曳引力及曳引机选型计算
《曳引力计算介绍》课件
运动物体的加速度控制
曳引力计算在控制运动物体的加 速度和牵引力时起着重要作用， 例如赛车的加速性能。
物理学家使用曳引力计算来研究摩擦、物体运动和牵引力的相互作用。
3 运动力学领域
运动力学研究中，曳引力计算有助于理解运动物体的受力和加速度。
曳引力计算的实际案例
天体引力的计算
曳引力计算被应用于测算天体之 间的引力作用，例如行星和卫星 之间的相互作用。
机械设备的曳引力分析
通过曳引力分析，可以确定机械 设备所需的牵引力，以确保正常 运行。
《曳引力计算介绍》PPT 课件
引言 - 演示文稿目标 - 介绍曳引力和其重要性
曳引力的定义和原理
曳引力的概念
曳引力是指一个物体受到另 一个物体的牵引或拖拽的力 量。
曳引力的公式和单位
曳引力的计算可以使用公式： F = μmg，单位为牛顿 (N)。
曳引力的影响பைடு நூலகம்素
曳引力受到物体的质量、摩 擦系数和受力角度等因素的 影响。
曳引力的计算方法
1
牛顿定律
根据牛顿第二定律，曳引力等于物体的质量乘以加速度。
2
使用曳引力计算公式
使用曳引力公式可以通过已知量计算未知量。
3
实例演示
通过实际案例演示如何应用曳引力计算方法。
曳引力计算的应用领域
1 工程领域
曳引力计算用于设计和分析各种工程项目，例如电梯、拖拉机和起重机。
2 物理学研究
电梯拽引机设计计算
电梯曳引机设计计算[1][9]电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速，蜗杆与蜗轮的模数和减速比，曳引轮有直径和绳槽数，以及曳引比（曳引方式）等。
(1)曳引电动机的选择曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源，其运行情况比较复杂。
运行过程需频繁的起动、制动、正转、反转、而且负载变化大，经常工作在重复短时状态、电动状态、再生制动状态下。
因此，要求曳引电动机不但应能适应频繁起、制动的要求，而且起动电流小，起动力矩大，机械特性硬，噪声小，当供电电压在额定电压±7%的范围内变化时，还能正常的起动和运行。
因此电梯用曳引电动机是专用电动机。
由于曳引电动机的工作情况比较复杂，所以对于电机功率的计算机比较麻烦，一般常用以下公式计算：η102)1(QVK P P -= (2-2)式中：P —曳引电动机的功率（kw ）；P K —电梯平衡系数（一般取0.4~0.5）；Q —电梯轿厢额载重量（kg ）；V —电梯额定运行速度（m/s ）；η—电梯的机械总效率。
（因为电V =1.0m/s < 2 m/s 则采用有齿轮曳引机一般取0.5~0.55。
）代入数据得：(10.5)16000.81020.5P -⨯⨯=⨯=12.549kw(2-3)根据《电梯结构原理及安装维修》书P25表2-1电梯曳引系列表选择曳引电动机为：JTD15kw 电动机，其转速为：960 r/min 。
由所选曳引电机得：曳引轮直径D=780mm ，曳引比y i =2：1。
(2)减速比的计算采用有齿轮曳引机的电梯，其运行速度与曳引机的减速比、曳引轮直径、曳引比、曳引电动机的转速之间的关系可用如下公式表示：60y j Dn v i i π=(2-4) 式中：v —电梯运行速度（m/s ）D —曳引绳轮直径（m ）y i —曳引比（曳引方式） j i —减速比n —曳引电动机转速（r/min ） 由此可求得减速比为： 3.140.7896019.593626060 1.01j y Dn i i V ⨯⨯===⨯⨯π。
1000Kg客梯曳引计算书
Q—————电梯额定载重量Q＝1000Kg；
H—————电梯最大提升高度H（暂定34m）；
ｎ—————曳引钢丝绳的根数n=5；
q—————曳引钢丝绳每米重量，此处采用外粗式
8×19，d=φ13的电梯钢丝绳，q=0.6Kg/m；
ψ—————平衡系数，ψ＝0.5
代入式(1)、（2）中计算,得:
C1————— 与加速度、减速度及电梯特殊情况有关系数,当电梯运行速度大于1.6m/s又小于等于2.5m/s时,取C1=1.20;
C2—————与绳槽形状因磨损而发生改变有关的系数,当绳槽为半圆或切口形状时，取C2＝1;
ｅ—————自然对数底；
f—————钢丝绳在绳槽中当量摩擦系数；
α—————钢丝绳在曳引绳轮上的包角，这里α＝150º＝2.62 (弧度)。
对于带切口的半圆形绳槽，
Þ＝ N/mm2
当φ＝ 时，有
þmax＝ N/mm2
式中：
T—————1根钢丝绳静张力，T= N；
δ—————槽形夹角，该梯δ＝π(弧度)；
β—————钢丝绳与槽底切口之间夹角，此处β＝105°＝1.8326 (弧度)；
D—————曳引轮节径；
ｄ—————钢丝绳直径。
最大应力点在切口槽的边缘.
4.2.2安全钳选型
选用QJ2500A型渐进式安全钳，该安全钳适用限速器最大动作速度为2.33m/s,总质量不大于2256的电梯，所以符合使用要求。
4.2.3缓冲器选型
电梯的额定速度υ＝1.5m/s,按《规范》规定采用耗能型缓冲器，最小的缓冲行程不低于
0.0674υ2=0.1725m
现采用YHB175液压缓冲器两个，最大工作行程为175mm，适用于轿厢总质量800～2500Kg，额定速度0.5~1.5m/s的电梯。
曳引力计算
对于空载轿厢位于井道顶层
e、计算转动轴的总转动惯量
f、计算制动角减速度
g、计算制动时间
h、计算平均制动减速度
i、计算轿厢侧拉力
j、计算对重侧拉力
k、计算绳槽摩擦系数
l、计算曳引能力系数
m、验算紧急制动工况曳引条件
5、轿厢滞留工况计算
轿厢滞留工况最不利的情况是对重压在缓冲器上曳引机不能提升空载轿厢或
曳引比2:1无机房电梯曳引力计算
1、原始数据
额定载重量：
轿厢自重：
额定速度：
提升高度：
曳引比：
平衡系数：
曳引机：
导向轮：无导向轮
返绳轮：
悬挂钢丝绳：
补偿装置：
补偿链涨紧装置：无涨紧装置
2、曳引力通用参数计算
a、计算对重重量
b、计算悬挂钢丝绳重量
c、计算补偿绳重量
d、计算随行电缆重量
e、计算驱动主机(含曳引论)转动惯量
f、导向轮的转动惯量及折算质量
g、计算轿厢和对重返绳轮的换算转动惯量
h、计算轿厢和对重返绳轮的折算质量
3、轿厢装载工况计算
a、计算轿厢侧拉力
b、计算对重侧拉力
c、计算绳槽摩擦系数
d、计算曳引能力系数
e、验算曳引条件
4、紧急制动工况计算
a、计算额定负载矩
b、计算制动转矩
c、计算贯性转矩
d、计算线性运动部件转化的转动惯量
轿厢压在缓冲器上曳引机不能提升对重
a、计算绳槽摩擦系数
b、计算曳引能力系数
c、计算对重压在缓冲器上轿厢侧拉力
d、计算对重压在缓冲器上对重侧拉力
e、验算对重压在缓冲器上的曳引条件
f、计算轿厢压在缓冲器上轿厢侧拉力
YJ240曳引机的设计与计算
YJ240曳引机的设计与计算摘要为了适应电梯行业市场的不断变化,满足广大用户对曳引机质量越来越高的要求,我们开发研制了与变压变频调速电梯配套的YJ240电梯曳引机。
该产品具有造型美观、结构合理、噪音低、制动可靠等特点。
主机采用变压变频调速电机,使电机运行曲线设定方便,减速距离短,从而使电梯运行平稳、舒适,同时配备高精度的测速反馈装置,使电机转速严格控制在设定的曲线范围内,提高了整机运行的可靠性。
关键词传动方案;曳引能力;蜗轮副;主轴;制动力;设计计算1 设计技术参数1)额定载荷:Q=1 000kg;2)额定速度:1.6m/s;3)减速比为57:2;4)曳引比为1:1;5)最大提升高度:80m;6)噪声:≤ 65dB(A);7)减速器最高温度:80℃;8)曳引轮节径:620mm;9)电机转速:1 456r/min;10)电机功率:15kw;11)轿厢重量:P=1760kg;12)减速箱中心距:240mm;13)钢丝绳根数-直径:5-ф13。
2 传动方案电机通过联轴器与蜗杆相联,带动蜗杆、蜗轮转动,从而带动与蜗轮同轴的曳引轮转动,且在电机后轴上安装测速装置。
3 曳引能力的计算3.1 曳引绳在曳引轮上的包角α已知:曳引轮直径D=620mm,导向轮直径D1=ф520mm,L1=530mm,L=960mm,包角α=90+δ+ε,tgδ= L/L1 =1.811 δ=61.098°,sinε==0.0456 ε=2.613° α=154°。
3.2 曳引轮绳槽结构采用半圆切口槽形:槽角度γ=35°,切口角β,Sin(β/2)=4.7/6.5=0.72β=92.62°。
3.3 曳引力的计算曳引力应满足下列条件:≤ ,式中:C1取1.15,C2=1.0,f为曳引绳在轮槽中的当量摩擦系数,μ=0.09曳引绳与曳引轮之间的摩擦系数对于半圆切口槽:f=f= =0.1703=1.58T1=1.25Q+P=1.25×1000+1760=3010 kgT2=ψQ+P=0.5×1000+1760=2260 kg 其中ψ为平衡系数取0.5故T1/T2×C1×C2=3010/2260×1.15×1.0=1.53P实故所选电机满足要求2)减速器参数的确定(1)中心距a=240mm,模数m=7mm,传动比i=57/2;(2)计算蜗轮、蜗杆转速、功率及扭矩。
曳引力与曳引机选型计算
