THJDAL-2使用手册
THLDK-2型电力系统监控实验台实验指导书
THLDK-2型电力系统监控实验台实验指导书目录第一部分THLDK-2型电力系统监控实验平台使用简介 (1)1—1概述 (1)1—2电力网络一次系统的构成和主要设备参数 (2)1—3监控实验平台和无穷大系统的组成 (3)1—4变压器分接头和负荷类型的选择 (5)1—5电力线路和电力仪表的检测 (7)1—6监控系统的配置 (7)1—7工作环境 (8)第二部分“N+1”电力系统实验平台的实验基本要求和安全操作说明 (9)2—1实验的特点 (9)2—2实验的基本要求 (9)2—3安全操作规程 (10)第三部分“5+1”电力系统实验平台实验内容 (12)概述 (12)第一章复杂电力系统运行实验 (13)实验1复杂电力系统发电机组并列运行实验 (13)实验2复杂电力系统运行方式实验 (15)实验3电力系统负荷调整实验 (20)第二章电力系统分析实验 (23)实验4电力系统潮流计算分析实验 (23)实验5复杂电力系统故障（暂态稳定）计算分析实验 (31)实验6复杂电力系统切机、切负荷稳定性实验 (33)第三章电力系统调度自动化实验 (37)实验7电力系统实时监控 (37)实验8电力系统有功功率—频率特性实验 (40)实验9电力系统无功功率—电压特性实验 (47)实验10电力网的电压和频率调整实验 (53)实验11遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验 (57)实验12电力系统调度运行实验 (61)第四部分“4+1”电力系统实验平台实验内容 (64)概述 (64)实验内容 (65)第五部分“3+1”电力系统实验平台实验内容 (66)概述 (66)实验内容 (67)第六部分“2+1”电力系统实验平台实验内容 (68)概述 (68)实验内容 (69)附录一THLDK-2监控实验平台与THLZD-2综合自动化实验平台电力主线路以及控制线路结构图 (70)附录二THLDK-2监控实验平台与THLZD-2 综合自动化实验平台通信线路结构图 (71)附录三PDM.-800A V多功能电力监测仪表使用说明 (73)第一部分THLDK-2型电力系统监控实验平台使用简介1—1 概述THLDK-2 型电力系统监控实验平台是一个高度自动化的、开放式多机电力网络综合实验系统，它是建立在THLZD-2型电力系统综合自动化实验平台的基础之上，将多个实验平台联接成一个复杂多变的电力网络系统，并配置微机监控系统实现电力系统“四遥”功能，还结合教学，提供电力系统潮流系统分析。
THKKL-2型控制理论实验箱实验指导书
THSSC-1型信号、系统、控制理论实验箱信号、系统、控制理论实验箱能完成高校信号与系统及控制理论教程的主要实验内容，它可以模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统,并对控制系统进行仿真研究,使学生通过实验对信号与系统、自动控制理论有更深一步地理解。
并提高分析与综合系统的能力。
实验箱是集实验模块、扫频电源、交\直流数字电压表、稳压电源、信号源、频率计于一体，结构紧凑，性能稳定可靠，实验灵活方便，有利于培养学生的动手能力。
实验箱主要是由一整块单面敷铜印刷线路板构成，其正面（非敷铜面）印有清晰的图形、线条、字符，使其功能一目了然。
实验箱具有实验功能强、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。
所有的元器件均经精心挑选，属于优质产品，可放心让学生进行实验。
一、 组成和使用1、实验箱的供电实验箱的背面设有带保险丝管（1A）的220V单相交流电源三芯插座，另配有三芯插头电源线一根。
装置内设有五只降压变压器，为实验板提供多组低压交流电源。
实验板的组成：（1）正面左下方装有电源总开关一只，开关总电源。
（2）100多个高可靠的自锁紧式、防转、叠插式插座。
它们与固定器件、线路的连接已设计在印刷线路板上。
这类锁紧式插件，其插头与插座之间的导电接触面很大，接触电阻极其微小（接触电阻≤0.003Ω，使用寿命＞10000次以上），在插头插入时略加旋转后，即可获得极大的轴向锁紧力，拔出时，只要沿反方向略加旋转即可轻松地拔出，无需任何工具便可快捷插拔，同时插头与插头之间可以叠插，从而可形成一个立体布线空间，使用起来极为方便。
（3）扫频电源采用可编程器件ispLSI1032和单片机AT89C51设计而成，可在15Hz～80KHz的全程范围内进行扫频输出，扫频电源输出波形为正弦波，其峰峰值可达15V。
提供11档扫速，亦可选定点频输出。
此外还有频标指示，亦可显示输出频率等。
扫频电源的使用见实验指导书附录。
（4）直流稳压电源提供±15V和±5V直流稳压电源，具有短路保护功能和自恢复功能。
THXJL-2型 实验指导书
目录多功能精馏实验装置概述 (1)实验一常压—间歇精馏实验 (6)实验二常压—连续精馏实验 (10)实验三减压—间歇精馏实验 (14)实验四减压—连续精馏实验 (17)实验五集散系统的应用 (20)附表 (24)THXJL-2型多功能精馏实验装置概述一、实验内容利用《THXJL-2型多功能精馏实验装置》可完成下述实验：实验一常压-间歇精馏实验；实验二常压-连续精馏实验；实验三减压-间歇精馏实验；实验四减压-连续精馏实验；实验五集散系统的应用。
二、系统结构与组成“THXJL-2型多功能精馏实验装置”是由对象系统实验平台、集散式控制系统两部分组成。
1．THXJL-2型多功能精馏实验装置对象系统实验平台如图1所示，由板式精馏塔T101、塔顶冷凝器E101、进料预热器E102、再沸器（塔釜）E103、回流罐C101、冷却水水箱C102、产品罐C103、塔釜残液罐C104、原料罐C105、真空罐C106、冷却水泵P101、回流泵P102、产品泵P103、循环泵P104、进料泵P105、残液泵P106、真空泵P107及流量、温度、液位、压力测量仪器等组成。
图1 多功能精馏实验装置示意图精馏是化工分离工程中最基本最重要的分离操作单元之一。
在板式精馏塔中，混合液的蒸汽逐板上升，回流液逐板下降，汽液两相在塔板上充分接触，实现传质、传热过程而达到分离的目的。
如果在每层塔板上，离开该板的液体与离开该板的上升蒸汽处于平衡状态，则该塔板称为理论板。
可是在实际操作的塔中，由于接触时间有限，汽液两相不可能达到平衡。
即实际塔板的分离效果达不到一块理论板的作用，因此精馏塔所需要的实际板数总是比理论板数要多。
本实验要求在不同的回流比和不同的加热功率下对板式精馏塔的理论塔板数和全塔效率进行测量。
实验者通过对本实验装置的操作可以学习常压精馏和减压精馏的方法，学会精馏相关参数测量、数据处理与设备控制方法，分析加热功率和回流比对全塔效率的影响，从而加深对精馏过程及其机理的理解。
THJK-计算机控制技术实验软件使用指导书
