第12章 汽车排放控制系统
朱明-汽车排放控制系统讲义
第 一 节 汽 车 排 放 污 染 物 的 成 因
第 一 节 汽 车 排 放 污 染 物 的 成 因
二、柴油车排放污染物的成因
1、一氧化碳CO和碳氢化合物HC的成因 1）CO的成因 柴油机CO主要源于喷注中过浓部分的 不完全燃烧。
第 一 节 汽 车 排 放 污 染 物 的 成 因
二、柴油车排放污染物的成因（续）
二、燃油蒸发排放控制（EVAP）系统的检测、 诊断及维护(续) 1、在用车的检查 2 、燃油蒸汽排放控制（ EVAP）系统的检 测、诊断及维护 3、活性炭罐的检测、诊断及维护 4、活性炭罐清除阀的检测、诊断及维护 5、压力真空释压盖的检测、诊断及维护 6、EVAP系统软管的检测、诊断及维护
2．柴油车自由加速排气试验烟度检测方法 （1）测量方法 1 ）将烟度计取样探头逆气流固定于排 气管内，深度等于300mm，并使其中心线与 排气管轴线平行。 2 ）吹除积存物。按 GB/T1846 3.1 条进 行3次，以清除排气系统中的积存物。 3 ）将踏板开关安装在加速踏板上端或 将手动橡皮球通过远程软管引入驾驶室。 把抽气泵压到最下端并锁止。 4）按图2所示的测量规程进行自由加速 烟度的测量。
第 二 节 在 用 车 排 方放 法污 染 物 限 值 与 检 测
第二节 在用车排放污染物限值与检测方法 一、汽油排放污染物的检测方法及限值 （一）怠速检测法 1．检测方法 1 ）发动机处于怠速运装状态，离合器 处于结合位置，加速踏板与阻风门位于松开 位置，变速杆位于空挡位置，阻风门（化油 器式发动机）全开。 2 ）进气系统装有空气滤清器，排气系 统装有排气消音器，并不得有泄漏，汽油符 合GB484的规定。
第 二 节 在 用 车 测排 方第 法放 污 染 物 限 值 与 检
排放控制系统课件
随着全球环境问题的日益严重，排放控制系统的应用已经成为汽车、船舶、航 空航天等领域不可或缺的一部分，对于减少污染、保护环境和人类健康具有重 要意义。
排放控制系统的历史与发展
历史
排放控制系统最早出现在20世纪70 年代的美国，当时由于石油危机和环 境污染问题日益严重，排放控制技术 得到了迅速发展。
优化发动机燃烧过程
通过改进燃油喷射、调整点火时间等手段，提高 发动机燃烧效率，降低废气排放。
3
提高空气和燃油的质量
采用空气质量传感器和燃油质量传感器，实时监 测并调整空气和燃油的质量，提高燃烧效率。
降低排放控制系统的成本与能耗
采用低成本材料
在满足性能要求的前提下 ，尽量采用低成本的材料 来降低系统成本。
排放控制系统的日常检查 排放控制系统的定期维护
排放控制系统的部件更换
排放控制系统的故障诊断与排除
排放控制系统常见故障识别 排放控制系统故障原因分析
排放控制系统故障解决方法
05 排放控制系统的 优化与改进建议
提高排放控制系统的性能与效率
1 2
采用先进的排放控制技术
引入新型的排放控制技术，如选择性催化还原 (SCR)、颗粒物捕集器(DPF)等，以更有效地降低 污染物排放。
颗粒物捕集器控制系统
该系统主要利用催化剂的作用，将废气中 的有害物质进行转化，从而减少废气中有 害物质的排放。
该系统主要是对颗粒物进行捕集，从而减 少颗粒物排放，进一步降低空气污染。
排放控制系统的组成
01
02
03
传感器
该部件主要是对发动机的 参数进行检测，并将检测 结果反馈给控制系统。
控制器
该部件主要是对传感器反 馈的数据进行分析和处理 ，并根据预设程序对排放 控制系统进行控制。
发动机排放控制系统工作原理
发动机排放控制系统工作原理发动机排放控制系统是用于减少发动机排放物的系统，它通过一系列的设备和技术来限制和降低发动机产生的有害排放物。
下面是一般汽车发动机排放控制系统的工作原理概述：1、尾气循环系统（EGR系统）：尾气循环系统通过重新引入一部分废气到燃烧室中，降低燃烧温度，减少氮氧化物（NOx）的生成。
这可以通过一个EGR阀和一个尾气通道实现，尾气通道将废气引导到进气歧管。
2、三元催化转化器：三元催化转化器是用于减少尾气中的氮氧化物（NOx）、一氧化碳（CO）和非甲烷碳氢化合物（HC）的设备。