曳引力及曳引机选型计算1 电梯曳引的校核计算1.1 有关电梯曳引的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中9.3，本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件:(1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2;(3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢；(4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中的附录M。
1.2 电梯曳引的校核计算：1.2.1计算选用参数：本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。
表1.1中的参数为本计算选用参数。
表1.11.2.2根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》的要求，曳引应满足的计算条件：(1) 在轿厢装载和紧急制动条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≤其中： e――自然对数的底 f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的张力(2) 在轿厢滞留条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≥其中： e――自然对数的底 f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的张力1.2.3带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：(1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算：其中： β ――下部切口角度值 γ――槽的角度值 μ――磨擦系数= =1.972μ(2) 摩擦系数μ可按如下公式计算：a. 在装载工况条件下： μ=0.1b. 在紧急制停条件下：μ=10/v +11.0，其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ，所以，μ=10/v +11.0=10/75.011.0+=0.093γβγβπβγμSin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ=Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)]/(Sin )/(Cos [+π⨯μc. 在轿厢滞留工况条件下：μ=0.2(3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：a. 在装载工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972b. 在紧急制停条件下：f=1.972μ=1.972×0.093=0.1834c. 在轿厢滞留工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.2=0.39441.2.4除轿厢、对重装置以外的其它部件的悬挂质量的计算：(1) 曳引钢丝绳质量的计算：曳引钢丝绳质量 1r W =t r r R H g N ⨯⨯⨯=8×0.347×57.92×1＝120.6 Kg (2) 补偿链的悬挂质量的计算：补偿链悬挂质量 2r W =H g N comp comp ⨯⨯=0 Kg (3) 随行电缆的悬挂质量的计算：随行电缆的悬挂质量 3r W =2Hg N tc tc ⨯⨯=1×0.98×57.92 / 2＝28.4 Kg 1.2.5在轿厢装载工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时：a. t 1r 1R /)W +Q ×25.1+P (=T =1/)6.12063025.1800(+⨯+=1688 Kgb. t 2r 2R /)W +Q ×q +P (=T =1/)063048.0800(+⨯+=1102.4 Kgc.αf e =e 0.1972×3.1416=1.858 d. 21T T =4.11021688=1.5312 < αf e =1.858 e. 结论：在轿厢装载工况条件下，当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
常规曳引电梯参数计算书
2 电梯选用参数编号参数名称参数值备注1 额定载重量Q 1000 Kg2 额定速度V 1.00 m/s3 曳引比 2 : 14 曳引轮节径D 400 mm5 曳引轮上半圆槽的切口角β95°6 曳引绳在曳引轮上的包角a 180°7 曳引钢丝绳直径8 mm8 曳引钢丝绳根数 69 曳引钢丝绳单位长度重量0.222 Kg/m10 补偿链型号/11 补偿链单位长度重量/12 随行电缆型号TVVBP-4413 随行电缆单位长度重量0.98 Kg/m14 计算用提升高度H 9.75 m15 顶层高度H h3700 mm16 底坑深度D pit1400 mm3 计算依据本电梯计算说明的基本依据为：《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》。
4 井道顶层及底坑空间计算4.1 井道顶层空间计算4.1.1 有关电梯井道顶层空间的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中 5.7.1，本类型乘客电梯井道顶层空间应达到以下要求:（1）当对重完全压在它的缓冲器上时，应同时满足下面四个条件：a. 轿厢导轨的长度应能提供不小于0.1+0.035V2 (m)的进一步的制导行程；按本类型乘客电梯的额定速度为1.00m/s来计算，则轿厢导轨的长度应能提供不小于0.135m的进一步的制导行程;b. 符合《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中8.13.2尺寸要求的轿顶最高面积的水平面与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面之间的自由垂直距离不应小于1.0+0.035V2(m)；按本类型乘客电梯的额定速度为1.00m/s来计算，则该垂直距离应不小于1.035m;c. 井道顶的最低部件与：1）固定在轿厢顶上的设备的最高部件之间的自由垂直距离[不包括下面2]所述及的部件]，不应小于0.3+0.035V2(m)；按本类型乘客电梯的额定速度为1.00m/s来计算，则该垂直距离应不小于0.335m;2）导靴或滚轮、曳引绳附件和垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的自由垂直距离不应小于0.1+0.035V2 (m)；按本类型乘客电梯的额定速度为1.00m/s来计算，则该垂直距离应不小于0.135m;d. 轿厢上方应有足够的空间，该空间的大小以能容纳一个不小于0.50mx0.60mX0.80m的长方体为准，任一平面朝下放置即可。
电梯曳引力计算书
Mtrav =
Msrcar =
kg 轿 厢侧 补偿 绳(链) 的重 254.22 量kg 随 行电 缆的 11.26 重kg量轿 厢侧 钢丝 绳的 0.00 重量
符合 = ##### 要求
14.25
Mcwt=
Msrcw t=
Mcrcw t=
T1= T2= T1/T2
=
kg 对 重的 2352 重kg量对 重侧 钢丝 绳的 67.83 重kg量对 重侧 补偿 绳(链) 的重 0.00 量 18941 N 12190 N
1.554 <
符合 = ##### 要求
钢丝绳安全系数计算原始参数
kg 空
轿厢及
其支承
的部件
P= 1600 的质量
kg 额
定载重
Q= 1600 量
平衡系
ψ= 0.470 数
m电
梯的行
H= 28.5 程高度
钢丝绳
r=
2 的倍率
钢丝绳
ns=
7 的数量
kg 钢
丝绳单
位长度
qmsr= 0.340 重量
mm 曳
T1=
18305
T2=
12535
T1/T2= 1.4603 <
符合要 = 1.5292 求
切口角
对应系
数
β
75
80
85
90
95 100 105
Nequiv(t
)
2.5
3 3.8
补偿链 每米重 KG
5 6.7
10 15.2
1.12 1.49
2.23 2.98 3.72 4.46 5.21 5.95
厢侧
钢丝
曳引力计算介绍
曳引力计算介绍
41
9 电梯导轨
2021/2/27
曳引力计算介绍
42
9 电梯导轨
9.3 地震中电梯导轨变形计算的探讨
2021/2/27
曳引力计算介绍
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9 电梯导轨
2021/2/27
曳引力计算介绍
44
9 电梯导轨
