(塔式起重机电气控制线路)
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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知识训练
凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
施工现场临电——“三级配电”配置图解
施工现场临电——“三级配电”配置配电箱（柜）适用于施工现场及户外临时用电，应满足“三级配电二级漏保、一机一闸一漏一箱”配电及保护的使用要求。
配电箱（柜）、开关箱的材质选用、制作工艺、箱内电气元件的选择、配置应符合国家相关标准，产品应通过CCC认证。
配电箱（柜）的壳体采用冷轧钢板制作，防雨、防尘、户外型，采用钢板厚度符合标准要求，经久耐用。
配电箱（柜）、开关箱应分设N线、PE线端子板，进出线必须通过端子板做可靠连接。
N线端子板必须与金属电器安装板绝缘；PE线端子板必须与金属电器安装板做电气连接。
进出线中的N线必须通过N线端子板连接；PE线必须通过PE线端子板连接。
PE线与端子板连接必须采用电气连接，电气连接点的数量应比箱体内回路数量多2个，1个为PE线进箱体的连接点，1个为重复接地的连接点。
三级配电设置示例一总配电箱（柜）内设400A-630A具有隔离功能的DZ20型透明塑壳断路器作为主开关，分路设置4-8路采用具有隔离功能的DZ20系列160A-250A透明塑壳断路器，配备DZ20L（DZ15 L）透明漏电开关或LBM-1系列作为漏电保护装置，使之具有欠压、过载、短路、漏电、断相保护功能，同时配备电度表、电压表、电流表、两组电流互感器。
漏电保护装置的额定漏电动作电流与额定漏电动作时间的乘积不大于30mA.S。
最好选用额定漏电动作电流75 -150mA，额定漏电动作时间大于0.1S小于等于0.2S，其动作时间为延时动作型。
总配电柜示意图总配电柜端子板接点图总配电柜柜门电气连接点图四回路配电柜电气系统图六回路配电柜电气系统图八回路配电柜电气系统图二分配电箱1 含照明回路分配电箱（动力回路与照明回路分路配电）内设200A-250A具有隔离功能的DZ20系列透明塑壳断路器作为主开关（与总配电箱分路设置断路器相适应）；采用DZ20或KDM-1型透明塑壳断路器作为动力分路、照明分路控制开关；各配电回路采用DZ20或KDM-1透明塑壳断路器作为控制开关；PE线连线螺栓、N线接线螺栓根据实际需要配置。
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
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（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
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图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
塔吊电气控制线路原理
塔式起重机电气控制线路，电工朋友们请收好塔式起重机，简称塔机，一般口头语叫做塔吊，它具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
塔式起重机的一些资料
摘要本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。
从塔式起重机的边幅动作、回转动作、起降动作和各个动作中的变速入手，根据继电-接触器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。
与加入plc控制器的控制系统相比只由继电-接触器组成的电气控制系统比加入plc控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。
关键词：回转、变幅、起升、继电----接触器。
目录摘要一塔式起重机总述1.1总述塔式起重机是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
塔式起重机又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械，它由钢结构、工作机构、电气系统及安全装置四部分组成。
1.1.1塔式起重机的特点1、塔式起重机的主要优点是：①具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间。
②可同时进行垂直、水平运输，能使吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高。
③司机室视野开阔，操作方便。
④结构较简单、维护容易、可靠性好。
2、塔式起重机的缺点是：①结构庞大，自重大，安装劳动量大。
②拆卸、运输和转移不方便。
③轨道式塔式起重机轨道基础的构筑费用大。
1.1.2塔式起重机的发展概况中国塔式起重机50年回顾与展望据考证，塔机发明于2 0 世纪之初的欧洲。
1900年有了第一个塔机专利，1905年出现了塔身固定的臂架式起重机，第一次、二次世界大战后塔机得到快速发展，近年更是呈现型式多样、需求旺盛的局面。
中国塔机始于20 世纪50 年代。
50 年来，我国塔机行业从无到有，从小到大，逐步形成了较为完整的体系和比较完整的系列型谱，塔机成为建筑施工中的关键设备，塔机行业也成为我国发展最快的建筑机械行业之一。
