桥式起重机起升机构设计说明书
铁路货场15吨双梁桥式起重机小车起升机构设计
铁路货场15吨双梁桥式起重机小车起升机构设计随着铁路货装作业集装化、大型化要求的不断提高，电动起重机在装卸生产中的作用越发明显，双梁桥式起重机作为电动起重机的一种，在铁路装卸货场内广泛使用。
桥式起重机机整机性能的好坏很大程度取决于小车性能，而起升机构作为小车最基本的机构，对整台起重机的性能有着最直接的影响，因此双梁桥式起重机小车起升机构的设计具有现实意义。
本文基于现有铁路货场内长、大、笨货物装卸作业实际，针对常用的15吨双梁桥式起重机小车起升机构做具体设计，本着学习和探索的态度，对起升机构进行相应的设计和改进，使小车在起重量不变的前提下，结构较传统设计更为简洁，轻便。
标签：桥式起重机；小车起升机构；设计；改进1 起重机设计参数起重量Q：15t 起升高度：16m起升速度v：10m/min 工作级别：M52 起升机构传动方案确定为精简机构决定采用如图1所示传动方案。
图1 起升机构1.电动机2.带制动轮的半齿联轴器3.卷筒该传动方案优点：图示传动方案将电动机和卷筒布置在同一直线上，省略了高速浮动轴。
使机构更加精简，利用卷筒的一部分作为减速机构的外壳，也减轻了小车的整体质量。
另外行星减速机构置于卷筒内，大大减小了起重机小车的外形结构尺寸。
行星齿轮减速机构容易实现大传动比，且具有自锁功能，使机构传动更加安全。
3 确定卷筒尺寸和验算强度卷筒直径：由于卷筒内需要装置减速机构，故卷筒直径应适当加大。
由文献[2]附表13选用D=500mm，卷筒绳槽尺寸由文献[2]附表14得t=18（mm），槽底半径r=9（mm）.卷筒尺：取L=1650mm 式中：Z0-附加安全系数，取Z0=2；L1-卷筒不切槽部分长度，取其等于吊钩动滑轮的间距；D0-卷筒计算直径D0=D+d=500+16=516mm。
卷筒壁厚：卷筒壁压应力验算：选用灰铸铁HT200，许用压应力：？滓ymax3D，需校验拉应力。
卷筒断面系数：式中D-卷筒外径，D=500mm；Di-卷筒，Di=D-2？啄=500-2×18=464mm合成应力：式中许用拉应力：由文献[2]附表14查卷筒标记为：4 选电动机及校核强度计算静功率：式中：？浊-机构总效率，一般？浊=0.8～0.9，取？浊=0.85。
桥式起重机设计--起升机构
起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数:（1）起重量:主钩10t（2）跨度:L=22m（3）最大起升高度: H=16m（4）起升速度V=7.6m/min小车运行速度V=46m/min大车运行速度V=76m/min（5）工作级别A4（6）JC值:251.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。
按Q=10t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支数：Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）。
得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩m=4Z=8选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）2）选择钢丝绳3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸LM20-M,材料为DG20。
若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力：S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN，标记如下：钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径：D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。
由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。
滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。
32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书
[10]倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海：上海交通大学出版社，
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[13]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.
