带式输送机传动系统的设计方案
湖南工业大学
机械设计
设计题目：带式输送机传动系统设计
班级：机设1101
学号：11405701213
姓名：黄桂明
2018年12月
设计任务书错误！未定义书签。
第一章电动机的选择错误！未定义书签。
1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。
1.2 电动机的选择错误！未定义书签。
1.3传动比的分配错误！未定义书签。
1.4传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书
签。
第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8
2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8
2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11
第三章轴的结构设计和计算16
3.1轴的选择与结构设计16
3.2中间轴的校核：20
4.1.联轴器的选择和结构设计27
4.2联轴器的校核27
第五章键联接的选择及计算28
5.1键的选择与结构设计28
第六章滚动轴承的选择及计算29
6.1轴承的选择与结构设计29
第七章润滑和密封方式的选择32
7.1齿轮润滑32
7.2滚动轴承的润滑32
8.1减速器箱体的结构设计33
8.2减速度器的附件33
专业：机械设计班级：机设1101 姓名：黄桂明
设计题目：带式输送机传动系统设计
设计参数：
工作条件：
带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平稳。输送带工作速度V的允许误差为±5%；二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2～3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容：
1）装配图1张
2）零件图3张
3）设计说明书一份
设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级圆柱斜齿轮减速器
日期：2018-12
1、传动方案分析
传动方案：电机→带传动→两级圆柱齿轮<斜齿）减速器→工作机给定条件：由电动机驱动，运输带工作拉力为3600N，运
输带速度为60n/min，提升机鼓轮直径为350mm
要求：工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时
减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器
。
总体传动简图：
1——电动机
2——联轴器
3——二级圆柱斜齿轮减速器
4——联轴器
5——卷筒
6——运输带
2、电动机的选择计算
<1>电动机的选择计算
按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封结构。电源电压为380V
(2>电动机容量的选择。根据已知条件。工作机的所需求的有效功率为：
s m D Fv w /099.1120n 2 v 1000P ===
π∴KW Fv
Pw 96.31000==
KW P Y P P KW
n P P n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n e W cy b w g b c b g b g b c w cy cy b b g g g g c c w 595.49998
.096.39504
.096.099.09405
.095.099.09801
.099.099.09603.097.099.09603.097.099.099
.0n n 96.099.0n 95
.097
.0899
.0e d d 5'
453423120154534231201''5应为机额定功率为系列三相交流异步电动条件的＞由此可知：满足传动系统的总效率为：
式中：为：估算传动系统的总效率输送机滚筒效率，一对滚动轴承效率，，开式圆柱齿轮传动效率级）（设齿轮的精度为闭试圆柱齿轮传动效率连轴器的效率间的传动效率输送机滚筒轴至输送带===∴=?===?===?===?===?====?????==-=-=-=-=--
<3）电动机转速的选择。根据已知条件，可得输送机滚筒的工作转速
min)/r 606000n （π==
D v
w
初选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机。对应于额定功率e
P 为4KW 的电动机型号分别为
Y132s-4和Y132m2-4型。现将Y132s-4型和Y132m2-4型
电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列表于下表：
Y112M-4型三相异步电动机的额定功率e =4KW ，满载转速
m n =1440r/min.由表查得电动机中心高
H=132mm,轴伸出部分
用于装联轴器段的直径和长度分别为D=28mm 和E=80mm 2）各级传动比的分配
带式输送机传动系统的总传动比
24601440
i ===
w m n n
在以上两种方案中，方案←Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、价格低。总传动为24，故选方案Ⅰ较为合理
4
,1,31.2,6.2,1i 31
.26
.23.1i 3506i 4i 1;145342312011223124534012312453401======∑==∑
=≤==?=∑∑
===i i i i i i
i i H i i i i
i i i i i BS 别为：传动系统各级传动比分低速低传动比为：动比为相等的条件取高速级传考虑齿面接触强度接近齿宽系数相等时，相同齿面硬度当两级齿轮的配对材料减速器采用浸油润滑，
为了便于两级圆柱齿轮为
轮减速器的总传动比由计算可得两级圆柱齿动的传动比为查表取开式圆柱齿轮传由传动系统方案可知：
3）传动系统的运动和动力参数计算
传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下 0轴<电动机轴）：
).(83.321440
95.495509550
)kw (95.4min)/(1400n 00000m N n p T p p r n d m =?======
1轴<减速器高速轴）
)m .(50.3214409005.495509550)(9005.499.095.4min)/(1440i n n 111010101
1N n p T kw n p p r =?=?
