2015年全国自考机械工程控制基础模拟试卷(一)
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础填空题 ( 每空 1 分，共 20 分)1.线性控制系统最重要的特征是能够应用 ___叠加 __原理，而非线性控制系统则不可以。
2．反应控制系统是依据输入量和__反应量 __的偏差进行调理的控制系统。
3．在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态偏差e ss=_____。
4．当且仅当闭环控制系统特点方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳固的。
5. 方框图中环节的基本连结方式有串连连结、并联连结和__反应_连接。
6．线性定常系统的传达函数，是在_ 初始条件为零 ___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
7．函数 te -at的拉氏变换为( s 1a)2。
8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频次而变化的函数关系称为__相频特征 __。
9．积分环节的对数幅频特征曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB／ dec。
10．二阶系统的阻尼比ξ为_ 0_时，响应曲线为等幅振荡。
11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态偏差e ss=__0__。
12．0 型系统对数幅频特征低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为 20lgKp 。
13．单位斜坡函数 t 的拉氏变换为1。
s214.依据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 __恒值 __控制系统、___随动 ___ 控制系统和程序控制系统。
15.关于一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面：稳固性、__迅速性 __和正确性。
16.系统的传达函数完整由系统的构造和参数决定，与__输入量、扰动量 __的形式没关。
17.决定二阶系统动向性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频次w n。
18.设系统的频次特征Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特征|G(jω )|=R2( w)I 2(w) 。
19.剖析稳态偏差时，将系统分为 0 型系统、 I 型系统、 II 型系统，这是按开环传达函数的 __积分 __环节数来分类的。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷1(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷1(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．系统的单位脉冲响应函数为g(t)=3e－0．2t，则系统的传递函数为【】A．B．C．D．正确答案：A解析：由题知系统的传递函数为G(s)=L[g(t)]=L[3e－0．2t]=。
2．一阶系统的传递函数为G(s)=，则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率为【】A．1B．1／2C．2D．7／2正确答案：C解析：一阶系统的单位阶跃响应在t=0时响应由线的切线斜率为1／T。
因G(s)=，显示T=，则切线斜率为1／T=2。
3．以下二阶欠阻尼系统性能指标中，只与其阻尼比有关的是【】A．上升时间B．峰值时间C．调整时间D．最大超调量正确答案：D4．闭环主导极点的特点是【】A．距离实轴很远B．距离实轴很近C．距离虚轴很远D．距离虚轴很近正确答案：D解析：一般来说，所谓闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中，距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点，而所有其他极点都远离虚轴。
5．开环传递函数G(s)H(s)=为【】系统。
A．0型B．Ⅰ型C．Ⅱ型D．相对稳定正确答案：B解析：题中的函数可写成如下形式：G(s)H(s)=，可知λ=1，则系统有1个积分环节，故为Ⅰ型系统。
6．下列因素中，与系统稳态误差无关的是【】A．系统的类型B．开环增益C．输入信号D．开环传递函数中的时间常数正确答案：D解析：由系统的稳态误差表迭式ess=可知，与系统稳态误差有关的因素为系统的类型λ、开环增益K和输入信号r(t)，而与系统的时间常数T1，…，Tp，Ta，…，Tm无关。
7．系统对单位斜坡函数输入R(s)=的稳态误差称为【】A．位置误差B．速度误差C．加速度误差D．系统误差正确答案：B8．单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则在单位斜坡输入下的稳态误差为【】A．500B．1／500C．100D．0．03正确答案：D解析：根据各种类型系统对3种输入信号的稳态误差的表格计算稳态误差时，要注意传递函数的系统类型，故必须把开环函数化成标准式来求。
机械工程控制基础试卷及答案
第1页（共9页）《机械工程控制基础》试卷（A 卷）一、填空题（每空1分, 共20分）1.对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。
2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s ）/s2 。
3.二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4, 系统增益为2, 则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4)4.零频幅值A(0)表示当频率 接近于零时, 闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。
5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题, 机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。
6、系统的频率特性求取有三种方法: 根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。
8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。
9、二阶系统的传递函数为 , 其中 为系统的 无阻尼固有频率 , 当 时为 欠阻尼 系统。
在阻尼比ξ<0.707时, 幅频特性出现峰值, 称谐振峰值, 此时的频率称谐振频率ωr ＝ 。
10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。
11.对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。
12.对积分环节而言, 其相频特性∠G(jw)=-900。
二、名词解释（每个4分, 共20分）1.闭环系统: 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时, 称之为闭环系统。
2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置, 当干扰撤除后, 系统自动回到平衡位置的能力。