2）选择钢丝绳；
3）确定滑轮主要尺寸；
4）确定卷筒尺寸，并验算强度；5）驱动 Nhomakorabea置的设计；
6）验算电动机发热条件；
7）选择减速器；
8）校核减速器输出轴强度；
9）选择制动器；
10）选择联轴器；
11）起制动时间验算；
12）高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构，其技术参数是：主钩起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作级别是M5；副钩起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
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[8]孙恒，陈作模.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000
6
完成最后的工作撰写，整理设计说明书，对毕业设计修改，准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆，傅东明.起重机械（第二版）.北京：机械工业出版社，1985
20-5t桥式起重机说明书
扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。
本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。
主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。
本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。
关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。
16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析
毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。
起升机构设计说明书
目录1起升机构的总体设计 (2)1.1概述 (2)1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3)1.2.1电机及其选型要求 (3)1.2.2制动器及其选型要求 (4)1.2.3减速器及其选型要求 (4)1.2.4联轴器及其选型要求 (5)1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5)1.3起升机构的方案设计 (5)1.3.1设计参数 (5)1.3.2卷绕系统 (6)1.3.3起升机构布置形式 (6)1.3.4卷筒组结构形式 (7)2起升机构设计计算 (8)2.1钢丝绳的选型计算 (8)2.2滑轮选型计算 (10)2.3卷筒设计的相关参数 (11)2.3.1卷筒的几何尺寸 (11)2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14)2.3.3卷筒强度计算 (14)2.4电动机的选型 (16)2.5减速器选型计算 (19)2.6制动器选型计算 (21)2.7联轴器选型 (22)2.8启制动时间和启动加速度验算 (24)2.9制动时间和制动加速度验算 (25)3设计小结 (27)参考资料： (28)桥式起重机起升机构设计说明书1起升机构的总体设计1.1概述起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。
起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。
在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。
在港口，为满足抓斗和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓斗起升机构，集装箱起升机构等。
港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求：1．起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB3811）。
2．起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
950_十吨位桥式起重机起升机构设计
摘 要起重机是用来对物料做起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力 劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转 动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文就十吨桥式起重机起升机构做设计计算，确定起升机构传动方案，确定起升机构 工作级别，对起升机构的主要部件卷筒、钢丝绳、滑轮等钢丝绳卷绕系统，电动机、联轴 器、减速器等驱动装置进行设计计算，验证卷筒壁压应力，卷筒应力，确定吊钩装置构造 方案，吊钩横梁，滑轮轴的计算等。
对起升机构运行的过程，包括起升速度、起升和制动 时间进行计算和验算。