==?====
2轴<减速器中间轴）
)(12.81554706
.495509550
)(706.49603.09005.4min)/(5546
.21440i n n 22212121212kw n p T kw n p p r =?===?=====
3轴<减速器低速轴）
).(6.1799550)(513.4min)/(240n 3
3
3232323
2
3m N n p T kw n p p r i n =?
=====
4轴<开式圆柱齿轮传动高速轴）
).(00.176p 9550
)(423.4min)/(240n 4
4
4343434
3
4m N n T kw n p p r i n ======
5轴<开式圆柱齿轮传动低速轴、即输送机滚筒轴）
).(13.6629550
)(16.4min)/(60n 5
5
5454545
4
5m N n p T kw n p p r i n ======
第二章 斜齿圆柱齿轮减速器的设计
2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计 (1> 选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动：
查表8-1得：
小齿轮选择45钢调质,HBS 1=217～255； 大齿轮选择45刚常化,HBS 2=162～217；
此时两齿轮最小硬度差为217-162=55；比希望值略大些，可以初步试算。 因输送为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级。 (2> 齿数的选择：
现为软齿面齿轮，齿数应比根切齿数较多为宜，初选
z
1
=23
z 2=1i 1z =5.5698?25=130.065
取大齿轮齿数z 2=130，则齿数比为u=z 2/z
1
=130/23=5.654。与原要求
仅差(5.655-5.654>/5.655=0.001759=0.0177%，故可以满足要求。 (3> 选择螺旋角β：
按经验 ，8°<β<20°,现选β=10° (4> 计算当量齿数，查齿形系数表得<8-8）：
z 1v =z 1/cos 3β=23/ cos 310°=24.0813 z 2v = z 2/cos 3β=130/ cos 310°=136.1140 查表8-8，差值法计算得：
()()
()6728.2240813.24242660.267.267.21=-?--+
=Y Fa ()2017.2100114.136100
20012
.218.218.22=-?--+
=Y Fa
(5> 选择齿宽系数<非对称布局）：
?d =1.0
(6> 计算几何参数：
tg αt =tg α
n
/ cos β=tg20°/ cos10°=0.3695
αt =20.2799°="48'1620 sin βb = sin βcos α
n
== sin10°cos20° =0.163
βb =9.3914°="29'239
端面εa =[1.88-3.2(1/z 1+1/ z 2>] cos β=[1.88-3.2?
(1/23+1/130>]cos10°=1.7068 轴向ε
β
=1/π?d z 1tg β=1/3.14?1.0?23?tg10°=1.2916
(7> 按齿面接触疲劳强度设计：
区域系数<按式8-17）： Z H = cos /sin 2cos t t ααβb =2.464 弹性影响系数: Z E =189.8MPa
应以大齿轮的材料所决定的许用接触应力为准
2HBS =190
()
()67
.510135190135
210450
52045078,1901
102363.1530085698
.5960
6060108334.8230lim 208
6
4
.206
0=-?--+
=-==∴>?=????==?===H HN h HN HBS K N N nt N HBS N N
N K σ，插值得：
查表又
K HN ＝１ l i m H σ＝510.67MPa S H =1.0
MP S K H
H HN H 67.510][lim
==
σσ a
mm
Z Z u u KT d H E H d 306.31)
67
.5108.189449.2(655.51655.57068.10.1189484.12)][(12≥32
3
211=?+???=+σεφα 计算法面模数m n
m n =cos β?d 1/z 1=cos10°?31.306/23=1.3405mm
(8> 按齿根弯曲疲劳强度设计：
计算螺旋角系数Y β按式<8-23）,因βε＝1.2916>1，按βε＝1计算得： Y β＝1-β
ε120β
＝1－1×120
10＝0.9 计算齿形系数与许用应力之比值：
()()[][]1769
.1374308.14711041019.1601046833.178120190120
210155
18515566.191120230120210155
185155190
2302
lim 11
lim 168
9
6
2lim 1lim 21==
∴==∴=∴?>?==?=
-=---+
==---+
===F
F FN F F F FN F FN h FN F F S K S K K N nt N N
K MPa MPa
HBS HBS σσσσσσ 可知：
由表
Y 1Fa /[σ]1F =2.614/148.9692=0.0178 Y 2Fa /[σ]2F =2.141/137.1769=0.0161
由于Y 1Fa /[σ]1F 较大，用大齿轮的参数Y 1Fa /[σ]1F 代入公式 计算齿轮所需的法面模数：
[]3
11
2121n cos 2 ≥m F Fa d Y z Y KT σεφβα
β mm
9701.07068
.1230.110cos 0175.09.0189484.12322
=???????=
(9> 按接触强度决定模数值，取
m n =2mm (10> 初算中心距：