我们只用了50年时间走完了国外发达国家上百年的发展路程，如今中国塔机已经批量走进国际市场。
目前我国已成为世界塔机生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。
回顾塔机百年历史、中国塔机50 年史，展望塔机行业未来，期待中国塔机尽快由生产大国迈向生产强国。
塔式起重机的主要构造部件
塔式起重机的主要构造部件塔式起重机是一种用于吊装和搬运重物的大型机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头和工业场所等领域。
它的主要构造部件有：塔杆、回转机构、起重机构、行车机构和电气控制系统。
一、塔杆塔杆是塔式起重机的主要支撑构件，它承受着起重机各部组件的重量，并将其传递到地基。
通常由钢材或钢管焊接而成，具有较高的强度和稳定性。
塔杆一端固定在地基上，另一端装有回转机构。
二、回转机构回转机构使塔杆能够实现全方位的旋转，将起重物件吊装到指定的位置。
它包括驱动装置、回转支撑装置和限位装置。
驱动装置通常采用变频调速电机，通过传动装置将动力传递到回转支撑装置上，使起重机能够平稳旋转。
限位装置用于限制回转范围，确保起重机的安全运行。
三、起重机构起重机构是塔式起重机的核心部件，用于实现起重物件的垂直运动。
它包括起重机械、起重钩和卷筒等组件。
起重机械通过升降机构提升或下降起重钩，完成起重物件的吊装和放下。
卷筒是起重机构的动力输出装置，通过始动电机带动卷筒旋转，实现起重钩上下运动。
四、行车机构行车机构是塔式起重机的移动装置，用于将起重机沿塔杆上升或下降，实现起重机在垂直方向上的运动。
它包括升降机构和行走机构。
升降机构由电机和传动装置组成，通过变频调速控制器控制起降速度，使起重机能够平稳上升或下降。
行走机构由电机和驱动装置组成，通过轨道或轮轴传动装置，使起重机能够沿塔杆上升或下降。
五、电气控制系统电气控制系统是塔式起重机的智能化部分，用于实现起重机的自动化控制和监测。
它包括主控制柜、控制面板、传感器和执行器等组件。
主控制柜是电气控制系统的核心部件，用于集中控制和监测起重机的各项功能。
控制面板用于操作和控制起重机的各项功能。
传感器用于检测起重机的工作状态和环境参数，并将数据传输到主控制柜。
执行器用于执行主控制柜的命令，控制起重机的动作。
综上所述，塔式起重机的主要构造部件包括塔杆、回转机构、起重机构、行车机构和电气控制系统。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
塔式起重机共同判断题(162题 2019.7)
塔式起重机司机和安拆工判断题（共162题）1.塔式起重机按是移动可分为固定式塔机和回转式塔机。
【错误】2.塔式起重机按固定方式可分为有压重固定式塔机和无压重固定式塔机。
【正确】3.塔式起重机按变幅方式可分为动臂变幅式塔机和非动臂式塔机。
【错误】4.塔式起重机按安装形式可分为自升式塔机、快装式塔机及拼装式塔机。
【正确】5.塔式起重机按行走形式可分为轨道式塔机、汽车式塔机、滚筒式塔机、履带式塔机及轮胎式塔机。
【错误】6.塔式起重机型号标识QTQ表示内爬式塔式起重机。
【错误】7.塔式起重机的独立高度是指塔式起重机附墙后最上面一道附着点之上塔身部分的高度。
【错误】8.对于俯仰变幅塔式起重机来说，其起升高度是随不同臂长和不同幅度而变化的。
【正确】9.起重量与相应幅度的乘积称为起重力矩。
起重力矩是衡量塔机起重能力的主要参数。
【正确】10.最大起重力矩是指最大额度起重量与其在设计确定的各种组合臂长中所能达到的最大工作幅度的乘积。
【正确】11.对于小车变幅塔式起重机来说，其最大起升高度并不因幅度变化而改变。
【正确】12.起升速度是指起吊各稳定运行速度挡对应的最大额定起重量，吊钩上升过程中稳定运动状态下的上升速度。
【正确】13.塔式起重机最大幅度起重量是小车在最远的距离吊起最重的物体，除了与起重机设计结构有关，还与其倾翻力矩有关。
【正确】14.塔式起重机的安装高度是指塔式起重机未附墙之前处于独立工作状态时的塔身高度。
【错误】15.内爬式塔式起重机塔身比附着式塔式起重机塔身长。
【错误】16.塔式起重机是指臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
【正确】17.上回转塔式起重机比下回转塔式起重机回转惯性大。
【错误】18.塔式起重机由金属结构、工作机构、电气系统、安全装置四部分组成。
【正确】19.塔式起重机金属结构由底座、基础节、标准节、上下支座、附着装置等组成。
【正确】10.塔式起重机工作机构由起升、变幅、回转和行走四部分组成。
QTZ80接线图说明
图３－７QTZ80（6010）塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后图3—９小车行走控制线路控制原理如下：图３—１０塔臂回转控制线路３、线路保护回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，３—１１起升控制线路１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。
接触器2KM1触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。