在正常的运行情况下，对重导轨受力很小，因为对重装 置不像轿厢，通常的偏载很小。所以，在这种情况下，大多 数制造企业为了节约成本，对重导轨选择了价格较为经济的 空心导轨。
但是，当地震来袭的时候，对重导轨受力状况改变了， 对重装置受到地震力的作用，向对重导轨产生了一个水平方 向的作用力。
地震作用力的大小取决于发生地震的强度。 对重导轨在地震力的作用下弯曲变形，当变形量超出对 重导靴与导轨的啮合深度时，就可能造成对重导靴脱出导轨 四川灾区震后电梯技术状况统计表明，使用空心导轨的 对重脱轨远高于使用Ｔ型普通导轨。
曳引力计算介绍
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3 曳引电动机容量
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12
4 曳引机输出扭矩
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5 曳引机输出轴最大静载荷
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6 曳引机的盘车力
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曳引力计算介绍
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7 轿厢运行速度
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8 曳引力
2021/2/27
曳引力计算介绍
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8 曳引力
2021/2/27
曳引力计算介绍
电梯曳引能力计算
额定功率45kWπ3.14159input dataP=6300.0kg 空轿厢机其支承的部件的质量Q=7000.0kg 额定载重量P>38142.1 装载工况qualification V=0.50m/s 额定梯速P>39182.2.1 紧急制动工况(1)qualification a=0.30m/s^2 电梯的运行加(减)速度P>62072.2.2 紧急制动工况(2)qualification ψ=0.450 平衡系数P>400.32.4 轿厢滞留工况qualification H=16.8(m) 电梯的运行高度P<-33153 安全系数qualification α=180.0°钢丝绳在曳引轮上的包角 4 功率校核qualification r=4钢丝绳的倍率P<-18425 比压计算qualificationns=8钢丝绳的数量16钢丝绳直径qmsr=0.888kg 钢丝绳单位长度重量Min.P=6207nc=0补偿链的数量Max.P=-3315qmcr=2.230kg 补偿链单位长度重量钢丝绳直径φ810111213161922Mcomp=0.0kg 补偿链涨紧装置重量重量-Kg/m 0.2220.3470.420.50.5860.888 1.25 1.68nt=2随行电缆数量qmtrav=1.100kg 随行电缆单位长度重量曳引力计算2.1 当量摩擦系数计算对于半圆槽和带切口的半圆槽,使用下面的公式:β=96.50° = 1.68424radian γ=30.00° =0.5236radian曳引能力计算根据 EN81-1:1998 GB/T7588-95According to EN81-1 ,γ<25° is forbided.2.1.1 装载工况μ=0.1002585752773640.00f=0.200-1842.392.1.2 紧急制动工况μ=0.083f=0.1662.1.3 轿厢滞留工况μ=0.200f=0.4002.2 T1及T2 计算2.2.1 装载工况轿厢装有125% stated load 在底层时, y=-8.4Mcrcar=0.00kg 轿厢侧补偿绳(链)的重量Mtrav=0.00kg 随行电缆的重量Msrcar=119.35kg 轿厢侧钢丝绳的重量Mcwt=9450kg 对重的重量Msrcwt=0.00kg 对重侧钢丝绳的重量Mcrcwt=0.00kg 对重侧补偿绳(链)的重量T1=38042N T2=23153N T1/T2= 1.643<= 1.873qualification P>3814.0782.2.2 紧急制动工况-8.4Mcrcar=0.00kg 轿厢侧补偿绳(链)的重量Mtrav=0.00kg 随行电缆的重量Msrcar=119.35kg 轿厢侧钢丝绳的重量Mcwt=9450kg 对重的重量Msrcwt=0.00kg 对重侧钢丝绳的重量Mcrcwt=0.00kg 对重侧补偿绳(链)的重量T1=34967T2=22444P>3918.335T1/T2= 1.558<= 1.687qualification-8.4Mcrcar=0.00kg 轿厢侧补偿绳(链)的重量Mtrav=18.48kg 随行电缆的重量Msrcar=0.00kg 轿厢侧钢丝绳的重量Mcwt=9450kg 对重的重量Msrcwt=119.35kg 对重侧钢丝绳的重量Mcrcwt=0.00kg 对重侧补偿绳(链)的重量T1=15006T2=25174T1/T2= 1.678<= 1.687qualificationP>6206.786(1) 轿厢装有额定载荷在底层时, y= (2) 空轿厢在顶层时, y=2.2.3 轿厢滞留工况8.4Mcrcar=0.00kg 轿厢侧补偿绳(链)的重量Mtrav=18.48kg 随行电缆的重量Msrcar=0.00kg 轿厢侧钢丝绳的重量Mcwt=0kg 对重的重量Msrcwt=119.35kg 对重侧钢丝绳的重量Mcrcwt=0.00kg 对重侧补偿绳(链)的重量T1=15480T2=1170T1/T2=13.236>= 3.509qualificationP>400.3273钢丝绳安全系数计算800mm 640mm 16mm根据EN81-98 附件N 安全系数计算如下（参照 GB7588－95 9.2.2a 安全系数不能小于12）Dt/Dp= 1.25Dt/dr=50 3.6E+141.2E-05Kp= 2.44140625-4.2551-3.0298Nps=9引起简单折弯的滑轮数量Npr=0引起反向折弯的滑轮数量Nequiv(p)=21.9726563Nequiv(t)= 6.775°80°85°90°95°100°105°no cut U grooveNequiv=28.6726563 2.53 3.85 6.71015.2Sf=19.0106145根据钢丝绳的受力计算如下：Tmax=4219.32532(单根钢丝绳的最大受力）其中：Tmax 轿厢以额定载荷停在最底层，在曳引轮高度处钢丝绳承受的轿厢最大张力最小破断载荷P<-3315113000N 钢丝绳直径φ81011121316192226.7815329>19.0106qualification 最小破坏载荷28100440005320058500743001E+052E+05213000660004. 功率校核曳引电动机按静功率计算，即 V=0.50m/s 电梯运行速度；η=0.65 电梯运行总效率。
电梯曳引系统计算
曳引式汽车梯计算报告目录1、曳引钢丝绳安全系数计算 (3)2、曳引力计算 (4)3、导轨验算 (9)4、顶层高度和底坑深度验算 (18)5、曳引机功率计算 (21)6、缓冲器的选型 (21)7、安全钳的选型 (22)8、限速器的选型 (22)9、轿厢有效面积计算 (22)10、轿厢通风面积计算 (23)11、上行超速保护装置的选型 (23)12、绳轮直径校核 (24)13、参考资料 (24)计算报告主要根据GB7588-2003的要求，对曳引系统、悬挂装置、轿厢导轨及安全装置等进行验证性计算。
1、曳引钢丝绳安全系数计算1.1 许用安全系数：a.根据GB7588-2003附录N 计算： 曳引轮直径：Dt=760mm 轿顶轮直径：Dj=650mm 对重轮直径：Dd=650mm 滑轮平均直径：Dp=650mm 曳引钢丝绳直径：dr=16mm 曳引轮带切口半圆槽下部切口角：=95曳引轮的等效数量：Nequiv(t)=6.7曳引轮和滑轮有关的系数：869.14=⎪⎪⎭⎫⎝⎛=p tp D D K 引起简单弯折的滑轮数量：Nps=2 引起反向弯折的滑轮数量：Npr=0导向轮的等效数量：Nequiv(p)=Kp(Nps+4Npr)=3.78 滑轮的等效数量：Nequiv=Nequiv(t)+Nequiv(p)=10.438 悬挂绳安全系数：6.1410894.2567.8609.77log 1085.695log 6834.2≈=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯--r tr t equiv d D d D N f Sb.