a= n m (z 1+ z 2>/2 cos β=2?(23+130>/2cos10°=155.0055mm 标准化后取 a=155mm (11> 修正螺旋角β：
"51'1292141.9155
2)
13023(2arccos 2)(arccos
21?=?=?+=+=a z z m n β
(12> 计算端面模数：
mm m m n t 0261.22141
.9cos 2cos ===
β (13> 计算传动的其他尺寸：
mm
z m d t 6003.46230261.211=?=?=mm z m d t 393.2631300261.222=?=?=mm d b d 47≈6003.46112?=?=φ
mm b b 55847)10~5(21=+=+=
(14> 计算齿面上的载荷：
N d T F t 5028.1210306
.31189482211=?==
N F F t t r 1428.453tan =?=α N F F t a 4434.213tan =?=β
2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计
(1> 选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动：
查表8-1得：
小齿轮选择45钢调质,HBS 1=217～255； 大齿轮选择45刚常化,HBS 2=162～217；
此时两齿轮最小硬度差为217-162=55；比希望值略大些，可以初步试算。 因输送为一般通用机械，故选齿轮精度等级为8级。 (2> 齿数的选择：
现为软齿面齿轮，齿数应比根切齿数较多为宜，初选
z
1
=25
z 2=2i 1z =4.2845?23=108.725
取大齿轮齿数z 2=109，则齿数比为u=z 2/z 1=109/23=4.36。与原要求仅
差(4.36-4.349>/4.349=0.25%，故可以满足要求。 (3> 选择螺旋角β：
按经验 ，8°<β<20°,现选β=10° (4> 计算当量齿数，查齿形系数：
z 1v =z
1
/cos 3β=25/ cos 310°=26.1753
z 2v = z 2/cos 3β=109/ cos 310°=114.0840 查表8-8得：
6035.21=Y Fa
()1885.21000840.114100
20012
.218.218.22=-?--+
=Y Fa
(5> 选择齿宽系数和载荷系数：
?d =1.0
参考表8-3，选中等冲击1.2—1.6 故K=1.4
(6> 计算几何参数：
tg αt =tg α
n
/ cos β=tg20°/ cos10°=0.3696
αt =20.2836°="1'1720 sin βb = sin βcos α
n
== sin10°cos20° =0.1632
βb =9.3913°="29'239
端面εa =[1.88-3.2(1/z 1+1/ z 2>] cos β=[1.88-3.2?
(1/25+1/109>]cos10°=1.6965
轴向εβ=1/π?d z 1tg β=1/3.142?1.0?25?tg10°=1.4039
(7> 按齿面接触疲劳强度设计：
区域系数： Z H = cos /sin 2cos t t ααβb =2.4633 弹性影响系数: Z E =189.8MPa
()
()67
.510135190135
210450
52045078,1901
102363.1530085698
.5960
6060108334.8230lim 208
6
4
.206
0=-?--+
=-==∴>?=????==?===H HN h HN HBS K N N nt N HBS N N
N K σ，插值得：
查表又
K HN ＝１ l i m H σ＝510.67MPa S H =1.0
MP S K H
H HN H 67.510][lim
==
σσmm
Z Z u u KT d H E H d 9112.55)
67
.5108.1894633.2(349.41349.46965.10.11028974.12)][(12≥32
3
221=?+???=+σεφα计算法面模数m n
m n =cos β?d 1/z 1=cos10°?55.9112/25=2.2025mm (8> 按齿根弯曲疲劳强度设计：
计算螺旋角系数Y β,因βε＝1.6246>1，按βε＝1计算得： Y β＝1-β
ε120β
＝1－1×120
10＝0.9 计算齿形系数与许用应力之比值：
()()[][]1769
.1373408.14711041091.16010
46833.178120190120
210155
18515566.191120230120210155
185155190
2302
lim 11
lim 168
9
6
2lim 1lim 21==
∴==∴=∴?>?==?=-=---+
==---+
===F
F FN F F F FN F FN h FN F F S K S K K N nt N N
K MPa MPa
HBS HBS σσσσσσ 可知：
由表
Y 1Fa /[σ]1F =2.67/148.9692=0.0159 Y 2Fa /[σ]2F =2.186/137.1769=0.0179
由于Y 1Fa /[σ]1F 较大，用大齿轮的参数Y 1Fa /[σ]1F 代入公式 计算齿轮所需的法面模数：
[]3
22
2122n cos 2 ≥m F Fa d Y z Y KT σεφβα
β mm
5199.175518
.1240.10179
.09568.01028973.123
2=??????=
(9> 按接触强度决定模数值，取
m n =2.5mm (10> 初算中心距：
a=m(z 1+ z 2>/2cos β=2.5?(25+109>/2cos10°=170.084mm 标准化后取 a=170mm (11> 修正螺旋角β：
"
18'5098382.91702)
10925(5.2arccos 2)(arccos
21?=?
