综采工作面集中自动化控制系统

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综采工作面系统自动化要求

综采工作面系统自动化要求综采工作面系统的自动化是指通过计算机和自动化控制技术，对采矿工作面的各项操作和生产过程进行全面自动化管理和控制，以提高生产效率、降低生产成本、增强安全性和稳定性。

下面将从系统架构、传感器技术、控制算法、通信技术、安全性、智能化管理等方面对综采工作面系统自动化要求进行详细阐述。

一、系统架构综采工作面系统应采用分层结构的架构，由硬件和软件组成，硬件包括传感器、执行器、控制器等，软件包括控制算法、数据处理和显示等。

其中，传感器负责采集工作面的各种数据，执行器负责根据控制算法的指令，实现对工作面的自动控制。

二、传感器技术综采工作面的自动化需要使用多种类型的传感器进行数据采集，包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器、位移传感器、压力传感器、流量传感器等。

这些传感器需要具备高精度、高稳定性、高可靠性和适应恶劣环境的特点，能够准确地获取工作面的实时数据。

三、控制算法综采工作面的自动化需要设计合理的控制算法，实现对工作面各个设备的自动控制。

控制算法应能够根据采矿工作面的实际情况，对设备进行智能化调控，提高生产效率和安全性。

同时，控制算法还需要具备抗干扰、优化调度、自适应调控等特点，以适应复杂多变的采矿环境。

四、通信技术综采工作面的自动化需要通过通信技术实现各个设备之间的信息交互和数据共享。

通信技术应具备高速、稳定、可靠的特点，能够实现实时监测和控制。

同时，通信技术还应能够支持远程控制和远程监测，方便管理人员对采矿工作面的监控和调度。

五、安全性综采工作面的自动化应重视安全性，在系统设计和实施过程中要充分考虑安全因素。

系统应具备安全检测、故障诊断、紧急停机等功能，能够及时发现和处理安全隐患。

同时，系统还应具备多级权限管理、数据加密以及防火墙等安全措施，确保系统的安全可靠性。

六、智能化管理综采工作面的自动化不仅仅是对设备的自动控制，还需要实现对整个采矿过程的智能化管理。

智能化管理包括数据分析、决策支持、生产调度等功能，能够根据采矿工作面的实际情况，提供合理的生产方案和决策支持，实现工作面的最优化管理。

综采工作面5G智能化控制系统改造设计

综采工作面5G智能化控制系统改造设计综采工作面5G智能化控制系统改造设计近年来，随着信息技术的快速发展，人工智能、物联网和5G通信等新兴技术的应用越来越广泛。

在煤矿行业中，5G智能化控制系统的改造设计具有重要的意义。

本文将详细介绍综采工作面5G智能化控制系统改造设计的目的、原则、内容以及对煤矿生产效率和安全生产的促进作用。

一、改造设计目的综采工作面是煤矿开采上一道重要的工序，它的安全性和高效性对整个煤矿的生产运营都具有重要影响。

传统的综采工作面控制系统在安全性和效率方面存在一些弊端，需要进行改造设计。

此外，随着5G通信技术的飞速发展，将其引入综采工作面控制系统可以进一步提升其智能化水平和实时性。

二、改造设计原则1. 安全原则：综采工作面控制系统改造设计的首要原则是保障矿工的生命安全。

改造后的系统应具备远程监控、报警和紧急救援功能，能够及时发现和处理事故隐患，提高矿工的工作安全性。

2. 高效原则：改造后的系统应能够提高综采工作面的生产效率。

通过引入5G通信技术，实现设备之间的智能互联和实时数据传输，优化生产调度和控制过程，提高生产效率和资源利用率。

3. 可靠原则：改造后的系统应具备高可靠性和稳定性，能够保证24小时连续稳定运行。

同时，考虑到煤矿工况的特殊性，系统设计应具备抗干扰、抗爆炸和抗灰尘等功能。

三、改造设计内容1. 传感器网络改造：通过部署传感器网络，实现综采工作面设备的实时数据采集和传输。

传感器网络应覆盖综采机、通风系统、液压站等关键设备，实现设备状态监测和故障预警。

2. 数据处理与分析平台建设：建设一套完善的数据处理与分析平台，实现对综采工作面数据的实时监控、分析和处理。

通过数据挖掘和机器学习等技术，提高数据处理和决策的智能化水平。

3. 通信网络改造：将传统的有线通信网络升级为5G无线通信网络，实现设备之间的高速数据传输和远程控制。

5G通信网络具有高带宽、低时延和大连接数的特点，能够满足综采工作面实时数据传输和控制要求。

综采工作面系统自动化要求

综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段和设备，对煤矿综采工作面进行自动化控制和管理，提高生产效率、降低劳动强度、保障矿工安全的一种工作方式。