目录第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明 (1)第一节系统概述 (1)第二节实验软件的安装 (3)第三节实验软件的使用 (4)第二章计算机控制技术编程实验 (7)实验一A/D与D/A转换 (7)实验二数字滤波器 (8)实验三离散化方法研究 (10)实验四数字PID调节器算法的研究 (12)实验五串级控制算法的研究 (14)实验六解耦控制算法的研究 (16)实验七最少拍控制算法研究 (18)实验八具有纯滞后系统的大林控制 (20)实验九模糊控制系统 (22)实验十具有单神经元控制器的控制系统 (24)实验十一单闭环直流调速系统 (26)实验十二步进电机转速控制系统 (28)实验十三单闭环温度恒值控制系统 (29)实验十四单容水箱液位定值控制系统 (31)第一章THJK计算机控制技术实验软件使用说明第一节系统概述一、系统说明“THJK计算机控制技术实验软件”是基于VC ++ Win32 Console下进行开放式设计的实验软件，该软件完全采用ANSC C语言进行编程，以API函数的形式对外部功能函数进行调用，以达到学校针对“计算机控制技术”课程进行课程设计的目的。
另外，为了便于实验数据的实时显示，该软件还配套提供了基于计算机的示波器显示，共两个示波器，一个用来进行常规示波器的使用，而另一个则用于各种控制实物的显示和动画。
二、实验软件的特点由于计算机控制技术实验软件的原代码完全开放，故具有许多其它实验软件不具有的特点，主要有以下几点：1）编程语言采用标准C语言进行编程，这样对于学校的工科专业（一般均会进行C语言的教学）在进行C语言学习时，可以进行项目的课程设计，而现在市场上还没有这样的实验软件；2）学生可以通过全开放的C语言编程，了解和学习各种控制算法（如数字滤波、PID控制、最少拍控制、大林算法、模糊控制等）的编程与调试；3）整个软件是基于工业采集卡的应用型软件，学生在进行编程过程中，无形之间就掌握了数据采集卡数据输入输出的编程与使用；4）由于软件和显示之间采用静态库，并以WinSock进行数据通讯，有兴趣的学生还可以进一步进行数据库方面的学习和编程，并掌握WinSock客户端的编程；5）学生可以掌握流媒体定时器（定时精度可以达ms级，多用于工业上数据采集定时编程）的使用与编程；三、实验准备1）由于“THJK计算机控制技术实验软件”是基于计算机控制技术这门课程而设计的，因此该实验软件适合用于天煌“THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台”、“THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台”、THKKL-5型控制理论·计算机控制技术实验箱等采用USB数据采集卡的相关产品的实验教学。
TH-2动平衡测量仪使用说明书
TH-2动平衡测量仪使用说明书一、概述：随着现代化工业的飞速发展，对旋转机械的性能提出了越来越高地要求。
旋转设备其质量中心由于种种原因与旋转中心不重合时会因离心力产生振动。
该振动严重影响了设备使用精度，缩短支撑轴承的寿命。
要消除这种振动必须用到动平衡技术。
TH-2系列动平衡测量仪瞄准国内外最高技术，采用大规模集成电路和单片机技术。
该仪器具有多功能性，既可作转速表用，又可作振动测试用，特别是具有测量动平衡的一切功能。
该仪器操作简单，人机对话，菜单提示，测量数据可随时锁定保持，配机内蓄电池和市电双重供电，很方便地用于现场旋转机械的动平衡测试。
也可与平衡机相配套，直接替代平衡机电箱，用于老平衡机的改造。
二、主要技术指示：1．转速测量范围： 280—30000转2．振动测量范围： 0—3000 μm峰峰值4．最终去除不平衡率： >93%5．相位跟踪精度： 0—360°内小于±1°三、面板示意图：光电输入―接光电传感器。
振动输入―分别接A、B磁电式速度传感器（也可以根据用户接电涡流传感器）。
光电指示灯随着设备转速同步闪烁。
充电指示灯在蓄电池充电过程中呈红色，充满电后呈绿色。
请注意当蓄电池电压低于10V时，要求及时充电。
交流－直流开关置于交流侧,AC220V 供电。
电源开关不开，对蓄电池充电。
开关置于直流侧，机内蓄电池供电。
仪表在×1档量程为：0～1000μｍ峰峰值、×2档量程为：0～2000μｍ峰峰值、×3档量程为：0～3000μｍ峰峰值。
无论在何量程挡测量值为999μｍ，应及时扩大量程。
“复位”键―任何时候按“复位”键，数据清除，主机复位。
“+1”“-1”键―增减数据。
“∧”、“∨”、“<”、“>”键―上下左右移动光标。
“保持”键—在采集数据时按“保持”键，数据将被保持下来。
“执行”键―机内所有功能与命令都需要按“执行”键完成。
THJ-2型实验指导书(NEW)
THJ-2型高级过程控制系统实验指导书浙江天煌科技实业有限公司前言本实验指导书是根据浙江天煌科技实业有限公司推出的全新THJ－2型、THJ－3型高级过程控制实验装置的相关内容编写的，可以满足各大高等院校所开设的《传感器检测与转换技术》、《过程控制》、《自动化仪表》、《自动控制理论》、《计算机控制》等课程实验的教学要求。
过程控制是生产过程自动控制的简称，这是自动化技术的一个重要组成部分。
通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期与程序进行的生产过程自动控制。
在现代工业生产过程中，过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。
THJ－2型、THJ－3型过程控制系统是以工业现场工艺设备为背景，以现行教材的教学内容为依据研发出的新一代的实验装置。
它不仅能满足本、专科工业自动化、自动控制等专业的相关课程实验教学的要求，而且也适用于研究生对课题的研究与开发。
例如，在这两套实验装置中增加了如比值控制、解耦控制和Smith 预估控制等复杂控制的内容。
本实验指导书共分两大部分。
第一部分是实验装置的使用说明，讲述了系统的组成、硬件的特点和技术指标、软件的使用介绍。
第二部分是实验项目部分，叙述了实验的原理、步骤及注意事项等。
通过对实验装置各个仪表的原理、工作情况及实验原理、软硬件的详细介绍，既使教师和学生对THJ-2型、THJ-3型高级过程控制实验装置有一个充分的认识，又有益于他们对工业生产现场控制系统的了解。
由于本实验指导书编写时间较为仓促，书中的缺点和错误在所难免，敬请各大专院校师生和广大读者批评指正。
