数控铣宏程序实例
曲面数控铣削的宏程序设计
（ ） 面加工过程中 ， 中心 圆弧轨迹半径 累加 函数 ２锥 刀具
Ｒ６ Ｒ６ Ｒ５ ＝ ＋
半径相等的圆弧组成。因此要得到曲面加工轨迹， 我们必
须计算 出每一 段圆弧 的半径 和两端 点坐标 。 在本 例 中上 述 计算 是通 过 自定义 函数 ， 控 系统 自 完成 的。 由数 动
ＡＡ ：
（ ） 具 中心 圆弧 轨 迹右 端 点 Ｂ 的 ｚ 坐 标 ６刀 轴
Ｒ１ ＝ ＂ Ｏ （ ） ２ Ｒ６ Ｃ Ｓ Ｒ８
Ｎ ４ ０ ＝ ＋ ０／圆锥 面加工结 束 ， 刀至安 全高度 ， ２ ０Ｇ ０Ｚ Ｒ６ ５ ／ 退 准备 开始
圆 柱 面 加 工
（ ） 具 中心 轨迹 ｙ轴 坐标 逐 行 累加 函数 ７刀
头铣刀的半径值 ， 可以根据使用 ２ 机械工程师 ２１ 年第７ ００ 期
团固四喹匾殛
仿 一 ， 罐 Ｉ ＤＩ Ａ Ｃ Ｉ ＡＰ 建 ＣＡ Ｃ ＭＩ ＡＥ Ｃ Ｐ
Ｒ ＝ ６ Ｓ Ｎ（ ） ９ Ｒ ＊ Ｉ Ｒ７
Ｎ ０ ３Ｘ Ｒ９ ＝ ０ Ｒ Ｒ ／ 时 针 加 工 圆 弧 ． 回左 端 ２ ０Ｇ０ ＝ Ｚ Ｒ１ Ｃ ＝ ６／ 逆 返
圃国四固团口 ８ ｉ
仿一 ， 毽礞 Ｉ ＡＤ Ｃ Ｃ Ｉ ＡＭ／ ＡＥ Ｃ Ｐ Ｃ ／Ａ Ｐ
曲 数控 面 铣削的 程序 宏 设计
郑 志成
（ 尔 滨 电机 厂 有 限责 任 公 司 ， 尔滨 １０ ４ ） 哈 哈 ５ ０ ０
１ 零 件的工 艺分 析
表 １ 参 数 表
Ｒ参数 变量的说 明及含义 工件锥 面小端半径 工件锥面斜度
图ｌ 是大 型水 轮 发 电机定 子 线 圈热 压模 具端 部 胎 体 的零 件 图 ，需要 加 工 的表面 是 由一 段 圆锥 面和 一段 圆柱 面连 接 而成 的 。
数控铣床宏程序应用技巧——球面加工
１３ Ｓ Ｒ ［ ］ ０ ： （ 隔 点 ） ０ ＝ Ｏ Ｔ ２／ １ ０ ２ 分
Ｗ Ｉ Ｅ ［ １ ３ Ｇ ０ （ Ｈ Ｌ ＃ ｏ ］ Ｅ ； 判别条件
Ｚ ９ 行循环 ） ≥０ ％
维普资讯
≥
●
｜ ；
｜ｉ｜ ＿
Ｇ ０Ｘ－ １ ４ Ｏ Ｏ ［ ＃ ０ ］Ｙ
Ｇ １Ｚ＃ ０ ］ＦＯ Ｏ ［ １ ３ Ｉ ０
Ｇ ３Ｉ＃ ０ ］Ｊ Ｏ ［ １ ４ Ｏ
数控铣床宏程序应用技巧 １ ００［Ｐ ３＊ Ｉ ＝ １肿 １Ｓ＊０ ０＃ ／ Ｃ０１ Ｏ２８
球 面加工
口… 一 学校 …
妻 ， 麓
现Ｚ 、× 轴 轴或× 轴位移量 变化 过 、Ｚ 大 ，从而 造成 工件 表面粗 糙 ，质量 下降。如 图２ 、图３ 所示。
包含 有 变量 、转 向、 比较判
有宏指令的程序称为 宏程序 。对于 反复进行同一切削动作 的程序 ，可 以使用－ 程序编制 ，但 －程序通 用 ７ － ７ － Ｉ ＇ ｉ、灵活性 较宏程序要 差。灵活运
Ｍ ５ ０
＃ ０＝ （ １２ ０计数器赋值 ，Ｘ 轴起始位置）
１ ＝ＳＯＲＴ［ １ １００］ １ ［ ０ 一 ０ ０
Ｍ０ ３
程序４
％ ０３ ０ ０
［ １ １＃ ０ ］ ＃ ０ ＂ １ １］
Ｅ Ｄ＃１１ ０ ＮＷ ０＝
１３ Ｓ Ｒ ［］ ０ ０ ＝ Ｏ Ｔ２／ ｉ０ ２
［ ０ １２ ］ （ 轴 位置值 ） ＃１２ ＃ ０ ］ Ｚ １ ３ Ｓ Ｒ ［ ］ ０ 分 割点Ｚ ０ ： Ｏ Ｔ ２ ／ ｉ ０（ ２ 轴
数控铣宏程序实例
第四章数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ）椭圆心不在原点的参数方程X=a*C ＯS ［#1］+ MY=b*SIN ［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ MY=#3=b*SIN ［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X0 Y0;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS ［#1］+M;#3=b*SIN ［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS ［#1］;#5=#3*SIN ［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF ［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF ［#3LER ］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm ）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X 轴正向夹角为A 1,A 2。
数控铣宏程序
%200 G91G01Z-1F200 G90G41G00X10Y5D0 1 G01Y10 G01Y30 X20 G03X30Y20R10 G01Y10 X5 G40G01X0Y0 M99
Y 30 2 10
－ 30 － 10
10
－ 10 3
－ 30
R10 1
30 X 4
宏变量分层铣削
%300 G90G54G00Z5 0 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 M98P200 G24X0 M98P200 G24Y0 M98P200 G25X0 M98P200 G25Y0 G00Z50 M05 M30
…
ELSE
…
ENDIF 格式(ii)：IF条件表达式
…
ENDIF 5循环语句WHILE，ENDW 格式：WIIILE条件表达式
…
ENDW 条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。 循环语句的使用参见宏程序编程举例。