根据GB7588-2003§9.2规定：安全系数不应小于12 许用安全系数：6.14=f S1.2 安全系数：根据GB7588-2003§9.2计算： 钢丝绳根数：ns=6单根钢丝绳单位长度的质量：qs=0.89kg/m单根钢丝绳的最小破断载荷：Ts=127000N空载轿厢及其支承的其它部件的质量和：P=5000kg 额定载重量：Q=5000kg 钢丝绳的倍率：r=2 重力加速度：gn=9.81m/s 2 提升高度：H=9.6m以H/2处作为零点的坐标值：y=0.5H=4.8m 轿厢侧的悬挂绳的实际质量：Msrcar=(0.5H+y)nsqs51kg装有额定载荷的轿厢停靠在最低层站时钢丝绳所受的最大力：N g M r Q P T n SRcar 49550=⎪⎭⎫ ⎝⎛++=实际安全系数：f ss s ＞S TT n S 4.15≈⋅=符合GB7588-2003的要求2、曳引力计算技术参数：P 、Q 、r 、H 、ns 、qs ：同前 平衡系数：=0.475 轿厢制动减速度：a=0.5m/s 2 补偿绳数量：nc=0（无补偿绳） 随行电缆数量：nt=1随行电缆单位长度的质量：qt=1.25kg/m 钢丝绳在绳轮上的包角：=180=3.14rad根据GB7588-2003附录M ，曳引力计算须用下面的公式：αf e T T ≤21用于轿厢装载和紧急制动工况 用于轿厢滞留工况（对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转） 式中：f--当量摩擦系数--钢丝绳在绳轮上的包角 T1，T2--曳引轮两侧曳引绳的拉力 当量摩擦系数：γβγβπβγμsin sin 2sin 2cos 4+---⎪⎭⎫ ⎝⎛-=f 下部切口角度，=951.66rad 槽的角度，=700.70rad三种工况的当量摩擦系数： a.轿厢装载工况： 摩擦系数：=0.1189.0sin sin 2sin 2cos 4≈+---⎪⎭⎫ ⎝⎛-=γβγβπβγμf81.1≈αf eb.轿厢紧急制动工况：轿厢额定速度：V=0.25m/s ，对应的绳速：=2V=0.5m/s摩擦系数：095.01011.0≈+=v μ181.0sin sin 2sin 2cos 4≈+---⎪⎭⎫ ⎝⎛-=γβγβπβγμf76.1≈αf ec.轿厢滞留工况： 摩擦系数：=0.2378.0sin sin 2sin 2cos 4≈+---⎪⎭⎫ ⎝⎛-=γβγβπβγμf28.3≈αf e2.1 轿厢装载工况：a.轿厢装有125％额定载荷位于最低层站时： 以H/2处作为零点的坐标值：y=0.5H=4.8m 轿厢侧的悬挂绳的实际质量：Msrcar=(0.5H+y)ns qs 51kg对重侧的悬挂绳的实际质量：Msrcwt=(0.5H-y)ns qs=0 随行电缆的实际质量：Mtrav=(0.25H-0.5y)ns qs=0对重包括滑轮的质量：Mcwt=P+Q=7375kg曳引轮两侧曳引绳的拉力：kg M rQ P T SRcar 5676%1251=++=kg rM T cwt36882==αf e T T <≈54.121符合GB7588-2003的要求b.轿厢装有125％额定载荷位于最高层站时： 以H/2处作为零点的坐标值：y=0.5H=4.8m 轿厢侧的悬挂绳的实际质量：Msrcar=(0.5H-y)ns qs=0 对重侧的悬挂绳的实际质量：Msrcwt=(0.5H+y)ns qs 51kg随行电缆的实际质量：Mtrav=(0.25H+0.5y)ns qs=6kg曳引轮两侧曳引绳的拉力：kg rM Q P T Trav5628%1251=++=kg M rM T SRcwt cwt37392=+=αf e T T <≈51.121符合GB7588-2003的要求2.2 轿厢紧急制动工况：a.轿厢装有额定载荷位于最低层站时：P 、Q 、r 、a 、Msrcar 、Msrcwt 、Mtrav 、Mcwt ：同前（2.2.1 a ） 井道上的摩擦力的当量摩擦系数：fj=0.03 轿厢侧的井道上的摩擦力：FRcar=fj(P+Q)gn 2943N 对重侧的井道上的摩擦力：FRcwt=fj Mcwtgn2170N曳引轮两侧曳引绳的拉力：()()()N rFR a r g M ra g Q P T carn SRcar n 506301=-⋅++++=()N rFR r a g M T cwtn cwt 354162=+-=αf e T T <≈43.121符合GB7588-2003的要求b.轿厢空载位于最高层站时：P 、Q 、r 、a 、Msrcar 、Msrcwt 、Mtrav 、Mcwt ：同前（2.2.1 b ） 轿厢侧的悬挂绳的实际质量：Msrcar=(0.5H-y)ns qs=0 对重侧的悬挂绳的实际质量：Msrcwt=(0.5H+y)ns qs 51kg随行电缆的实际质量：Mtrav=(0.25H+0.5y)ns qs=6kg 轿厢侧的井道上的摩擦力：FRcar=fj P gn 1472N对重侧的井道上的摩擦力：FRcwt=fj Mcwtgn2170N曳引轮两侧曳引绳的拉力：()()N rFR a r g M r a g M T cwtn SRcwt n cwt 374841=-⋅+++=()()N rFR ra g M P T carn Trav 240402=+-+=αf e T T <≈56.121符合GB7588-2003的要求2.3 轿厢滞留工况：对重压在缓冲器上，曳引机向上方向旋转时： P 、r 、a 、Mtrav 、Msrcwt ：同前 曳引轮两侧曳引绳的拉力：kg rM P T Trav25031=+=kg M T SRcwt 512== αf ＞e T T 0.4921≈ 符合GB7588-2003的要求3、导轨验算根据GB7588-2003§10.1和附录G 计算： 技术参数：轿厢主导轨型号：T127-2/B 导轨横截面积：A=2890mm 2 导轨最小回转半径：ix=26.8mm导轨X 轴上的截面抗弯模量：Wx=31000mm 3 导轨Y 轴上的截面抗弯模量：Wy=36800mm 3 导轨X 轴上的截面惯性矩：Ix=2000000mm 4 导轨Y 轴上的截面惯性矩：Iy=2350000mm 4 弹性模量：E=210000MPa导轨导向部分与底脚连接部分的宽度：c=10mm 导轨抗拉强度：Rm=370MPa 导轨延伸率：A5≥12% 导轨支架间距：l=1500mm 导轨的数量：n=6导靴之间的距离：h=4870mm导轨许用应力和最大计算允许变形量： a.安全钳动作工况： 安全系数：St=1.8 许用应力：MPa S R tmperm 6.205≈=σ 最大计算允许变形量：mm perm 5=δ b.正常使用工况 安全系数：St=2.25 许用应力：MPa S R tmperm 4.164≈=σ 最大计算允许变形量：mm perm 2=δ导轨细长比：=l/i52.4数值：23.110001292.089.1≈+⨯=λω 安全钳（瞬时式）动作时的冲击系数：k1=5.0 正常使用的冲击系数：k2=1.2 附加部件的冲击系数：k3=2.0 3.1 安全钳动作工况 3.1.1 压弯应力安全钳作用的导轨的数量：n1=2 轿厢产生的压弯力：()N n Q P g k F n k 24525011≈+=附加部件作用于导轨的力：M=50lk490N压弯应力：()perm k k MPa AM k F σωσ<≈+=8.1043符合GB7588-2003的要求3.1.2 弯曲应力a.第一种情况：相对于X 轴载荷分布图如下图中：X 方向轿厢尺寸，Dx=6600mm Y 方向轿厢尺寸，Dy=3000mm轿厢悬挂中心S 点与轿厢中心S 点，共点 轿厢弯曲质量--质量的重心点P轿厢重心对导轨直角坐标系的坐标：mm x P 50=，0=P y 额定载重量--质量的重心Q额定载荷对导轨直角坐标系的坐标：mm x Q 825≈，0=Q y 导轨的坐标系如下：F y导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为：()N nhPx Qx g k F P Q n x 73441≈+=MPa W lF W M yx yy y 1.56163≈==σ 导向力引起的X 轴上的弯曲应力为：()021=+=h n Py Qy g k F P Q n y0163===xy x x x W lF W M σb.第二种情况：相对于Y 轴载荷分布图如下额定载荷对导轨直角坐标系的坐标：0≈Q x ，mm y Q 375= 导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为：()N nhPx Qx g k F P Q n x 4201≈+=MPa W lF W M yx yy y 3.3163≈==σ 导向力引起的X 轴上的弯曲应力为：()N h n Py Qy g k F P Q n y 629521≈+=MPa W lF W M xy x x x 2.57163≈==σ 3.1.3 弯曲应力和压弯应力的复合a.第一种情况：相对于X 轴载荷分布弯曲应力的复合：perm y x m MPa σσσσ<=+=1.56弯曲应力和压弯应力的复合：perm k m MPa AMk F σσσ<≈++=2.1413b.第二种情况：相对于Y 轴载荷分布弯曲应力的复合：perm y x m MPa σσσσ<=+=5.60 弯曲应力和压弯应力的复合：perm k m MPa AMk F σσσ<≈++=7.1453 符合GB7588-2003的要求3.1.4 翼缘弯曲应力a.