它包含有催化剂的陶瓷基体，当废气通过催化转化器时，催化剂会促使有害气体转化为较为无害的物质，如氮气、二氧化碳和水蒸气。
3、氧气传感器：氧气传感器监测发动机排气中的氧气含量，并向发动机控制单元（ECU）提供反馈。
ECU根据氧气传感器的信号调整燃料供应量，以保持理想的空燃比，从而提高燃烧效率和降低排放。
4、污染物探测器：一些车辆配备了污染物探测器，如氮氧化物（NOx）传感器或颗粒物传感器。
这些传感器监测废气中的特定污染物，并向ECU提供反馈。
ECU根据传感器的信号进行调整，以确保排放符合规定的标准。
5、蒸发控制系统：蒸发控制系统用于防止燃油蒸发到大气中，减少挥发性有机化合物（VOCs）的排放。
它包括一个碳罐和相关的管道和阀门，通过将燃油蒸汽引导到碳罐中进行吸附和储存，然后再被引入发动机进行燃烧，减少对环境的污染。
6、高效颗粒捕集器（DPF）：柴油发动机通常配备高效颗粒捕集器，用于捕获和减少颗粒物（如细微的碳粉、金属颗粒等）的排放。
DPF利用孔径精细的陶瓷或金属纤维滤芯来过滤颗粒物，当颗粒物积累到一定程度时，系统会进行再生，通过加热或添加催化剂来将颗粒物氧化或还原，恢复滤芯的清洁状态。
7、燃烧优化：发动机控制单元（ECU）使用先进的燃烧控制算法来优化燃烧过程，以最大程度地减少有害排放物的生成。
通过调整点火时机、燃油喷射量和气缸压力等参数，ECU可以实现更完全的燃烧，降低CO和HC的排放。
汽车排放控制系统
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（2）EGR电磁阀
通过PWM方式， 控制接EGR阀的通 道接通大气或节气 门后方真空的比率， 从而控制EGR阀的 真空度。
第三节 燃油蒸发排放控制系统
一、燃油蒸发排放控制系统的作用与控制方 式
1.活性炭罐的作用 收集燃油箱挥发的燃油蒸汽，在合适
的时候通过排放阀送给发动机。 2.炭罐通气量的控制
及时将汽油蒸汽送入进气管（造成混 合气浓度变化），同时又不影响发动机的 正常工作。
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过量的废气，将使发动机的燃烧恶化，动力性、经济 性下降。因此废气再循化的量要严格控制。且在某些特殊 工况下，关闭废气再循化。
废气的引入量称为废气再循化率（EGR率）。
EGR率=
EGR气体量
Χ100%
吸入空气量+EGR气体量
3.废气再循化的控制方式
（1）机械式 利用进气歧管真空度与排气压力控制
EGR阀的开启及开启程度。控制精度低， 现在很少采用。 （2）电子控制式
空燃比与点火提前角对废气排放有重要影响。
二、排放控制系统分类
汽油电控喷射、点火提前角电控、怠速控制 等在重点保证发动机动力、经济性的同时，也力 图兼顾排放性。为了更好的改善排放性，现代发 动机一般还有专门的排放控制系统。 1.机内净化
排放控制系统认识与检修
废气再循环系统
废气再循环阀
将一部分废气引入发动机的进气歧管中，与新鲜空气混合后再次进入气缸。
冷却器
将再循环的废气冷却，以降低其对发动机性能的影响。
颗粒物捕集器
• 颗粒物捕集器：安装在排气管路中，用于捕集发动机排放 的颗粒物，减少对环境的污染。
CHAPTER 03
排放控制系统的检修与维护
排放控制系统的日常检查
总结词
部件更换与优化是排放控制系统升级 的另一个重要方面，通过更换和改进 关键部件，可以提高系统的可靠性和 性能。
详细描述
部件更换与优化包括更换高性能的过 滤器、更换耐高温和耐磨的密封件、 改进润滑系统等，这些措施可以减少 系统的故障和维护成本，提高系统的 稳定性和可靠性。
排放控制系统的整体性能提升
空气供给系统
01
02
03
空气滤清器
用于过滤进入发动机的空 气中的杂质和颗粒物，保 持空气的清洁。
节气门
控制进入发动机的空气流 量，根据发动机的工况调 节进气量。
涡轮增压器
通过压缩空气来增加发动 机的进气量，提高发动机 的动力性能。
燃油供给系统
燃油泵
将燃油从油箱中抽出，加 压后供给发动机使用。
喷油器
排放控制系统认识与 检修