二、宏程序编制举例 例1：Z向分层铣削
普通子程序 %300 G54G00Z50 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 G01Z0F180 M98P200L3 G24X0 G01Z0 M98P200L3 G24Y0 G01Z0 M98P200L3 G25X0 G01Z0 M98P200L3 G25Y0 G01Z0 G00Z50 M05 M30
G00Z50 M03S3000
G00X50Y0Z5 G01 Z-1 F300 #0=50 #1=30 #2=0 WHILE #2 LT 2*PI #4=#0*COS#2 #5=#1*SIN#2 G01 X[#4] Y[#5] #2=#2+0.1 ENDW G00Z50 G0X0Y0 M05 M30
主程序： %100 G54G90G17G21 G00Z50 M03S3000
华中数控铣床宏程序实例
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
加工中心宏程序编程实例
加工中心宏程序编程实例一、引言加工中心是一种高效率、高精度的数控机床，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等领域。
宏程序编程是加工中心的重要功能之一，它可以实现复杂加工过程的自动化控制。
本文将通过一个实例，介绍加工中心宏程序的编程方法和应用场景。
二、实例背景假设我们需要加工一个汽车发动机的曲轴。
曲轴具有复杂的几何形状，需要进行多道工序的加工，包括车削、铣削、钻孔等。
为了提高生产效率和减少人为误差，我们决定使用加工中心进行自动化加工，并编写宏程序来控制加工过程。
三、编程步骤1. 参数设置：首先，我们需要设置加工中心的相关参数，包括进给速度、切削速度、刀具半径等。
这些参数将直接影响加工效果和加工时间。
2. 坐标系设置：根据实际加工需求，确定加工中心的坐标系，以便后续编程中准确描述加工零件的位置和运动轨迹。
3. 刀具路径规划：根据曲轴的几何形状和加工要求，设计刀具路径。
刀具路径应尽量简洁、合理，以减少加工时间和提高加工质量。
4. 加工过程编写：根据刀具路径，编写加工过程的宏程序。
宏程序可以包括多个子程序，每个子程序实现一个具体的加工工序。
在编写过程中，需要考虑刀具的选择、进给速度、切削深度等因素。
5. 调试和优化：完成宏程序编写后，需要进行调试和优化。
通过模拟加工过程、检查刀具路径和加工结果，找出潜在的问题并进行修正，以确保加工质量和效率。
四、宏程序应用场景宏程序编程在加工中心中有广泛的应用场景，以下列举几个常见的实例：1. 多孔板加工：多孔板常用于过滤器、喷嘴等领域。
通过编写宏程序，可以实现自动化的孔加工，提高生产效率和加工精度。
2. 多工序加工：某些零件需要经过多个工序才能完成。
通过编写宏程序，可以实现多工序的自动化加工，减少人工操作和加工误差。
3. 复杂曲面加工：某些零件的曲面形状复杂，难以通过传统的编程方法进行描述和加工。
通过编写宏程序，可以实现复杂曲面的自动化加工，提高加工质量和效率。
4. 零件组合加工：某些零件需要进行组合加工，以实现整体的功能。
数控机床宏程序编程的技巧和实例
论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
铣加工中心宏程序演示文稿
3
凹圆角
O5108铣孔 O5020圆R角
4
初始变量：
圆孔直径#1=100; 圆孔深度#2=15;
刀具直径#3=16; #4=0; Z向下刀起始点坐标
#17=2; 每次螺旋Z向切深，即层间距
参数变量：
#5=0.8*#3;
以刀具直径计算步距（12.8）
#6=#1-#3;
精加工时刀具中心回转直径（最大直径84）
#3=#3+1;孔数递增1;
IF[#3LE#11] GOTO5;如果小于或等于孔数
1
宏程序的应用-圆周孔
圆心(
半径
圆周孔宏程序
O088;钻圆周孔宏程序;
G54G90G00X0Y0;
M03S1000;
G43Z10.H01;
#1=15;起始孔与X轴夹角A;
#2=35;孔间增量夹角B;
#4=40;半径I;
G80;
G00Z50. ;
M03;
M30
2
O0088
3
宏程序的应用-螺旋铣圆孔
使用平底铣刀，以螺旋铣削方式在 实体上粗、精加工圆孔内型腔。
工件原点为圆孔中心上平面，绝对值编程。 循环加工路线为：
根据圆孔直径、刀具直径及步距所计算 的螺旋加工次数确定每次螺旋下刀坐标， 每次从1处以开始螺旋铣削一周，每一周 螺旋下刀进给一个深度，到达预定孔深度 后，刀具向中心移动1mm后快提刀，再移 到2处开始螺旋铣削，依次类推，直到完 成精加工。
#11=8;孔数H;
#3=1;孔数计数开始;
N5#5=#1+[#3-1]*#2;第n孔对应角度;
#6=#4*第n孔Y坐标;
G81X#6Y#7Z-20.R2.;循环钻孔;
数控铣床宏程序 5个例子改
三、计算题1、如图工件原点在工件上表面圆心，设平底立铣刀直径φ10，由下而上周铣孔口倒圆角，试编写的宏程序部分。
G00 X0 Y0 Z10 起刀点定位在Z10Z–8G01 X15 F1000 加上刀具半径5，就是X20.半径补偿功能没有使用。
#1=0；（自变量初始化，#1为X、Z变化量，因为是45°，所以X、Z变化量相等）N10 G1 X[15+#1] Z[–8+#1]；（X从右边开始，Z从下面开始）G17 G03 I–[15+#1]；（铣整圆，J0省略，起点和终点Y0不变）#1=#1+0.1；（设步进距为0.1，自变量递增0.1，）IF [#1 LE 8.5 ]GOTO 10；（8.5过头一点，防止未切完，留有毛刺）Z10；M99；2、如图工件原点在工件上表面圆心，设平底立铣刀直径φ8，由下而上周铣倒圆角，试编写倒圆角的宏程序部分。