关键词：传动方案；卷绕系统；驱动装置；起升运行AbstractCrane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.Keywords: transmission scheme; winding system; drive; lifting operation目录摘 要 (III)Abstract (IV)目录 (V)1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的简介 (1)1.2 起重机械的发展 (2)1.3 起重机械的特点 (2)2 起升机构主要部件的设计计算 (4)2.1主要参数 (4)2.2确定起升机构传动方案 (4)2.3 确定吊钩和滑轮组 (5)2.4 钢丝绳的计算 (6)2.4.1 钢丝绳所受最大拉力 (6)2.4.2 钢丝绳允许的偏斜角 (7)2.5 卷筒的计算 (8)2.5.1 卷筒材料 (8)2.5.2 卷筒直径计算 (8)2.5.3 卷筒长度 (8)2.5.4 卷筒壁压应力验算 (8)2.5.5 卷筒应力验算 (9)2.6 绳端固定装置的计算 (10)2.7 取物装置 (12)2.7.1 确定吊钩装置构造方案 (12)2.7.2 吊钩主体结构的主要尺寸的计算 (12)2.7.3 吊钩强度验算 (13)2.7.4 吊钩弯曲部分断面AA强度验算 (13)2.7.5 吊钩弯曲部分断面BB强度验算 (14)2.7.6 推力球轴承的选择 (14)2.7.7 吊钩横梁的计算 (15)2.7.8 滑轮轴的计算 (16)2.7.9 拉板的强度校核 (17)3 起升运行机构设计 (19)3.1 力矩的计算 (19)3.1.1 平稳上升阶段 (19)3.1.2 平稳下降阶段 (20)3.1.3 上升起动阶段 (20)3.1.4 下降制动阶段 (22)3.2 电动机的选择 (22)3.2.1 电动机的功率确定 (22)3.2.2 验算电动机发热条件 (23)3.3 减速器的选择 (23)3.3.1 减速器传动比 (23)3.3.2 减速器的选取 (23)3.3.3 输出轴强度校核 (23)3.4 起升速度和实际所需功率 (24)3.4.1 实际速度 (24)3.4.2 实际功率 (24)3.5 制动器的选择 (24)3.6 起升和制动时间验算 (25)3.6.1 起动时间验算 (25)3.6.2 制动时间验算 (26)3.7.1 疲劳计算 (26)3.7.2 强度验算 (27)4 总结与展望 (29)4.1 总结 (29)4.2 展望 (29)致 谢 (30)参考文献 (31)1 绪论起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重 物装卸、转载、安装等作业的要求。
桥式起重机起升机构的设计
桥式起重机起升机构的设计1.起升机构的结构设计起升机构通常由卷筒、钢丝绳、钢丝绳传动机构以及导向轨道等组成。
在起升机构的设计中，需要确定起升机构的起升速度、起升高度、负载能力等参数。
起升速度是指起升机构每分钟的起升高度，一般情况下，起升速度的选择应根据实际使用要求和工作环境来确定。
起升高度是指起升机构能够提升的最大高度，需要根据实际使用情况和场地条件来确定。
负载能力是指起升机构能够承受的最大负载，需要根据实际使用要求和工作环境来确定。
负载能力的确定包括起升机构的结构强度计算和钢丝绳的选择。
在起升机构的设计中，还需要考虑安全系数、防护装置、限位装置等。
安全系数是指起升机构的承载能力与实际使用负载之间的比值，一般情况下，安全系数应大于1.5防护装置主要包括起升机构的防护罩、防护门、防护栏等，用于保护起升机构和操作人员的安全。
限位装置主要用于限制起升机构的行程范围，避免超过安全范围造成事故。
2.动力传动设备的选择起升机构的动力传动设备主要包括电动机、减速机、制动器等。
在选择电动机时，需要考虑起升机构的负载能力和起升速度，同时还需要考虑电动机的功率和转速。
减速机的选择需要根据起升机构的起升速度和负载能力来确定。
减速机的作用是将电动机的高速旋转转换为合适的起升速度，同时还可以提供足够的扭矩来驱动起升机构。
制动器的选择需要考虑起升机构的安全性和可靠性，制动器主要用于控制起升机构的停止和保持，一般情况下，制动器应具有足够的制动力和制动稳定性。
在动力传动设备的选择中，还需要考虑电动机和减速机的安装方式、轴的对齐和平行度等。
同时，还需要考虑电动机和减速机的维护和保养。
总结起来，桥式起重机起升机构的设计需要考虑结构设计和动力传动设备的选择。
在结构设计中，需要确定起升速度、起升高度和负载能力等参数，并考虑安全系数、防护装置和限位装置等。
在动力传动设备的选择中，需要选择合适的电动机、减速机和制动器，并考虑安装方式和轴的对齐。
机械毕业设计1210t桥式起重机起升机构设计说明书
摘要桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。
设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。
由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。
电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。
桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。
在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。
本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。
功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。
关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。
桥式起重机起升机构的设计AbstractThe bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)引言 (4)1 起升机构传动设计 (5)1.1确定起升机构传动方案 (5)1.2钢丝绳的选用 (6)1.3卷筒的设计计算 (6)1.4吊钩及其附件的选择计算 (8)1.4.1吊钩 (8)1.4.2吊钩螺母 (11)1.4.3吊钩横梁 (11)1.4.4滑轮组的设计计算 (13)1.4.5吊钩拉板的设计计算 (14)1.4.6滑轮轴的设计计算 (15)1.5电动机选择计算 (16)1.6减速器的选择计算 (17)1.7制动器的选择 (18)1.8联轴器的选择 (18)1.9起动和制动时间验算 (19)2 轴的设计计算 (22)2.1卷筒轴的设计计算 (22)2.2浮动轴的设计计算 (23)3 用压板固定钢丝绳的计算 (24)3.1绳尾固定处的拉力 (24)3.2螺旋预紧力P (24)总结 (26)参考文献 (27)后记 (29)桥式起重机起升机构的设计引言为了完成将物品从空间的某一地点搬运到另一地点这一作业，起重机一般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。