=?+?=+=a z z m n β
(12> 计算端面模数：
mm m m n t 5340.28382
.9cos 5
.2cos ===
β
(13> 计算传动的其他尺寸：
mm
z m d t 35.63255348.211=?=?=mm
z m d t 206.2761095348.222=?=?=mm d b d 63≈35.63112?=?=φ
mm mm b b 7076310~521≈+=+=）（
(14> 计算齿面上的载荷：
N d T F t 5241.32481178
.55102897
2212=?==
N
F F t t r 4287.1198.39139cos /20tan 5480.3248cos /tan =?=?= βα
N F F t a 7004.5362045.1178.55tan =?=?=β
齿轮的主要参数
第三章 轴的结构设计和计算
轴是组成机器的主要零件之一，一切作回转运动的传动零件<如齿轮），都必须安装在轴上才能进行运动及动力传动。因此，轴的主要功能是支承回转零件及传递运动和动力。 3.1轴的选择与结构设计 高速轴
1.初步确定轴的最小直径
选取轴的材料为45号钢调质处理，查表<12—2），取A 0=112
0609.14940
865.111233
110min ===n P A d 输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器
减速器高速轴外伸端轴颈，用电动机直径D 估算 d=(0.8～1.2>D=0.8?28=22.4mm
因为该轴段截面上有一个键槽，d 增大5% 故 d=22.4?(1+5%>=23.52mm
联轴器的计算转矩T ca =A k T ?,查表11—1，取A k =1.5，则
T ca =A k T ?=A k T ?1=1.5?18.948=28.422N.mm
根据工作要求，选用弹性柱销联轴器，型号为HL2，联轴器的许用转矩[T]=315N ?m ，半联轴器的外孔径d=25mm,故取与输入轴相连处d 1-2=25mm,半联轴器长度L=62mm 按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 1） 考虑联轴器的定位要求，1—2轴段需定位轴肩h=0.07 d 21-=2.1mm ，取 轴肩高度h=2.5mm ，则d 23-=30mm ；为装配轴承方便，L 32-=90mm 。 2） 联轴器左端用轴端挡圈定位，半联轴器与轴配合长度L 1=40mm ，为了保证 轴挡圈压紧半联轴器，故1-2轴段的长度应比L 1略短一些，故L 1-2=58mm 3） 轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩，故d 2-3=30mm 。轴承端盖的总宽度为54mm,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离L=78mm,故取L 23-=78mm 。 4） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用，故选择深沟球轴承，取安装轴承段直径d 34-=d 78-=35mm,选取6207型深沟球轴承，其尺寸为，177235??=??B D d ，轴段L 34-=L 78-=14mm. 5） 对4-5段，由于低速级小齿轮宽度B=70mm ，而装配时高速级大齿轮和箱 体内壁有一段距离，由中间轴可知 L 45-=90mm, 由轴肩定位可得d 45-=42mm 。 6） 取安装齿轮处的轴段5-6的直径，由于d f1=46.22,则取d 5-6=42mm ，由于高速轴为齿轮轴，所以齿轮的右端无须轴肩定位，L 5-6=54mm ，在确定轴段直径时，还应考虑左端轴承的轴肩定位高度是否合适，从手册中查得，6207型的轴肩定位高度轴肩定位高度h=3.5mm ，da=42mm ，所以d 5-6=42mm 满足轴承定位要求。 7） 取齿轮距箱体内壁的距离Δ=10mm,考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动 轴承位置应距箱体内壁一段距离s ，现取s=3mm,则 L 67-=Δ+s=10+3=13mm ，右端轴承的轴肩定位从手册中查得6207型的因此d 6-7=42mm 。 中间轴 1.初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45号钢调质处理，查表<12—2），取A 0=112 0440.22225 .166897.10211233 220min ===n P A d 2.拟定轴上零件的装配方案 1） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用，故选择深 沟球轴承，取安装轴承段直径d1-2=d7-8=40mm,选取6207型深沟球轴承，其尺寸为，188040??=??B D d ，轴段L 1-2=L 7-8=18mm. 2） 由于轴承的定位轴间查手册可知为47mm ，现取d 2-3=47mm ，低速级小齿轮距箱体内壁的距离Δ=10mm,由于已选择油润滑，所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s ，现取s=3mm,则 L 2-3=Δ+s=10+3=13mm 3） 取安装齿轮处的轴段3-4的长度L 3-4=70mm ，由于该段为齿轮轴，所 以齿轮的右端无须轴肩定位，在确定轴段直径时，还应考虑左端轴承的轴肩定位高度是否合适，从手册中查得，6208型的轴肩定位高度mm h 8.2≥，da=47mm ，所以 d3-4=47mm 满足轴承定位要求，由于低速级小齿轮齿宽为70mm ，所以L 3-4=70mm 。 4） 中间轴的两齿轮间轴段4-5的直径d 4-5=47mm ，L 4-5=9mm 。 5） 取安装齿轮处的轴段5-6的直径d 5-6=42mm ，由于高速级大齿轮的轮 毂宽为47mm ，且由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取L 5-6=50mm 。 6） 高速级大齿轮距箱体内壁的距离Δ=10mm,由于已选择油润滑，所以滚 动轴承位置应距箱体内壁距离s ，取s=5mm ，由于高速级大齿轮右端 与右轴承之间采用套筒定位，已知齿轮的轮毂宽为54mm ，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取L 6-7=17mm ，d 6-7=40mm 。 低速轴 1.