椭圆有长半轴、短半轴。
圆只有半径。
椭圆参数方程：a=b,是一个圆。
)sin()cos(tbytax⨯=⨯=tabxy立铣刀直径φ8，由下而上周铣倒圆角初始化，G00 X30 Y0 Z10；从右面下来Z -5；G01 X24 F300；从右面靠上工件。
#3=0；角度α赋初值，以角度作为自变量N10 #1=5*COS[#3]；X值计算COS[0]=1，COS[90]=0#2=5*SIN[#3]；Z值计算SIN[0]=0，SIN[90]=1G01 X[19+#1] Z[#2-5] F1000；刀具移动一个偏移量G17 G3 I-[19+#1]；XY平面加工整圆，起点、终点不变，J0省略。
#3=#3+1；设角度步进距为1°ºIF [#3 LE 90] GOTO 10；（第一象限，条件为圆的四分之一）Z10；M99；3、如图工件原点在工件上表面，设加工深度为5mm，试用变量编程编写该曲线轮廓A的宏程序部分。
渐开线函数为sin(t))*t-*(sin(t)y，t的取值范围是[0，3.14159]。
FANUC系统宏程序编程(数控车数控铣)
一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
SINUMERIK-802D加工中心或铣床宏程序
SINUMERIK-802D 系统 R 参数和程序跳转（一）计算参数R要使一个NC 程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值，这两种情况均可以使用计算参数。
你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值；也可以通过操作面板设定参数数值。
如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确定的地址进行赋值。
如果值已经被指定给算术参数，那么它们就可以在程序中被指定给其它NC 地址，这些地址字的值将是可变的。
1.编程格式：R0＝...～R299＝...2.值的指定：你可以在以下范围内给算术参数赋值：±（0.000 0001 ～ 9999 9999 ）（8位，十进制位，带符号和小数点）整数值小数点可省略，正号也可以一直省去。
例：R0＝3.5678 R1＝－37.3 R2＝2 R3＝－7 R4＝－45678.123；用指数表示法可以赋值更大的数值范围:：±（30010-～30010+）。
指数的值书写在EX 字符后面，最大的总的字符个数为10（包括符号和小数点）。
EX 值的范围：－300 到+300。
举例：R0＝－0.1EX －5 ；意义：R0＝－0.000 001； R1＝1.874EX8 ；意义：R1＝187 400 000。
在一个程序段内可以有几个赋值或几个表达式赋值。
3.给其它的地址赋值通过给其它的NC 地址分配计算参数或参数表达式，可以增加NC 程序的通用性。
可以用数值、算术表达式或R 参数对任意NC 地址赋值。
但对地址N 、G 和L 例外。
当赋值时，在地址字后面书写字符“＝”，也可以赋一个带负号的值，给轴地址字赋值时必须在一个单独的程序段内。
举例：N10 G0X ＝R1 ；给X 轴赋值 在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。
4.编程举例（1）R 参数编程实例：N10 R1＝R1+1由原来的R1加上1后赋值给新的R1 N20R1＝R2+R3 R4＝R5－R6 R7＝R8*R9 R10＝R11/R12 加、减、乘、除运算 N30 R13＝SIN （25.3） R13等于正弦25.3度N40 R14＝R1*R2+R3 乘除优先于加减，R14＝（R1*R2）+R3 N50 R14＝R3+R2*R1与N40一样 N60 R15＝SQRT （R1*R1+R2*R2）R15＝2221R R +（2）坐标轴赋值编程实例：N10G1G91X＝R1Z＝R2 F300N20Z＝R3N30X＝－R4N40Z＝－R5...（二）标记符——程序跳转目标标记符或程序段号用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行的分支。
数控铣宏程序编程100例
数控铣宏程序编程100例数控铣宏程序编程是数控铣床操作中的重要环节，它可以大大提高生产效率和产品质量。
下面将介绍100个常见的数控铣宏程序编程实例。
1. G90 G54 G0 X0 Y0：将坐标系设置为绝对坐标系，将刀具移动到原点位置。
2. G91 G0 X10 Y10：将坐标系设置为相对坐标系，将刀具移动到当前位置的X轴正方向10mm，Y轴正方向10mm的位置。
3. G92 X0 Y0：将当前位置设置为坐标系原点。
4. G94：将进给速度设置为每分钟进给。
5. G95：将进给速度设置为每转进给。
6. G96 S1000：将主轴转速设置为1000转/分钟。
7. G97：将主轴转速设置为每分钟转速。
8. G98：将主轴转速设置为每转转速。
9. G99：将主轴转速设置为每进给转速。
10. G40：取消刀具半径补偿。
11. G41 D1：启用刀具半径补偿，刀具半径为1mm。
12. G42 D2：启用刀具半径补偿，刀具半径为2mm。
13. G43 H1：启用刀具长度补偿，刀具长度为1mm。
14. G44 H2：启用刀具长度补偿，刀具长度为2mm。
15. G45 H3：启用刀具长度补偿，刀具长度为3mm。
16. G46 H4：启用刀具长度补偿，刀具长度为4mm。
17. G47 H5：启用刀具长度补偿，刀具长度为5mm。
18. G48：取消刀具长度补偿。
19. G49：取消刀具半径和长度补偿。
20. G50 S2000：将主轴转速设置为2000转/分钟。
21. G51：取消坐标系旋转。