通过线间变压器图３－１２起升Ⅰ档控制线路分解图图３—１３起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分解图４、当控制开关拨至第Ⅳ档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电继而使时间继电器2KT2得电。
主电路电动机转子因2KM9和2KM10相继闭合使电阻后被短接，使电动机得到两次加速。
中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备图３—１４起升Ⅳ档控制线路分解图５、当控制开关拨至第Ⅴ档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁（触头Ⅰ档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器相继得电，见图３—１５。
主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭合，电动机定子绕组接为４级，触头电动机高速运转。
图３—１５起升Ⅴ档控制线路分解图线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护保护原理如下：力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止。
桥式起重机电气控制线路资料
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
PLC在塔式起重机论文
PLC在塔式起重机中的应用摘要：现代工程机械中广泛采用了各种类型的可编程控制器（以下简称plc），本文简要阐述了plc的主要特点和用途，详细地说明了plc对塔式起重机四大机构以及各种安全监控装置进行控制的几种典型应用方式，通过plc的应用，实现了塔机的高精度控制和高安全性的要求，使塔机运行的可靠性、安全性获得极大提高。
abstract： modern engineering machinery widely used various types of plc. this paper briefly expounded the main functions of programmable control system. this paper detail descried several typical application modes on tower crane control of four large institutions and safety monitoring device. through the application of plc realized high precision control and high safety requirements of the tower crane. the tower crane greatly enhances reliability， safety.关键词：可编程控制器；控制；塔式起重机；应用key words： plc；control；tower crane；application中图分类号：[tu61] 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2012）33-0062-030 引言可编程控制器是以微机技术为核心的通用工业自动控制装置，简称plc。
1969年美国在通用汽车公司生产线上首次成功地应用已有四十多年了，随着科技迅速发展和不断进步，plc技术已与cad/cam、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。
垂直运输和起重机械考试试题
垂直运输和起重机械试题（答案）（一）填空题1、施工升降机底部应装有防护围栏，且防护围栏门应装有机电连锁装置。
2、钢丝绳施工升降机吊笼只有在2根以上彼此独立的钢丝绳驱动时才可以运人。
3、SC型施工升降机应采用渐进式安全器，不允许采用瞬时式安全器。
4、施工升降机必须设有自动复位型限位开关和非自动复位型极限开关。
5、塔式起重机小车应设置防脱轨装置，即使轮轴断裂小车也不能掉落。
6、塔式起重机钢丝绳端部采用编结固接时，编结长度不应小于钢丝绳直径的20 倍且不小于300mm。
7、塔式起重机在非工作状态，必须保证起重臂可自由旋转。
8、对小车变幅的塔机，为防止变幅绳断裂后引发事故，必须设有小车断绳保护装置。
9、塔机顶升油缸与平衡阀（液压锁）间不得采用软管连接。
10、起重机与力和力矩有关的安全装置是起重量限制器和力矩限制器。
11、起重机与机构运动有关的限位安全装置是高度限位、幅度限位、行走限位及回转限位。
12、起重机操作人员在作业前必须对工作现场环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及物件重量和分布进行全面了解。
13、现场施工负责人应为起重机作业提供足够的工作场地，清除或避开起重臂起落及回转半径内的障碍物。
14、起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。
15、在露天有六级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。
雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。
16、起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。
重物吊运时，严禁从人上方通过。
17、严禁使用起重机进行斜拉、斜吊和起吊地下埋设或凝固在地面上的重物以及其他不明重量的物体。
现场浇筑的混凝土构件或模板，必须全部松动后方可起吊。
18、起吊重物应绑扎平稳、牢固，不得在重物上再堆放或悬挂零星物件。
19、标有绑扎位置的物体，应按标记绑扎后起吊，吊索与物件棱角之间应加垫块。
20、起吊载荷达到起重机额定起重量的90%以上时，应先将重物吊离地面 200--500 mm后，检查起重机的稳定性，制动器的可靠性，重物的平稳性，绑扎的牢固性，确认无误后方可继续起吊。
行车主要部分电气工作原理图.docx
.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。
下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。
20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。
1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。
大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
塔式起重机电气控制系统毕业设计
塔式起重机电气控制系统毕业设计塔式起重机电气控制系统是一种用于控制塔式起重机的重要技术装备，其稳定性和精确性直接关系到工程安全和效率。
因此，对于该系统的设计和研究具有重要意义。
本文将从塔式起重机电气控制系统的原理、设计要点和方案优化等方面进行探讨，以期为相关专业的毕业设计提供参考。
首先，塔式起重机电气控制系统的原理是通过电气装置对起重机的运动进行控制，包括起升、行驶和回转等。
具体来说，该系统主要由电动机、控制器、传感器和执行器等组成。
电动机作为驱动设备，通过控制器接收指令信号，控制起重机的运动方向和速度。
传感器用于感测吊钩的位置和负荷情况，以及起重机的倾斜角度。
执行器则负责执行指令，实现起重机的运动控制。
通过这些组件的协同作用，塔式起重机能够实现准确、安全的工作状态。
在塔式起重机电气控制系统的设计中，需要关注以下几个主要问题。
首先是系统的稳定性。
通过合理配置电机和控制器的参数，可以保证系统在工作过程中的稳定性，并防止起重机因电力不稳定而出现异常情况。
其次是系统的安全性。
通过设置各种安全装置，如过载保护和风碰货等装置，可以确保起重机在工作过程中的安全。
另外，还需要考虑系统的可靠性和成本控制等方面。
针对塔式起重机电气控制系统的设计要点，可以考虑以下方面。
首先是控制系统的选型。
需要根据起重机的工况和电气系统的需求来选择合适的控制器和传感器。
其次是电气系统的布置。
需要合理布置电机、控制器和传感器的位置，减小电气设备之间的线缆距离，降低线路损耗，提高系统的效率。
此外，还需要考虑电气系统与机械结构的配合，确保系统的可靠性和稳定性。
为了优化塔式起重机电气控制系统的方案，可以从以下几个方面来考虑。
首先是提高系统的控制精度。
通过采用更精确的传感器和执行器，以及优化控制算法，可以提高起重机的运动控制精度。
其次是提高系统的可操作性。
通过人机界面的优化和功能的拓展，使操作员能够更方便地掌控起重机的运动状态和工作情况。
另外，还可以考虑引入智能化技术，如远程监控和故障诊断等，提高系统的自动化程度和故障处理能力。
建筑起重机械安装拆卸工、维修工模拟训练含答案【3套练习题】(第4次)
建筑起重机械安装拆卸工、维修工模拟训练含答案【3套练习题】答题时间：120分钟试卷总分：100分姓名：_______________ 成绩：______________第一套一.单选题(共20题)1.SC型变频式施工升降机，使用年限不得超过（）年。
A.5.0B.8.0C.9.0D.10.02.施工升降机悬挂对重用的钢丝绳不得少于（）根，且相互独立。
A.1.0B.2.0C.3.0D.4.03.塔式起重机制动器的制动轮出现（）情况，该制动轮应报废。
A.有可见裂纹B.不足润滑C.表面生锈D.以上都是4.在施工升降机基础周边水平距离()m以内，不得开挖井沟，不得堆放易燃易爆物品及其他杂物。
A.1.0B.3.0C.5.0D.10.05.下列不属于SC型施工升降机传动装置噪声过大的原因是（）。
A.缺润滑油B.联轴器间隙过大C.电源缺相D.齿轮齿条啮合不良6.吊装塔式起重机起重臂时，应保证吊钩落在起重臂重心上；若没有相应参考位置，其重心大体在从根部起算（）臂长处。
A.四分之一B.四分之三C.五分之二D.五分之三7.当塔式起重机起重力矩大于相应工况下额定值并小于额定值（）时，起重力矩限制器应切断上升和增大幅度方向电源，但可做下降或减小幅度运动。
A.1.0B.1.05C.1.1D.1.158.塔式起重机附着装置所在平面与水平面的夹角不得超过（）。
A.5°B.8°C.10°D.15°9.手电钻是常用的电动工具，使用电源分单相或三相，若选用单相的，电压应为（）。
A.110VB.220VC.380VD.36V10.塔式起重机回转机构减速机多采用（）减速机，可实现多级减速。
A.蜗轮蜗杆B.行星齿轮C.摆线针轮D.圆柱齿轮11.滑轮绳槽壁厚磨损量达原壁厚的（）时，应报废。