本文将详细介绍综采工作面系统自动化的要求，包括系统硬件、软件、数据管理等方面的内容。

二、系统硬件要求1. 传感器：系统需要配备高精度、高可靠性的传感器，用于实时感知综采工作面的各项参数，如瓦斯浓度、温度、湿度、风速等。

传感器应具备抗干扰能力强、反应速度快、易于维护等特点。

2. 控制器：系统需要配备可靠稳定的控制器，用于实时处理传感器获取的数据，并根据预设的控制策略，控制综采工作面的各项设备，如切割机、运输机等。

控制器应具备高性能、高可靠性、易于编程等特点。

3. 通信设备：系统需要配备可靠的通信设备，用于实现综采工作面系统与监控中心的数据传输和通信。

通信设备应具备高速传输、稳定性强、抗干扰能力强等特点。

4. 电源设备：系统需要配备可靠的电源设备，保障系统正常运行。

电源设备应具备稳定输出、短路保护、过载保护等功能。

三、系统软件要求1. 实时监控：系统需要具备实时监控功能，能够实时获取综采工作面的各项参数数据，并能够进行实时显示和报警。

监控界面应直观、清晰，能够方便地查看工作面的运行状态。

2. 数据分析：系统需要具备数据分析功能，能够对综采工作面的各项参数数据进行统计和分析，提供数据报表和趋势分析，为矿工和管理人员提供决策依据。

3. 远程控制：系统需要具备远程控制功能，能够通过网络远程控制综采工作面的各项设备，实现远程开关、调节、故障排除等操作。

远程控制应安全可靠，能够有效提高工作效率。

4. 故障诊断：系统需要具备故障诊断功能，能够对综采工作面的设备进行故障检测和诊断，及时发现故障并提供解决方案。

故障诊断应准确可靠，能够降低设备故障对生产的影响。

四、数据管理要求1. 数据采集：系统需要具备数据采集功能，能够自动采集综采工作面的各项参数数据，并进行实时存储和备份。

综采工作面自动化控制系统技术研究与应用项目研究报告

*******集团公司科学技术课题研究报告项目名称：综采工作面自动化控制系统技术研究与应用完成单位：******集团有限责任公司起止年限：20**年1月～20**年5月目录第一章绪论......................................................................................................................................... - 1 -第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状...................................................................... - 1 -第二节综采工作面自动化控制系统技术研究内容...................................................................... - 3 -第三节综采工作面自动化控制系统技术的研究方向.................................................................. - 4 -第三节综采工作面概况.................................................................................................................. - 5 -第二章技术方案..................................................................................................................................... - 6 -第一节设计依据 ............................................................................................................................. - 6 -第二节电液控制系统...................................................................................................................... - 9 -第三节综采设备自动化控制系统................................................................................................ - 12 -第四节集成供液系统.................................................................................................................... - 19 -第三章实施及成效............................................................................................................................... - 22 -第一节实施进程 ........................................................................................................................... - 22 -第二节研究及应用成效................................................................................................................ - 23 -第三节项目推广 ........................................................................................................................... - 25 -第四章结论....................................................................................................................................... - 26 -附表一：电液控制系统清单 ................................................................................................................. - 27 -附表二：综采自动化控制系统清单 ..................................................................................................... - 33 -附表三：智能集成供液系统清单 ......................................................................................................... - 38 -第一章绪论第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状煤矿综采工作面自动化控制技术及装备的应用是实现煤炭安全、高效开采的重要保障，是煤炭行业先进生产力的重要体现，随着矿井自动化、信息化的发展，综合机械化、自动化采煤已经是一国煤矿开采技术现代化的重要标志。

综采工作面集中控制系统的设计

第2期(总第225期) 2021年4月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&AUTOMATIONNo2Apr文章编号=672-6413(2021)02-0191-02综采工作面集中控制系统的设计高志勇(西山煤电西铭矿综采三队，山西太原030052)摘要：首先，简要介绍了综采工作面集中控制系统的结构；其次，详细介绍了其监测功能和控制功能，除了实现基本的监测功能，还能实现就地控制和远程控制，远程控制又分为手动远程控制、半自动远程控制和全自动远程控制；最后，分析了5类综采工作设备协同控制策略以及软件设计。

关键词：综采工作面；集中控制系统；协同控制中图分类号：TP273文献标识码：B0引言目前国产的综采设备都有与之配套的监测和自动控制系统，已经基本实现了半自动化的机械化采煤，但是整体的协调控制还需人工干预，自动化程度不高。

人工手动操作误差较大，稍有不慎将可能导致误操作从而引发严重的井下安全事故。

在对采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机等综采设备及其监测和自动化系统进行综合分析调研后，研究了一种综采工作面集中控制系统，能够提高煤炭生产的自动化水平，提高煤矿企业的安全性。