22. G52 X10 Y10：将坐标系旋转10度。
23. G53：取消工件坐标系。
24. G54：将工件坐标系设置为1号坐标系。
25. G55：将工件坐标系设置为2号坐标系。
26. G56：将工件坐标系设置为3号坐标系。
27. G57：将工件坐标系设置为4号坐标系。
28. G58：将工件坐标系设置为5号坐标系。
29. G59：将工件坐标系设置为6号坐标系。
第五章FANUC 0I 系统数控铣床宏编程实例修改
第五章FANUC 0I 系统数控铣床宏编程实例5.1特殊曲线轮廓零件的编程零件的轮廓加工，既包括简单几何轮廓零件的加工，又包括特殊曲线几何轮廓零件的加工。
对于由直线和圆弧组成的简单几何轮廓零件的加工，编程人员可直接用零件图上给定的已知条件，或经过简单的数学计算，可获得基点坐标值，直接编写出零件的加工程序。
对于特殊曲线轮廓零件的编程，采用一般的编程方法，通常编程人员计算量较大，有时并不能得到某些基点的精确坐标，这是在编程过程中的难点所在，对于这一类特殊曲线轮廓零件的加工，这里仅介绍轮廓曲线的方程式为已知时，可采用宏程序编程的方法，既大大减小了计算量，又具有一定的通用性，在工程中具有一定的适应性。
5.1.1 椭圆形零件的轮廓编程（1）零件图分析如图5-1所示，编制一个宏程序加工椭圆的外轮廓。
毛坯尺寸φ110×40mm.材料为45钢。
已知椭圆的长半轴为50mm，椭圆短半轴为40mm,加工椭圆轮廓的高度为20mm.图5-1（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线采用三爪自定心夹盘装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。
2）变量设定#1=(A) *椭圆长半轴长#2=(B) *椭圆短半轴长#3=(C) *椭圆轮廓的高度#4=(I) *四分之一圆弧切入的半径#7=(D) *平底立铣刀半径#9=(F) *进给速度#11=(H) *Z方向自变量赋初值#17=(Q) *自变量每层递增量3）刀具选择φ20平底立铣刀（3）参考程序主程序：O0511；G28 G91 Z0.；G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；G65 P1511 A50. B40. C20. I20.D10. H0. Q2. F300.；M05；M03；子程序:O1511；G00 X0. Y-[#2+#4]； *定位到起刀点上方WHILE[#11GT-#3] DO1； *当#11＞-#3时，循环1继续#11=#11-#17； *铣刀Z方向的坐标值Z#11； *Z向快速进刀到#11处G01G41 X#4 D01 F#9； *加入刀具半径左补偿G03 X0. Y-#2 R#4 F#9； *圆弧切入到椭圆起点#12=-90.； *椭圆角度自变量赋初值WHILE[#12GT-450.] DO2； *当#12>-450.时，循环2继续#12=#12-0.5； *角度#12减0.5度#21=#1*COS[#12]； *角度#12时的椭圆X方向坐标值#22=#2*SIN[#12]； *角度#12时的椭圆X方向坐标值G01 X#21 Y#22； *椭圆加工END2； *循环2结束G03 X-#4 Y-[#2+#4] R#4； *圆弧切出G00 G40 X0.； *取消刀具半径补偿END1； *循环1结束G00 Z30.； *刀具返回初始平面M99； *程序结束返回（4）本题回顾：5.1.2角度线段的轮廓编程（1）零件图分析；如图5-2所示，编制一个宏程序加工角度线段的形外轮廓。
数控铣椭圆加工宏程序编写
数控铣椭圆加工宏程序编写相关知识：●椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。
对称中心叫做椭圆中心。
椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆顶点。
●椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )●椭圆参数方程：x=a*cosM y=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a >b > 0 ，M是离心角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。
)零件图分析：如图1-1所示，该零件是非圆曲线类中的椭圆，加工材料为45钢，毛坯料尺寸为50X50X15的方料,六面已加工，各位置度以保证。
图1-1零件3D图如下：编程思路：该零件加工内容为椭圆,它由非圆曲线组成。
利用三角函数关系式求出椭圆上各点坐标，并把各个点连接在一起最终形成所需要加工的椭圆，这样从根本上就极大保证了椭圆的几何精度，大大提高了加工精度。
刀具选用：直径16MM的高速钢平底立铣刀（四刃）O0001 （该程序仅编制精加工程序）G40 G80 G49 G69 G21 G17; 程序初始化G90 G54 G0 X0 Y0 S800 M03; 建立工件坐标系，开启主轴G91 G28 Z0; Z轴回参考点G43 Z100 H1;建立刀具长度补偿Z5;X20 Y40G1 Z-5 F120 M8; 下刀，开启切削液#1=0; 椭圆起点角度#2=360; 椭圆终点角度G41 Y20 D1; 建立刀具半径补偿N10 #3 = 20 * COS [ #1 ]; 计算出椭圆圆周上X轴的点坐标#4 = 10 * SIN [ #1 ]; 计算出椭圆圆周上Y轴的点坐标G1 X#3 Y#4; 进给至椭圆轮廓点的位置#1=#1+1; 角度步距（角度递增）IF [ #2 LE #1 ] GOTO 10; 条件判断G40 G1 Y-40 取消刀具半径补偿G0 