目录绪论 (3)第一章 THJ-2型高级过程控制系统的概述 (5)第二章被控对象特性测试 (15)第一节单容水箱特性的测试第二节双容水箱特性的测试第三节锅炉内胆特性的测试第四节电动调节阀流量特性的测试第三章单回路控制系统实验 (27)第一节单回路控制系统的实践第二节上水箱(或中水箱或下水箱)液位定值控制系统第三节双容水箱液位定值控制系统第四节三容水箱液位定值控制系统第五节锅炉内胆静态水温定值控制系统第六节锅炉内胆动态水温定值控制系统第七节锅炉夹套水温定值控制系统第八节电动阀支路流量的定值控制系统第九节变频调速磁力泵支路流量的定值控制系统第四章温度位式控制系统实验 (57)第一节锅炉内胆水温位式控制系统第五章串级控制系统的实验 (60)第一节串级控制系统连接实践第二节水箱液位串级控制系统第三节三闭环液位控制系统第四节下水箱液位与电动调节阀支路流量的串级控制系统第五节下水箱液位与变频调速磁力泵支路流量的串级控制系统第六节锅炉夹套水温与锅炉内胆水温的串级控制系统第七节锅炉内胆水温与内胆循环水流量的串级控制系统第八节盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统第九节盘管出水口水温与锅炉内胆水温的串级控制系统第六章比值控制系统实验 (89)第一节单闭环流量比值控制系统第二节双闭环流量比值控制系统第七章滞后控制系统实验 (96)第一节盘管出水口温度纯滞后控制系统第二章盘管出水口温度滞后控制系统第三节流量纯滞后控制系统第八章前馈-反馈控制系统实验 (104)第一节锅炉内胆水温的前馈-反馈控制系统第二节下水箱液位的前馈-反馈控制系统第九章解耦控制系统实验 (113)第一节上水箱水温与液位的解耦控制系统第二节锅炉内胆水温与锅炉夹套水温解耦控制系统绪论过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，它是自动化技术的重要组成部分。
THTJZ-2型 计算机组成原理控制软件使用说明书
THTJZ-2型计算机组成原理控制软件 使用说明书V2.01浙江天煌科技实业有限公司技术开发部目录第一章软件的安装与卸载 (3)1.1 系统要求 (3)1.2 软件安装 (3)1.2.1 准备安装 (3)1.2.2 欢迎界面 (4)1.2.3 许可协议窗口 (4)1.2.4 用户信息 (5)1.2.5 选择目标目录窗口 (5)1.2.6 做好安装程序的准备 (6)1.2.7 安装窗口 (6)1.2.8 完成窗口 (7)1.3 软件卸载 (7)1.3.1 确定卸载窗口 (7)1.3.2 卸载窗口 (7)第二章软件概述 (9)2.1 软件简介 (9)2.1.1适用对象 (9)2.1.2主面板 (9)2.2 反汇编主要模块 (11)2.3 图象仿真模块 (12)2.4 上下位机控制模块 (17)2.5 指令系统模块 (17)2.6 菜单 (18)2.6.1 文件菜单 (18)2.6.2 编辑菜单 (20)2.6.3 汇编菜单 (21)2.6.4 运行菜单 (21)2.6.5 设置菜单 (21)2.7 工具栏 (22)第一章软件的安装与卸载1.1 系统要求由于该软件包的运行平台为普通的 PC机，因此，其系统要求应包括硬件和软件两方面：(1) 硬件要求：z CPU：P-III 800 Mhz 以上z内存：256 MB 及以上z硬盘容量：2G 以上z显示卡：3D支持z支持串口通信(2) 软件要求：z操作系统：windows 2000/XPz屏幕分辨率：1024*7681.2 软件安装软件安装过程如下：1.2.1准备安装（图1.2.1）准备安装1.2.2 欢迎界面双击安装图标，系统进入安装界面，如下图所示：（图1.2.2）欢迎窗口1.2.3 许可协议窗口点击“下一步”按钮，进入许可协议对话框（如下图所示），只有接受其中的所有条款后方可继续安装本软件。
（图1.2.3）许可协议窗口1.2.4 用户信息请输入用户姓名、单位。
THJ-2型实验指导书(restore)
目录绪论 (3)第一章 THJ-2型高级过程控制系统的概述 (5)第二章被控对象特性测试 (15)第一节单容水箱特性的测试第三章单回路控制系统实验 (27)第二节上水箱(或中水箱或下水箱)液位定值控制系统第八节电动阀支路流量的定值控制系统第四章温度位式控制系统实验 (57)第五章串级控制系统的实验 (60)第四节下水箱液位与电动调节阀支路流量的串级控制系统第一节单容水箱特性的测试一、实验目的1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线。
2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。
二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置2. 计算机及相关软件3. 万用电表一只 三、实验原理图2-1单容水箱特性测试结构图由图2-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q 1，手动阀V 1和V 2的开度都为定值，Q 2为水箱中流出的流量。
根据物料平衡关系，在平衡状态时Q 10-Q 20=0 （1）动态时，则有Q 1-Q 2=dtdV（2） 式中V 为水箱的贮水容积，dt dV为水贮存量的变化率，它与H 的关系为Adh dV ，即dtdV = A dt dh（3） A 为水箱的底面积。
把式（3）代入式（2）得Q 1-Q 2=A dtdh（4）基于Q 2=SR h，R S 为阀V2的液阻，则上式可改写为Q1-S R h = A dtdh即AR Sdtdh+h=KQ 1 或写作)()(1s Q s H =1+TS K（5） 式中T=AR S ，它与水箱的底积A 和V 2的R S 有关；K=R S 。
式（5）就是单容水箱的传递函数。
若令Q 1（S ）=SR 0，R 0=常数，则式（5）可改为H （S ）=T S TK 1/+×S R 0=K S R 0-TS KR 10+对上式取拉氏反变换得h(t)=KR 0(1-e -t/T ) （6） 当t —>∞时，h （∞）=KR 0，因而有 K=h （∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入 当t=T 时，则有h(T)=KR 0(1-e -1)=0.632KR 0=0.632h(∞)式（6）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图2-2所示。
PLC-II型实验指导书
精品文档你我共享PLC-II型实验箱及模型实验指导书北京精仪达盛科技有限公司目录简介 (I)PLC-II型实验箱使用说明 (II)实验一与、或、非逻辑处理实验 (1)实验二定时器、计数器实验 (4)实验三跳转、分支实验 (5)实验四数据处理功能实验 (6)实验五微分、位操作实验 (7)实验六电机控制实验 (8)实验七混料罐实验 (9)实验八交通灯控制实验 (10)实验九计件实验 (11)实验十传输实验 (13)实验十一刀具库实验 (14)实验十二检瓶实验 (16)实验十三电梯模型控制实验 (18)实验十四冲压实验 (21)挖土机模型实验说明 (24)电梯模型实验说明 (27)天车模型实验说明 (31)简介进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。