1集中控制系统结构现阶段，大部分煤矿综采工作面的各种综采设备都具备各自独立的控制平台，各个分散的控制平台依托人工配合形成了相互配合、各自独立的控制系统。

综采工作面集中控制系统将原有的分散控制系统整合起来，使得集中控制系统内所有设备的运行信息能够相互融合,综采工作面所有设备在这个控制平台内进行统一调度。

图1为综采工作面集中控制系统结构框图，整个系统结构自上而下可以分为三层：①综采设备层，主要包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机和破碎机、带式输送机和摄像头；②综采设备机载控制系统层，对应于综采设备层的设备，机载控制系统指的是采煤机系统、电液系统、三机监测系统、带式输送机监控系统和视频系统；③顺槽计算机控制系统，该系统是位于顺槽的服务器，其功能是对综采设备的状态显示和监测数据处理，并形成一套完整的生产工艺流程。

综采工作面系统自动化要求

综采工作面系统自动化要求综采工作面系统自动化是指在煤矿综采工作面上应用先进的自动化技术和设备，实现对煤矿生产过程的智能化管理和控制。

该系统的目标是提高煤矿的生产效率、安全性和环境保护水平，减少人工操作和人为错误的发生，降低生产成本，提升煤矿的整体竞争力。

一、综采工作面系统自动化的基本要求1. 系统稳定性和可靠性：系统需要具备高稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，保证生产过程的连续性和稳定性。

2. 数据采集和监测：系统需要能够实时采集和监测煤矿综采工作面的各项数据，包括煤层厚度、瓦斯浓度、矿压等参数，并能够对数据进行准确分析和处理。

3. 智能化控制：系统需要具备智能化控制功能，能够根据采煤工况和煤矿地质条件，自动调整采煤机的工作参数，实现最佳采煤效果和矿山安全。

4. 人机交互界面：系统需要提供友好的人机交互界面，使操作人员能够方便地监控和控制工作面的情况，并能够及时处理异常情况。

5. 安全保护措施：系统需要具备完善的安全保护措施，包括瓦斯抽放、瓦斯检测、防尘等设备和措施，保证矿井的安全生产。

6. 数据存储和分析：系统需要能够对采集到的数据进行存储和分析，生成各种报表和统计分析结果，为煤矿管理决策提供支持。

二、综采工作面系统自动化的关键技术要求1. 传感器技术：系统需要采用先进的传感器技术，实时监测煤矿综采工作面的各项参数，如瓦斯浓度、矿压、温度等，确保数据的准确性和可靠性。

2. 通信技术：系统需要具备可靠的通信技术，实现综采工作面与地面监控中心之间的数据传输和控制指令的传递，包括有线通信和无线通信技术。

3. 控制算法：系统需要采用先进的控制算法，根据采煤工况和煤矿地质条件，自动调整采煤机的工作参数，实现最佳采煤效果和矿山安全。

4. 数据处理和分析技术：系统需要具备强大的数据处理和分析能力，能够对采集到的数据进行实时处理和分析，提取有价值的信息，为煤矿管理提供决策支持。

5. 人机交互技术：系统需要采用先进的人机交互技术，提供友好的操作界面和交互方式，方便操作人员对工作面进行监控和控制。

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工作面视频监控解决方案
机械集团千兆工业环网
流媒体服务器地面客户端
郑州煤矿团 MA
隔爆兼本安
集延长器
网络接口1
械井下网络交团机换机
械集煤矿井下控制室州煤矿机郑州隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心，达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综采工作面的以往录像（周期为4周内）。
8
监控系统界面功能方面：主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
9
工作面设备监控主界面：
10
电液控系统监控界面
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电液控监控界面：
12
刮板输送机、破碎机、转载机集控系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可独立实时处理各种图表和多窗口信息。
5
（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展