32·5t桥式起重机设计(起升机构设计)
查《机械设计手册》 表8-1-66，由钢丝绳直径d=20mm，得 绳槽断面尺寸。 查《机械设计手册》 表8-1-67c，由绳槽断面尺寸，选择滑 轮轴承6224。 查《机械设计手册》 表8-1-68，由滑轮轴承尺寸，选择轮毂 尺寸。 所选滑轮：滑轮 E 20x630 120 JB/T9005.3 同理可得副起升滑轮： 滑轮 E 12.5x315 120 JB/T9005.3
1卷筒的直径2卷筒槽计算2卷筒槽计算3确定卷筒长度并验算起强度4卷筒转速5选择电动机1起升机构静功率2电动机计算功率3初步确定电动机4电动机发热校验4电动机发热校验5电动机过载校验6选择减速器1起升机构总的传动比计算2实际起升速度和实际所需功率的验算3校核减速器输出轴强度6制动器联轴器的选择1制动器装在高速轴上计算所需静制动力矩选择块式制动器查起重机设计手册表375
设计目标
桥式起重机毕业设计是在学完全部课程之后的一个重要 教学环节。其目的在于通过桥式起重机设计，使我们在拟订 传动结构方案、结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计 算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已 经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从 而培养我们具有结构分析和结构设计的初步能力；使我们树 立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。
系统演示
3 滑轮的选择 为了确保钢丝绳具有较长的使用寿命，滑轮的直径（子绳 槽底部算起的直径）应满足：
式中 e---- 系数，由《起重机设计手册》 表3-2-1查得，对 工作类型M5的起重机，取e=20； d---- 所选择的钢丝绳的直径，20mm。 查《机械设计手册》 表8-1-65取滑轮的直径为 =560 mm。 d平 Dh 315mm 平衡滑轮理论直径：
4 卷筒的选择 起重机中主要采用铸造圆柱形卷筒。在大多数情况下， 绳索在卷筒上只绕一层。 1)、卷筒的直径 2）卷筒槽计算 3)确定卷筒长度并验算起强度 4）卷筒转速计算功率 3)初步确定电动机 4)电动机发热校验 5)电动机过载校验
75-20t-桥式起重机设计计算书-secret.
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量 75t（750kN）起升速度 4.79m/min起升高度 16m工作级别 M51.2. 副起升机构起重量 20t（200kN）起升速度 7.16m/min起升高度 18m工作级别 M51.3. 小车行走机构行走速度 32.97m/min工作级别 M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度 75.19m/min工作级别 M5轮距 5.1m轨距 16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max ：S max = 1.02Q α q ηh = 1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中，Q ——额定起升载荷，Q = 750000 N ；α —— 进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2； q —— 滑轮组倍率，q = 5； ηh —— 滑轮组效率，ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min ：d min = C S max = 0.1×78868 = 28.08 mm 式中，C —— 钢丝绳选择系数，C = 0.1； C. 钢丝绳选择按6×19W+FC -28-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mm ，σb = 1700MPa （钢丝绳公称抗拉强度）， 钢丝破断拉力总和S 0= 492500N ，钢丝绳实际安全系数：n = S 0S max = 49250078868 = 6.24> 5，通过。
钢丝绳型号为：6×19W+FC -28-170-I -光-右交 GB1102-74 2.1.2. 卷筒尺寸与转速 A. 卷筒直径卷筒最小直径D min ≥（e-1)d=17×28=476mm ， 式中，e —— 筒绳直径比， e = 20； 取D 0=800mm （卷筒名义直径），实际直径倍数e s = 80028 = 28.57> 18，满足。
5010t双梁桥式起重机小车副起升机构设计
摘要桥式起重机是应用比较广泛的一种起重机械，也是消耗材料最多的一种起重机。
它能驾驶在高空，能横扫整个厂房的建筑面积，因而广受欢迎，得到广泛应用。
桥式起重机的起升机构是用来实现货物升降的,它是天车中最基本的机构。
起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。
此外，根据需要还可装设各种辅助装置，如限位器、起重限制器、称重装置等。
起升机构的构造是：电动机通过联轴器与减速的高速轴相连，而减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放下，经过吊钩组，使吊钩上升或下降。
所以起升机构的设计要通过初选传动方案，滑轮组，吊钩组，卷筒组，钢丝绳，电机，联轴器，制动器，高速轴等部件，然后根据具体参数计算选取具体型号，最后验算无误才可完成。
本起重机为50/10t双梁桥式起重机，用于工厂车间吊运物品，本课题主要对50/10t 双梁桥式起重机小车副起升机构进行总体设计。
要求起重机械运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。
本设计采用闭式传动，为安全计，带制动轮的半齿联轴器和制动器应靠近减速器，这样万一浮动轴被扭断，制动器仍可以制动住卷筒。
本文简要地介绍了50/10t双梁桥式起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率。