第一种情况：相对于X 轴载荷分布perm xF MPa cF σσ<≈=9.13585.12b.第二种情况：相对于Y 轴载荷分布perm xF MPa cF σσ<≈=8.785.12符合GB7588-2003的要求3.1.5 导轨挠度a.第一种情况：相对于X 轴载荷分布perm yx x mm EI l F δδ<≈=73.0487.030487.03==xy y EI l F δb.第二种情况：相对于Y 轴载荷分布perm y x x mm EI l F δδ<≈=05.0487.03perm xy y mm EI l F δδ<≈=74.0487.03符合GB7588-2003的要求3.2 正常使用--运行工况 3.2.1 弯曲应力a.第一种情况：相对于X 轴载荷分布（对应前面） 导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为：()N nhPx Qx g k F P Q n x 17622≈+=MPa W lF W M yx yy y 5.13163≈==σ 导向力引起的X 轴上的弯曲应力为：()022=+=h n Py Qy g k F P Q n y0163===xy x x x W lF W M σ b.第二种情况：相对于Y 轴载荷分布（对应前面） 导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为：()N nhPx Qx g k F P Q n x 1012≈+=MPa W lF W M yx yy y 8.0163≈==σ 导向力引起的X 轴上的弯曲应力为：()N h n Py Qy g k F P Q n y 151122≈+=MPa W l F W M xy x x x 6.13163≈==σ3.2.2 弯曲应力和压弯应力的复合a.第一种情况：相对于X 轴载荷分布弯曲应力的复合：perm y x m MPa σσσσ<=+=5.13弯曲应力和压弯应力的复合：perm m MPa AMk σσσ<≈+=8.133 b.第二种情况：相对于Y 轴载荷分布弯曲应力的复合：perm y x m MPa σσσσ<=+=4.14 弯曲应力和压弯应力的复合：perm m MPa AMk σσσ<≈+=7.143 符合GB7588-2003的要求3.2.3 翼缘弯曲应力a.第一种情况：相对于X 轴载荷分布perm xF MPa cF σσ<≈=6.3285.12b.第二种情况：相对于Y 轴载荷分布perm xF MPa cF σσ<≈=9.185.12符合GB7588-2003的要求3.2.4 导轨挠度a.第一种情况：相对于X 轴载荷分布perm yx x mm EI l F δδ<≈=18.0487.030487.03==xy y EI l F δb.第二种情况：相对于Y 轴载荷分布perm yx x mm EI l F δδ<≈=01.0487.03perm xy y mm EI l F δδ<≈=18.0487.03符合GB7588-2003的要求3.3 正常使用--装卸载工况 3.3.1 弯曲应力在轿厢装卸载时，作用于地坎的力假设在轿厢入口的地坎中心，分布情况如下轿门地坎中点位置，x1=3300mm ，y1=200mm作用于地坎的力：对于额定载重量不小于2500kg 的汽车电梯， Fs=0.85gnQ=41693N导向力引起的Y 轴上的弯曲应力为：N nhx F g Px F s n P x 47921≈+=MPa W lF W M yx yy y 7.36163≈==σ 导向力引起的X 轴上的弯曲应力为：N h n y F g Py F s n P y 57021≈+=MPa W l F W M xy x x x 2.5163≈==σ3.3.2 弯曲应力和压弯应力的复合弯曲应力的复合：perm y x m MPa σσσσ<=+=9.41 弯曲应力和压弯应力的复合：perm m MPa AMk σσσ<≈+=2.423 符合GB7588-2003的要求3.3.3 翼缘弯曲应力perm xF MPa cF σσ<≈=7.8885.12符合GB7588-2003的要求3.3.4 导轨挠度perm yx x mm EI l F δδ<≈=47.0487.03perm xy y mm EI l F δδ<≈=07.0487.03符合GB7588-2003的要求4、顶层高度和底坑深度验算4.1 技术参数额定速度：V=0.25m/s顶层高度：Hh=4800㎜轿底至最高部件距离：H1=3869㎜轿底至上梁距离：H2=3869㎜轿底至轿顶距离：H3=2545㎜轿底至缓冲板距离：H4=392㎜轿底至护脚板距离：H5=809㎜轿厢安全钳高度：Hg=161㎜轿厢导靴高度：Hu=232㎜轿厢缓冲距：Hc=350㎜轿厢缓冲器高度：Hb=160㎜轿厢缓冲器行程：Hs=141㎜对重缓冲距：Hw=350㎜对重缓冲器高度：Hcwb=160㎜对重缓冲器行程：Hcws=141㎜对重架高度：Hcw=4500㎜底坑深度：Hp=1700㎜4.2 顶部空间和尺寸根据GB7588§5.7.1.1的要求，当对重完全压在它的缓冲器上时，应同时满足下面四个条件：a）轿厢导轨长度应能提供不小于0.1+0.035V2(m)的进一步的制导行程，即：0.1+0.035V20.102m102mm实际制导行程：Hi=Hh-H2-Hu-Hw-Hcws =208mm102mm符合GB7588-2003的要求b）符合8.13.2尺寸要求的轿顶最高面积的水平面[不包括5.7.1.1c]所述的部件面积]，与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面(包括梁和固定在井道顶下的零部件)之间的自由垂直距离不应小于1.0+0.035V2(m)，即：1.0+0.035V2 1.002m1002mm实际垂直距离：Hk=Hh-H3-Hw-Hcws=1764mm1002mm符合GB7588-2003的要求c）井道顶的最低部件与：1）固定在轿厢顶上的设备的最高部件之间的自由垂直距离[不包括下面2]所述及的部件]，不应小于0.3+0.035V2(m)，即：0.3+0.035V20.302m302mm实际垂直距离：H L=Hh-H1-Hw-Hcws=440mm302mm符合GB7588-2003的要求2）导靴或滚轮、曳引绳附件和垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的自由垂直距离不应小于0.1+0.035V2(m)，即：0.1+0.035V20.102m102mm实际垂直距离：H L2=Hh-H2-Hu-Hw-Hcws=208mm102mm符合GB7588-2003的要求d）轿厢上方应有足够的空间，该空间的大小以能容纳一个不小于0.50m×0.60m×0.80m的长方体为准，任一平面朝下放置即可。
曳引力及曳引机选型计算
曳引力及曳引机选型计算1 电梯曳引的校核计算1.1 有关电梯曳引的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中9.3，本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件:(1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2;(3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢；(4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中的附录M。
1.2 电梯曳引的校核计算：1.2.1计算选用参数：本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。
表1.1中的参数为本计算选用参数。
