第三节 三相桥式全控整流电路
三相桥式全控整流电路
三相桥式全控整流电路的特点(1)
（1）2管同时通形成供电回路，其中 共阴极组和共阳极组各1，且不
能为同一相器件。
（2）对触发脉冲的要求：
按 VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 的 顺 序 ， 相 位 依 次 差
60。
共阴极组VT1 、VT3 、VT5 的脉冲依次差120，共阳
ud的波形 更平直
u2 i2 ud
0
t
a)
i2的上升 平缓
b)
２.４.2 电容滤波的三相不可控整流 电路
1. 基本原理
ud u ab u uac d VD1 VD3 VD5 id T ia a b c iC ud + iR C R id ia 3
0
t
VD4 VD6 VD2 a)
2.阻感负载(L很 大)
当 60 时， ud波形连续，电路的工 作情况与带电阻负载时 十分相似，区别在于负 载不同时，同样的整流 输出电压加到负载上， 得到的负载电流id波形 不同。当电感足够大的 时候，负载电流的波形 可近似为一条水平线。
α=0º
α=30º
续
当 时，由 于电感L的作用，电 源电压过零后，晶 闸管仍然导通，直 到下一个晶闸管触 发导通为止。这样， 输出电压波形出现 负的部分。
–使功率因数降低。
常用于小功率单相交流输入的场合，如目前大量普及 的微机、电视机等家电产品的开关电源中。 放电 1. 工作原理及波形分析 充电
id VD1 i2 u1 u2 VD2 VD3 i,ud iC iR C R 0 i ud
2.4电容滤波的不可控整流电路 2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路 （１）
三相桥式全控整流电路及工作原理
三相桥式全控整流电路及工作原理
三相桥式全控整流电路是一种常用的电力电子变换电路,广泛应用于交流调速、直流传动、直流无刷电机等领域。
它具有输出电压可调、功率因数可控和双向传输功率等特点。
1. 电路结构
三相桥式全控整流电路由六个可控硅整流器()组成,三个正并联,另外三个反并联。
每个可控硅整流器的阳极与交流电源的一相相连,阴极与负载相连。
整流器的栅极连接到相应的脉冲发生电路,用于控制导通时间。
2. 工作原理
在每个周期内,三相交流电源的三相电压有两相电压大于另一相电压。
整流电路利用这一特性,使两相较高电压的可控硅整流器导通,从而将这两相电压的正半周经整流器输出到负载。
通过控制每个整流器的导通时间,可以调节输出电压的幅值和相位。
当某一相电压达到最大值时,该相的两个整流器将导通。
随着时间推移,其他两相电压将超过该相电压,相应的整流器也将导通。
如此循环,每个整流器在每个周期内均有一段导通时间。
通过调节每个整流器的导通时间,即控制脉冲发生电路对栅极施加脉冲的时间,可以控制输出电压的幅值。
同时,还可以改变脉冲施加的相位角,从而控制功率因数。
3. 特点
(1) 输出电压可连续调节
(2) 功率因数可控
(3) 双向传输功率
(4) 电路结构相对简单
三相桥式全控整流电路通过控制整流器的导通时间和相位,可以实现对输出电压和功率因数的精确控制,是一种非常重要和实用的电力电子变换电路。
实验三 三相桥式全控整流电路实验
实验三三相桥式全控整流电路实验一、实验目的(1)加深理解三相桥式全控整流的工作原理。
(2)了解KC系列集成触发器的调整方法和各点的波形。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理实验线路如图3-13及图3-14所示。
主电路由三相全控整流电路及作为逆变直流电源的三相不控整流电路组成，触发电路为DJKO2-1中的集成触发电路，由KCO4、KC4l、KC42等集成芯片组成，可输出经高频调制后的双窄脉冲链。
集成触发电路的原理可参考1-3节中的有关内容，三相桥式整流及逆变电路的工作原理可参见电力电子技术教材的有关内容。
图3-13 三相桥式全控整流电路实验原理图四、实验内容三相桥式全控整流电路。
五、预习要求(1)阅读电力电子技术教材中有关三相桥式全控整流电路的有关内容。
(2))学习本教材中有关集成触发电路的内容，掌握该触发电路的工作原理。
六、思考题(1)如何解决主电路和触发电路的同步问题?在本实验中主电路三相电源的相序可任意设定吗?答：①采用宽脉冲触发或双脉冲触发发式。
在本实验中使脉冲宽度大于1/6个周期。
②在除法某个晶闸管的同时，前一个晶闸管补发脉冲，即用两个窄脉冲替代宽脉冲。
(2)在本实验的整流时，对α角有什么要求?为什么?答：在本实验的整流时，移相角度α角度为0-90度，这是因为移相角度α超过90度就会进入逆变状态。