目录
• 排放控制系统概述 • 排放控制系统的主要部件 • 排放控制系统的检修与维护 • 排放控制系统的升级与改造 • 排放控制系统的未来发展
CHAPTER 01
排放控制系统概述
排放控制系统的定义与功能
定义
排放控制系统是指通过一系列技术和 装置，对发动机排放的废气进行控制 和净化，以减少对环境的污染。
未来排放控制系统的挑战与机遇
汽车发动机排放控制系统原理与检修
汽车发动机排放控制系统原理与检修汽车发动机是汽车行驶的动力源，但同时会产生大量有害的尾气排放，给环境造成严重的污染。
为了控制汽车的尾气排放，不断推出越来越严格的排放标准，同时汽车发动机的排放控制系统也随之不断完善和更新。
本文将介绍汽车发动机排放控制系统的原理和检修方法。
一、汽车发动机排放控制系统原理1.总体架构汽车发动机排放控制系统包括三大部分：空气管理部分、燃油管理部分和排气管理部分。
其中，空气管理部分主要负责控制进气量，保证燃烧效率；燃油管理部分主要负责燃油的供给量，以及调节燃油混合气的浓度；排气管理部分则主要负责控制废气排放，使之达到规定的排放标准。
2.空气管理部分空气管理部分的主要构成包括进气道、节气门、空气流量计、氧气传感器等。
空气流量计可以测定发动机进气量，进而通过计算机控制系统来控制进气量，保证燃烧效率。
氧气传感器可以检测排气中的氧气含量，从而调节节气门的开度，供给最佳的燃油/空气混合比，提高燃烧效率，降低尾气排放。
3.燃油管理部分燃油管理部分包括燃油喷射器、燃油调节器、燃油泵等。
燃油喷射器可以精确地将燃油喷入汽缸内，通过计算机控制系统控制燃油喷射量，使之与空气量匹配，从而保证最佳的燃烧效率。
燃油调节器可以控制燃油压力，使之达到最佳燃烧条件。
燃油泵则是将燃油从油箱中输送到发动机中。
4.排气管理部分排气管理部分包括三元催化器、氧气传感器、后处理系统等。
三元催化器可以将尾气中的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化合物转化为二氧化碳、水和氮气，降低尾气中的有害成分。
而氧气传感器可以检测发动机尾气的氧气含量，从而确保三元催化器的最佳工作条件。
后处理系统包括颗粒捕集器、NOx收集器、SCR脱氮催化剂等，可以进一步降低尾气中的有害物质。
二、汽车发动机排放控制系统检修1.空气管理部分的检修空气流量计和氧气传感器是空气管理部分的两个关键部件，检修时需要保证其正常工作。
可以使用诊断仪器来检测空气流量计和氧气传感器的电压输出，以及其输出信号与规定参数的一致性。
排放控制系统
排放控制系统汽车上装有降低空气污染的零部件。
污染物来源于曲轴箱排放、蒸发排放和排气管尾气排放。
曲轴箱排放包括不完全燃烧的燃料和燃烧副产品，这些气体在曲轴箱正压通风装置作用下循环到发动机再次燃烧。
蒸发排放就是燃料蒸发后渗漏出曲轴箱和化油器，可通过密封燃油系统和存储蒸汽罐内为后续燃烧的蒸汽。
排气管尾气排放的有一氧化碳、不完全燃烧碳氢化合物和氮氧化合物，发动机设计特点、燃油刻度更准确控制和点火正时、尾气控制系统可将减少这类污染物排放。
尾气从排气管排出前需通过标有“再燃烧”的催化转化器。
尾气控制系统是发动机的一个整体部分，不能被修改和拆除，被安装在汽车上与该系统相关的装置有：排气管、消音器、废气再循环阀、催化转化器、空气泵、废气再循环阀和炭罐。
催化转化器汽车尾气可以通过三种方式来控制。
一种是通过促进燃料完全燃烧以便减少燃烧副产物，第二种是将过多的燃烧副产物再引入发动机进行燃烧，第三种是为氧化和燃烧提供额外的区域。
这个额外区域被称作催化转化器，催化转化器看起来和消声器非常相似，它被安装消声器前面的排气系统内。
催化器内部通常由铂或钯制造了小球或蜂窝状（催化剂是一种用于加快化学反应的物质）。
尾气中的烃和一氧化碳穿过催化器后被氧化或转化为二氧化然和水。
催化器清理尾气会产生热量，尾气越不清洁，催化器越难清理，清理时产生的热量越多，有时清理时产生的大量的热量使催化器产生火花。
尾气清理不干净对催化器是有害的，燃料将附着在铂或钯表面是催化器失效。