在教育领域已成为一个越来越重要的工具。
为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。
其中EL型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制技术于一体，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验方便，效果好，性价格比高。
适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC系统的仿真、调试。
是北京精仪达盛科技有限技术公司继微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制理论实验系统之后又一创新。
EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。
其中实验箱为PLC提供开关量信号、计数脉冲、单脉冲、输入、输出显示、输入、输出端子、交通灯图例、电梯图例、仿真模块、模拟量的输入、输出。
微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。
EL型PLC教学实验系统实验流程有两种：1、分析被控对象→编程、输入程序→连接实验线路→运行PLC程序、观察现象2、分析被控对象→微机编程、输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→运行实验辅助程序→观察现象EL型PLC教学实验系统特点：1．安装灵活，适用于各种PLC。
2．真正执行机构，形象，便于学生理解。
2-1供料单元(核心知识)
D8212到D8218
名称 站点号 从站点总数 刷新范围 站点号设置 总从站点数设置 刷新范围设置 重试次数设置 通讯超时设置 当前网络扫描时间 最大网络扫描时间 主站点的通讯错误数目 从站点的通讯错误数目 主站点的通讯错误代码 从站点的通讯错误代码
描述 存储它自己的站点号
换成脉冲或数字信号。
由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏元件、信 号转换电路）、机械部分等组成。
分类：增量式、绝对式、复合式。 用途 位置、位移（角度）、速度检测
增量式光电编码器
6、光电编码器
原理
6、光电编码器
用途
供料单元安装与调试
1 供料单元的认识 2 核心知识-传感器技术
传感器技术
检测系统组成及其作用
一、定义：通常把测得的参量转换成与之对应的电信号， 再输送到信息部分的功能装置称为检测装置。
二、组成：
显示器
非电量
电量
传感器
信号处理电路
数据处理装置
执行机构
传感器技术
传感器
一、定义：将机电一体化设备（或系统）中被测对象的 各种变化量（包括物理量、化学量、几何量、生物量等） 转换为有用的电信号的一种装置。
感器 热电传感器
光电传感器
工作原理 阻值变化 电容量变化 电感量变化 霍尔效应
可测定的非电学量
力、重量、压力、加速度、温度、 湿度、气体
力、重量、压力、加速度、液面、 湿度
力、重量、压力、加速度、旋进 数、转矩、磁场
角度、旋进数、力、磁场
压电效应
压力、加速度、距离
热电效应 光电效应
烟雾、明火、热分布
只 读
M8191
THDPJ-1-2实验指导书
实验一P1口输入、输出实验一、实验目的1、学习P1口的使用方法2、学习延时子程序的编写和使用二、实验说明P1口是准双向口,它作为输出口时与一般的双向口使用方法相同。
由准双向口结构可知当P1口用作输入口时，必须先对口的锁存器写“1”，若不先对它写“1”，读入的数据是不正确的。
三、实验内容及步骤实验(一)：用P1口做输出口，接八位逻辑电平显示，程序功能使发光二极管从右到左轮流循环点亮。
1、使用单片机最小应用系统1模块。
关闭该模块电源，用扁平数据线连接单片机P1口与八位逻辑电平显示模块。
2、用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真器插到模块的锁紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。
3、打开Keil uVision2仿真软件，首先建立本实验的项目文件，接着添加P1_A.ASM 源程序，进行编译，直到编译无误。
4、进行软件设置，选择硬件仿真，选择串行口，设置波特率为38400。
5、打开模块电源和总电源，点击开始调试按钮，点击RUN按钮运行程序，观察发光二极管显示情况。
发光二极管单只从右到左轮流循环点亮。
实验(二)：用P1.0、P1.1作输入接两个拨断开关，P1.2、P1.3作输出接两个发光二极管。
程序读取开关状态，并在发光二极管上显示出来。
1、用导线分别连接P1.0、P1.1到两个拨断开关，P1.2、P1.3到两个发光二极管。
2、添加 P1_B.ASM源程序，编译无误后，运行程序，拨动拨断开关，观察发光二极管的亮灭情况。
向上拨为熄灭，向下拨为点亮。
四、流程图及源程序1．流程图2．源程序：（一）实验一ORG 0000HLJMP STARTORG 0030H START: MOV A, #0FEH MOV R2,#8 OUTPUT: MOV P1,ARL AACALL DELAYDJNZ R2,OUTPUT LJMP STARTDELAY: MOV R6,#0MOV R7,#0DELAYLOOP: ；延时程序DJNZ R6,DELAYLOOPDJNZ R7,DELAYLOOPRETEND（二）实验二KEYLEFT BIT P1.0 ；定义KEYRIGHT BIT P1.1LEDLEFT BIT P1.2LEDRIGHT BIT P1.3ORG 0000HLJMP STARTORG 0030HSTART: SETB KEYLEFT ；欲读先置一SETB KEYRIGHTLOOP: MOV C,KEYLEFTMOV LEDLEFT,CMOV C,KEYRIGHTMOV LEDRIGHT,CLJMP LOOPEND五、思考题（1）对于本实验延时子程序Delay： MOV R6，0MOV R7, 0DelayLoop：DJNZ R6，DelayLoopDJNZ R7，DelayLoopRET如使用12MHz晶振，粗略计算此程序的执行时间为多少？六、电路图实验二继电器控制实验一、实验目的1、学习I/O端口的使用方法2、掌握继电器的控制的基本方法3、了解用弱电控制强电的方法二、实验说明现代自动控制设备中，都存在一个电子电路的互相连接问题，一方面要使电子电路的控制信号能控制电气电路的执行元件（电动机，电磁铁，电灯等），另一方面又要为电子线路和电气电路提供良好的电气隔离，以保护电子电路和人身的安全。
供料单元
传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械
零部件构成。