表1.11.2.2 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》的要求，曳引应满足的计算条件：(1) 在轿厢装载和紧急制动条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≤其中： e――自然对数的底 f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的张力(2) 在轿厢滞留条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≥其中： e――自然对数的底 f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的张力1.2.3 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：(1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算：其中： β ――下部切口角度值γ――槽的角度值 μ――磨擦系数= =1.972μ(2) 摩擦系数μ可按如下公式计算：a. 在装载工况条件下： μ=0.1b. 在紧急制停条件下：μ=10/v +11.0，其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ，所以，μ=10/v +11.0=10/75.011.0+=0.093c. 在轿厢滞留工况条件下：μ=0.2(3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：a. 在装载工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972b. 在紧急制停条件下：f=1.972μ=1.972×0.093=0.1834c. 在轿厢滞留工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.2=0.39441.2.4 除轿厢、对重装置以外的其它部件的悬挂质量的计算：(1) 曳引钢丝绳质量的计算：曳引钢丝绳质量 1r W =t r r R H g N ⨯⨯⨯=8×0.347×57.92×1＝120.6 Kg (2) 补偿链的悬挂质量的计算：γβγβπβγμSin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ=Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)]/(Sin )/(Cos [+π⨯μ补偿链悬挂质量 2r W =H g N comp comp ⨯⨯=0 Kg (3) 随行电缆的悬挂质量的计算：随行电缆的悬挂质量 3r W =2Hg N tc tc ⨯⨯=1×0.98×57.92 / 2＝28.4 Kg 1.2.5 在轿厢装载工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时：a. t 1r 1R /)W +Q ×25.1+P (=T =1/)6.12063025.1800(+⨯+=1688 Kgb. t 2r 2R /)W +Q ×q +P (=T =1/)063048.0800(+⨯+=1102.4 Kgc. αf e =e 0.1972×3.1416=1.858d. 21T T =4.11021688=1.5312 < αf e =1.858 e. 结论：在轿厢装载工况条件下，当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
曳引力计算
2.5801：10.587561 3.525110.45e f α=e f α=ef α=M SRCAR M SRCWTM TRAV M CWTFR CAR FR CWTM DP kg 028280282000282802820(###+1.3x1000）x 10(1400+282+80)x(10-1)2301###x 102821850*(10+0.5)##11x（10 +0.5）2301x(10-0.5)282x(10-0.5)满足法规空载轿厢运行至顶层，紧急制动。
空载轿厢至顶层，对重压在缓冲器，曳引机向上行。
满足法规轿厢滞留工况：17620282 * 102820额定载重Q kg 车厢自重P kg 29320满足法规+人份钢索悬挂比r 钢丝绳直径mm x 10-结 论满足法规（采用（a）式所得结果）紧急制动工况Ⅱ：20317.527931结 论（采用（a）式所得结果）紧急制动工况Ⅰ：N+NNN+282*(10+0.5)+73*0.5===随行电缆根数单位长度T RAV kg/m平衡系数ψFR CAR =230NFR CWT =100N1696922322.5T 2单位长度CR kg/m (1)(2)73=====补偿链根数N 1001.11m/s 2T 1T 2282装载工况：125%额定载重由于电梯的载荷和轿厢的位置以及运行方向在运行状态下都在变化，因此必须使电梯在任何可能状态下都要有足够的曳引力。
在曳引力（即不打滑）条件下验算时，一般采用如下公式：悬挂钢丝绳根数N 230=0.5结论结论（T 1/T 2）*C 1*C 2<=e f α（a）C 1m/s 2半圆或切口型-单位长度SR kg/m 1850槽轮型式为=73*0.5满载轿厢运行至底层，紧急制动。
+282x(10+0.5)C 2包角αo曳引比g n=10++速度V m/s NN提升高度H m NN +21320========1850100111电梯规格T 1T 2T 1T 2111(1400+1000)(1400 + 282 + 80)*1011-x 10T 1装载工况：0282g n + a g n - a1==1a紧急制停工况1：0282紧急制停工况2：2820M CRCAR M CRCWT kg N滞留工况：2820求ef α滞留工况： 3.347509076紧急制停工况： 1.621394536装载工况：1.8296199271000140013116513rFR a r g MSR r a g MT MCR Q P T CARnCAR n RAV CAR ±∙±+±+++=)())((1rFR a r M a r g r MCR a r g MSR r a g M T CWT DPn CWT n CWT n CWT ±∙∙±∙±+∙±+±=)()()(2。
曳引力计算整理
1 曳引钢丝绳伸长量1.1 曳引钢丝绳弹性伸长量2 曳引钢丝绳安全系数3 曳引电动机容量4 曳引机输出扭矩5 曳引机输出轴最大静载荷6 曳引机的盘车力7 轿厢运行速度8 曳引力9 电梯导轨9.3 地震中电梯导轨变形计算的探讨在正常的运行情况下，对重导轨受力很小，因为对重装置不像轿厢，通常的偏载很小。
所以，在这种情况下，大多数制造企业为了节约成本，对重导轨选择了价格较为经济的空心导轨。
但是，当地震来袭的时候，对重导轨受力状况改变了，对重装置受到地震力的作用，向对重导轨产生了一个水平方向的作用力。
地震作用力的大小取决于发生地震的强度。
对重导轨在地震力的作用下弯曲变形，当变形量超出对重导靴与导轨的啮合深度时，就可能造成对重导靴脱出导轨四川灾区震后电梯技术状况统计说明，使用空心导轨的对重脱轨远高于使用Ｔ型普通导轨。
地震中电梯导轨变形计算的探讨：●地震时对重导靴施加在对重导轨的冲击力，取决于发生地震的强度，与导靴间距，对重块在对重架的位置相关。
●GB7588中关于导轨的计算，只考虑了在“正常使用”和“安全装置作用”的工况。
●地震中电梯导轨变形计算，可以考虑地震时对重导靴施加在对重导轨的冲击力，应用GB7588附录G提示的挠度计算的公式.GB7588附录G提示的挠度计算的公式：L----道轨支架间距mm弹性模量E：材料的抗弹性变形的一个量，材料刚度的一个指标。
定义为理想材料有小形变时应力与相应的应变之比。
它只与材料的化学成分有关，与其组织变化无关，与热处理状态无关。
各种钢的弹性模量差异很小，金属合金化对其弹性模量影响也很小。
E≈×105Mpa弹性模量可视为衡量材料产生弹性变形难易程度的指标，其值越大，使材料发生一定弹性变形的应力也越大，即材料刚度越大，亦即在一定应力作用下，发生弹性变形越小。
截面惯性矩I：截面各微元面积与各微元至截面上某一指定轴线距离二次方乘积的积分。
可以这样来理解，截面惯性矩是构件抗弯曲变形能力的一个参数。
曳引力计算整理
1 曳引钢丝绳伸长量1.1 曳引钢丝绳弹性伸长量2 曳引钢丝绳安全系数3 曳引电动机容量4 曳引机输出扭矩5 曳引机输出轴最大静载荷6 曳引机的盘车力7 轿厢运行速度8 曳引力9 电梯导轨9.3 地震中电梯导轨变形计算的探讨在正常的运行情况下，对重导轨受力很小，因为对重装置不像轿厢，通常的偏载很小。
所以，在这种情况下，大多数制造企业为了节约成本，对重导轨选择了价格较为经济的空心导轨。
但是，当地震来袭的时候，对重导轨受力状况改变了，对重装置受到地震力的作用，向对重导轨产生了一个水平方向的作用力。
地震作用力的大小取决于发生地震的强度。
对重导轨在地震力的作用下弯曲变形，当变形量超出对重导靴与导轨的啮合深度时，就可能造成对重导靴脱出导轨灾区震后电梯技术状况统计说明，使用空心导轨的对重脱轨远高于使用Ｔ型普通导轨。
地震中电梯导轨变形计算的探讨：●地震时对重导靴施加在对重导轨的冲击力，取决于发生地震的强度，与导靴间距，对重块在对重架的位置相关。
● GB7588中关于导轨的计算，只考虑了在“正常使用”和“安全装置作用”的工况。
●地震中电梯导轨变形计算，可以考虑地震时对重导靴施加在对重导轨的冲击力，应用GB7588附录G提示的挠度计算的公式.GB7588附录G提示的挠度计算的公式：L----道轨支架间距 mm弹性模量E ：材料的抗弹性变形的一个量，材料刚度的一个指标。
定义为理想材料有小形变时应力与相应的应变之比。
它只与材料的化学成分有关，与其组织变化无关，与热处理状态无关。
各种钢的弹性模量差别很小，金属合金化对其弹性模量影响也很小。
E ≈2.0×105Mpa弹性模量可视为衡量材料产生弹性变形难易程度的指标，其值越大，使材料发生一定弹性变形的应力也越大，即材料刚度越大， 亦即在一定应力作用下， 发生弹性变形越小。
截面惯性矩I ：截面各微元面积与各微元至截面上某一指定轴线距离二次方乘积的积分。