初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45号钢调质处理，查表<12—2），取A 0=112 7330.38221 .38608.08121.211233 330min ===n P A d 输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器。 联轴器的计算转矩T ca =A k T ?,查表11—1，取A k =1.5，则 T ca =A k T ?=A k T ?1=1.5?411.268=616.902N.mm 根据工作要求，选用弹性柱销联轴器，型号为HL3，联轴器的许用转矩 [T]=630N ?m ，半联轴器的外孔径d=40mm,故取与输入轴相连处d 1-2=40mm,半联轴器长度L=82mm 按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 1） 考虑联轴器的定位要求，1—2轴段需定位轴肩，取轴肩高度h=3mm ， 则d 23-=48mm ；联轴器左端用轴端挡圈定位，半联轴器与轴配合长度L 1=64mm ，为了保证轴挡圈压紧半联轴器，故1-2轴段的长度应比L 1略短一些，故L 1-2=62mm 2）轴段2-3的直径需对1-2轴段有定位轴肩，故d2-3=46mm。轴承端盖的总宽度为40mm,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离L=63mm,故取=63mm。 L 23 - 3）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用，故选择深 =d8-9=52mm,选取7209C型深沟球轴沟球轴承，取安装轴承段直径d 34 - =L8-9=19mm。 承，其尺寸为，19 ? d，轴段L D ?B 85 45? ? = - 34 4）对4-4＇段，查得手册7209C型球轴承的定位轴肩高度为h=3.5mm，取d4-4＇=52mm，L4-4＇=75mm。由中间轴可知L4＇-5=66.5mm，对5-6轴段，为非定位轴肩d5-6=47mm，L5-6=10mm。 5）取安装齿轮处的轴段6-7的直径d6-7=52mm，由于高速级大齿轮的轮毂宽为50mm，且由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取L6-7=63mm. 6）低速级大齿轮距箱体内壁的距离Δ=10mm,由于已选择油润滑，所以滚动轴承位置应距箱体内壁距离s，取s=3mm，由于高速级大齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位，已知齿轮的轮毂宽为63mm，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，故取L7’-8=16.5mm，d7-8=52mm。 3.2中间轴的校核： 1> 中间轴的各参数如下： T 2=102.897N·m 2 n=166.225r/min 2 P=1.791kW 2> 中间轴上的各力： 低速级小齿轮：F t1=3248.524N F r1=1198.429N F a1=536.7N d1=63.350mm 高速级大齿：F t2=121.5028N F r2=453.1428N F a2=213.4443N d2=263.393N 固定带式输送机的选型 杨振 【摘要】本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 【关键词】带式输送机，联轴器，主要部件 Fixed belt conveyor Yang Zhen [ Abstract ]this graduation project is about the fixed belt conveyor design. The belt conveyor is summarized; and then analyzed the belt conveyor type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and back to the device, the central frame, tension device and tape. At present, belt conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years and the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In belt conveyor design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, in the domestic design and manufacture of belt conveyor process exists many deficiencies. The belt conveyor design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference value. [ Key words ] belt conveyor, coupling, main components 一、带式输送机概述 （一）带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载 1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。 1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d = 带式输送机的传动装置设计书 二. 已知条件(设计依据)工作条件：题目大编号B 工作年限：10年 工作班制：3班 载荷性质：载荷变动微小 运输带速度允许误差：4% 技术数据：题目小编号14 输送带速度V：1.2m/s 滚筒直径D： 480mm 滚筒圆周力F：2200N 应完成的工作 1 减速器装配图1；(CAD绘制) 2 零件工作图1—2（从动轴、齿轮）；(CAD绘制) 3 设计说明书1份。(打印) 设计计算及说明结果三 .传动装置的总体设计 传动方案设计----.传动装置的总体设计 合理的传动方案，首先应满足工作机的性能要求，其次应满足工作可靠， 转动效率高，结构简单，结够紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护 方便等要求。任何一个方案，要满足上述所有要十分困难的，要多方面 来拟定和评比各种传动方案，统筹兼顾，满足最主要和最基本的要求， 然后加以确认。 1.传动装置方案的拟定及其说明 传动方案如图所示：方案由一级普通V带传动和二级斜齿圆柱齿轮传动组成,有效减小了横向尺寸,且成本较低, 由于是斜齿轮,总传动比较大,结构简单应用最广.