供料单元组成及功能
• （1）井式工件库：存放黑白两种工件。 • （2）PLC主机：供电电源采用AC220V，控制端 子与端子排相连。 • （3）光电传感器1：用于检测工件库物料是否不 够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物 料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调 节检测范围1～9CM。 • （4）光电传感器2：用于检测工件库是否有物料。 当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的 检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检 测范围1～9CM。
• （5）光电传感器3：用于检测物料台上是否有物 料。当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输 入信号。 • （6）磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测 到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 • （7）电磁阀：用与控制气缸伸缩，当PLC给电磁 阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。 • （8）推料气缸：由单控电磁阀控制。当电磁阀得 电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。 • （9）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传 感器和电磁阀。其中下排1～3和上排1～3号端子 短接经过带保险的端子与+24V相连。上排4～11 号端子短接与0V相连。
2、主要技术指标：
• • • • • • • • （1）控制电源：直流24V/2A （2）PLC主机：CPU222 AC/DC/RLY （3）光电传感器1：ZD-L09N （4）光电传感器2：ZD-L09N （5）光电传感器3：SB03-1K （6）磁性传感器：D-C73L （7）电磁阀：SY5120 （8）推料气缸：CDJ2B16-75
典型自动化生产线
机电一体化技术
THJDAL-2--供料单元
供料单元
1、供料单元组成及功能
《自动化生产线安装与调试》答案 2023-3-28
项目1 认识自动化生产线1．填空题（1）可编程控制器应用技术；传感技术；机械手、工业机器人技术；网络技术（2）供料；加工；装配；分拣；输送（3）机械装置侧（4）PLC装置侧2．判断题（1）正确（2）错误（3）正确3．简答题（1）供料单元可向系统中的其他工作单元提供原料。
加工单元可将该工作单元物料台上的物料进行一次冲压加工动作。
装配单元可将该工作单元工件库内的黑色或白色小圆柱物料嵌入到装配台上的圆柱台阶大物料之中。
分拣单元可对上个工作单元送来的已加工、装配的物料进行分拣，使不同颜色的物料从不同的出料滑槽进行分流。
输送单元通过直线运动传动机构驱动气动手指精确定位到指定单元的物料台上，并在该物料台上抓取物料，然后将抓取到的物料输送到指定地点放下。
（2）当系统中气体压力在调定范围内时，作用在活塞上的压力小于弹簧的调定弹力，活塞处于关闭状态。
当系统压力升高，作用在活塞上的压力大于弹簧的调定弹力时，活塞向上移动，阀门开启排气。
当系统压力降到调定范围以下时，活塞又重新关闭。
安全阀开启压力的大小与弹簧的调定弹力有关。
项目2 安装与调试供料单元1．填空题（1）圆柱形漫射式光电传感器（2）电信号（3）气缸；气马达（4）单向节流阀（5）电磁吸力2．判断题（1）错误（2）正确3．简答题（1）THJDAL-2B自动化生产线供料单元中常用的传感器有磁性传感器和光电传感器。
供料单元中的顶料气缸和推料气缸采用磁性传感器来检测气缸是否到达指定位置。
光电传感器可用于检测物体的有无和物体表面状态的变化等。
（2）供料单元的主要结构包括工件库、推料气缸、顶料气缸、磁性传感器、光电传感器。
项目3 安装与调试加工单元1．填空题（1）手指气缸；伸缩气缸；冲压主轴气缸（2）冲压主轴气缸；安装板（3）漫射式光电传感器（4）磁性传感器2．判断题（1）错误（2）错误（3）正确3．简答题（1）物料台检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→伸缩气缸缩回到冲压主轴气缸下方→冲压主轴气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后气动手指松开。
THJDAL-2使用手册
1
第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介
一、产品图片
二、产品概述 本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它
适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、 切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、 PLC 模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等 控制检测单元。系统采用 PLC 工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供 料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。它在接近工业生产制造现场的基础上又针 对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学 结合，以工作过程为导向的项目教学法。
4.该实训考核装置 PLC 模块 I/O 端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全 型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电 路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、 形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、技术性能
2
2.整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每 颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块，具有很强的重 组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。