可以这样来理解，截面惯性矩是构件抗弯曲变形能力的一个参数。
曳引机选型计算
曳引力及曳引机选型计算1 电梯曳引的校核计算1.1 有关电梯曳引的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中9.3，本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件:(1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢内是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2;(3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢；(4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》中的附录M。
1.2 电梯曳引的校核计算：1.2.1计算选用参数：本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。
表1.1中的参数为本计算选用参数。
表1.11.2.2 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范》的要求，曳引应满足的计算条件：(1) 在轿厢装载和紧急制动条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≤其中： e――自然对数的底f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的张力(2) 在轿厢滞留条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≥其中： e――自然对数的底 f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的张力1.2.3 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：(1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算：其中：β――下部切口角度值 γ――槽的角度值μ――磨擦系数 = =1.972μ(2) 摩擦系数μ可按如下公式计算：a. 在装载工况条件下： μ=0.1b. 在紧急制停条件下：μ=10/v +11.0，其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ，所以，μ=10/v +11.0=10/75.011.0+=0.093c. 在轿厢滞留工况条件下：μ=0.2γβγβπβγμSin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ=Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)]/(Sin )/(Cos [+π⨯μ(3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：a. 在装载工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972b. 在紧急制停条件下：f=1.972μ=1.972×0.093=0.1834 c. 在轿厢滞留工况条件下：f=1.972μ=1.972×0.2=0.39441.2.4 除轿厢、对重装置以外的其它部件的悬挂质量的计算：(1) 曳引钢丝绳质量的计算：曳引钢丝绳质量 1r W =t r r R H g N ⨯⨯⨯=8×0.347×57.92×1＝120.6 Kg (2) 补偿链的悬挂质量的计算：补偿链悬挂质量 2r W =H g N comp comp ⨯⨯=0 Kg (3) 随行电缆的悬挂质量的计算：随行电缆的悬挂质量 3r W =2H g N tc tc ⨯⨯=1×0.98×57.92 / 2＝28.4 Kg1.2.5 在轿厢装载工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时：a. t 1r 1R /)W +Q ×25.1+P (=T =1/)6.12063025.1800(+⨯+=1688 Kgb. t 2r 2R /)W +Q ×q +P (=T =1/)063048.0800(+⨯+=1102.4 Kgc. αf e =e 0.1972×3.1416=1.858d.21T T =4.11021688=1.5312 < αf e =1.858e. 结论：在轿厢装载工况条件下，当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
曳引机计算书
电梯曳引机计算书提供:《电梯维修站》 作者：马增清一曳引机电机功率计算计算公式：N=[QV（1-Kp）]÷102η式中：N：电机功率Q：电梯额定载重量，值：1500kgV：电梯额定速度，值：1m/sKp：电梯平衡系数，取值：0.45η：曳引机传动总效率，取值：0.55[QV（1-Kp）]÷102η=14.71kw经计算曳引机电机选型时，功率应大于14.71kw二曳引机选型与电动机转速限值计算1、曳引机选型：按曳引机功率计算及电梯载重、速度要求，我们选用常熟电梯曳引机有限公司生产的J1.1JV曳引机，其主要参数为：载重：1500kg速度：1m/s减速比：57/2绳轮节圆直径：760mm绳槽：5×16mm半圆切口电机功率：18.5kw极数：6极额定转速：950转/分此型号电机功率符合电梯运行需要。
2、电动机转速限值计算：曳引轮转速允许在-8%-5%之间波动：（1）曳引轮转速限值计算公式：n=60V/πD式中：n：曳引轮线速度V：电梯额定速度，值为：1m/sπ：圆周率，值为： 3.14D：曳引轮节圆直径，值为：0.76M 求出：n=25.142474转/分（2）电动机转速n1限值计算：n1=i*n式中：i：曳引机减速比，值为：57/2所以：n1=75/2*25.14=943转/分电动机最低允许值n min=950*（1-8%）=874转/分电动机最高允许值n max=950*（1+5%）=997.5转/分因为：n min≤n1≤n max所以曳引机电机选型转速符合电梯运行要求。
三曳引条件的验算：电梯主要参数：轿厢重量：1800kg额定载重量：1500kg对重重量2445kg钢丝绳重量：120kg补偿绳重量：0kg随行电缆重量：36kg半圆绳槽切口角： 1.8491111106度1、曳引条件计算公式（欧拉公式）：（T1/T2）×C1×C2≤e fα式中，T1、T2的取值分三种工况计算。
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曳引力及曳引机选型计算1 电梯曳引的校核计算1.1 有关电梯曳引的要求：根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中9.3，本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件:(1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；(2)必须保证在任何紧急制动的状态下，不管轿厢是空载还是满载，其减速度值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；任何情况下，减速度不应小于0.5m/s2;(3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢；(4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中的附录M。
1.2 电梯曳引的校核计算：1.2.1计算选用参数：本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。
表1.1中的参数为本计算选用参数。