七、实验方法(1)三相桥式全控整流电路按图3-13接线，将DJK06上的 “给定”输出调到零(逆时针旋到底)，使电阻器放在最大阻值处，按下“启动”按钮，调节给定电位器，增加移相电压，使α角在30°～150°范围内调节，用示波器观察并记录α=30°、60°及90°时的整流电压U d 和晶闸管两端电压U vt 的波形，并记录相应的U d 数值于下表中。
计算公式:U d =2.34U 2cosα (0～60O) U d =2.34U 2[1+cos(a+3)] (60o ～120o) 描绘α=300、600时Ud 、Uvt 的波形。
三相桥式全控整流电路
小结:
❖ 7. 为确保电源合闸或电流断续情况正常工作， 触发脉冲应采用双脉冲或宽度不小于60度旳 宽脉冲。
❖ 8. 在负载电流连续时，每个SCR导通120度； 三相桥式全控电路旳整流电压在一种周期内 脉动六次，对于工频电源,脉动频率为 6×50HZ＝300Hz，比三相半波时大一倍。
小结:
❖ 9. 整流后旳输出电压为两相电压相减后旳波 形，即线电压。
❖ 此时，因为输出电压Ud波形连续, 负载电流波形也连续
❖ 在一种周期内每个晶闸管导通 120o，输出电压波形与电感性负 载时相同。
电阻性负载控制角α>60度
❖ 以控制角等于90度为例， 线电压过零时，负载电 压电流为0, SCR 关断， 电流波形断续
T+a,T-b导经过程
T+a,T-c导经过程
❖ 三相桥式电路中变压器绕组中，一周期既有正向电 流，又有反向电流，提升了变压器旳利用率，防止 直流磁化
❖ 因为三相桥式整流电路是两组三相半波整流电路旳 串联，所以输出电压是三相半波旳两倍。
一.电感性负载电感性负载
❖ 设电感足够大， ❖ 负载电流连续。 ❖ 1.控制角α=0 ❖ 相当于六个二极管整流
可控整流电路
三相桥式全控整流电路
第三节 三相桥式全控整流电路
❖ 一.电路构成: ❖ 共阴极三相半波+共阳极三相半波。
第三节 三相桥式全控整流电路
❖ 一.电路构成: （输出串联构成）
三相桥式全控整流电路
❖ 共阴极组电路和共阳极组电路串联，并接到变压器 次极绕组上
❖ 两组电路负载对称，控制角相同，则输出电流平均 值相等，零线中流过电流为零
❖ ◆输出电压旳脉动较小（6脉波/周期）； ❖ ◆变压器利用率高，无直流磁化问题； ❖ ◆最常用（大容量负载供电，电力拖动系统）
三相全控桥式整流电路
摘要整流电路就是把交流电能转换为直流电能的电路。
大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。
它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。
整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。
20世纪70年代以后，主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。
滤波器接在主电路与负载之间，用于滤除脉动直流电压中的交流成分。
变压器设置与否视具体情况而定。
变压器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离（可减小电网与电路间的电干扰和故障影响）。
整流电路的种类有很多，有半波整流电路、单相桥式半控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相桥式半控整流电路、三相桥式全控整流电路等。
关键词：整流，变压，触发，过电压，保护电路。
三相桥式全控整流电路的设计1主电路设计及原理1.1 主电路设计其原理图如图1所示。
图1 三相桥式全控整理电路原理图习惯将其中阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1、VT3、 VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4、VT6、VT2）称为共阳极组。
此外，习惯上希望晶闸管按从1至6的顺序导通，为此将晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5，共阳极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4、VT6、VT2。
从后面的分析可知，按此编号，晶闸管的导通顺序为 VT1－VT2－VT3－VT4－VT5－VT6。
1.2 主电路原理说明整流电路的负载为带反电动势的阻感负载。
假设将电路中的晶闸管换作二极管，这种情况也就相当于晶闸管触发角α=0o时的情况。
此时，对于共阴极组的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最高的一个导通。