综采工作面自动化系统技术探讨

ＣｏａｌＭｉｎｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
综采工作面自动化系统技术探讨
李殿祝
【国投新集能源股份有限公司口孜东矿。安徽阜阳２３６０００）
【摘要】综采面自动化是煤炭开采技术的发展方向，它是电
站控制）。
置。
３．１．２电液控制系统的主要功能支架电液控制系统的主要功能包括单支架单动作手动控制，单支架的降柱一移架一升柱自动控制，多支架成组自动控制，以采煤机位置为依据的全部支架自动控制，立柱在工作中发生卸载时的自动补压功能，闭锁及紧急停止功能，信息功能。厂家预先在控制器内编制好程序，来实现以上功能。３．１．３液压支架通过红外线接收器来接受采煤机红外线发射信号，从而来确定采煤机位置，再根据支架控制器程序，确定那部分支架移架、推溜、收打护帮板；通过推移油缸位移传感器采集液压表１ｌ１０１３工作面自动化系统配套设备功能表支架推移油缸的行程，保证推溜及拉架能够达到要求；通过液压支是否是否架立柱压力传感器采集立柱下液强压力信号，保证液压支架将架压数据参是否支力及升架后的初撑力。以上技术为实现工作面液压支架自动化提供序设备控制系与自可实持自号名称型号统传系动现自动了最原始的数据。统化过动化化上３．２采煤机自动采煤技术程传采煤机共由９部分组成，其中电控箱主要用来控制采煤机各个１采煤７ＬＳ６ＣＦＡＣＥＢ０Ｓｊｏｓ是是是电机的运转，各种数据的实时检测、显示与上传，各种保护的灵敏机Ｓ系统２液压ＺＹ１２０００／２０ＰＭ３２动作；截割电机通过摇臂齿轮来驱动截割滚筒割煤；泵电机通过带支架／４０Ｄｘａｌｚ是是是动齿轮泵，再通过液压阀组来控制摇臂调高油缸的伸缩，从而控制３运输ＤＢＴ２＊７００ＫＷ无无是否否工作面采高的大小；牵引电机通过牵引齿轮箱及牵引驱动块带动煤机４破碎ＤＢＴ３１５ＫＷ无无是否否机行走；破碎机用来破碎溜槽内的大块煤或矸石。机采煤机各部位采集的各种传感器信号通过转换模块，传输到中５转载ＤＢＴ３１５ＫＷ无无是否否机央控制器，经处理后在显示器中显示出来。主要的采集数据如下：６液压Ｋ３５０５５ＭＢＡＲＴＥＣ无是否否通过无线接收器接到得遥控器信号，通过输入输出模块ＲＩＯ接收到泵站各种电机的温度保护信号、接触器电流信号、摇臂的角度传感器信７喷雾Ｋｌ６０６５ＭＢＡＲＴＥＣ无是否否号、采煤机机身倾角传感器、各种旋钮信号，变频器的温度、电流、泵站８组合ＫＪＺ３ — １５００／ＤＳＰ系无是否是电压、频率信号，通过输入输出模块ＤＩＯＭ接收电磁阀通断信号，通开关３３００ — ９统过ＧＩＯ模块接收摇臂温度信号、牵引齿轮箱Ｄ齿轮传感器信号、油９组合ＫＪＺ一１５００／１ＤＳＰ系无是否否箱油温油位信号、复位传感器信号、水流量、水压信号、电缆张紧开关１４０Ｚ统１移变ＫＳＢＺＹ一２０００无是否否信号。０／３．３３．３顺槽集中控制技术１移变ＫＳＢＺＹ一３０００电网综ｌ／３．３合保护无是否否３．３．１三机集中控制技术ｌ移变ＫＳＢＺＹ一３０００无是否否三机集中控制采用天津华宁ＫＴＣＩＯ１一ｚ控制系统，此系统通过控２／１．ｉ４制联力ＫＪＺ３ — １５００／３３００ — ９、ＫＪＺ一１５００／１１４０Ｚ组合开关来控制工作面３综采工作面自动化系统关键技术三机，可实现三机联合启动与停止、单设备的启动与停止、单设备综采工作面自动化系统是自动控制技术、传感器技术、计算机点动的启动与停止功能，可在工作面机头实现运输机的启动与停止技术、设备工况监测及故障诊断技术、电液控制技术、集中控制技功能，其具有操作集中、控制简单、运行稳定等优点。术等多种自动化技术的融合，从而构成机电一体化的综合机械化采３．３．２泵站集中控制技术煤自动化技术。自动化采煤工作面关键技术包括：液压支架电液控（下转第４１４页）制技术，采煤机自动采煤技术，顺槽集中控制技术（三机控制、泵

智能化(自动化)采煤工作面介绍(百度文库上传)

智能化(自动化)采煤工作面介绍智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统等组成，可提高煤矿综采自动化水平，改善煤矿开采安全条件，降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。

一、液压支架电液控制系统液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，确保生产安全。

可接入煤矿信息化系统，实现井上下综采设备信息的实时共享和分析，为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。

电液控换向阀：是电磁换向阀和液控换向阀的组合，具有200L/min、320L/min、500L/min等多种规格，通过电信号控制乳化液流向的电液转换装置。

..控制器：由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。

通过存储并运行程序，指挥液压支架的所有动作，并监测支架的关键姿态和数据。

传感器：感知支架各种姿态和参数，变换成为电信号传递给控制器，以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。

二、智能集成供液系统智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供..液方案，集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体，为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的高质量乳化液，是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。

自动配液站：能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调节，具有动态调节，浓度配比及调整精确的优点。

该系统通过对CONFLOW混合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节，控制机构调节精确、具有电气保护系统和机械保护结构，使用最稳定的原装进口机械式的混合器与自动化控制系统相结合，且以最经济可靠的方式实现乳化液配比的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。