但使用寿命在十五年以且不适合在较差环境下结构合理 传动方案可行 基本结构尺寸：查机械设计书,表8---! V 带的截面尺寸 由1d d =160mm.,z =2,带型号B 型,节 宽Bp=14.0mm,顶宽b=17.0mm,高度h=11.0mm,横截面积A=143平方毫米, 2 .齿轮传动的设计 (1)选择齿轮类型.材料,精度及参数 选择斜齿圆柱齿轮传动,外合 按软齿面闭式斜齿轮设计 （1） 齿轮材料、热处理方法、齿面硬度，确定许用应力齿轮制造 精度及其选择齿数1z 的初步选择 ① 查《机械设计》表10-1，小齿轮用40r c ，调质，齿面硬度为 280HBS ，大齿轮用45号钢，调质，齿面硬度240HBS ，硬度差为40HBS ，合适 ② 查《机械设计》表10-21（d ）得lim1H σ=600Mpa,lim 2H σ=550Mpa 。 选取齿轮为8级的精度(GB10095----1988) ③ 初选螺旋角为12度, 计算应力循环系数,工作寿命10年, ,(设每年工作300天) 工作班次3班,一班8小时,则h L =3*8*300*10=72000h 1N =600n j h L =60*960*1*72000=4.1472*109 2N =1 2 N i =0.8294*109 由图10-19取接触疲劳寿命系数 1HN K = 0.90 2HN K =0.95 取失效概率为1%安全系数S=1，得 1[]H σ==540MPa 2[]H σ==522.5MPa 孔板式 小齿轮用 40r c 大齿轮用 45号钢 调质 h L =72000h 1[]F σ=300.54M Pa []2 F σ=238.86 MPa 1. 设计任务书 一、设计已知条件: 1、 输入轴功率P=3.8 KW 2、输入轴转速N=960r ／min 3、传动比i= 16(减速器内传动比) 4、单向传动，载荷平稳，中型机械 5、设计寿命：1 0年 二、设计参考图 1、传动系统功能图（图一） 2、齿轮传动减速器结构图（图二） 3、齿轮传动减速器装配图（图三） 三、主要零件选材建议 l 、齿轮 8级精度，小齿轮40Cr 钢，调质齿面硬度250HBS;大齿轮45﹟钢，齿面硬度225HBS 。 2、传动轴 选用45#-钢，正火处理，200HBS ，σb ＝590Mpa 3、减速器上、下座箱材料：灰口铸铁HT200 4、电动机 J02—32—2 P=4KW ，N ＝1 500r ／min 四．设计要求 1：设计说明书1份，字数在5000—10000字。 2、齿轮和轴的设计内容要详细，包括材料与热处理，齿轮的主要参数及几何尺寸，轴的结构，技术要求，强度和刚度的校核。 3、电动机型号选择，轴承选择，减速器上、下座箱基本尺寸，键、轴盖、皮带轮尺寸等要做简要说明。 4、要求总装图纸一张 (1#)、齿轮轴零件图一张(2#图纸)、齿轮的零件图一张(2图纸) 五.毕业设计说明书按下列要求编写： 1，说明书目录 2，概况 3，各零部件设计结构（附图） 4，设计计算步骤、方法所采用的数据、公式及来源 5，设计结果的评价认识及建议，不尽合理处的改进方法 6，设计小结 2. 传动系统方案的拟定 带式输送机传动系统方案如下图所示。 P=4KW N ＝1 500r ／min 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V 带传动2将动力传入两级 圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输 送机6工作。传动系统中经V 带轮减速之后，再通过两级齿轮减速器，其 结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。 3. 电动机的选择 1）传动系统总效率η η5w —输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率； ηc —联轴器效率，ηc =0.99； ηg —闭式圆柱齿轮传动效率，η'g =0.97 ηb —对滚动轴承效率，ηb =0.99； ηb —V 带效率，ηv =0.94； ηcy —输送机滚筒效率，ηcy =0.96； 估算传动系统总效率 η=η12η34η45η56η7w 式中 η23=ηv =0.94； η34=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η45=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η56=ηb ηc =0.99×0.99=0.9801; η7w =ηb ηcy =0.99×0.95=0.9504; 系统总效率 η=η23η34η45η56η7w =0.94×0.9603×0.9603×0.9801×0.9504=0.8074; 2)电动机型号的选择 根据任务书推荐要求选用Y 系列三相异步电动机，型号为Y112M-4，其主要性能数据如下： P w =2.53 kW Y112M-4 P m =4.0 kW n =1440 r/min 带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT 1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（） 按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的； 设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020. 机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日 目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E 湖南工业大学 机械设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 班级：机设1101 学号：11405701213 姓名：黄桂明 2018 年12 月 设计任务书错误！未定义书签 第一章电动机的选择错误！未定义书签。 1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。 1.2 电动机的选择错误！未定义书 签。 1.3 传动比的分配错误！未定义书签。 1.4 传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书 签 。 