表1.11.2.2 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》的要求，曳引应满足的计算条件：(1) 在轿厢装载和紧急制动条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≤其中： e――自然对数的底f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的力(2) 在轿厢滞留条件时，曳引应满足如下公式：αf 21e T T ≥其中： e――自然对数的底f――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2――绳轮两侧的钢丝绳分配的力1.2.3 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：(1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算：其中： β――下部切口角度值γ――槽的角度值 μ――磨擦系数= =1.972μ(2) 摩擦系数μ可按如下公式计算：a. 在装载工况条件下： μ=0.1b. 在紧急制停条件下：μ=10/v +11.0，其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ，所以，μ=10/v +11.0=10/75.011.0+=0.c. 在轿厢滞留工况条件下：μ=0.2(3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算：a. 在装载工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972b. 在紧急制停条件下：f=1.972μ=1.972×0.=0.1834γβγβπβγμSin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ=Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)]/(Sin )/(Cos [+π⨯μc. 在轿厢滞留工况条件下： f=1.972μ=1.972×0.2=0.39441.2.4 除轿厢、对重装置以外的其它部件的悬挂质量的计算：(1) 曳引钢丝绳质量的计算：曳引钢丝绳质量 1r W =t r r R H g N ⨯⨯⨯=8×0.347×57.92×1＝120.6 Kg (2) 补偿链的悬挂质量的计算：补偿链悬挂质量 2r W =H g N comp comp ⨯⨯=0 Kg (3) 随行电缆的悬挂质量的计算：随行电缆的悬挂质量 3r W =2Hg N tc tc ⨯⨯=1×0.98×57.92 / 2＝28.4 Kg 1.2.5 在轿厢装载工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时：a. t 1r 1R /)W +Q ×25.1+P (=T =1/)6.12063025.1800(+⨯+=1688 Kgb. t 2r 2R /)W +Q ×q +P (=T =1/)063048.0800(+⨯+=1102.4 Kgc. αf e =e 0.1972×3.1416=1.858d.21T T =4.11021688=1.5312 < αf e =1.858 e. 结论：在轿厢装载工况条件下，当载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
(2) 当载有125％额定载荷的轿厢位于最高层站时：a. t r r R /)W W Q .P (T 321251++⨯+==1/)4.2863025.1800(+⨯+=1615.9 Kgb. t 1r 2R /)W +Q ×q +P (=T =1/)6.12063048.0800(+⨯+=1202.9 Kgc. αf e =e 0.1972×3.1416=1.858d.21T T =9.12029.1615=1.3433 < αf e =1.858 e. 结论：在轿厢装载工况条件下，当载有125％额定载荷的轿厢位于最高层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
1.2.6 在紧急制停工况条件下的曳引校核计算：(1) 当载有100％额定载荷的轿厢位于最低层站时： a. ()()()5.025.011⨯+⨯++⨯+=g R W R g Q P T tr t=()()()5.0281.915.10015.081.9630800⨯+⨯++⨯+=15829.71 Nb. t 2r 2R )5.0-g (×)W +Q ×q +P (=T =1)5.0-81.9()063048.0800(⨯+⨯+=10263.3 Nc. αf e =e 0.1834×3.1416=1.7792d.21T T =3.1026371.15829=1.5424 < αf e =1.7792 e. 结论：在紧急制停工况条件下，当载有100％额定载荷的轿厢位于最低层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
(2) 当空载的轿厢位于最高层站时： a. ()()()5.0×2+g ×R W +R 5.0+g ×Q ×q +P =T t1r t1=()()()5.0281.916.12015.081.963048.0800⨯+⨯++⨯⨯+=12452.15 Nb. ()()t 3r 2r 2R 5.0-g ×W +W+P =T = ()()15.0-81.94.280800⨯++=7712.404 Nc. αf e = e 0.1834×3.1416=1.7792d. 21T T =404.771215.12452=1.6146 < αf e =1.7792 e. 结论：在紧急制停工况条件下，当空载的轿厢位于最高层站时，曳引钢丝绳不会在曳引轮上滑移，即不会打滑。
1.2.7在轿厢滞留工况条件下的曳引校核计算：(1) 本计算考虑的是当轿厢空载且对重装置支撑在对重缓冲器上时的曳引校核。
(2) 具体校核计算如下：a. t 3r 2r 1R /)W +W +P (=T =1/)4.280800(++=828.4 Kgb. t 1r 2R /W =T =1/5.100=100.5 Kgc. αf e =e 0.3944×3.1416=3.4523d.21T T =5.1004.828=8.243 >αf e =3.4523 e. 结论：当轿厢空载且对重装置支撑在对重缓冲器上时，在轿厢滞留工况条件下，曳引钢丝绳可以在曳引轮上滑移，即打滑。
1.3结论符合《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中9.3的要求。
2 电梯曳引机的选型计算2.1 本类型电梯选用的曳引机为交流永磁同步无齿轮曳引机，其主要参数如表8.2：表8.22.2 有关电梯曳引机的选型的要求：(1)根据曳引机有关额定参数所得电梯的运行速度与电梯额定速度的关系应满足《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中12.6中电梯速度的要求，即：当电源为额定频率，电动机施以额定电压时，电梯的速度不得大于额定速度的105%，宜不小于额定速度的92%；(2)电梯的直线运行部件的总载荷折算至曳引机主轴的载荷应不大于曳引机主轴最大允许负荷；(3)曳引机的额定功率应大于其容量估算；(4)电梯在额定载荷下折合电机转矩应小于曳引机的额定输出转矩；(5)电梯曳引电机起动转矩应不大于曳引机的最大输出转矩。
2.3 曳引机的选型计算：2.3.1计算选用参数：本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。
表8.3中的参数为本计算选用参数。
表8.32.3.2电梯额定速度的核算： (1) 电梯额定速度的核算的设定：当电动机的输入电源为额定频率60Hz ，电动机施以额定电压360VAC 时，电动机的转速为36 r/min 。
(2) 电梯额定速度应为n V =t R Dn 60π=16036)1000/400(⨯⨯⨯π=0.754 m/s (3) 结论：符合本计算中8.2.2(1)中的要求2.3.3电梯的直线运行部件的总载荷折算至曳引机主轴的载荷的计算：(1) 电梯的直线运行部件的总载荷计算：电梯的直线运行部件的总载荷R all = P+Q+（P+ q ×Q ）+W r1+W r2+W r3= 800+630+（800+0.48×630）+120.6+0+28.4= 2681.4Kg(2) 电梯的直线运行部件的总载荷折算至曳引机主轴的载荷 R =t all R R =14.2681=2681.4Kg=26304.534N < R max =6000Kg (3) 结论：符合本计算中8.2.2(2)中的要求。
2.3.4曳引电机容量的估算：(1) 曳引电机的容量可按静功率进行计算。
(2) 曳引轮节径线速度的计算：曳引轮节径线速度V TR =60Dn π=6036)1000/400(⨯⨯π=0.754 m/s (3) 曳引电机的所需静功率估算：曳引电机的所需静功率N=t TR R 102)q -1(QV η=173.0102)48.0-1(754.0630⨯⨯⨯⨯=3.32KW N=3.32KW < P n =5.1KW(4) 结论：符合本计算中8.2.2(3)中的要求。
2.3.5电梯在额定载荷下的电机转矩的核算：(1) 电梯的最大不平衡重量计算：电梯的最大不平衡重量T s =P+Q+W r1-（P+q ×Q ）-W r2=800+630+120.6-（800+0.48×630）-0= 448.2 Kg(2) 电梯在额定载荷下的电机转矩计算：在此计算中，考虑导向轮、反绳轮及导轨与导靴的摩擦阻力和钢丝绳的僵性阻尼，设效率1η为85%。
电梯在额定载荷下的电机转矩M s =1s ×4g ×D ×T η=85.0481.9)1000/400(2.448⨯⨯⨯ =517.28 N.m < M n =1015N.m(3) 结论：符合本计算中8.2.2(4)中的要求。