3.频率特性: 对于线性定常系统, 若输入为谐波信号, 那么稳态输出一定是同频率的谐波信号, 输出输入的幅值之比及输出输入相位业班级： 姓名： 学号：……………密………………………………封………………………………线…………………………第2页（共9页）之差统称为频率特性。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷8(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷8(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．开环控制系统是指【】对系统没有控制作用。
A．系统输入量B．系统输出量C．系统的传递函数D．系统的干扰正确答案：B解析：开环控制系统是指系统输出量对系统没有控制作用的系统，即系统中无反馈回路。
2．若L[f(t)]=F(s)，则对任一正实数口，L[e－atf(t)]等于【】A．B．C．F(s－a)D．F(s+a)正确答案：D解析：若L[f(t)]=F(s)，则对任一正实数a，L[e－atf(t)]=∫0∞e－atf(t)e－stdt=∫0∞f(t)e－(s+a)tdt=F(s+a)。
3．F(s)=的拉氏反变换为【】A．4te－2t－8e－2t+8e－tB．－4te－2t－8e－2t+8e－tC．－4te－2t－e－2t+8e－tD．－4te－2t－8e－2t－8e－t正确答案：B解析：4．传递函数G(s)=的极点是【】A．－2，－3B．2，3C．－3D．－2正确答案：A解析：使分母等于零的点即为传递函数的极点。
故G(s)=的极点即为s2+5s+6=(s+2)(s+3)=0的解，求解得s1=－2，s2=－3，故选A，切勿把分母s+2与分子约分。
5．图示系统的微分方程为【】A．B．C．D．正确答案：B解析：利用基尔霍夫电流定律可列微分方程为，整理后即得选项B。
6．对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是【】A．只与阻尼比ζ有关B．只与固有频率ωn有关C．与阻尼比ζ无关D．与ζ和ωn相关正确答案：A解析：由于二阶系统的超调量Mp=，故Mp只与系统的阻尼比ζ有关。
7．为了减小或消除稳态误差，应该【】A．增加系统的型次，减小开环增益B．增加系统的型次，增大开环增益C．降低系统的型次，减小开环增益D．降低系统的型次，增大开环增益正确答案：B解析：影响系统稳态误差的因素主要为系统的类型(型次)，开环增益，输入信号和干扰信号及系统的结构。
机械工程控制基础期末试卷+答案1
机械工程控制基础. . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ... . ..机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ ）A 、系统已定，输入不确定，求系统的输出B 、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C 、系统已定，规定系统的输入D 、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2. 已知机械系统的传递函数为,44)(2++=s s s G 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。
A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms 2+cs+k ）,则系统的无阻固有频率ωn 为（ ）A m kB k mC m cD c m4. 对于定常控制系统来说（ ）A 、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B 、微分方程的各阶微分项的幂为1 C 、 不能用微分方程表示D 、 系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( )。
A. 增加系统阻尼B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用. . ..D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是（ ）A5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/[5S(3S+1)]D 5/[S(3S+1)]7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ ）A )(lim 10s sE s →B )(lim 0s E s →C )(lim s E s ∞→D )(lim 1s sE s ∞→ 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ ）。
A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec 的直线D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（ ）A 、加入PID 校正器B 、在系统中增加新的环节或改变某些参数C 、使系统稳定D 、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法：（ ）A 相位超前校正B 相位滞后校正C 相位滞后超前校正D 无法确定二、 填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求： 、 和 。
自考机械工程控制基础模拟试题
单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
• 1. (2分)•• 2. (2分)••• 3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 () (2分)o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确• 4. (2分)•• 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分)oA ：输入信号B ：初始条件oC ：系统的结构参数D ：输入信号和初始条件•6. (2分)••7. (2分)••8. (2分)••9. (2分)••10. (2分)••11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分)•A：提高系统的快速性oo B：提高系统的稳态精度C：减少系统的阻尼oo D：减少系统的自然频率•12.下列关于反馈校正的说法，错误的是 () (2分) •A：可以改变系统的型次oo B：可以改变系统的时间常数C：可以增大系统的阻尼比oo D：对系统的结构和参数不产生影响•13. (2分)••14.主导极点是指() (2分)•o A：距离实轴最近的极点o B：距离虚轴最近的极点o C：距离虚轴最远的极点o D：距离实轴最远的极点•15. (2分)•二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。
• 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。
(1分)• 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。
(1分)• 3.与时域分析不同，频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。
(1分)• 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。
(1分)• 5.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。
(1分)• 6.PID校正器中P代表。