3.用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境 下的技能培训任务。
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.5kVA 4.外形尺寸：196cm×96cm×80cm 5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 五、实训内容 气动控制回路安装与调试 该装置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出单杆气缸、单出双杆气缸、旋转 气缸等气动执行元件、单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀和磁性开关等，基于这些 气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务： 气动方向控制回路的安装与调试 气动速度控制回路的安装与调试 气动旋转控制回路的安装与调试 气动顺序控制回路的安装与调试 气动机械手装置的安装与调试 气动系统的安装与调试 电气控制电路的安装和 PLC 程序编写（用户可根据需求选择其他品牌 PLC） 该装置配有西门子 S7-200 主机模块、MM420 变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动 模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列 PLC 应用技术训练任务： 三相交流异步电机控制电路的连接与控制程序编写 步进电机控制电路的连接与控制程序编写 交流伺服电机控制电路的连接与控制程序编写 气动顺序动作控制程序编写 气动机械手控制程序编写 皮带输送控制程序编写 自动生产线控制程序编写 PLC 工业通讯网络的安装及调试（用户可根据需求选择其他品牌 PLC） 本系统选用西门子 S7-200PLC 作为主控制器，其本身集成 RS485 通信口具备 PPI 网络通信功 能，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
PLC应用实训装置使用手册
目录第一章THJDAL-2型自动化技术综合实训装置产品简介 (1)一、产品图片 (1)二、产品特点 (1)第二章装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 (2)一、供料站 (2)二、加工站 (5)三、装配站 (8)四、分拣站 (11)五、搬运站 (18)第三章触摸屏的使用 (22)第四章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (27)一、安全须知 (27)二、技术性能 (27)三、实训模块 (27)四、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 (28)五、触摸屏运行 (28)附录 (29)一、I/0接口板接线图 (29)二、PLC控制原理图 (30)第一章THJDAL-2型自动化技术综合实训装置产品简介一、产品图片二、产品特点1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、PLC控制等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
2.用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境下的技能培训任务。
3.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
第二章装置组成、工作原理、控制要求及机构功能一、供料站1、供料站组成及功能由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、支架、机械零部件构成。
主要完成将放置在工件库中待加工工件推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其它站。
（1）井式工件库：存放黑白两种工件。
（2）光电传感器1：用于检测工件库物料是否不够。
THMRJX-2型实验指导书
天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司目录实验一 STEP 7 MICROWIN软件的使用 (2)实验二常用指令的使用（一） (4)实验三常用指令的使用（二） (6)实验四基本控制指令实验 (8)实验五传送、比较、可逆计数器指令实验 (9)实验六移位指令的使用 (10)实验七移位指令的实际应用 (12)实验八上料检测站（第一站） (14)实验九搬运站（第二站）——实验内容之一 (15)实验十搬运站（第二站）——实验内容之二 (17)实验十一第一站与第二站的联网——实验内容之一 (19)实验十二第一站与第二站的联网——实验内容之二 (22)实验十三加工站（第三站）——实验内容之一 (26)实验十四加工站（第三站）——实验内容之二 (28)实验十五安装站（第四站） (30)实验十六安装搬运站（第五站） (32)实验十七步进电机控制实验 (35)实验十八分类站（第六站）——实验内容之一 (38)实验十九分类站（第六站）——实验内容之二 (40)实验二十六站联网实验 (42)实验一 STEP 7 MICROWIN软件的使用一、实验目的1.熟悉STEP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。
2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控。
3.学会编制一个简单的程序并能正确的运行。
二、实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。
2.PLC（西门子S7-200系列）一台。
3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）。
三、实验步骤（一）将样例程序输入PLC。
1.将PC与PLC按正确方式连接。
2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。
3.启动STEP 7 MICROWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮或者在“文件”菜单中选择“新建”，新建一个程序。
在“PLC”菜单中选择“类型”，然后在下拉菜单中选择使用的PLC （CPU224CN），或者点击“读取PLC”软件将自动选定已连接上的PLC类型，再单击“确认”按钮。