而对于共阳极组的3个晶闸管，则是阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的一个导通。
这样，任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个晶闸管处于导通状态，施加于负载上的电压为某一线电压。
三相桥式全控整流电路
Ⅴ
Ⅵ
u b c u b a u ca u cb u ab u ac
➢ a >60时（ a =90图－8）
• 阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。
电阻负载时，ud波形不会出现负的部分
阻感负载时，ud波形会出现负的部分。
➢ 带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的a角移相范围
为90 。
8
二、原理分析
3.对触发脉冲的要求
1）.双窄脉冲 在触发某一相晶闸管 时，触发电路能同时 给前一相晶闸管补发 一个脉冲(称辅助脉 冲)
➢ 晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。
11
三、定量分析
➢ 3.当整流变压器二次侧电流
正负半周各宽120、前沿相差180的矩形波：
i
I
d
2π/3
0
π
其有效值为：
2π/3
2π
ωt
I22 1 Id 23 2( Id)23 2 3 2Id0 .81 Id6
12
三、定量分析
➢ 4. 整流变压器视在功率计算
1）带电阻负载时的工作情况
➢ 当a≤60时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形 与ud波形形状一样，也连续 波形图： a =0 （图－2 ） a =30 （图－3） a =60 （图－4）
➢ 当a>60时，ud波形每60中有一段为零，ud波形不
能出现负值
波形图： a =90 （ 图－5） ➢ 带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范
16
三相桥式全控整流电路
图-2 带电阻负载a=0时的波形
u
u
d
2 1
= 0 °u a
ub
uc
O
u d2
实验三、三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
实验三、三相桥式全控整流及有源逆变电路实验一、实验目的（1）加深理解三相桥式全控整流及有源逆变电路的工作原理。
（3）了解KC系列集成触发器的调整方法和各点的波形。
二、实验线路的构成及原理（1）DDS02主电路挂箱配置原理DDS02挂箱包括脉冲和熔断丝指示、晶闸管（I组桥、Ⅱ组桥）电路、电抗器等内容。
脉冲有无指示为方便实验中判断对应晶闸管上门阴极上是否正常，若正常，则指示灯亮，否则则不亮；同样熔断丝指示也是同理。
主要分I组桥和Ⅱ组桥分别指示。
晶闸管电路装有12只晶闸管、6只整流二极管。
12只晶闸管分两组晶闸管变流桥，其中VTl~VT6为正组桥(I组桥)，由KP5-8晶闸管元件构成，一般不可逆、可逆系统的正桥、交-直-交变频器的整流部分均使用正组元件；由VT1ˊ~VT6ˊ组成反组桥(Ⅱ组桥)，元件为KP5-12晶闸管，可逆系统的反桥、交-直-交变频器的逆变部分使用反组元件；同时还配置了6只整流二极管VDl~VD6，可构成不可控整流桥作为直流电源，元件的型号为KZ5-10。
所有这些功率半导体元件均配置有阻容吸收、熔丝保护，电源侧、直流环节、电机侧均配置有压敏电阻或阻容吸收等过电压保护装置。
电抗器为平波电抗器L，共有4档电感值，分别为50mH、100mH、200mH、700mH，1200 mH可根据实验需要选择电感值。
续流二极管为桥式整流实验时电路续流用，型号为KZ5-10；另外挂箱还配有一组阻容吸收电路。
（2）DDS03控制电路挂箱配置原理DDS03挂箱包括三相触发电路及功放电路、FBC+FA（电流反馈与过流保护）、G（给定器）等内容。
面板上部为同步变压器，其连线已在内部接好，连接组为△/Y-1.可在“同步电源观察孔”观察同步电源的相位。
三相触发电路（GT）及功放电路（AP）包括有GTF正组（I组）触发脉冲装置和GTR 反组（Ⅱ组）触发脉冲装置，分别通过开关连至VF正组晶闸管和VR反组晶闸管的门极、阴极。
三相桥式全控整流电路
uc
ua
7
4.3 三相桥式全控整流电路
ua
ub
uc
ua
8
9
三相桥式全控整流电路
纯电阻负载运行参数分析
当 60o 时
（1）输出直流电压
3
Udav
2
6
6U2rm
s
sin(t
6
)d(t)
2.34U2rms
c
os
（2）晶闸管电流有效值