PCV阀曲轴箱强制通风系统（PCV）的作用是：将在曲轴箱内正常燃烧时产生的蒸汽重新带到空燃进气系统的燃烧室内进行燃烧。
这些浓度较低的空燃混合气两必须精细控制以便不影响发动机性能，这就是PCV阀的作用。
态度工况下，空燃混合气很关键，只能有非常少的蒸汽能进入进气系统。
高速时，混合气要求不太高，发动机压力越大进去进气系统的蒸汽越多。
阀或系统被阻塞，蒸汽将返回空气滤清器或者发生更差的情况，过剩的压力将会推动密封件使发动机漏油。
汽车排放监测与控制系统课件
6、测试结果（实现）
反馈信号电压高于0.5伏，持续时间大于120秒，指示灯长亮，燃油泵停止工作
ECU监测到氧传感器反馈信号电压超过0.5伏 时触发一级警报（指示灯L1长亮），提醒驾驶 员当前发动机排放超标，需要停机检测维修。 当信号电压持续超过0.5伏时间超过120秒后， 触发二级警报， ECU切断燃油泵电源，使燃油 泵停止、设计电路
触发信号（氧传感器）
触发触发
燃油泵
三制、作制与作测测试试
2、PC焊接
三制、作制与作测测试试
3、电路板成品
三制、作制与作测测试试
4、测试准备（连接线路）
三制、作制与作测测试试
5、测试（模拟过浓）
三制、作制与作测测试试
5、测试过程
反馈信号电压低于0.5伏，不工作
反馈信号电压高于0.5伏，指示灯长亮
三制、作制与作测测试试
目录
CONTENTS
研发背景 功能创新 制作测试
一、研发背景
随着汽车工业的不断发展和人们 对汽车需求日益增长。随着汽车保 有量迅速增加，我国城市大气污染 日益严重，其中部分城市干道空气 中的二氧化碳、一氧化氮和一氧化 碳浓度超过了国家规定的环境空气 质量标准。
二、功能创新 控制电路图
检测控制
具有功能
汽车排放控制系统
汇报人： 日期:
目录
• 汽车排放控制系统的概述 • 汽车排放控制系统的组成和工
作原理 • 汽车排放控制系统的设计和优
化 • 汽车排放控制系统的应用和案
例分析
目录
• 汽车排放控制系统的维护和保 养
• 汽车排放控制系统的发展趋势 和研究方向
01
汽车排放控制系统的概述
定义和重要性
定义
排放控制系统的性能指标
排放标准
汽车排放控制系统的性能指标 首先要符合当地的排放标准，
如欧Ⅳ、欧Ⅴ等。
转化效率
催化转化器的转化效率是衡量 排放控制系统性能的重要指标 之一。
响应时间
排放控制系统对有害物质的转 化速度越快，响应时间越短， 说明系统的性能越好。
可靠性
排放控制系统的可靠性也是衡 量其性能的重要指标之一，需 要保证在长时间使用中稳定可
排放控制系统在汽车上的应用
减少污染物排放
汽车排放控制系统通过减少有害 物质的排放，如一氧化碳、氮氧 化物、碳氢化合物等，有助于改
善空气质量和环境。
提升车辆性能
排放控制系统有助于提高汽车的 燃油经济性和动力性能，降低油
耗和减少废气排放。
满足法规要求
各国政府对汽车排放制定了严格 的法规和标准，汽车制造商需要 设计和安装符合要求的排放控制
定期保养
定期进行排放控制系统的保养，包括 更换空气滤清器、机油滤清器和燃油 滤清器等部件。
使用添加剂
使用排放控制系统添加剂可以防止积 碳和堵塞，提高排放控制系统的性能 。
06
汽车排放控制系统的发展趋势 和研究方向
国际上汽车排放控制系统的最新技术和发展趋势
01 02
催化转化器
朱明汽车排放控制系统讲义PPT学习教案
因
第1页/共65页
第
一
一、汽油排放污染的成因(续)
节
3.氮氧化物（Nox)气体的成因
汽 车
在高温（1800℃）和高浓度氧气的 条件下氮和氧才能发生反应，生成NO。
排
所以Nox是在混合气完全燃烧的条
放
件下，而不是像CO和HC是在不完全燃
污
烧中生成的。对燃烧中产生Nox的浓度
染
影响最大的因素是燃烧室所能达到的
第21页/共65页
第 三 节
排
放
和污
治 理
染 物
方 法
超 标
的
诊
断
流
程
一、排放污染物超标后的故障诊断流程 （一）一氧化碳含量超标的故障诊断流程
不带三效催化转化器（TWC）的汽油发 动机在热状态时，一氧化碳含量超标的诊 断流程如图3。
带三效催化转化器（TWC）的汽油发动 机在热机、怠速状态时，一氧化碳含量超 标的诊断流程如图4.
