,它分 为直流和交流两类。其中,交流接触器常用来接通和断开 电动机或其他设备的主电路。图5-9是交流接触器的主要 结构图。接触器主要由电磁铁和触头两部分组成。它是利 用电磁铁的吸引力而动作的。当电磁线圈通电后,吸引山 字形动铁心 (上铁心),而使常开触头闭合。
2.三相异步电动机的转动原理
1).基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理,我们做如下演示实 验
(1).演示实验:在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭 合导体,当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时,将发现导体也跟 着旋;若改变磁铁的转向,则导体的转向也跟着改变。
(2).现象解释:当磁铁旋转时,磁铁与闭合的导体发生相对 运动,鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和 感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用,于是 导体就沿磁铁的旋转方向转动起来,这就是异步电动机的基 本原理。转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。
触头额定电流有5、10、20、40、75、120A等
数种。
辅助触头---用于控制电 路
3)中间继电器
中间继电器的结构与接触器基本相同,只是 体积较小,触点较多,通常用来传递信号 和同时控制多个电路,也可以用来控制小 容量的电动机或其他执行元件。常用的中 间继电器有JZ7系列,触点的额定电流为5A, 选用时应考虑线圈的电压。
长,因此,必须采取灭弧措施。通常交流接触
器的触头都做成桥式结构,它有两个断点,以
降低触头断开时加在断点上的电压,使电弧容 主触头---用于主电路 易熄灭,同时各相间装有绝缘隔板,可防止短
路。在电流较大的接触器中还专门设有灭弧装
置。在选用接触器时,应注意它的额定电流、
线圈电压及触头数量等。CJl0系列接触器的主
荷时熔断器熔断而自动切断电路。
• 刀开关的额定电压通常为250V和500V,额定电流
在1500A以下。
• 考虑到电机较大的起动电流,刀闸的额定电流值应
如下选择:3~5倍异步电机额定电流
QS
电路符号
2)按钮
• 按钮常用于接通、断
开控制电路,它的结 构和电路符号
• 按钮上的触点分为常
开触点和常闭触点, 由于按钮的结构特点, 按钮只起发出“接通” 和“断开”信号的作 用
(3).结论:欲使异步电动机旋转,必须有旋转的磁场和闭合 的转子绕组。
2).旋转磁场 (1).产生
下图表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ,它 们在空间按互差1200的规律对称排列。并接成星形与三相 电源U、V、W相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流: 随着电流在定子绕组中通过,在三相定子绕组中就会产生 旋转磁场(图5-4)。
4)热继电器 热继电器是用来保护电动机,使之免受长期过载危害的继电器。 热继电器是利用电流的热效应而动作的,它的工作原理如图5-11
所示。图中热元件是一段电阻不大的电阻丝,接在电动机的主电路中 的双金属片,由两种具有不同线膨胀系数的金属采用热和压力辗压而 成,亦可采用冷结合,其中,下层金属的膨胀系数大,上层的小。当 主电路中电流超过容许值,双金属片受热向上弯曲致使脱扣,扣板在 弹簧的拉力下将常闭触头断开。触头是接在电动机的控制电路中的, 控制电路断开使接触器的线圈断电,从而断开电动机的主电路。
i O
iA
iB
iC
120°
240°
ωt 360°
A
A
A
×
·
Y×
·Z Y
×Z
Y·
Z
× C
(a)
· BC ·
X ω t = 0°
(b)
·
X ω t = 120°
BC
(c)
×B ×
X ω t = 240°
二、常用低压控制电器
1.手动电器
1)刀开关
• 刀开关又叫闸刀开关,一般用于不频繁操作的低压
电路中,用作接通和切断电源,有时也用来控制小 容量电动机的直接起动与停机。
• 2.自动电器
• 1)熔断器熔断器主要作短路或过载保护用,串联
在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线, 起通路作用;当线路短路或过载时熔断器熔断,起 到保护线路上其他电器设备的作用。
• 熔断器的结构有管式、磁插式、螺旋式、等几种。
其核心部分熔体(熔丝或熔片)是用电阻率较高的 易熔合金制成,如铅锡合金;或者是用截面积较小 的导体制成。
• 熔体额定电流的选择:
1.无冲击电流的场合(如电灯、电炉); 图5-8 熔 断器的电路符号
2.一台电动机的熔体:熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷2.5;如果电动机起动频繁,则为:熔体额定 电流≥电动机的起动电流÷(1.6~2);
3.几台电动机合用的总熔体:熔体额定电流 =(1.5~2.5)×容量最大的电动机的额定电流+其余 电动机的额定电流之和。
课前复习
• 什么是交流电? • 什么是三相交流电
新课导入
一、三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称 为电机。电机是利用电磁感应原理实现电 能与机械能的相互转换。把机械能转换成 电能的设备称为发电机,而把电能转换成 机械能的设备叫做电动机。
1.三相异步电动机的构造
三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转 子(旋转部分)。此外还有端盖、风扇等附属部分,