Z5 M9; 抬刀，关闭切削液G49 Z100 M5; 取消刀具长度补偿G91 G30 Y0;M30;程序结束，并返回程序开头刀具选用：直径16MM的镶刀片飞刀（二刃）主程序O0001 （该程序适用于高速加工）G40 G80 G49 G69 G21 G17; 程序初始化G90 G54 G0 X0 Y0 S1300 M03; 建立工件坐标系，开启主轴G91 G28 Z0; Z轴回参考点G43 Z100 H1; 建立刀具长度补偿Z5;N10 #1=0X20 Y40M98 P2 调用子程序#1=#1+0.2 长度步距（长度增量）IF [ #1 LE 5 ] GOTO 10; 条件判断G0 Z5 M9; 抬刀，关闭切削液G49 Z100 M5; 取消刀具长度补偿G91 G30 Y0;M30; 程序结束，并返回程序开头子程序O0002G1 Z - [ #1 ] F320 M8; 下刀，开启切削液#2=0; 椭圆起点角度#3=360; 椭圆终点角度G41 X-20 D1; 建立刀具半径补偿N20 #4 = 20 * COS [ #2 ]; 计算出椭圆圆周上X轴的点坐标#5 = 10 * SIN [ #2 ]; 计算出椭圆圆周上Y轴的点坐标G1 X#4 Y#5; 进给至椭圆轮廓点的位置#2=#2+1; 角度步距（角度递增）IF [ #3 LE#2 ] GOTO 20; 条件判断G40 G1 Y-40;M99 子程序结束，并跳回主程序个人总结：该编程是用宏程序中的参数编程进行编程的，也就是大家所说的“角度值编程”，大致的意思就是用已知的椭圆参数方程作为条件变量（应变量），设定角度为自变量，随着角度的每次递增，就形成椭圆圆周上的某一点，走完一个圈，也就是360°产生椭圆所有的轮廓点。
数控铣宏程序实例(DOC)
数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工〔编程思路:以一小段直线代替曲线〕例1：整椭圆轨迹线加工〔假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1〔0°～ 360°〕那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N1 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOT01；GOO Z50；M30；例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工〔假设加工深度为2mm〕椭圆心不在原点的参数方程X=a*CＯS［#1］+ MY=b*SIN［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*CＯS［#1］+ MY=#3=b*SIN［#1］+ N因为此椭圆绕〔M ,N〕旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X- Y-R-X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99; G69 ；GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工〔深度2mm〕采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS［#1］;#5=#3*SIN［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF［#3LER］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工〔加工深度2mm〕已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。
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第四章数控铣宏程序实例§4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）椭圆心不在原点的参数方程X=a*CＯS［#1］+ MY=b*SIN［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*CＯS［#1］+ MY=#3=b*SIN［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X- Y-R-X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS［#1］;#5=#3*SIN［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF［#3LER］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。