2．柴油车自由加速排气试验烟度检测方法 （1）测量方法
1）将烟度计取样探头逆气流固定于排 气管内，深度等于300mm，并使其中心线 与排气管轴线平行。
2）吹除积存物。按GB/T1846 3.1条进 行3次，以清除排气系统中的积存物。
3）将踏板开关安装在加速踏板上端或 将手动橡皮球通过远程软管引入驾驶室。 把抽气泵压到最下端并锁止。
污
中的一部分混合气，在后续过程中，避
染
开了缸内燃烧而被排出。
物
的
➢ 喷油过程中，混合气由于混合不良导致
成
HC增多。
因
第6页/共65页
二、柴油车排放污染物的成因（续）
第
一
2、氮氧化物NOx的成因
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12.1 概 述
3．氮氧化(NOX) NOX是在温度很高的情况下氮与氧化合的产物，对大
气造成污染的主要是一氧化氮(NO)和二氧化氮(NO2)。 氮氧化物是一种有毒并带有恶臭的气体，会引起人眼结 膜、口腔、咽喉粘膜肿胀和充血，并可能导致支气管炎、 肺炎等病。
第12章 汽车排放控制系统
12.1 概 述
2.汽车排放控制的作用与分类 （1）汽车排放控制的作用 汽车对大气的污染主要源自发动机排出的废气，三种
有害排放物中，全部CO、NOx和约占60％的HC都是由 发动机排气管排出的。此外，曲轴箱气体和燃油箱燃油 蒸发的HC排放各约占汽车HC总排放的20％。对汽车排 放的控制，就是通过改善燃烧、降低燃烧温度、阻断曲 轴箱气体和燃油蒸发排放、净化排气管废气等手段，使 汽车对大气的污染减小到最低的限度，以缓解汽车保有 量增加对环境所带来的负面影响、满足人类对环境质量 不断提高的要求。
第12章 汽车排放控制系 统
2020/11/25
第12章 汽车排放控制系统
本章主要内容
汽车排放的形成和危害 汽车排放控制的作用与分类 汽车排放电子控制系统的结构与工作原理
第12章 汽车排放控制系统
12.1 概 述
1.汽车排放的形成和危害 随着汽车保有量的增加，汽车排放对环境所
造成的影响也随之增大。 汽车排放对人类危害最大的是： 一氧化碳(CO) 碳氢化合物(HC) 氮氧化物(NOx)
第12章 汽车排放控制系统
12.2 汽车排放电子控制系统的结构与原理
•EGR原理
第12章 汽车排放控制系统
12.2 汽车排放电子控制系统的结构与原理
（2）废气再循环量的控制方式 增加废气再循环量，发动机的燃烧温度可进一步降低，
抑制NOx产生的作用就更有效。但废气再循环量过多， 会导致混合气的着火性变差，造成发动机的油耗上升， 动力性下降，HC排放量上升。因此，必须控制废气引入 量，而在发动机起动、怠速和低负荷等工况下，发动机 的燃烧温度较低，NOx不会超量，为确保发动机可靠运 行，就不能在新鲜混合气中掺入废气。
在其它条件相同的情况下，发动机的燃烧温度越高，燃 烧后产生的NOx就越多。废气再循环(Exhaust Gas Recirculation——EGR)就是将发动机排出的部分废气 引入进气管（如下图），与新鲜混合气混合后进入气缸， 利用废气中所含有大量的二氧化碳(CO2)不参与燃烧却能 吸收热量的特点，降低燃烧温度，以减少NOx的排放。
③ 污染源封闭循环净化：对曲轴箱气体及燃油箱燃油蒸发等HC 排放源实施封闭化处理，以阻断向空气排放HC。这类控制装置有： 曲轴箱强制通风装置、活性炭罐等。