..乳化液泵：该产品工作压力40MPa，公称流量630L/min，采用电控、液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换；三支撑、中分人字齿传动系统，优化曲轴受力状态和提高负载能力；高耐磨瓷柱塞及进口盘根密封，摩擦力小、寿命高；模块化设计，便于维修，具有稳定可靠、寿命持久、高效节能及维护方便等优点。

综采工作面智能化集控系统分析及应用

综采工作面智能化集控系统分析及应用摘要：随着科学技术的发展，我国的智能化集控系统越来越完善。

为了提高煤炭的产量和开采效率，煤炭行业对综采实施智能化和自动化的创新改造。

中国煤炭行业智能化、信息化建设迅猛，极大地促进了综采作业的效率和效益。

本文首先分析煤矿综采工作面智能化发展的意义，其次探讨智能化集控系统运行方式，最后就智能化集控系统操作方法进行研究，以供参考。

关键词：综采工作面；智能化；集控系统引言近年来科技飞速发展，各行业进行着重要的产业结构调整和升级。

与此同时煤炭行业也顺应趋势，对综采技术进行了大量创新和优化，主要以智能化、信息化和自动化为主要提升方向。

在开采过程中通过合理运用智能化技术，能快速准确地做好煤炭资源的勘探工作，进而进行勘探数据的智能化分析，实现数据的快速传输和反馈，再加上智能化开采技术的应用，极大地提高了综采工作面的工作效率及安全性。

总之，对于煤矿生产这一传统工业而言，想要更高效、安全、可持续地发展，就需要以智能化技术为方向完成产业结构升级。

1煤矿综采工作面智能化发展的意义煤矿综采工作面的智能化发展，强调在现有煤矿开采自动化系统和技术原理的基础上，引进更先进的智能化技术原理，实现煤矿开采作业的无人化，在减少人力、物力消耗的同时，有效提升开采作业的效率。

煤矿开采技术的智能化有高效率和安全性好的特点。

高效率主要是指智能化开采技术的应用是建立在所有煤矿开采作业流程自动化基础上的，不仅能够减少人对煤矿生产作业的干预，减少人为失误，也能够满足高强度的开采作业需求，从而提升煤矿开采作业的效率。

安全性则主要是指在实现整个煤矿开采过程无人化和自动化的情况下，不仅井下工人数量减少，生产过程实现自动化控制或远程控制，也能够更及时地发现开采作业中可能存在的安全事故，从而有效保障人员的生命安全。

2智能化集控系统运行方式智能化集控系统的运行方式主要分为两类：一种是自动运行模式，一种是人工操作模式。

在煤矿井下现场操作过程中，首先具有优先权的是人工操作模式，也就是说，当综采面需要现场工人进行操作作业时，该系统自动转换成人工操作模式。

18marco综采工作面自动化系统pdf

电液控制系统控制综采工作面液压支架，集成控制系统控制综采工作面其它所有设备。

综采工作面自动化系统功能：• 单设备远程启停 • 综采设备顺序启停 • 智能化开采综采工作面自动化系统作用：• 让人员远离正在运行的设备， • 实时监测设备运行状态保障设备安全， • 保障正常开机率，降低非正常停机率， • 确定故障的类型，和故障的原因。

综采工作面自动化目的：• 实现综采工作面设备高效管理 • 保障生产高效安全marco 综采工作面自动化系统的特点• 工作面所有系统都集成在同一个控制平台上，所有数据都存储在一个数据库里 • 分层界面技术把集团，矿井，工作面和综采各设备不同任务完整的统一在一起 • 按照优先级，故障信息窗和报警窗在当前显示界面上弹出• 系统分析当前数据和历史数据，以报表形式显示设备开机时间，停机时间，以及停机原因• 系统对综采设备进行能源管理• 系统对综采设备进行集成管理，保证设备开机率，降低非正常停机率同一个控制平台同一个控制平台同一个数据库同一个数据库目前井下综采设备仍旧处于各自独立控制状态，各控制系统没有集成到同一个控制平台上，各控制系统之间没有通信，仍处于信息孤岛阶段。