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块、PLC 模块、变频器模块、步进电机驱动器模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和 I/O 接口板
等组成，完成工件上料、加工、装配、分拣、输送等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计，
学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。
表 1:基本配置表
序号
名称
规格
数量 单位 备注
1
工作台 1980mm×960mm×800 mm
一、供料站..............................................................................................................................18 二、加工站..............................................................................................................................22 三、装配站..............................................................................................................................28 四、分拣站..............................................................................................................................39 五、搬运站..............................................................................................................................51 第五章 自动生产线安装与调试实训装置使用说明.................................................................. 59 一、安全须知..........................................................................................................................59 二、实训模块..........................................................................................................................59 三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作.............................................................. 60
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能 力、工程实施能力和安全意识。引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和 自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。 三、产品特点
1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、 控制等各方面都从实际工业现场、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC 控制及工业通信网络等多 种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2.工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.5kVA 4.外形尺寸：196cm×96cm×80cm 5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 五、实训内容 气动控制回路安装与调试 该装置配有多种类型的气缸、电磁阀，磁性开关，如：单出单杆气缸、单出双杆气缸、旋转 气缸等气动执行元件、单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀和磁性开关等，基于这些 气动控制元件，可完成下列气动技术的安装调试训练任务： 气动方向控制回路的安装与调试 气动速度控制回路的安装与调试 气动旋转控制回路的安装与调试 气动顺序控制回路的安装与调试 气动机械手装置的安装与调试 气动系统的安装与调试 电气控制电路的安装和 PLC 程序编写（用户可根据需求选择其他品牌 PLC） 该装置配有西门子 S7-200 主机模块、MM420 变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动 模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列 PLC 应用技术训练任务： 三相交流异步电机控制电路的连接与控制程序编写 步进电机控制电路的连接与控制程序编写 交流伺服电机控制电路的连接与控制程序编写 气动顺序动作控制程序编写 气动机械手控制程序编写 皮带输送控制程序编写 自动生产线控制程序编写 PLC 工业通讯网络的安装及调试（用户可根据需求选择其他品牌 PLC） 本系统选用西门子 S7-200PLC 作为主控制器，其本身集成 RS485 通信口具备 PPI 网络通信功 能，基于本网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
第三章 触摸屏的使用................................................................................................................... 13 第四章 自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能..............18