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础填空题(每空1分，共20分)I. 线性控制系统最重要的特性是可以应用—叠加原理，而非线性控制系统则不能。
2 .反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。
3 .在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差 e ss= ________ 。
4 .当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时，系统是稳定的。
5•方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈_连接。
6 .线性定常系统的传递函数，是在一初始条件为零—时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
7 .函数te-at的拉氏变换为」。
(S a)8. 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。
9 .积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__二20 dB / dec。
10. 二阶系统的阻尼比E为 ___0_时，响应曲线为等幅振荡。
II. 在单位斜坡输入信号作用下，□型系统的稳态误差e ss=__0__。
12. 0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为—0—dB/dec,高度为 20lgKp。
13. 单位斜坡函数t的拉氏变换为1 。
s14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__扌空制系统、—随动控制系统和程序控制系统。
15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、—快速性和准确性。
16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与输入量、扰动量—的形式无关。
17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数E和无阻尼自然振荡频率W n。
18. 设系统的频率特性G (j 3 )=R( 3 )+jl( 3 ),则幅频特性|G(j3 )|= \ R2(w) 12(w)。
19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的__积分环节数来分类的。
20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的—左—部分。
《机械控制工程基础自考控制系统》练习题
《机械控制工程基础自考控制系统》练习题一、选择填空题开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（ ）A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用控制框图的等效变换原则是变换前后的（B ）A.输入量和反馈量保持不变B. 输入量和输出量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D. 输出量和反馈量保持不变若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（ ）A.本质非线性状态B.非本质非线性状态C.本质线性状态D.非本质线性状态描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（ ）闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号二阶系统的固有频率为n ω，阻尼比为ζ ，其单位斜坡响应的稳态误差为（ ） A. 3n ωζ B. 4n ωζ C.2n ζω一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 一阶微分环节()1G s Ts =+的幅频特性（ ）A.)(ωL ≤1B.)(ωL ≥1C.)(ωA ≤1D.)(ωA ≥1 零型系统5(31)()(1)(21)s G s s s +=++在0ω→时，其频率特性为（ ） A.(0)00A ϕ=、()=90 B.(0)50A ϕ=、()=90 C.(0)50A ϕ=、()=0 D.(0)50A ϕ=、()=-90在零初始条件下，能使系统()G s 处于自由运动状态的干扰输入信号是（ ）A.单位阶跃信号B.单位斜坡信号C.单位正弦信号D.单位脉冲信号线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω，则系统存在的极点有（ ）A. 1-B. n j ω±1C.n j ω±-1D. n j ω±闭环控制系统的希望输出为X or (s )，开环传递函数为G (s)H (s)，其中H (s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为（ ）A.X i (s )－H (s)X 0(s )B.X i (s )－X 0(s )C.X or (s )－X 0(s )D.X or (s )－H (s )X 0(s )相位超前校正使系统（ ）A.增大相頻穿越频率，提高相位裕度B.减小幅值穿越频率，提高增益裕度C.增大幅值穿越频率，提高相位裕度D.减小相頻穿越频率，提高增益裕度相位滞后校正改善系统性能是基于校正装置的（ ）A.幅值衰减特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度B.相位滞后特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度C.幅值衰减特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度D.相位滞后特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度比例-微分（PD ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正闭环控制系统的主反馈取自（ ）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ）A. 傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数微分方程的通解是描述系统固有特性的（ ）A.强迫运动解B.自由运动解C.全响应D.稳态响应传递函数G(s)的零点是（ ）A.G(s)=0的解B.G(s)=∞的解C.G(s)＞0的不等式解D.G(s)＜0的不等式解系统的自由（固有）运动属性（ ）A.取决于系统的极点B.取决于系统的零点C.取决于外部输入信号D.取决于外部干扰信号高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 惯性环节11)(+=Ts s G 的幅频特性( ) A.)(ωL ≤1 B.)(ωL ≥1 C.)(ωA ≤1 D.)(ωA ≥1 零型系统5(31)()(1)(21)s G s s s +=++在ω→+∞时，其频率特性为（ ） A.()0A ϕ+∞=+∞、()=90 B.()5A ϕ+∞=+∞、()=90C.()5A ϕ+∞=∞、(+)=0D.()0A ϕ+∞=+∞、()=-90闭环特征方程的系数中若有缺项或小于零，则肯定是（ ）A.稳定系统B.不稳定系统C.线性系统D.非线性系统PID 调节器的微分部分可以（ ）A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性最小相位系统稳定的条件是（ ）A.γ＞0和g L ＜0B.γ＜0和g K ＞1C.γ＞0和)(g L ω＜0D.