首先根据椭圆的参数方程求出θ1，θ2和P1(x1,y2) P2(x1,y2)此时要注意 A1≠θ1,A2≠θ2如图示ON=b , OM=aNP=P1Q, NP1=PQX 1=OQ, Y1=P1Q由上可列出方程OQ=OM*COSθ=a*COSθ=X (1) PQ=NP=ON*SINθ=b*SINθ=Y (2) TANa=PQ/OQ=Y/X (3)根据（1）（2）（3）可解出θ1，X1,Y1同理可解出θ2,X2,Y2编程方法一：根据参数方程 X=a*COSθ Y=b*SINθ设定变量表达式#1=0 (角度从θ1～θ2变化)#2=a*COS［#1］#3=b*SIN［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；编程方法二：根据椭圆标准方程 X2/a2+Y2/b2=1 设定变量表达式#1=X （X值由X～-X变化）#2=Y=b/a*SQRT［［a*a］-［#1*#1］］程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X1 Y1;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=X1;N99 #2=b/a*SQRT［a*a-#1*#1］;G01 X#1 Y#2 F300;#1=#1-0.2;IF［#1LE-a］GOTO99;G00 Z100;M30;4.2 球面加工（编程思想：以若干个不等半径的整圆代替曲面）例1 平刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图数学变量表达式#1=θ=0 (00～900,设定初始值#1=0)#2=X=R*SIN［#1］+r(刀具中心坐标)#3=Z=R-R*COS［#1］编程时以圆球的顶面为Z向O平面程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=R*SIN［#1］+r;#3=R-R*COS［#1］;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;当加工的球形的角度为非半球时可以通过调整#1也就是θ角变化范围来改变程序例2 球刀加工凸半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0)#2=X=［R+r］*SIN［#1］(刀具中心坐标)#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］编程时以圆球的顶面为Z向O平面程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R+r］*SIN［#1］;#3=［R+r］*［1-COS［#1］］;G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G02 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;例3 球刀加工凹半球已知凸半球的半径R，刀具半径r建立几何模型如图设定变量表达式#1=θ=0 (0°～90°,设定初始值#1=0)#2=X=［R-r］*COS［#1］(刀具中心坐标) #3=Z=［R-r］*SIN［#1］+r程序Ｏ0003S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO1;#2=［R-r］*SIN［#1］;#3=［R-r］*COS［#1］+r;G01 X#2 Y0F300;G01Z-#3F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0F300;#1=#1+1;END1;G00Z100;M30;当加工凹半球的一部分时，可以通过改变#1即θ角来实现。
如果凹半球底部不加工可以利用平刀加工，方法相似。
4.3 孔口倒圆角编程思路：以若干不等半径整圆代替环形曲面例1 平刀倒凸圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0 （θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3=Z=R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0N99#2 =φ/2+R-r-R*SIN［#1］#3 =R-R*COS［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例2 平刀加工凹圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,平刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R*SIN［#1］–r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2+R*SIN［#1］-r#3 = R*SIN［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例3 球刀倒凸圆角已知孔口直径φ，孔口圆角半径R,球刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R-［R+r］*SIN［#1］#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r=［R+r］*［1-COS［#1］］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2 +R-［R+r］*SIN［#1］；#3=［R+r］*［1-COS［#1］］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;例4 球刀倒凹圆角已知内口直径φ，孔口圆角半径R,球刀半径r 建立几何模型设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°，设定初始值#1=0）#2=X=φ/2 +R*COS［#1］-r#3=Z=R*SIN［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0N99#2 =φ/2 +R*COS［#1］-r；#3= R*SIN［#1］G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#3 