A.0.05B.0.15C.0.2D.0.2512.动臂塔式起重机是通过改变臂架仰角实现变幅，一般应在（）变化。
A.0°～90°B.10°～80°C.10°～87°D.10°～90°13.施工升降机吊笼门的开启高度不应低于（）。
垂直运输和起重机械考试试题(答案)
垂直运输和起重机械试题（答案）（一）填空题1、施工升降机底部应装有防护围栏，且防护围栏门应装有机电连锁装置。
2、钢丝绳施工升降机吊笼只有在2根以上彼此独立的钢丝绳驱动时才可以运人.3、SC型施工升降机应采用渐进式安全器，不允许采用瞬时式安全器。
4、施工升降机必须设有自动复位型限位开关和非自动复位型极限开关.5、塔式起重机小车应设置防脱轨装置，即使轮轴断裂小车也不能掉落.6、塔式起重机钢丝绳端部采用编结固接时，编结长度不应小于钢丝绳直径的20 倍且不小于300mm。
7、塔式起重机在非工作状态，必须保证起重臂可自由旋转.8、对小车变幅的塔机，为防止变幅绳断裂后引发事故，必须设有小车断绳保护装置。
9、塔机顶升油缸与平衡阀（液压锁）间不得采用软管连接.10、起重机与力和力矩有关的安全装置是起重量限制器和力矩限制器。
11、起重机与机构运动有关的限位安全装置是高度限位、幅度限位、行走限位及回转限位.12、起重机操作人员在作业前必须对工作现场环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及物件重量和分布进行全面了解。
13、现场施工负责人应为起重机作业提供足够的工作场地，清除或避开起重臂起落及回转半径内的障碍物.14、起重吊装的指挥人员必须持证上岗,作业时应与操作人员密切配合,执行规定的指挥信号。
15、在露天有六级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时,应停止起重吊装作业。
雨雪过后作业前,应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业.16、起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。
重物吊运时，严禁从人上方通过。
17、严禁使用起重机进行斜拉、斜吊和起吊地下埋设或凝固在地面上的重物以及其他不明重量的物体。
现场浇筑的混凝土构件或模板，必须全部松动后方可起吊。
18、起吊重物应绑扎平稳、牢固，不得在重物上再堆放或悬挂零星物件 .19、标有绑扎位置的物体，应按标记绑扎后起吊,吊索与物件棱角之间应加垫块。
20、起吊载荷达到起重机额定起重量的90%以上时，应先将重物吊离地面200——500 mm后，检查起重机的稳定性，制动器的可靠性,重物的平稳性,绑扎的牢固性，确认无误后方可继续起吊。
建筑起重机械使用与管理(电气部分)
（4）电流种类 高频电流——烧伤比工频电流严重，但电击 的危险性较小。 冲击电流——指作用时间＜0.1~10ms的电 流。 种类：方脉冲、正弦波、电容放电脉冲。 影响室颤的主要影响因素是It和I2t的值。 （I — 有效值） 直流电流——持续时间＞心脏周期时，室颤 阈值为交流的数倍；
持续时间＜200 ms时，室颤阈值与交 流大致相同。
2.1.2塔机电气控制的基本概念
在分析塔机电气控制前，我们先了解一下塔机电 气控制的一些基本概念。 （1）使用环境 ❖ 环境温度：最低-25℃，最高+40℃。 ❖ 最低月平均相对湿度为90%，同时该月的月平均最 低温度为25℃。 ❖ 海拔高度不超过2000米。 ❖ 污染等级：三级
（2）供电电源
❖ 供电电源是塔机动力的来源，合格的电源是 塔机正常工作的前提条件。塔机供电电源通 常为三相五线制，通俗的讲就是3根火线+1根 零线+1根地线。供电电源应符合以下要求：
而在工地，塔机接地往往被忽视。在塔机遭受雷击或 电缆漏电时，接地线可将雷击电流或漏电电流导入大 地，从而避免塔机钢结构体带电，导致人员触电的情 况。
由上所述，塔机需要具有多档起吊速度 来满足不同使用需求，而且各档速度之间的速 度差还要很大。
例如JH-QTZ63塔机（4倍率情况下）， 最低起吊速度小于5m/min，而最高起吊速 度达到40m/min。起吊速度为20m/min时可 以起吊6吨重量，而达到40m/min时只能起 吊3吨重量。
(3)起吊制动能力 塔机属于垂直运输材料的设备，对制动能力
I颤 ＝ 50 mA
适用于当1s ≤ t ＜5s时；
I颤 ＝ 50/t mA
适用于当0.01 s＜ t ＜1s时。
电流效应的影响因素
塔吊电气控制线路原理说明
塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
图３—６塔式起重机外型示意图１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
图3—９小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制图３—１０塔臂回转控制线路３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
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塔式起重机电气控制线路
塔式起重机电气控制线路
塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