第12章 汽车排放控制系统
12.2 汽车排放电子控制系统的结构与原理
1.废气再循环控制系统 （1）废气再循环的作用 在高温下(高于1370 ℃)，氮与氧气化合生成NOx。
第12章 汽车排放控制系统
12.1 概 述
2．汽车排放控制的分类 ① 机内净化：从进气系统入手，通过改善混合气的质量，使燃烧
产生的有害成分降低。这一类的排放控制装置有：进气温度自动控 制装置、废气再循环控制装置、混合比加浓式减速废气净化装置、 进气歧管真空度控制阀等。
② 机外净化：对发动机排出的废气进行再净化处理，将废气中所 含的CO、HC和NOx等有害气体转化为无害的水(H2O)、二氧化碳 (CO2)和氮(N2)等气体。这一类的排放控制装置有：热反应器、氧 化催化剂转化器、三元催化转化器、二次空气供给装置等。目前广 泛使用的发动机废气净化装置是三元催化转化装置。
浓度也较低，为了保证正常燃烧，冷机时不进EGR。 大负荷、高速时，为了保证发动机有较好的动力性，
此时混合气较浓，NOx排放生成物较少，可不进行EGR 或减少EGR率。
第12章 汽车排放控制系统
EGR率增加过大时，使燃烧速度太慢，燃烧变得不 稳定，失火率增加，使HC也会增加；EGR率过小，NOx 排放达不到法规要求，易产生爆震，发动机过热等现象。 因此EGR率必须根据发动机工况要求进行控制。
第12章 汽车排放控制系统
12.2 汽车排放电子控制系统的结构与原理
第12章 汽车排放控制系统
12.2 汽车排放电子控制系统的结构与原理
第12章 汽车排放控制系统
12.1 概 述
1．一氧化碳(CO) CO是烃类燃料在空气不足的情况下，由于不完全燃烧而产生的有
害物。CO被人体吸收后，容易与血红蛋白结合，阻碍血红蛋白带氧， 会造成人体内缺氧而使人感到头痛、恶心，严重时还导致人因窒息 而死。 2．碳氢化合物(HC)
HC是石油产品的基本组成部分，其与氧的化合(燃烧)所释放的热 量是发动机运转所需的能量。但排人大气中的HC则是一种污染。发 动机排气中高含量的HC是燃料未经燃烧或燃烧不完全的产物。此外， 燃油箱汽油蒸发、曲轴箱气体直接排放等，也是HC对大气造成污染 的来源。HC气体在阳光下与氮氧化物NOx作用，进行光化学反应， 形成含有臭氧(O3)、丙稀醛、甲醛、硝酸盐、酮及过氧化酰等物质 的光化学烟雾。这种“烟雾”具有较强的氧化力和特殊的气味，对 人眼、咽喉等有刺激作用，并容易使橡胶开裂和植物受损等。在诸 多的碳氢化合物中，苯比芘还是一种致癌物。
试验结果说明：当EGR率小于10%时，燃油消耗量基 本上不增加，当EGR率大于20%时，发动机燃烧不稳定， 工作粗暴，HC排放物将增加10%。因此通常将EGR率控 制在10%～20%范围内较合适。
随着负荷增加EGR率允许值也增加（阴影部分）。 怠速和低负荷时，NOx排放浓度低，为了保证稳定
燃烧，不进行EGR。 只有热态下进行EGR。发动机温度低时，NOx排放
第12章 汽车排放控制系统
12.2 汽车排放电子控制系统的结构与原理
通常以废气再循环率来衡量废气的引入量，废气再循 环率定义如下：
EGR率 = EGR气体量/（吸入的空气量+ EGR气体量）100%
废气再循环控制装置通过控制EGR率来保证发动机运 转性能良好的同时，达到最佳的NOx净化效果。
EGR率与发动机动力性、经济性和排放性能有关（如 下图）。