γ＜0和)(g L ω＞0可用相位超前校正改善系统的（ ）A.稳定性和稳态性B.稳定性和快速性C.稳态性和快速性D.稳态性和准确性相位滞后校正使系统（ ）A.减小相頻穿越频率，提高相位裕度B.增大幅值穿越频率，提高增益裕度C.减小幅值穿越频率，提高相位裕度D.增大相頻穿越频率，提高增益裕度比例-积分（PI ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正闭环系统在其控制器和被控对象之间有（ ）A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ）A.傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数传递函数的分母反映系统本身（ ）A.振荡特性B.阻尼特性C.与外界无关的固有特性D.与外界之间的关系系统的闭环特征方程是（ ）A.(闭环传递函数)+1=0B.(反馈传递函数)+1=0C.(开环传递函数)+1=0D.(前向传递函数)+1=0高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线 积分环节1()G s s =的频率特性是（ ） A.1()A ωϕωω=、()=90 B.1()A ωϕωω=、()=-90C.()A ωωϕω=、()=90D.()A ωωϕω=、()=-90零型系统5(31)()51s G s s +=+在ω→+∞时，其频率特性为（ ）A.()3A ϕ+∞=+∞、()=0B.()3A ϕ+∞=+∞、()=90C.()5A ϕ+∞=+∞、()=0D.()5A ϕ+∞=+∞、()=90 用劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是（ ）A.劳斯表中第1列有为零的系数B.劳斯表中第1列有为负的系数C.劳斯表中所有系数都大于零D.劳斯表中所有系数都小于零系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则系统的开环极坐标曲线将（ ）A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则（ ）A.)(s F 的极点就是系统开环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的零点就是系统闭环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点相位超前校正是将超前校正网络的最大相位超前角设置在系统的（ ）A.固有频率处n ωB.转折频率T ω处C.相頻穿越频率g ω处D.幅值穿越频率c ω处可用相位滞后校正改善系统的（ ）A.稳定性和稳态性B.稳定性和快速性C.稳态性和快速性D.快速性和准确性相位超前校正能提高系统的快速性是因为校正装置的幅频特性作用（ ）A.增大了系统的截止频率（带宽）B.增大了系统的相頻穿越频率C.降低了系统的截止频率（带宽）D.降低了系统的相頻穿越频率自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（ ）A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为（ ）A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（ ）A.是唯一的，且与输入或输出无关B.是相同的，且与输入或输出无关C.是唯一的，且与输入和输出有关D.是相同的，且与输入和输出有关求线性定常系统的传递函数条件是（ ）A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件高阶系统的主导极点离（ ）A.实轴的距离大于其他极点的1/5B.实轴的距离小于其他极点的1/5C.虚轴的距离大于其他极点的1/5D.虚轴的距离小于其他极点的1/5应一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为（ ）A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（ ）A.1/sB.1C. 21sD.1+1/s微分环节()G s s =的频率特性是（ ）A.()20lg L ωωϕω=-、()=90B.()20lg L ωωϕω=-、()=-90C.()20lg L ωωϕω=、()=90D.()20lg L ωωϕω=、()=-90 Ⅰ型系统5(31)()(21)s G s s s +=+在0ω→时，其频率特性曲线的低频渐近线（ ） A.与复平面的正实轴平行 B.与复平面的负实轴平行C.与复平面的正虚轴平行D.与复平面的负虚轴平行 系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2++=s s s K s G ，该闭环系统的稳定状况是（ ） A.稳定状态 B.不稳定状态 C.稳定边界状态 D.取决于K 的大小若闭环系统的特征多项式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则（ ）A.)(s F 的零点就是系统闭环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的极点就是系统开环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为（ ）A.-40 dB/decB.-20 dB/decC.＋40 dB/decD.＋20 dB/dec 设计相位滞后校正装置时力求远校正离装置的转折频率1T β，以避免最大滞后角发生在系统开环截止频率ωc 附近，通常可取（ ） A.111=~510c T ωβ（） B.5c T ωβ< C.510c T T ωββ≤≤ D.10c Tωβ> 相位超前校正是将校正后系统的截止频率设置在超前校正网络的最大相位超前角的频率（ ）基于校正前系统的相位裕量0γ，由系统校正后期望的相位裕量值[]γ计算超前校正装置应提供的相应超前相位角0[]m ϕγγε=-+中补偿角ε是（ ）A.g ω增大时，校正装置的相角滞后量B.c ω增大时，校正装置的相角滞后量C.g ω增大时，系统增加的相角滞后量D.c ω增大时，系统增加的相角滞后量一般情况下开环控制系统是（ ）A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统系统开环传递函数为)(s G ，则单位反馈的闭环传递函数为（ ） A.)(1)(s G s G + B.)()(1)()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)(s H s G s H +微分环节使系统（ ）A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入闭环系统前向传递函数是（ ）A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比高（n ）阶系统的各极点为互不相等的实数极点(1,2,,)j p j n -=时，则系统的自由运动模态形式为（）A.sin j p t j e t ω-B. cos j p t j e t ω-C.j p t e -D.1,,,j j j p t p tp tm e te t e ----一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为（ ）A.0B.TC.1T D.T t Te T -+当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（ ）A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化 振荡环节222()2nn nG s s s ωωζω=++在固有频率（转折频率）处的幅频特性为（ ） A.1()2nA ωω= B.1()2A ωζ= C.