综采工作面自动化系统要求综采工作面各设备的控制系统连接到同一台主机上，集成在同一个控制平台上，各设备的数据储存在同一个数据库内，从而对综采设备进行高效管理。

各设备实时数据在控制软件平台上按照优先顺序进行加工处理，显示在井下主机和地面调度室界面上。

各设备实时数据按照设备在综采工作面上的逻辑顺序在控制平台上进行处理，发出控制指令，或者在屏幕上显示故障信息或报警显示。

控制系统分析各设备实时和历史数据，对矿压进行分析和预警，给控制器发出工作面调整命令，控制器依据所收到的命令调整支架，实现对工作面的维护。

综采工作面集中自动化控制系统

（2）数据接口层
• 实现将各个监测系统数据转存到统一数据存储平台，接口方式主要有文本文件（xml、txt等）、数据库、视频数据流。 • 根据客户需求，提供相应的历史数据记录信息。
（3）用户层
• 用户层提供监测控制数据的在线的展示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽设备以及工作面设备和环境的状态，实时监测工作状况，综合判断是否有发生异常的趋势，当出现异常提示报警。用户通过这一层的交互可以设定系统的关键参数来完成日常的管理工作。 • 网络传输信息流示意如图：
报警设备输入文本输入文本输入文本
是否解除输入文本输入文本输入文本
维护人员输入文本输入文本输入文本 1 2 3
维护操作
视频窗口3 3 视频窗口
输入文本输入更多文本
工作面集控室示意图：
本监控软件的基本开发流程如图所示：
开始现场调研、需求分析确定软件系统的基本功能及其工作环境图形界面的初步设计确定软件系统的编程参数与系统构架
顺槽集控中心Βιβλιοθήκη • 显示工作面的工作设备（包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机等）的运行状态、故障信息并语音报警。 • 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主控计算机。 • 泵站系统的运行状态、故障信息并语音报警。 • 主控计算机通过通讯线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可独立实时处理各种图表和多窗口信息。
视频系统
根据实际功能需求，将视频监控系统功能集成在采煤机、电液控支架、转载机集控、皮带控制系统的监控软件界面中。在采面区域内每5组支架安装2台网络摄像仪，其中1台监视刮板输送机和采煤机运行通道，另1台监视液压支架状态，采煤机上安装3台无线摄像仪。外围重点及主要部位装设16台网络摄像仪，对井下综采工作面进行实时监视并在显示器上实时显示视频图像信息。在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心，达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综采工作面的以往录像（周期为4周内）。

综采工作面系统自动化要求

综采工作面系统自动化要求引言概述：随着科技的不断进步，综采工作面系统自动化已成为现代矿山开采的重要发展方向。

自动化技术的应用将提高矿山生产效率、降低生产成本，同时减少工人的劳动强度和提高工作安全性。

本文将详细阐述综采工作面系统自动化的要求，包括设备自动化、数据采集与处理、智能化控制、远程监控与管理四个方面。

一、设备自动化1.1 自动化采煤机：自动化采煤机是综采工作面系统中最重要的设备之一。

其自动化要求包括自动化控制系统、自动化调整和自动化维护等方面。

自动化控制系统应具备实时监测和控制采煤机的功能，能够实现自动切割、自动推进和自动卸载等操作。

自动化调整要求采煤机能够根据工作面的煤质和地质条件进行自动调整，以提高采煤效率和质量。

自动化维护则要求采煤机能够自动检测和诊断设备故障，并进行自动维护和保养。

1.2 自动化输送系统：自动化输送系统是将采煤机采出的煤炭从工作面输送到地面的关键设备。

其自动化要求包括输送带的自动控制、输送速度的自动调节和故障自动检测等方面。

自动控制要求输送带能够根据采煤机的工作状态和煤炭产量进行自动控制，保证煤炭的连续输送。

自动调节要求输送速度能够根据煤炭产量的变化进行自动调节，以避免堵塞和煤炭浪费。

故障自动检测要求输送系统能够自动检测和诊断故障，并进行自动报警和维修。

1.3 自动化通风系统：自动化通风系统是综采工作面系统中的关键设备，其自动化要求包括通风风量的自动调节、通风风速的自动控制和通风系统的自动监测等方面。

自动调节要求通风系统能够根据工作面的煤质和地质条件进行自动调节，以保证工作面的安全通风。

自动控制要求通风风速能够根据工作面的需求进行自动控制，以保证工作面的正常运行。

自动监测要求通风系统能够实时监测和报警通风系统的运行状态，以及检测和诊断通风系统的故障。

二、数据采集与处理2.1 传感器技术：传感器技术是综采工作面系统数据采集的基础。

其要求包括传感器的准确度、稳定性和可靠性等方面。

综采工作面系统自动化要求

综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段和设备，对煤矿综采工作面进行全面自动化控制和管理的一种方法。

通过实现综采工作面系统的自动化，可以提高生产效率、降低劳动强度、提升安全性能，进一步推动煤矿生产的现代化和智能化。

二、系统架构综采工作面系统自动化主要包括以下几个部分：1. 传感器和数据采集装置：通过安装在综采工作面上的传感器，采集各种参数数据，如煤层厚度、瓦斯浓度、温度等。