IVTrms
2
2
2[ 6
6U2rms sin(t )]2 d(t) U2rms
13
三相桥式全控整流电路
14
三相桥式全控整流电路
15
三相桥式全控整流电路
16
三相桥式全控整流电路
大电感负载运行参数分析
（1）整流输出直流电压平均值Udav
Udav
3
2
6
6U2rms
s
in(t
6
)d(t
)
2.34U2
பைடு நூலகம்rm
s
c
os
（2）整流输出直流电流平均值Idav（即为输出直流电流Id）
电力电子技术
三相桥式全控整流电路
三相桥式全控整流电路
2
三相桥式全控整流电路
三相桥式全控整流电路触发脉冲要求
（1）共阴极组和共阳极组的晶闸管各有一个同时导通； （2）触发脉冲按照管子的编号依次间隔60°； （3）启动过程或电流断续状态下，所有的管子均不导通，为保
证同时导通的两个晶闸管均有触发脉冲，采用两种方法： 方法1：使脉冲宽度大于60°（一般取80°～100°），称
Idavmin一般为额定输出的5%～10%
三相桥式全控整流电路
4
特点与优点
特点与优点
整流效率高：由于采用
了全控整流技术，三相
桥式全控整流电路的整
2
流效率可以达到90%以
上
控制性能好：通过调节
触发角α的大小，可以
1
实现对输出电压和电流 的连续和平滑调节，从
而具有良好的控制性能
适用于大功率应用：三
相桥式全控整流电路适
用于大功率应用场合， 可以实现大电流和高电
4
流电源的中性线N上
3
工作原理
工作原理
整流过程
当晶闸管的控制极有触发脉冲时，晶闸管导通，电流可 以通过它而从交流电源的一相流向负载，然后再通过另 外两只晶闸管返回交流电源的另一相。通过改变触发脉 冲的相位，可以控制电流的流向和大小，从而实现对输 出电压和电流的连续和平滑调节
工作原理
控制原理
三相桥式全控整流电路的输出电压和电流的大小取决于晶闸管的触发角α。触发角α是指 从正弦波的正半周开始到触发脉冲出现的位置之间的角度。当触发角α越小时，输出的电 压和电流越大；当触发角α越大时，输出的电压和电流越小 通过调节触发角α的大小，可以实现对输出电压和电流的连续和平滑调节。常用的调节方 式有两种：一种是采用相位控制方式，通过调节触发脉冲的相位来改变触发角α的大小； 另一种是采用移相控制方式，通过改变触发脉冲的移相角的大小来改变触发角α的大小
续和平滑调节
2
电路结构
电路结构
三相桥式全控整流电路的基本结 构由三相交流电源、六只晶闸管
以及负载构成
其中，三相交流电源为三角形接 法，提供三个相位相差120度的交
流电压
六只晶闸管分别连接在三相交流 电源和负载之间，其中三只晶闸 管的一端连接在A、B、C三相交流 电源上，另一端连接在负载的P、 N端子上；另外三只晶闸管的另一 端连接在负载的N、P端子上和交
实验三 三相桥式全控整流电路实验 一、实验目的
U d 2.34U 2 cos U d 2.34U 2 1 cos 3
(0~60°)
(60°~120°)
六、实验报告撰写要求 （1） 写出实验目的、实验所需挂件及附件； （2） 画出实验整体原理图； （3） 测量相电压 U2，分别测量记录触发角α=30°、60°、90°的电阻两端电压波 形，并填写表 1 中的数据； （4） 回答思考题： a. 分析电阻两端电压值为什么是分段函数表示的，试推断出来。 b. 三相心式变压器原副边接法不采用 Y/Y,而采用 Y/△接法，会有影响吗？若有 影响，请指出。图1ຫໍສະໝຸດ 三相桥式全控整流电路实验原理
四、实验内容 （1） KC04 系列集成芯片触发电路调试； （2） 三相桥式全控整流电路。 五、实验方法 （1） DJK02 和 DJK02-1 上的“触发电路”调试 ①打开 DJK01 总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观 察输入的三相电网电压是否平衡。 ②将 DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。 ③用 10 芯的扁平电缆，将 DJK02 的“三相同步信号输出”端和 DJK02-1“三相同步 信号输入”端相连，打开 DJK02-1 电源开关，拨动“触发脉冲指示”钮子开关，使“窄” 的发光管亮。 ④观察 A、B、C 三相的锯齿波，并调节 A、B、C 三相锯齿波斜率调节电位器（在各 观察孔左侧） ，使三相锯齿波斜率尽可能一致。 ⑤将 DJK06 上的“给定”输出 Ug 直接与 DJK02-1 上的移相控制电压 Uct 相接，将给 定开关 S2 拨到接地位置（即 Uct=0） ，调节 DJK02-1 上的偏移电压电位器，用双踪示波器观 察 A 相同步电压信号和“双脉冲观察孔”VT1 的输出波形。 （注意此处的α表示本实验三相 晶闸管电路中的移相角，它的 0°是从自然换流点开始计算，前面实验中的单相晶闸管电路 0°移相角表示从同步信号过零点开始计算，两者存在相位差，前者比后者滞后 30°） ⑥适当增加给定 Ug 的正电压输出，观测 DJK02-1“脉冲观察孔”的波形，此时，应 观测到单窄脉冲和双窄脉冲。 ⑦用 8 芯的扁平电缆，将 DJK02-1 面板上“触发脉冲输出”和“触发脉冲输入”相连， 使得触发脉冲加到正反桥功放的输入端。 ⑧将 DJK02-1 面板上的 U1f 端接地，用 20 芯的扁平电缆，将 DJK02-1 的“正桥触发 脉冲输出”端和 DJK02“正桥触发脉冲输入”端相连，并将 DJK02“正桥触发脉冲”的六 个开关拨至“通” ，观察正桥 VT1~VT6 晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。 （2） 三相桥式全控整流电路 按图 1 所接线，按下“启动”按钮，调整偏移电压或者 DJK06 上的“给定”电压。测 量电阻两端的电压波形，记录α=30°、60°、90°电阻电压值 Ud，并记录相应的 Ud 数值 于下表中。 表1 α U2 Ud（计算值） Ud/U2 Ud（记录值） 计算公式： 30° 相电压 U2、电阻电压 Ud 60° 90°
三相桥式全控整流电路
换相重叠角g的计算
a g
5 6
2X BId 由上式得： cos a cos(a g ) 6U 2
g 随其它参数变化的规律： （1） Id越大则g 越大； （2） XB越大g 越大； （3） 当a≤90时，a 越小g 越大。
5 a g dik 6 L d ( w t ) 5 5 a 6 B dt a 6 [(ub ua ) / 2]d(wt ) 5 a g 6 5 6 X B I d a 5 U 2 Sin( wt )d(wt ) 2 6 6
主要 包括 各晶闸管的通断情况 输出整流电压ud波形 晶闸管承受的电压波形
区别在于：得到的负载电流id波形不同。 当电感足够大的时候， id的波形可近似为一条水平线。
a >60时（ a =90图2－24）
阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。
电阻负载时，ud波形不会出现负的部分。 阻感负载时，ud波形会出现负的部分。
u ac
O
wt
ia O
u ab
u ac
wt
图2-20 电阻负载a= 60 时的波形
u d1
a = 60°
ua
ub
uc
wt1
O u d2 ud u ab Ⅰ u ac Ⅱ u bc Ⅲ u ba Ⅳ u ca Ⅴ u cb Ⅵ u ab
wt
u ac
O
wt
u VT
1
u ac
u ac
O
wt
u ab
图2-21 电阻负载a= 90 时的波形
ud
a
ua
ub
uc
O id ic O ia ib ic ia Id
wt
三相桥式全控整流电路(电阻性负载)
1三相桥式全控整流电路(电阻性负载)
三相桥式全控整流电路是由三相半波可控整流电路演变而来的，它由三相半波共阴极接法(VT1，VT3，VT5)和三相半波共阳极接法(VT1，VT6，VT2)的串联组合。
1-1三相桥式全控整流电路(电阻性负载)
1-1三相桥式全控整流电路
n
d
VT VT VT 462d 2
d
2-1三相桥式全控整流电路(电阻性负载)仿真图2.2三相桥式全控整流电路(电阻性负载)电源参数
电源220V.相位分别为0︒,120︒,-120︒,频率50HZ
设置控制脚a为0︒,30︒,60︒,90︒与其相印的波形
3-1三相桥式全控整流电路(电阻性负载)a为0︒
3-2三相桥式全控整流电路(电阻性负载)a为30︒
3-3三相桥式全控整流电路(电阻性负载)a为60︒
3-4三相桥式全控整流电路(电阻性负载)a为90︒
4总结
2个晶闸管同时导通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1个，且不能为同一相器件。
同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180 。
三相桥式全控整流电路
第六章引言6.1 同步电机的励磁简介同步电机的励磁绕组通常由外电源提供励磁电流，这些励磁电源可分为两大类：一类是用直流电源提供励磁的直流励磁机系统；另一类是用硅整流装置将交流变成直流后提供励磁的半导体励磁系统。
随着半导体技术的发展，可控硅整流装置已广泛应用于同步电机励磁系统。
可控硅整流装置将交流励磁机输出的三相交流电流转换成直流电流，励磁调节器根据发电机运行工况调节可控硅整流器的导通角，以此调节可控硅整流装置的输出电压，从而调节发电机的励磁。