()2n A ωω= D. ()2A ωζ= Ⅲ型系统35(31)()(21)s G s s s +=+在0ω→时，其频率特性曲线的低频渐近线（ ）A.与复平面的正实轴平行B.与复平面的负实轴平行C.与复平面的正虚轴平行D.与复平面的负虚轴平行线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（ ）A.反馈传递函数H(s)＝1B.反馈信号B(s)＝1C.开环传递函数G(s) H(s)＝1D.前向传递函数G(s)＝1降低系统的增益将使系统的（ ）A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（ ）A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差相位滞后校正后系统的截止频率ωc 应选在原系统()180[]c ϕωγε=-++处，其中补偿角ε是（ ）A.系统在ωc 处产生的相位滞后量B.校正装置在ωc 处产生的相位滞后量C.系统在g ω处产生的相角滞后量D.校正装置在g ω处产生的相角滞后量比例-积分-微分（PID ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正系统在相位超前校正后，其校正装置在开环截止频率ωc 处的幅值是（ ）A.-10 lg α，α<1B.10 lg α，α<1C.-10 lg α，α<0D.10 lg α，α<0闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节不同属性的物理系统可以有形式相同的（ ）A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（ ）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同可以用叠加原理的系统是（ ）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（ ）A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的（ ）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零控制系统的时域稳态响应是时间（ ）A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值延时环节Ts e s G -=)(的频率特性是（ ）A.()cos sin U T V T ωωωω=-、()=B.()cos sin U T V T ωωωω=、()=C.()cos sin U T V T ωωωω=-、()=D.()cos sin U T V T ωωωω=--、()=系统35(31)()(21)s G s s s +=+在ω→+∞时，频率特性曲线终点的切线是（ ） A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴 D.负虚轴控制系统的误差是（ ）A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差闭环控制系统的开环传递函数为G (s )H (s )，其中H (s )是反馈传递函数，则系统的偏差信号为（ ）A.X i (s )－H (s)X 0(s )B.X i (s )－X 0(s )C.X or (s )－X 0(s )D.X or (s )－H (s )X 0(s )要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（ ）A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节系统在相位滞后校正后，其校正装置幅值在开环截止频率ωc 处的衰减量是（ ）A.-20lg β，β<1B.20lg β，β<1C.-20lg β，β<0D.20lg β，β<0比例微分校正将使系统的（ ）A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小对系统进行顺馈校正将使系统（ ）A. 稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差二、填空题任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用 。
全国自考(机械工程控制基础)模拟试卷3(题后含答案及解析)
全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷3(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性为【】A．B．C．D．正确答案：B解析：由G(jω)=G(s)｜s=jω，则G(jω)=G(s)｜s=jω=2．一阶系统的闭环传递函数为G(s)=，在输入xi(t)=4cos(t－30°)作用下的稳态输出xo(t)为【】A．xo(t)=4cos(t－15°)B．xo(t)=cos(t－75°)C．xo(t)=cos(t+15°)D．xo(t)=4cos(t+15°)正确答案：B3．已知某环节频率特性的对数幅频特性图的渐近线如图所示，则该环节为【】A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节正确答案：D4．已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含【】个积分环节。
A．0B．1C．2D．3正确答案：B5．已知某环节奈奎斯特图如图所示，该环节为【】A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节正确答案：C解析：积分环节的极坐标图是负虚轴，且由负无穷远处指向原点。
6．已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为【】A．0型B．Ⅰ型C．Ⅱ型D．无法确定正确答案：C解析：当ω=0时，奈奎斯特曲线起始点取决于系统的型次。
即当ω=0时，0型系统(λ=0)，｜G(jω)｜=K，∠G(jω)=0°，起始于正实轴的某一有限点；Ⅰ型系统(λ=1)，｜G(jω)｜=∞，∠G(jω)=－90°，起始于相位角为－90°的无穷远处，其渐近线为与负虚轴平行的直线；Ⅱ型系统(λ=2)，｜G(jω)｜=∞，∠G(jω)=－180°，起始于相位角为－180°的无穷远处，其渐近线趋于负实轴。
故选C。
7．以下系统中属于最小相位系统的是【】A．B．C．D．正确答案：B解析：若系统的开环传递函数的所有零点和极点均在[s]平面的左半平面，则称该系统为最小相位系统。
(完整word版)完整版的《机械工程控制基础》题库终稿
机械工程控制基础复习题学院：__________________姓名：__________________班级：__________________专业：__________________第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ B ）。
A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。
A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有1、对于系统抗干扰能力（ B ）。
A．开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强1A．恒值控制系统 B.计算机控制系统1、按照系统传输信号的类型可分成（ B ）。
A．定常系统和时变系统制系统1．按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类，可分为___ ___和___ ___。
