THJDAL-2使用手册
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第二章 网络控制方案................................................................................................................... 6 一、西门子 PPI 通信............................................................................................................... 6 二、三菱 N：N 通信............................................................................................................... 10
传感器等控制检测单元构成硬件平台，可完成下列机电设备安装和控制的训练任务：
井式供料机构的安装与调试
切削加工机构的安装与调试
多工位装配机构的安装与调试
气动机械手设备安装与调试
输送线设备安装与调试
工件分拣机构的安装与调试
自动生产线系统安装与调试
六、系统配置
该系统由型材实训台、供料站、加工站、装配站、成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模
一、供料站..............................................................................................................................18 二、加工站..............................................................................................................................22 三、装配站..............................................................................................................................28 四、分拣站..............................................................................................................................39 五、搬运站..............................................................................................................................51 第五章 自动生产线安装与调试实训装置使用说明.................................................................. 59 一、安全须知..........................................................................................................................59 二、实训模块..........................................................................................................................59 三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作.............................................................. 60
3
PPI 网络的硬件连接、调试
PPI 网络参数设置、调试
基于多台西门子 S7-200 PLC 的复杂 PPI 网络数据读写程序编写与调试
机电设备安装与调试项目
以井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电
源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能 力、工程实施能力和安全意识。引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和 自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。 三、产品特点
1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、 控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感 器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC 控制及工业通信网络等多 种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
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2.整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每 颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块，具有很强的重 组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。
3.用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境 下的技能培训任务。
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.5kVA 4.外形尺寸：196cm×96cm×80cm 5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 五、实训内容 气动控制回路安装与调试 该装置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出单杆气缸、单出双杆气缸、旋转 气缸等气动执行元件、单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀和磁性开关等，基于这些 气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务： 气动方向控制回路的安装与调试 气动速度控制回路的安装与调试 气动旋转控制回路的安装与调试 气动顺序控制回路的安装与调试 气动机械手装置的安装与调试 气动系统的安装与调试 电气控制电路的安装和 PLC 程序编写（用户可根据需求选择其他品牌 PLC） 该装置配有西门子 S7-200 主机模块、MM420 变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动 模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列 PLC 应用技术训练任务： 三相交流异步电机控制电路的连接与控制程序编写 步进电机控制电路的连接与控制程序编写 交流伺服电机控制电路的连接与控制程序编写 气动顺序动作控制程序编写 气动机械手控制程序编写 皮带输送控制程序编写 自动生产线控制程序编写 PLC 工业通讯网络的安装及调试（用户可根据需求选择其他品牌 PLC） 本系统选用西门子 S7-200PLC 作为主控制器，其本身集成 RS485 通信口具备 PPI 网络通信功 能，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
Tianhuang Teaching Apparatuses
天煌教仪
THJDAL-2 型
自动生产线拆装与调试实训装置 使用手册
天煌教仪
浙江天煌科技实业有限公司
目录
第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介.................................................................. 1 一、产品图片........................................................................................................................... 1 二、产品概述........................................................................................................................... 1 三、产品特点........................................................................................................................... 1 四、技术性能........................................................................................................................... 2 五、实训内容........................................................................................................................... 2 六、系统配置........................................................................................................................... 3
4.该实训考核装置 PLC 模块 I/O 端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全 型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电 路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、 形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、技术性能
1张
西门子 CPU222(AC/DC/RLY)
2 台 8DI/6DO
2 PLC 模块 西门子 CPU224(DC/DC/DC)
2 台 14DI/10DO
西门子 CPU226(DC/DC/DC)
1 台 24DI/16DO
3 变频器模块 西门子 MM420 功率≥0.75KW
1台
1
第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介
一、产品图片
二、产品概述 本装置是一种最为典型的Baidu Nhomakorabea电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它
适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、 切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、 PLC 模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等 控制检测单元。系统采用 PLC 工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供 料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。它在接近工业生产制造现场的基础上又针 对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学 结合，以工作过程为导向的项目教学法。
第三章 触摸屏的使用................................................................................................................... 13 第四章 自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能..............18
块、PLC 模块、变频器模块、步进电机驱动器模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和 I/O 接口板