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+1;IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;4.4 孔口倒斜角（编程思路：以若干不等半径整圆代替环形斜面）例1 平刀倒孔口斜角已知内孔直径φ倒角角度θ倒角深度Ζ1建立几何模型设定变量表达式设定初始值#1=0）#1=θ=0（θ从0变化到Ζ1*COT［θ］-#1*COT［θ］-r#2=X=φ/2 +Ζ1程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=0;］DO1;WHILE［#1LEΖ1*COT［θ］-#1*COT［θ］-r;#2=φ/2 +Ζ1G01 X#2 Y0 F300;G01Z-#1 F100;G03X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+O.1;END1;G00 Z100;M30;例2 球刀倒孔口斜角已知内孔直径φ倒角角度θ倒角深度Ζ1 建立几何模型首先求出 Z2=r-r*COS［θ］X2= r*SIN［θ］设定变量表达式#1=Z=Z2 (Z由Z2变化到Z1+Z2)#2=X=φ/2 +Ζ1*COT［θ］-［Z-Z2］*COT［θ］-X2=φ/2 +Ζ1*COT［θ］-r*SIN［θ］-［#1-r+r*COS［θ］*COT［θ］=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 GOO Z100;G00 X0 Y0;G00 Z3;#1=Z2;WHILE［#1LE(Ζ1+Z2)］DO1;#2=φ/2+［Z-#1+r-r*COS［θ］*COT［θ］］-r*SIN［θ］; G01 X#2 Y0 F300;G01 Z-#1 F100;G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;#1=#1+0.1;END1;G00 Z100;M30;4.3多元素倒角编程思路：通过改变半径补偿值改变加工轮廓的实际大小以若干个轮廓线代替轮廓曲面运用指令：G10 L12 P 半径补偿号 R 半径补偿值须知基本概念：刀具半径补偿值=刀具中心到加工轮廓的距离例1 平刀倒多元素圆角已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°设定初始值#1=0）#2=D=R*SIN［#1］+r-R(D有可能是负值)#3=Z= R-R*COS［#1］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= R*SIN［#1］+r-R;#3= R-R*COS［#1］;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例2 球刀倒多元素圆角图同上例已知周边圆角半径R,刀具半径r建立几何模型如图所示设定变量表达式#1=θ=0（θ从0°～90°设定初始值#1=0）#2=D=［R+r］*SIN［#1］-R#3=Z= ［R+r］-［R+r］*COS［#1］主程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= ［R+r］*SIN［#1］-R;#3= ［R+r］-［R+r］*COS［#1］;G01 Z-#3 F100;G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO;#1=#1+1；IF［#1LE90］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41 G01 X0 Y-15G01 X-13;G02 X-13 Y15 R15;G01 X13;G02 X13 Y-15 R15;G01 X0 Y-15;G40 G01 X0 Y-30;M99;例3 平刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度θ，平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=Z=0(Z由0变化到Z1,设定初始值#1=0)#2=D=Z*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］= #1*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1=0;N99#2= #1*COT［θ］+r-Z1*COT［θ］；G01 Z-#1 F100;G10 L12 P1 R#2;D01M98P100F3OO;#1=#1+0.1；IF［#1LEZ1］GOTO99;G00Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;例4 球刀倒多元素斜角已知倒角深度Z，角度θ，平刀半径r建立几何模型设定变量表达式#1=Z=Z2(Z由Z2变化到Z1+Z2,设定初始值#1= Z2)#2=D=［Z- Z2］*COT［θ］+r*COT［θ］-Z1*COT［θ］=［#1-［r-r*COs［θ］］］*COT［θ］+r*COT［θ］- Z1*COT［θ］=#1+ r*COs［θ］*COT［θ］- Z1*COT［θ］程序Ｏ0001;S1000M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y-3O;GOO Z3;#1= Z2;N99#2= #1+ r*COs［θ］*COT［θ］- Z1*COT［θ］；G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2;D01 