答案：开环控制系统闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最基本要求是，也即是系统工作的首要条件。
答案：稳定稳定性1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。
答案：快速性准确性1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。
答案：信息的传递加工处理1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。
如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。
2015年全国自考机电一体化系统设计模拟试卷(一)
2015年全国自考机电一体化系统设计模拟试卷(一)一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
第1题某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（）A. 0.01B. 0.03C. 0.02D. 0.04【正确答案】 C【你的答案】本题分数1分第2题某步进电动机三相六拍运行时步距角为5°，三相单三拍运行时步距角为（）A. 2.5°B. 5°C. 10°D. 20°【正确答案】 C【你的答案】本题分数1分第3题如图所示，利用继电器触点实现的逻辑函数为（）【正确答案】 B【你的答案】本题分数1分第4题A. 变大B. 减小C. 不变D. 不定【正确答案】 B【你的答案】本题分数1分第5题＠MLB是（）指令。
A. 二进制乘法B. 数据传递C. 保持D. 加法【正确答案】 A【你的答案】本题分数1分第6题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称为（）A. 顺序控制系统B. 伺服系统C. 数控机床D. 工业机器人【正确答案】 B【你的答案】本题分数1分第7题如右图所示的触点方案表示的逻辑功能为（）A. AC+BCB. (A+C)(B+D)C. (A+B)(C+D)D. BC+AD【正确答案】 C【你的答案】本题分数1分第8题下列不属于脉动作用式波发生器的是（）A. 机械滚子式波发生器B. 液动式波发生器C. 气动式波发生器D. 电磁式波发生器【正确答案】 A【你的答案】本题分数1分第9题某光栅的条纹密度是200条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.005弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A. 100mmB. 20mmC. 10mmD. 1mm【正确答案】 D【你的答案】本题分数1分第10题旋转变压器是一种输出电压随（）变化的角位移测量装置。
02240自考《机械控制工程基础》专用习题集(可编辑修改word版)
《控制工程控制基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二O 一五年一月目录●第一部分：单选题 (1)●第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13)●第三部分：简答题 (24)●第四部分：建模题 (27)●第五部分：稳定性分析题 (36)●第六部分：结构图简化题 (37)●第七部分：时域分析题 (41)●第八部分：频域分析题 (44)●第九部分：稳态分析题 (47)●第十部分：校正分析题 (50)第一部分：单选题1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]a.给定元件b．检测元件c．放大元件d．执行元件2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ]a.比例环节b．积分环节c．惯性环节d．微分环节3.如果系统不稳定，则系统[ a ]a.不能工作b．可以工作，但稳态误差很大c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作4.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
a.比例b．比例积分c．比例微分d．比例积分微分5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：a．S b. 1S c. 1S 2d. S26.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节7.如果系统不稳定，则系统 [ A ]Imω= (1/2,j0)ω=0 1ReωA. 不能工作 B ．可以工作，但稳态误差很大C ．可以工作，但过渡过程时间很长D ．可以正常工作8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。
试判断该环节的相位特性是[ A ]： A ．相位超前 B ．相位滞后 C ．相位滞后－超前D ．相位超前－滞后9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
A ．比例 B ．比例积分 C ．比例微分D ．比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]：ω=111. PI 调节器是一种（ a ）校正装置。
2015年10月全国自考机械设计基础专家预测试题和答案
2015年10月全国自考机械设计基础专家预测试题和答案一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
第1题凸轮机构工作时，从动件在（）发生刚性冲击。
A. 运动开始的瞬时B. 运动结束的瞬时C. 运动开始和结束的瞬时D. 不确定【正确答案】 C【你的答案】本题分数2分第2题当被联接件不太厚时，宜采用（）A. 双头螺栓联接B. 螺栓联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接【正确答案】 B【你的答案】本题分数2分第3题对轮齿上的某啮合点而言，当轮齿在此点（）A. 啮合时接触应力由零变到最大，离开啮合时接触应力由最大变到零B. 啮合时接触应力由最大变到零，离开啮合时接触应力由零变到最大C. 啮合时接触应力由最大变到零，离开啮合时接触应力由最大变到零D. 啮合时接触应力由零变到最大，离开啮合时接触应力由零变到最大【正确答案】 A【你的答案】本题分数2分第4题由于材料和结构上的原因（）A. 蜗杆螺旋齿部分的强度低于蜗轮轮齿的强度，失效经常发生在蜗杆螺旋齿上，只对蜗杆螺旋齿进行强度计算B. 蜗杆螺旋齿部分的强度低于蜗轮轮齿的强度，失效经常发生在蜗轮轮齿上，只对蜗轮轮齿进行强度计算C. 蜗杆螺旋齿部分的强度高于蜗轮轮齿的强度，失效经常发生在蜗杆螺旋齿上，只对蜗杆螺旋齿进行强度计算D. 蜗杆螺旋齿部分的强度高于蜗轮轮齿的强度，失效经常发生在蜗轮轮齿上，只对蜗轮轮齿进行强度计算【正确答案】 D【你的答案】本题分数2分第5题平带、V带传动主要依靠（）传递运动和动力。
A. 带的紧边拉力B. 带和带轮接触面间的摩檫力C. 带的预紧力D. 以上答案均不对【正确答案】 B【你的答案】本题分数2分第6题链传动的链条节数一般采用偶数，这是为了（）A. 保证传动比恒定B. 使小链轮牙磨损均匀C. 使大链轮牙磨损均匀D. 避免采用过渡链节【正确答案】 D【你的答案】本题分数2分第7题蜗轮材料通常采用青铜或铸铁，一般根据（）选择。
机械工程控制基础自考题模拟1
机械工程控制基础自考题模拟1(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、第Ⅰ部分选择题单项选择题(总题数：10，分数：20.00)1.下列关于开环系统和闭环系统的说法中正确的是______（分数：2.00）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用√B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路解析：[考点] 本题主要考查的知识点为开环系统与闭环系统的不同。