6.2 研究同步电机励磁系统的背景在电力系统的运行中，同步发电机是电力系统获得无功功率的重要来源之一，通过调节励磁电流可以维持发电机端电压，改变发电机的无功功率。
不论系统是在正常运行情况下还是在故障情况下，同步发电机的励磁电流都必须得到有效控制，因此励磁系统是同步发电机的重中之重。
励磁系统的安全运行，不仅关系到发电机及电力系统的运行稳定性，而且关系到发电机及与其相关联的电力系统的经济运行指标。
对同步发电机励磁系统基本要求有：一、具有十分高的可靠性；二、保证发电机具有足够的励磁容量；三、具有足够的强励能力；四、保证发电机电压调差率有足够的整定范围；五、保证发电机电压有足够的调节范围；六、保证发电机励磁自动控制系统具有良好的调节特性等。
6.3 本文主要研究内容三相桥式全控整流电路是将交流电压转化为直流电压，进而转化为直流励磁电流的一个桥梁，所以对它的分析研究就显的尤为重要。
本次设计中综合运用MATLAB中的Simulink模块搭建三相桥式全控整流电路，仿真分析了在不同触发角情况下的输出电压波形，并在分析后通过电力系统综合自动化实验台上的示波器观察励磁装置中的六路脉冲、变压器二次测交流电压波形以及经整流后输出的直流电压波形。
u g u gu g u gu2u 图2 三相桥式整流电路的触发脉冲第七章 三相桥式全控整流电路简介7．1 主电路原理说明如图2.1，共阴极组——阴极连接在一起的3个晶闸管（VT 1，VT 3，VT 5）共阳极组——阳极连接在一起的3个晶闸管（VT 4，VT 6，VT 2）。
实验三、三相桥式全控整流电路实验
实验三、三相桥式全控整流电路实验一、实验目的和任务1、加深理解三相桥式全控整流电路的工作原理；2、了解KC系列集成触发器的调整方法和各点的波形。
二、实验内容1、三相桥式整流电路；2、在整流状态下，当触发电路出现故障（人为模拟）时观测主电路的各点波形三、实验仪器、设备及材料1、DJK01 电源控制屏（该控制屏包含“三相电源输出”等模块）2、DJK02 三相变流桥电路（该挂件包含“晶闸管”以及“电感”等模块）3、DJK06 给定、负载及吸收电路（该挂件包含“二极管”以及“开关”）4、DK04滑线变阻器（串联形式：0.65A，2kΩ；并联形式：1.3A，500Ω）5、万用表6、双踪示波器。
四、实验原理实验线路如图2.4所示。
主电路由三相全控整流电路组成，触发电路为DJK02中的集成触发电路，由KC04、KC4l、KC42等集成芯片组成，可输出经高频调制后的双窄脉冲链。
图2.4中的R用DK04滑线变阻器，接成并联形式；电感Ld在DJK02面板上，选用700mH，直流电压、电流表由DJK02获得。
图2.4 三相桥式全控整流电路实验原理图五、主要技术重点、难点1、调节触发脉冲的移相范围；2、u d的波形的测量；3、电源的连接及设备的安全。
六、实验步骤1、DJK02上的“触发电路”调试（1）打开DJK01总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。
（2）将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。
（3）打开DJK02电源开关，拨动“触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。
（4）观察A、B、C三相的锯齿波，并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器（在各观测孔左侧），使三相锯齿波斜率尽可能一致。
（5）将DJK06上的“给定”输出Ug直接与DJK02上的移相控制电压Uct相连，将给定开关S2拨到接地位置（即Uct=0时），调节DJK02上的偏移电压电位器，用双踪示波器观察A相锯齿波和“双脉冲观察孔”VT1的输出波形，使α=1500，如图2.5所示。
三相桥式全控整流电路
② α=30°时
图 7 三相桥式全控整流电路带阻感负载α=0°时的波形
时，三相桥式全控整流电路的 α 角移相范围为 90°。
①整流输出电压平均值
带阻感负载时，或带电阻负载 α≤60°时
Ud
=
1 π 3
23π+α
∫
π3+α
√6U2
sin ωt d(ωt)
=
2.34U2 cos α
带电阻负载且 α>60°时
3π
������
Ud
=
π
∫
π3+α
√6U2
sin
ωt
d(ωt)
=
2.34U2[1
当 α>60°时，因为 id 与 ud 一致，一旦 ud 降为至零，id 也降至零，晶闸管关 断，输出整流电压 ud 为零，ud 波形不能出现负值，因此带电阻负载 α=90°时的波 形如图 10(a)所示。 ②RL 负载
当 α>60°时，由于电感 L 的作用，ud 波形会出现负的部分，因此带阻感负载 α=90°时的波形如图 10(b)所示。