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8 2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8 2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11 第三章轴的结构设计和计算16 3.1 轴的选择与结构设计16 3.2 中间轴的校核：20 4.1. 联轴器的选择和结构设计27 4.2 联轴器的校核27 第五章键联接的选择及计算28 5.1 键的选择与结构设计28 第六章滚动轴承的选择及计算29 6.1 轴承的选择与结构设计29 第七章润滑和密封方式的选择 32 7.1 齿轮润滑32 7.2 滚动轴承的润滑32 8.1 减速器箱体的结构设计33 8.2减速度器的附件33 专业：机械设计班级：机设1101姓名：黄桂明 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计参数: 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平 稳。输送带工作速度V的允许误差为士5%二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2?3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容： 1)装配图1张 2)零件图3张 3)设计说明书一份 设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级 圆柱斜齿轮减速器 日期：2018-12 1、传动方案分析 机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日 目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼 型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较 页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日 学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 - 机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18 目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25) 第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。 图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。 目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20) 带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 带式输送机的选型方法与分析-建筑论文 带式输送机的选型方法与分析 张尚锋，鲁寅 （陕西达华电力工程有限责任公司陕西西安710032） 【摘要】带式输送机是连续运动的输送机械，它结构简单、造价低、运输距离长且生产率高，主要用于冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及工业企业，是工业机械化的重要内容。因此，输送机的正确选型对其正常运行显得十分重要。 关键词带式输送机；选型方法；分析Selectionmethodsandanalysisofbeltconveyor ZhangShang-feng,LuYan (ShaanxireachedChinaPowerEngineeringCo.,LtdXiacute;anShanxi710032) 【Abstract】Iscontinuouslymovingconveyorbeltconveyormachinery,simplestructure,l owcost,longdistancetransportandtheproductionrate,mainlyusedinmetall urgy,mining,coal,powerplants,portsandindustrialenterprises,isanimporta ntindustrialmechanization.Therefore,thecorrectselectionoftheconveyorto itsnormaloperationisveryimportant. 【Keywords】Conveyor;SelectionMethod;Analysis 带式输送机的选型主要有以下几点： 1.托辊的选型 1.1根据带宽、托辊直径、托辊槽角、托辊前倾角等已知条件从选型表中选择 1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式（7.3） V带二级传动二级减速器 目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分 V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m) 0.8 0.9 0.75 0.9 运输机带速 V/(m/s) 卷筒直径D/mm 320 380 320 360 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 900 。 运输机带速V/(m/s) 1.7 。 卷筒直径D/mm 300 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分 传动装置总体设计 一、 传动方案（已给定） 1） 外传动为V 带传动。 2） 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3） 方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计 算 与 说 明 结果 三、原动机选择（Y 系列三相交流异步电动机） 工作机所需功率：Pw ηw =0.96 (见课设P9) min .1 4832 .014.38.0?-=?==R D V n π 传动装置总效率：ηa （见课设式2-4） η ηηηηηηηη8 7 6 5 4 3 2 1 ???????