[解析] 开环系统的输出对系统无控制作用，即系统中无反馈回路；闭环系统的输出对系统有控制作用，即系统中有反馈回路。
2.指数函数e -at的拉氏变换为______A．B．C．D．（分数：2.00）A. √B.C.D.解析：[考点] 本题主要考查的知识点为指数函数的拉氏变换。
[解析] 对指数函数e -at取拉氏变换为3.函数的拉氏变换是______A．B．C．D．（分数：2.00）A.B.C. √D.解析：[考点] 本题主要考查的知识点为正、余弦函数的拉氏变换。
[解析] 利用三角和公式展开得，4.L[f(t)·e at ]=______∙ A.F(s+a)∙ B.F(s-a)∙ C.aF(s-a)∙ D.e as F(s)（分数：2.00）A.B. √C.D.解析：[考点] 本题主要考查的知识点为拉氏变换性质中的复数域的位移定理。
[解析] 因复数域的位移定理为L[f(t)·e -at ]=F(s+a)，故L[f(t)·e at ]=F(s-a)。
5.已知t→0 +时f(0 + )的值为______（分数：2.00）A.10B.5C.0 √D.∞解析：[考点] 本题主要考查的知识点为拉氏变换性质中的初值定理。
[解析] 由拉氏变换性质中的初值定理得，，故选C。
的拉氏反变换为______∙ A.e t+1∙ B.e t-1∙ C.e-(t+1)∙ D.e t（分数：2.00）A.B. √C.D.解析：[考点] 本题主要考查的知识点为用拉氏变换实数域的位移定理求解函数的拉氏反变换。
(完整word版)历年机械工程控制基础试题及答案
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。
每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( )A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1+，则L -1［F(s)］为( )4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )A.21B.1C.31D.05.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )A.dt )t (dx )t (x)dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++B.)t (x )t (x 24dt )t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++C.)t (x )t (x 24dt )t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++D.)t (x )t (x )t ln(24dt )t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+6.对于定常控制系统来说，( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1 G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.59.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )A.1s 22s 1+++B.1s 2s 32++ C.s 2e 2s 1-+ D.s e 1s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( ) A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )A.e ss =0s lim →SG(S)B.e ss =∞→s lim te(t) C.e ss =∞→t lim e(t) D.e ss =0t lim →e(t) 13.某系统传函数为G(s)=τ+s k ，则转角频率为( ) A.τ1 B.τ C.k/τ D.k τ 14.控制系统中( )A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G(s)=2n n 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn 越小，谐振峰越高D.ωn 越大，谐振峰越高二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。
2015年10月自考机械工程控制基础(02240)试题及答案解析与评分标准
2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试卷(课程代码02240)科目本试卷共3页，满分100分，考试时间150分钟。
考生答题注意事项：1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。
答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。
2．第一部分为选择题。
必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。
3．第二部分为非选择题。
必须注明大、小题号，使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。
4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。
第一部分选择题一、单项选择题(本大题共l0小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。
未涂、错涂或多涂均无分。
1．机械工程控制论的研究对象是A．机床传动系统的控制论问题 B. 高精度加工机床的控制论问题C．机床进给系统的控制论问题D．机械工程技术中的控制论问题2．已知f(t)==0．2t+1，则L[f(t)]=3．某典型系统的传递函数为G(s)=s，它是A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．惯性环节4．系统的静态位置误差系数Kp定义为5．已知系统传递函数为，则频率特性的相位为6．系统类型，开环增益K对系统稳态误差的影响为A．系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B．系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D。
系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小7．系统方框题7图如图所示，则该系统的开环传递函数为8．奈奎斯特图与伯德图的关系是A．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的一20分贝线B．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+20分贝线C．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的零分贝线D．奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+1分贝线9．下列频域性能指标中根据开环系统来定义的是A．截止频率B．B．谐振频率，与谐振峰值M rC．频带宽度D．相位裕量与幅值裕量k g10．奈奎斯特判据应用于控制系统稳定性判断时是针对A．闭环系统的传递函数B．开环系统的传递函数C．闭环系统中的开环传递函数的特征方程D．闭环系统的特征方程第二部分非选择题二、填空题(本大题共10小题。