和电流的理论计算公式一致，如表 2 所示
α
0° 15° 30° 45° 60°
表 2 三相桥式全控整流电路带阻感负载α不同时的整流输出值
实际值
Ud
Id
153V
0.272A
150V
0.266A
131V
实验三 ,四 三相桥式全控整流电路
实验三三相桥式全控整流电路三相桥式整流电路是在工业生产中应用最为广泛的电力电子电路之一，它可以工作在整流状态，也可以工作在逆变状态。
还可以多台设备组合，构成一个负载的直流或交流电力转动系统。
它的移相范围要求比较大，一般用垂直移相电路进行触发。
一、实验目的1.熟悉掌握三相桥式整流电路的工作原理和调试方法。
2.掌握三相桥式整流电路输入电压、输出电压、控制角之间的函数关系。
二、实验仪器TDR-2三相整流电路学习机、示波器、万用表。
三、实验原理实验主电路如图3所示。
由6个晶闸管组成三相桥式全控电路的主电路。
每个晶闸管的触发脉冲来自由专用集成电路KJ004、KJ041构成的控制电路。
有关集成电路的技术指标和引脚排列见附录。
通过对控制电压UK的调节，可以使输出直流电压和电流改变，输入电压、输出电压和控制角之间有严格的函数关系。
A1冲J1接通J1断开图3四、实验步骤1.将实验装置的输入端A1、B1、C1接三相380V电源，注意相序正确；负载端接一滑线电阻器。
通过控制按钮使主电路接触器J1为断开状态，此时D31为暗状态。
调试移相触发电路，步骤如下：（1）接通J1，用示波器观测输出电压的波形。
（2）调节U P使输出电压在控制角大于120度的范围。
（3）分别调试电位器R6、R16、R26，使输出电压的波形各脉波尽量对称。
2.整流电路接纯电阻负载时的实验（1）整流电路的输出端接一个滑线电阻器，阻值放在最大位置。
按K4，D31亮，接触器J1闭合，主电路接通，调节U K使输出电压Ud为最大，再调节滑线电阻器使输出电流为1A。
（2）用示波器观察不同控制角时负载电压和电流的波形。
（3）测量不同控制角下输入电压、输出电压的数值，填入下表：五、思考题1.用多个三相桥式整流电路可以组成哪些电力传动系统？2.为什么三相桥式电路一般要求触发脉冲的调节范围比较大？六、实验报告要求1.画出控制角为60度时整流输出电压和电流的波形，晶闸管两端电压的波形。
三相桥式全控整流电路
12
三、定量分析
➢ 4. 整流变压器视在功率计算
➢ 1). 流过整流变压器二次侧旳电流在前面已经算得:
i
I
d
2π/3
0
π
2π/3
2π
ωt
TR二次侧电流有效值： TR二次侧电压有效值：
I2
2 3
I
d
0.816 I d
U2
Ud 2.34
TR二次侧视在功率：
S2
3U 2 I2
3
Ud 2.34
0.816
围是120
7
二、原理分析
2.电路工作波形
2）阻感负载时旳工作情况
➢ a≤60时（a =0 图－6；a =30 图－7）
• ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相同。
各晶闸管旳通断情况
输出整流电压ud波形 晶闸管承受旳电压波形
• 区别在于：得到旳负载电流id波形不同。
当电感足够大旳时候， id旳波形可近似为一条水平线。
三相桥式全控整流电路原理图
返回
26
单宽脉冲
27
双窄脉冲
28
t
t t t
返回 17
图-3
三相桥式全控整流电路
带电阻负载a=0时旳波形
uud21 = 0°ua
ub
uc
O ud2 uu2dL
t1
ⅠⅡ uab uac
ⅢⅣ ubc uba
ⅤⅥ uca ucb
uab uac
O
iVT1
O uVT1
uab uac ubc uba uca ucb uab uac
O uab uac
控制，电网向晶体管整流装置提供旳 是超前旳无功电流。
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输出电流平均值为：Id=Ud /R 电阻负载当α＝120时，Ud＝0，控制角移相范围为120
三相全控桥输出特性
关系曲线:Ud/U2l --- α 2.34U2=1.35U2l
总结
三相桥式全控整流电路特点：（与三相半波 电路相比） ◆输出电压提高一倍（两组半波电路串联构 成）； ◆输出电压的脉动较小（6脉波/周期）； ◆变压器利用率高，无直流磁化问题； ◆最常用（大容量负载供电，电力拖动系统）
此时，由于输出电压Ud波形连续, 负载电流波形也连续 在一个周期内每个晶闸管导通 120o，输出电压波形与电感性负 载时相同。
电阻性负载控制角α>60度
以控制角等于90度为例， 线电压过零时，负载电 压电流为0, SCR 关断， 电流波形断续
T+a,T-b导通过程
T+a,T-c导通过程
小结:
3. 三相桥式全控整流电路，共阴极组和共阳极组必 须各有一个SCR同时导通才能形成通路；一般非同 相。 4. 对共阴极组正半周触发，应依次触发T+a,T+b,T+c 互差120度 5. 对共阳极组负半周触发，应依次触发T-a,T-b,T-c 互差120度 6. 接在同一相的两个SCR触发脉冲相位差180度。
三相全桥全控整流电路
控制角α＝30o情况
控制角α=30工作情况
一. 电感负载设电感足 够大 负载电流连续。 1.控制角α=30
T+a,T-b导通过程
T+a,T-c导通过程
T+b,T-c导通过程
T+b,T-a导通过程
T+c,T-a导通过程
T+c,T-a导通过程
控制角30度时工作情况
当α＝30时，此时每个晶闸管是从自然换相点后移 一个角度α开始换相。 当晶闸管T+a和T-c导通时输出线电压Uac，经过b 相 和a相间的自然换相点，b相电压虽然高于a相，但 是T+ b尚未触发导通，因而T+a,T-c继续导通输出电压 Uac, 直到α＝30触发晶闸管T+b，则T+a受反压关断， 电流由T+a换到了T+b，此时输出线电压Ubc 由波形分析可见，由于α> 0，使得输出电压波形在 线电压的正向包络线基础上减小了一块相应于α＝ 30的面积，因而使输出整流平均电压减小。
小结:
12. SCR的换流：共阴极组在T+a,T+b,T+c之间， 共阳极组在T-a,T-b,T-c之间进行。整体看， 每 隔60度要触发一个SCR, 顺序为 T+a,T-c,T+b,Ta,T+c,T-b；
三相桥式全控整流电路触发顺序
为了便于记忆，可画出三个 相差120o的矢量表示共阴 极组晶闸管T的下标+a、+b、 +c 然后相应各差180o画出共 阳极组晶闸管T的下标-a、b、-c得到相邻间隔60o的六 个矢量 顺时钟所得时序即是各晶闸 管触发顺序
1. SCR触发导通规律 共阴极组：哪个阳极电位最高时,哪个SCR管应触发导通； 共阳极组：哪个阴极电位最低时,哪个SCR管应触发导通； 2. 自然换相点（控制角为0的点）： 共阴极组： 三相相电压正半周波形的交点ωt1,ωt3,ωt5 共阳极组： 三相相电压负半周波形的交点ωt2,ωt4, ωt6
可控整流电路
三相桥式全控整流电路
第三节 三相桥式全控整流电路
一.电路构成: 共阴极三相半波+共阳极三相半波。
第三节 三相桥式全控整流电路
一.电路构成: （输出串联构成）
三相桥式全控整流电路
共阴极组电路和共阳极组电路串联，并接到变压器 次极绕组上 两组电路负载对称，控制角相同，则输出电流平均 值相等，零线中流过电流为零 三相桥式电路中变压器绕组中，一周期既有正向电 流，又有反向电流，提高了变压器的利用率，避免 直流磁化 由于三相桥式整流电路是两组三相半波整流电路的 串联，因此输出电压是三相半波的两倍。
一.电感性负载电感性负载
设电感足够大， 负载电流连续。 1.控制角α=0 相当于六个二极管整流
T+a,T-b导通过程
T+a,T-c导通过程
T+b,T-c导通过程
T+b,T-a导通过程
T+c,T-a导通过程
T+c,T-b导通过程
晶闸管及输出整流电压的情况
小结:
三相桥式全控整流电路
由波形可见，输出电压波形每隔π／3重复一次，所以计算输出电压平均 值在60o内取其平均值即可。 在自然换相点处，定义α＝0，但是其线电压相位并不为0，初始相位为 π/3，所以积分上下限存在一个固定相位偏移
三相桥式全控整流电路
电阻性负载 控制角α≤60o情况
电阻性负载控制角α≤60度
T+b,T-c导通过程
电阻性负载控制角α>60度
负载电流波形断续 在一个周期内每个晶闸管导通 120－α 在一个周期内每个晶闸管需触发 导通两次
三相桥式全控整流电路
当整流输出电流连续时（即带阻感负栽，或带电阻负载 a≤60°时）的平均值为：
ห้องสมุดไป่ตู้
带电阻负载且a >60°时，电流断续,整流电压平均值为：
小结:
7. 为保证电源合闸或电流断续情况正常工作， 触发脉冲应采用双脉冲或宽度大于60度的宽 脉冲。 8. 在负载电流连续时，每个SCR导通120度； 三相桥式全控电路的整流电压在一个周期内 脉动六次，对于工频电源,脉动频率为 6×50HZ＝300Hz，比三相半波时大一倍。
小结:
9. 整流后的输出电压为两相电压相减后的波 形，即线电压。 10. 控制角为零时输出电压为线电压正半周的 包络线 11. SCR承受电压波形与三相半波一样，最 大为线电压的峰值。
控制角α=60度
当 α 大于 60o 时，相电压 瞬时值过零变负，由于电感 释放能量维持导通 从而使整流输出乎均电压 Ud进一步减小。
控制角α=90度
当α ＝90时，此时输出 电压波形正负两部分面 积相等，因而输出平均 电压等于零。 电感性负载当电感大小 能保证输出电流连续时， 控制角的最大移相范围 为90。