M98 P100 F3OO; #1=#1+0.1；IF［#1LE Z1+Z2］GOTO99;G00 Z100;M30;子程序Ｏ100;G41G01X0Y-15G01X-13;G02X-13Y15R15;G01X13;G02X13Y-15R15;G01X0Y-15;G40G01X0Y-30;M99;4.4特殊类型加工例1 运用个G10指令加工腔体或者凸台G10的格式 G10 L12 P 半径补偿号 R 半径补偿值编程思路：通过设定刀具半径补偿变量偏置轮廓加工腔体或凸台已知各尺寸如图刀具假定半径r=5每层加工2mm 加工行距8设定变量表达式#1=Z=2(Z从2变化到10 初始值Z=2)#2=D=5(刀具半径补偿初始值D=5)主程序Ｏ0001;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1= 2;WHILE［#1LE10］DO1;WHILE［#2LE30］DO2;#2=5;G01 Z-#1 F100; G10 L12 P1 R#2; D01 M98 P100 F200; #2=#2+8；END2;#1=#1+2; END1; GOO Z100; M30;子程序Ｏ100;G41 G01 Y30;G01 X-26 Y30;G03 X-26 Y-30 R30;G01 X26 Y-30;G03 X26 Y30 R30;G01 X0 Y30;G40 G01 X0 Y0;M99;例2 螺纹加工螺纹加工方法有很多种，本例主要针对单齿螺纹刀运用G02G03指令加工螺旋括补代码 G02 G03格式 G02 X- Y- Z- I- J- F-;G03 X- Y- Z- I- J- F-;编程思路：运用G02 G03螺旋括补指令设定Z方向为变量以每一个螺距或导程为递增，加工螺纹加工M60×3的螺纹深度20设定变量 #1=Z=0(Z由3变化到-21 设定初始加工平面Z=3) (每加工一个齿下降一个螺距3)程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;#1=0;G42 G01 X30 Y0 D01 F100;WHILE［#1GE-21］DO1;G02 X30 Y0 Z#1 I-30;#1=#1-3;END1;G40 G01 X0 Y0;G00 Z100;M30;例3 阿基米德螺旋线的轨迹线加工(加工深度2mm)编程思路：以若干条小段直线代替曲线已知此曲线极坐标的方程为r=aθ（a：常数θ：弧度）起始角θ=0°=0弧度终止角θ=270°+360°=630°=630×3.14／180弧度=10.99弧度设定变量表达式 #1=θ=0°(θ由00变化到630°设定初始值#1=0) #2=θ（弧度=#1×3.14／180）#3=r=a*#2程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE［#1LE630］DO 1;#2=#1*3.14／180#3=a*#2G16 G01 X#3 Y#1 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例4 正弦曲线加工（深度2mm）设定变量表达式#1=t=0(t由0°变化到360°)#3=a*SIN［#1］=Y#2=b/360*#1=X程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 XO Y0;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;WHILE［#1LE360］DO 1;#2= b/360*#1;#3= a*SIN［#1］;G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例5 正弦曲面四轴加工设定变量表达式#1=A=0(#1为第四轴A的角度由0°～360°) #2=X=a*SIN［3*#1］程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X-R Y0;GOO Z3;G01Z-m F100;G41 G01 XO YO D01 F200;#1=0;WHILE［#1LE360］DO 1;#2= a*SIN［3*#1］;G01 X#2 A#1;#1=#1+1;END1;G15 G00 Z100;M30;例5 椭球面加工已知椭球面的标准方程X2/a2+Y2/b2+Z2/c2=1和椭圆的参数方程X=a*COS［θ］ Y=b*SIN［θ］X,Y,Z方向三个半轴长度分别为 a,b,c刀半径r设定变量表达式#1=θ=0（Z向角度变量，θ由0°变化到90°设定初始值#1=0）#2=θ=0（平面内角度变量，θ由0°变化到360°设定初始值#2=0）#3=a=a*COS［#1］(X向半轴变量)1=c*SIN［#1］(Z向半轴变量)#4=c1#5=b/c*SQRT［c*c-#4*#4］(Y向半轴变量)#6=#3*COS［#2］+r(平面内X坐标变量)#7=#5*SIN［#2］+r(平面内Y坐标变量)程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G40 G00 Z100;G00 X0 Y0;GOO Z3;#1=0;WHILE［#1LE90］DO 1;#3= a*COS［#1］;#4=c*SIN［#1］；#5=b/c*SQRT［c*c-#4*#4］；G01 X#3 Y#5 F300;G01 Z#4;#2=0;WHILE［#2LE360］DO 2;#6=#3*COS［#2］+r;#7=#5*SIN［#2］+rG01 X#6 Y#7;#2=#2+1;END2;#1=#1+1;END1;G00 Z100;M30;。