图３—６塔式起重机外型示意图１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；
５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分
图３－７
QTZ80塔式起重机电气主线路
（二）控制线路总起动部分
（三）小车行走控制
小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
控制原理如下：
1、小车行走控制
2、线路保护
（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制
塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：
１、右（左）回转控制
１、制动器控制
图３—１０塔臂回转控制线路
３、线路保护
（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；
（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
（五）、起升控制，
操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图３—１１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。
１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。
接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。
通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动。
图３－１２起升Ⅰ档控制线路分解图
２、当控制开关拨至第Ⅱ档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位。
S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得电，控制线路分解为图３—１３。
主电路2KM1断开2KM2闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机M2上，制动器完全松开。
S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为８级接法低速正转（上升）。
３、当控制开关拨至第Ⅲ档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与Ⅱ档一样。
图３—１３起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分解图
４、当控制开关拨至第Ⅳ档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电，触头延时闭合使2KM10得电继而使时间继电器2KT2得电。
主电路电动机转子因2KM9和2KM10相继闭合使电阻R1、R2先后被短接，使电动机得到两次加速。
中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。
见图３—１４。
图３—１４起升Ⅳ档控制线路分解图
５、当控制开关拨至第Ⅴ档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁（触头2KM5在Ⅰ档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器2KM8、2KM7相继得电，见图３—１５。
主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭合，电动机定子绕组接为４级，触头2KM7闭合，电动机高速运转
图３—１５起升Ⅴ档控制线路分解图
６、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护2SQ3，保护原理如下：
力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止。
同时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头1KM2 再次提供了力矩保护。
高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关2SQ2动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作停止。
高速限重保护,当控制开关在第Ⅴ档，定子绕组４级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，若起重量超过１•５吨时，超重开关2SQ3动作，2KA1失电，2KM7、2KM8相继失电，2KM6、2KM5相继得电，电动机定子绕组由４级接法变为８级接法，转子电阻R1、R2 接入，电动机低速运转。
提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器FA常闭触头，当电动机定子电流超过额定电流时FA动作，切断提升控制线路中相关控制器件电源，电动机停止运转。
如遇突然停电，液压制动器M2失电对提升电动机制动，避免起吊物体荷重下降。