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2.整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每 颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学；能根据不同的任务更换组合模块，具有很强的重 组性，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块，非常适合广大职业院校自动化技能实训需求。
3.用于教学，可按工作过程导向、工学结合的模式规划教学活动，可完成多种工业现场环境 下的技能培训任务。
4.该实训考核装置 PLC 模块 I/O 端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全 型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电 路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、 形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 四、技术性能
传感器等控制检测单元构成硬件平台，可完成下列机电设备安装和控制的训练任务：
井式供料机构的安装与调试
切削加工机构的安装与调试
多工位装配机构的安装与调试
气动机械手设备安装与调试
输送线设备安装与调试
工件分拣机构的安装与调试
自动生产线系统安装与调试
六、系统配置
该系统由型材实训台、供料站、加工站、装配站、成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模
1
第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介
一、产品图片
二、产品概述 本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它
适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、 切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、 PLC 模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等 控制检测单元。系统采用 PLC 工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供 料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。它在接近工业生产制造现场的基础上又针 对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学 结合，以工作过程为导向的项目教学法。
1张
西门子 CPU222(AC/DC/RLY)
2 台 8DI/6DO
2 PLC 模块 西门子 CPU224(DC/DC/DC)
2 台 14DI/10DO
西门子 CPU226(DC/DC/DC)
1 台 24DI/16DO
3 变频器模块 西门子 MM420 功率≥0.75KW
1台
3
PPI 网络的硬件连接、调试
PPI 网络参数设置、调试
基于多台西门子 S7-200 PLC 的复杂 PPI 网络数据读写程序编写与调试
机电设备安装与调试项目
以井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电
源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业
第二章 网络控制方案................................................................................................................... 6 一、西门子 PPI 通信............................................................................................................... 6 二、三菱 N：N 通信............................................................................................................... 10
Tianhuang Teaching Apparatuses
天煌教仪
THJDAL-2 型
自动生产线拆装与调试实训装置 使用手册
天煌教仪
浙江天煌科技实业有限公司
目录
第一章 自动生产线拆装与调试实训装置产品简介.................................................................. 1 一、产品图片........................................................................................................................... 1 二、产品概述........................................................................................................................... 1 三、产品特点........................................................................................................................... 1 四、技术性能........................................................................................................................... 2 五、实训内容........................................................................................................................... 2 六、系统配置........................................................................................................................... 3