=a 机械课程设计说明书 课题：带式输送机传动系统设计班级：A07机械（1）班 学号： 姓名： 指导老师： 目录 第一节设计任务-------------------------------------------------------(3) 第二节电动机的选择和计算---------------- --- ------ -------------- (4) 第三节传动零件的设计计算------------------------------------------ (7) 第四节具体二级齿轮减速器轴的方案设计--------- ----------- ----- (12) 第五节键的校核---------------------------------------------------- (15) 第六节轴承的润滑及密封---------- ------- -------- ----- ---------(16) 第七节箱体结构设计和计算------ ----- ----- ---- ----- ----------- (17) 第八节设计结果----------------------------------------------- (22) 第九节设计小结-------------------------------------------------- (24) 参考文献------ ----- ----- ---- ----- ------- ----- ----- ---- -----（25） 带式输送机传动系统设计 一．设计任务 传动装置中广泛采用减速器，它具有固定传动比、结构紧凑、机体封闭并有较大刚度、传动可靠等特点。设计带式输送机传动系统。采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。 1.原始数据 运输带的有效拉力F=7000N，运输带速度v=0. 5m/s（允许误差5%）,卷筒直径D=450mm。减速器设计寿命为5年。 2.传动装置参考方案 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。 3.工作条件 两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳；三相交流电源，电压为380/220伏。 二、传动装置的总体设计 固定式带式输送机的设计 王晓红 摘要：固定式带式输送机技术在近些年来得到了长足发展，特别是在某些关键技术上有着飞跃的进步；作为当代工业机械化输送方式，对带式输送机研究设计有着特别的意义，本文从固定式带式输送机的工作原理、结构与布置、简要计算以及输送机部件的选用等方面做出简单地论述和探讨，旨在抛砖引玉。 关键词：固定式；带式输送机；设计 1 概述 带式输送机属于连续性运输设备，在煤炭、矿山、冶金、电力、港口、化工等各个行业均有广泛的运用；与其他运输设备相比，带式输送机具有输送能力大，运距长，设备简单，操作简便，生产效率高等特点。但由于在实际操作中所处工作环境和输送物理条件的不同，带式输送机的结构和布置，以及部件选用均有一定的差异，这就要求我们要从实际出发，做好输送机的研究设计工作。 2 固定式带式输送机的工作原理 固定式带式宽固定输送机，是指输送带兼做牵引、承载的机构进行物质的运送的一种机械方式；它由头架、尾架、驱动装置、输送带、托辊、中间架、滚筒、拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等组成。 输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。 3 固定式带式输送机的结构组成和布置 3.1 结构组成（如图1） 3.2 布置方式 电动机通过联轴器、液力偶合器、减速器带动传动滚筒转动，借助于滚筒与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。 4 固定式带式输送机的设计计算 4.1 设计的依据 由于带式输送机的设计涉及工作环境布局等多重因素，必须要考核原始数据情况来确定，包括如下几个方面运输物料种类、以及物料的物理性质；物料运输的外部环境；卸料和 带式输送机的传动系统设计课程设计 机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日 机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32) 计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW 毕业设计 带式输送机传动装置设计 院系：机电信息系 班别： ： 学号： 指导老师： 完成日期：xxxx年x月x日 目录 一、总体方案设计................. (2) 二、设计要求 (2) 三、设计步骤 .............................. 1. 传动装置总体设计方案 ............. .. (2) 2. 电动机的选择....................... . (3) 3. 计算传动装置的传动比及各轴参数的确定... (4) 4.齿轮的设计 ............................. .. (6) 5. 滚动轴承和传动轴的设计................ . (8) 附：两根轴的装配草图.................. .. (16) 6.键联接设计............................ .. (18) 7. 箱体结构的设计....................... .. (19) 8.润滑密封设计 ............................. . (20) 四、设计小结 ................................. . (20) 五、参考资料 ................................ .. (21) 一、总体方案设计 课程设计题目： 带式运输机传动装置设计（简图如下 1——V带传动 2——电动机 3—-圆柱齿轮减速器 4——联轴器 5——输送带 6——滚筒 1.设计课题： 设计一用于带式运输上的单级圆柱齿轮减速器。运输机连续工作，使用寿命 5年，每年365天，每天24小时，传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25倍，输送带速度允许误差为+_5%。 2.原始数据：题号3第一组 二、设计要求 1．减速器装配图1张(三视图，A1图纸)； 2.零件图两张（A3图纸，齿轮，轴，箱体）； 3.设计计算说明书1份(8000字左右）。 三、设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 1）外传动机构为V带传动。 2）减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。固定带式输送机的选型
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