自考机械工程控制基础模拟及答案
自考机械工程控制基础模拟及答案一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
, 1. (2分), , 2.在频域分析中，是以ω作为独立变量，以下列哪种信号作为基本输入信号来分析系统的性能() (2分) ,o A:正切信号o B:余弦信号o C:正弦信号o D:随机信号, 3. (2分), ,, 4. (2分), , 5. (2分), , 6.瞬态响应的性能指标是在下列哪种输入信号的作用下来定义的 () (2分) o A:单位脉冲函数o B:单位阶跃函数1o C:单位正弦函数o D:单位斜坡函数, 7. (2分), ,, 8. (2分), , 9. (2分), ,, 10.PID校正器中I代表() (2分),o A:比例 B:积分C:微分D:没有明确含义, 11. (2分), ,, 12. (2分), , 13.若需要使系统带宽增加，则选择串联校正装置为 () (2分),o A:PI校正 B:比例校正C:相位滞后校正 D:相位超前校正 , 14. (2分)2, , 15.PID控制规律是()控制规律的英文缩写。
(2分),o A:比例与微分 B:比例与积分C:积分与微分 D:比例、积分与微分二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。
, 1.极坐标图(乃奎斯特图)是在复平面内用不同频率的矢量之端点轨迹来表示系统的。
(1分) , 2. (1分), , 3.频域性能指标是根据控制系统的性能要求制定的。
(1分), 4.单位脉冲函数的数学表达式是。
(1分), 5.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即、准确性和灵敏性。
(1分) , 6.PD调节器可以有效地改善系统的瞬态性能，但对的改善却很有限。
(1分) , 7.控制论的中心思想是:通过信息的传递、加工处理和来进行控制。
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2015年全国自考机械工程控制基础模拟试卷(一)
一、单项选择题（本大题共15小题,每小题2分,共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
第1题
【正确答案】 B
【你的答案】
本题分数2分
第2题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第3题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第4题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第5题下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 ()
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 乃奎斯特判据
D. 以上选项都不正确
【正确答案】 C
【你的答案】
本题分数2分
第6题
【正确答案】 C
【你的答案】
本题分数2分
第7题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第8题
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第9题下面关于系统稳态误差的说法正确的
是 ()
A. 系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B. 系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C. 系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D. 系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
【正确答案】 A
【你的答案】
本题分数2分
第10题
【正确答案】 D
【你的答案】
本题分数2分
第11题串联相位滞后校正通常用
于
()
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的自然频率
【正确答案】 B
【你的答案】
本题分数2分
第12题主导极点是指()
A. 距离实轴最近的极点
B. 距离虚轴最近的极点
C. 距离虚轴最远的极点
D. 距离实轴最远的极点
【正确答案】 B
【你的答案】
本题分数2分
第13题设系统的特征方程为D(s)=s3+s2+2=0,则此系统()
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 稳定性不确定
【正确答案】 C
【你的答案】
本题分数2分
第14题
【正确答案】 D
【你的答案】
本题分数2分
第15题超前校正装置的最大超前相位角可趋近()
A. －90°
B. －45°
C. 45°
D. 90°
【正确答案】 D
二、填空题(本大题共5小题，每小题2分，共10分。
请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
）
第1题在系统辨识时，应给系统施加一种激励信号，测量系统的___，然后对输入数据和输出数据进行数学处理并获得系统的数学模型。
【正确答案】输入和输出响应
【你的答案】
本题分数2分
修改分数
你的得分
第2题二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与___有关。
【正确答案】阻尼比
【你的答案】
修改分数
本题分数2分
你的得分
___
第3题
【正确答案】
【你的答案】
修改分数
本题分数2分
你的得分
第4题极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的___。
【正确答案】－180°线
【你的答案】
本题分数2分
修改分数
你的得分
第5题对于线性系统，若系统同时受到输入信号和扰动信号的作用，系统的总误差则等于___。
【正确答案】输入信号和扰动信号分别作用时稳态误差的代数和
【你的答案】
三、简答题(本大题共5小题，每小题4分，共20分)
第1题什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？
【正确答案】相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点
连一直线，该直线与负实轴的夹角。
幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。
【你的答案】
本题分数
4分
你的得分修改分数
第2题
【正确答案】
【你的答案】
本题分数4分
你的得分
修改分数第3题对数坐标图的主要优点有哪些？
【正确答案】对数坐标图的主要优点有：
（1）可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于绘制多个环节串联组成的系统的对数频率特性图。
（2）可采用渐近线近似的作图方法绘制对数幅频图，简单方便，尤其是在控制系统设计、校正及系统辨识等方面，优点更为突出。
（3）对数分度有效地扩展了频率范围，尤其是低频段的扩展，对工程系统设计具有重要意义。
【你的答案】
本题分数
4分
你的得分修改分数
第4题影响系统稳态误差的因素有哪些？
【正确答案】影响系统稳态误差的因素有系统的类型、开环增益和输入信号。
【你的答案】
本题分数4
分
你的得分修改分数
第5题
【正确答案】
【你的答案】
四、计算题(本大题共4小题，每小题各10分，共40分) 第1题
【正确答案】
【你的答案】
修改分数本题分数10分
你的得分
第2题
【正确答案】
【你的答案】
修改分数本题分数10分
你的得分
第3题
【正确答案】
【你的答案】
本题分数10分
修改分数你的得分
第4题
【正确答案】
【你的答案】。