2. 数据传输和通信网络：将传感器采集到的数据通过有线或无线方式传输到中央控制室，实现实时监测和远程控制。

3. 数据处理和分析系统：对传感器采集到的数据进行处理和分析，提取有用信息，为决策提供支持。

4. 控制系统：根据数据处理和分析的结果，对综采工作面的设备进行自动控制，实现自动化生产。

5. 人机界面：提供直观、友好的人机界面，方便操作人员对系统进行监控和控制。

三、功能要求综采工作面系统自动化应具备以下功能：1. 实时监测：能够实时采集和监测综采工作面的各项参数数据，如煤层厚度、瓦斯浓度、温度等，并能够对异常情况进行报警。

2. 远程控制：能够通过远程方式对综采工作面的设备进行控制，如启动、停止、调节等操作。

3. 数据分析：能够对采集到的数据进行处理和分析，提取有用信息，为决策提供支持，如预测煤层的变化趋势、评估瓦斯爆炸风险等。

4. 自动化生产：能够根据数据分析的结果，对综采工作面的设备进行自动控制，实现自动化生产，提高生产效率。

5. 系统管理：能够对综采工作面系统进行管理和维护，包括设备状态监测、故障诊断、数据备份等。

四、性能要求综采工作面系统自动化应满足以下性能要求：1. 实时性：能够实时采集和处理数据，保证系统的实时监测和控制能力。

2. 稳定性：系统应具备良好的稳定性，能够长时间稳定运行，不易出现故障。

3. 可靠性：系统应具备高度的可靠性，能够在各种环境条件下正常工作，不易受外界干扰。

4. 灵活性：系统应具备一定的灵活性，能够适应不同的工作面和工艺要求，方便扩展和升级。

综采工作面自动化控制系统培训讲义PPT课件

北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd
综采工作面自动化控制系统培训讲义
无人化开采项目部
培训提纲
一．系统概述二．主要功能及特点三．设备安装四．系统调试五．软件配置
一、系统概述
管理培训课件安全培训讲义工作培训教材工作汇报课件PPT 服务技术综采工作面自动化控制系统培训讲义(P PT85页 )
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
功能简介
主要用于视频摄像，采集工作面或顺槽的视频信息，压缩编码并打包成 IP报文的形式发布到以太网上，供显示器解码显示。
本安摄像仪云台摄像仪
追机视频及全景拼接
管理培训课件安全培训讲义工作培训教材工作汇报课件PPT 服务技术综采工作面自动化控制系统培训讲义(P PT85页 )
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按钮，工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时下达，控制延时不超过300ms；当发现生产过程出现特殊情况，例如工作面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及时进行人工远程干预。
一、系统概述
（二）系统范围
SAS 运输机采煤机
SAT
转载机
破碎机
SAB
胶带运输机
SAC
支架
SAM
组合开关
SAP
协调
连续
高效
泵站
安全
确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来，实现工作面操作少人化甚至无人化。

综采工作面集中控制系统优势和缺陷

综采工作面集中控制系统优势和缺陷作者：刘同欢孙彬强来源：《中国科技纵横》2017年第06期摘要：近年来煤矿企业加大科技技术方面的研发投入，有效推动矿井由数字化矿山向综采矿山迈进，作为中国煤炭企业的佼佼者，蒋家河煤矿在全国煤炭企业实现了国产煤层综采工作面集中控制系统，有效推动企业开采技术的进步，在使用过程中其安全、高效、便捷的优势显现明显，下面结合工作实际，谈谈综采工作面的优势与目前存在的缺陷。

关键词：综采；优势；存在的缺陷中图分类号：TD67 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）06-0148-01综采工作面实现了地面与顺槽中心的一键启动与远程操控等高级功能，形成了“可视化远程干预”的安全生产新模式，实现地面常态化采煤的作业目标，其安全、高效、操作简便的优势显现明显，同时其缺陷也较为突出。

1 目前综采工作面的实际情况综采工作面目前实现工作面所有设备一键启动，所有设备全程监控，超前支护支架地面及顺槽监控中心远程干预等功能，工作面胶带输送机、采煤机、泵站、运输机具有变频调速功能，工作面现有巡视工、监控中心监控员等作业人员。

2 综采工作面存在的优势2.1 工艺流程的优势综采综采工作面实现采煤机自动割煤，在日常生产作业第一刀煤需采煤机司机进行操作，由系统进行记忆，以后生产按照采煤机的记忆进行割煤，工作面巡视员只需进行干预即可。

同时进行三角煤截割时，在液压支架控制系统进行设置，采煤机运行至设置的各个点后，液压支架按照设计好的模式进行移架、推溜、自动形成斜岔、保证采煤机三角煤的正常回采作业，实现工作面的自动截割[1]。

2.2 数据集中化共享综采工作面设备通过设备远控、视频监控和信息采集等系统，对设备数据进行采集、储存和分析，并实现井下、地面的信息共享，完成整个工作面的远程操控管理，工作人可以直接看到井下形式。