等组成，完成工件上料、加工、装配、分拣、输送等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计，
学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。
表 1:基本配置表
序号
名称
规格
数量 单位 备注
1
工作台 1980mm×960mm×800 mm
传感器等控制检测单元构成硬件平台，可完成下列机电设备安装和控制的训练任务：
井式供料机构的安装与调试
切削加工机构的安装与调试
多工位装配机构的安装与调试
气动机械手设备安装与调试
输送线设备安装与调试
工件分拣机构的安装与调试
自动生产线系统安装与调试
六、系统配置
该系统由型材实训台、供料站、加工站、装配站、成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模
一、供料站..............................................................................................................................18 二、加工站..............................................................................................................................22 三、装配站..............................................................................................................................28 四、分拣站..............................................................................................................................39 五、搬运站..............................................................................................................................51 第五章 自动生产线安装与调试实训装置使用说明.................................................................. 59 一、安全须知..........................................................................................................................59 二、实训模块..........................................................................................................................59 三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作.............................................................. 60
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PPI 网络的硬件连接、调试
PPI 网络参数设置、调试
基于多台西门子 S7-200 PLC 的复杂 PPI 网络数据读写程序编写与调试
机电设备安装与调试项目
以井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电
源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能 力、工程实施能力和安全意识。引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和 自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。 三、产品特点
1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、 控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感 器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC 控制及工业通信网络等多 种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
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2.整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每 颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块，具有很强的重 组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。
3.用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境 下的技能培训任务。
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.5kVA 4.外形尺寸：196cm×96cm×80cm 5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 五、实训内容 气动控制回路安装与调试 该装置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出单杆气缸、单出双杆气缸、旋转 气缸等气动执行元件、单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀和磁性开关等，基于这些 气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务： 气动方向控制回路的安装与调试 气动速度控制回路的安装与调试 气动旋转控制回路的安装与调试 气动顺序控制回路的安装与调试 气动机械手装置的安装与调试 气动系统的安装与调试 电气控制电路的安装和 PLC 程序编写（用户可根据需求选择其他品牌 PLC） 该装置配有西门子 S7-200 主机模块、MM420 变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动 模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列 PLC 应用技术训练任务： 三相交流异步电机控制电路的连接与控制程序编写 步进电机控制电路的连接与控制程序编写 交流伺服电机控制电路的连接与控制程序编写 气动顺序动作控制程序编写 气动机械手控制程序编写 皮带输送控制程序编写 自动生产线控制程序编写 PLC 工业通讯网络的安装及调试（用户可根据需求选择其他品牌 PLC） 本系统选用西门子 S7-200PLC 作为主控制器，其本身集成 RS485 通信口具备 PPI 网络通信功 能，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
Tianhuang Teaching Apparatuses
天煌教仪
THJDAL-2 型
自动生产线拆装与调试实训装置 使用手册
天煌教仪
浙江天煌科技实业有限公司
目录
第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介.................................................................. 1 一、产品图片........................................................................................................................... 1 二、产品概述........................................................................................................................... 1 三、产品特点........................................................................................................................... 1 四、技术性能........................................................................................................................... 2 五、实训内容........................................................................................................................... 2 六、系统配置........................................................................................................................... 3
4.该实训考核装置 PLC 模块 I/O 端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全 型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电 路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、 形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、技术性能
1张
西门子 CPU222(AC/DC/RLY)
2 台 8DI/6DO
2 PLC 模块 西门子 CPU224(DC/DC/DC)
2 台 14DI/10DO
西门子 CPU226(DC/DC/DC)
1 台 24DI/16DO
3 变频器模块 西门子 MM420 功率≥0.75KW
1台
1
第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介
一、产品图片
二、产品概述 本装置是一种最为典型的Baidu Nhomakorabea电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它
适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、 切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、 PLC 模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等 控制检测单元。系统采用 PLC 工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供 料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。它在接近工业生产制造现场的基础上又针 对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学 结合，以工作过程为导向的项目教学法。
第三章 触摸屏的使用................................................................................................................... 13 第四章 自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能..............18
块、PLC 模块、变频器模块、步进电机驱动器模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和 I/O 接口板
等组成，完成工件上料、加工、装配、分拣、输送等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计，
学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。
表 1:基本配置表
序号
名称
规格
数量 单位 备注
1
工作台 1980mm×960mm×800 mm