2.3 启停顺序一致具有与工作面设备综合自动化系统的联网接口、运输机、转载机、破碎机集中自动化控制，单独启停，顺序关联启停，通过采集到的设备数据对运行情况起到监测功能[2]。

综采工作面系统自动化要求

综采工作面系统自动化要求标题：综采工作面系统自动化要求引言概述：综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段和设备，实现对煤矿综采工作面的自动化控制和管理。

在现代煤矿生产中，实现综采工作面系统自动化已成为提高生产效率、保障矿工安全的重要手段。

本文将从控制系统、传感器技术、通信技术、数据处理和分析、人机交互等方面，详细阐述综采工作面系统自动化的要求。

一、控制系统1.1 高可靠性：综采工作面自动化系统需要具备高可靠性，能够稳定运行并保障生产连续性。

1.2 实时性：控制系统需要具备快速响应能力，能够实时监测工作面情况并做出及时调整。

1.3 灵便性：控制系统需要具备一定的灵便性，能够根据不同工作面的特点进行个性化设置。

二、传感器技术2.1 多元化：传感器技术需要多元化，能够实现对工作面各项参数的全面监测。

2.2 高精度：传感器需要具备高精度，能够准确捕捉工作面的实时数据。

2.3 耐高温、耐腐蚀：由于煤矿环境恶劣，传感器需要具备耐高温、耐腐蚀的特性。

三、通信技术3.1 高速传输：通信技术需要具备高速传输能力，能够及时传递工作面数据。

3.2 稳定性：通信技术需要具备稳定性，能够在恶劣环境下保持通信畅通。

3.3 安全性：通信技术需要具备高度安全性，能够防止数据泄露和被篡改。

四、数据处理和分析4.1 大数据处理：系统需要具备大数据处理能力，能够对工作面产生的海量数据进行有效处理。

4.2 智能分析：系统需要具备智能分析能力，能够通过算法对数据进行深入分析，提供决策支持。

4.3 数据可视化：系统需要具备数据可视化功能，能够将复杂数据以直观的方式呈现，方便用户理解。

五、人机交互5.1 用户友好性：系统界面需要设计简洁直观，易于操作和理解。

5.2 实时监控：系统需要实现对工作面的实时监控，方便用户随时了解工作面情况。

5.3 报警功能：系统需要具备报警功能，能够及时提醒用户发现异常情况并采取措施。

结论：综采工作面系统自动化要求是一个综合性的系统工程，需要各方面技朧的协同配合。

基于煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统的设计

基于煤矿井下综采工作面机电设备集中控制系统的设计摘要：本文简单阐述矿井综采工作面机电设备对应的集中控制系统的设计要求与基本框架。

进一步分析集中控制箱、传感装置、数据采集程序的设计，并探讨了系统上位机装载软件与画面等的功能。

关键词：煤矿；井下综采工作面；机电设备；集中控制0引言煤矿井下的综采工作面环境极为复杂，对于机电设备的控制如果只通过人工现场巡查监控，容易有遗漏与滞后等情况，这对煤矿生产有着不利影响。

而通过集中控制系统，可在线完成设备监控。

1综采工作面机电设备集中控制系统总体设计1.1设计要求第一，实用性和可靠性。

根据煤矿井下生产技术与特征，综采工作面机电设备运行信息采集控制系统的构建，需符合煤矿作业的要求，并且达到现场数据采集装置设计和安装所需强度与刚度标准，满足集中控制需要。

而考虑到综采作业面环境复杂，井下分布着许多机电设备，所以设计集中控制系统时，需注意对数据采集环节的防护效果，保障系统能够长期可靠运转。

第二，先进性。

近些年，煤矿井下的综采设备更新迭代频率较高，为保证集中控制系统的可用性，就不能忽略其先进性，适应未来机电设备升级后，对控制系统的要求，引入前沿信息化手段，保障采集信息与控制指令顺利传输。

第三，兼容性与开放性。

当前煤矿井下综采中运用的机电设备来自不同厂家，通信方式会有差别，所以集中控制系统应当考虑到兼容性的问题，支持多种通信方式的接入。

另外，在系统设计开发期间，运用的软件及数据库也应具备兼容性，适应机电设备控制的现实需要。

而在煤矿井下生产技术发展中，“少人化”与“无人化”的作业观点提出与推行，使得在生产实践中，对综采机电设备控制的需求愈发明显。

所以，在集中控制系统设计中，应当以通信协议、运行架构等层面为基础，保持系统运用的开放性，为系统未来升级留出空间。

1.2系统框架集中控制系统上，可分出四层结构。

一是数据采集层，通过在综采工作面合适位置安装PLC装置，实现长期采集各个机电设备的工作情况、有无故障、电压电流等，同时还包括一些传感装置的运行数据。