关键词桥式起重机；起升机构；传动方案；部件AbstractThe bridge-type hoist crane is the application quite widespread one kind of hoisting machinery, is also consumable material most one kind of hoist cranes It can drive in the upper air, can sweep away the entire workshop the floor space, thus, obtains the widespread application.The bridge-type hoist crane's hoisting mechanism is uses for to realize the cargo fluctuation, it is in the overhead traveling crane the most basic mechanism.The hoisting mechanism mainly by the drive, the transmission device, the coiling installment, takes the installment and the arresting gear and so on is composed. In addition, according to needs also to be possible to install each kind of auxiliary unit, like the limitator, lifts heavy objects the killer, the weighing installment and so on. Hoisting mechanism's structure is: The electric motor is connected through the shaft coupling and the deceleration high speed axis, but reduction gear's slow speed shaft leads the reel, or lays down the steel wire volume, after the lift hook group, causes the lift hook to rise or the drop. Therefore hoisting mechanism's design must through the primary election transmission plan, the block and tackle, the lift hook group, the reel group, the steel wire, the electrical machinery, the shaft coupling, the brake, parts and so on high speed axis, then the basis concrete parameter computation selection concrete model, the checking calculation unmistakable only then be possible to complete finally.This carne is a kind of 50/10t bridge carnes.It uses in the factory workshop lifting the goods, This topic mainly vice-rises the organization to the 50/10t double beam bridge type hoist crane machine car to carry on the system design.The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology. This design uses the closed transmission. For the sake of safety, the tape stopping round half gear shaft coupling and the brake should approach the reduction gear, floats the moving axis to wrench apart like this accidentally, the brake still might apply the brake to live in the reel.This text briefly introduce the carne’s capability, s tructure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency Keywords Bridge-type hoist crane Hoisting mechanism Transmission plan Components目录1 绪论 (1)1.1 选题的意义 (1)1.2 本课题的研究目的 (2)1.3 桥式起重机的研究现状 (2)1.3.1 重点产品大型化，高速化和专用化 (2)1.3.2 系列产品模块化、组合化和标准化 (2)1.3.3 通用产品小型化、轻型化和多样化 (3)1.3.4 产品性能自动化、智能化和数字化 (3)1.3.5 成套化、集成化和柔性化 (3)1.3.6 产品构造新型化、美观化和实用化 (4)1.4 桥式起重机的分类 (5)1.5 起升机构的介绍 (6)1.6 本课题的主要技术参数 (6)2 传动方案的确定 (7)2.1 传动方案的分类 (7)3 起升机构各部件的选择计算 (9)3.1 吊钩组的选择 (9)3.1.1 吊钩组的组成及分类 (9)3.1.2 选择吊钩组 (10)3.2 钢丝绳的选择 (10)3.2.1 钢丝绳的构造及分类 (11)3.2.2 钢丝绳的计算 (11)3.3 滑轮组的选用 (12)3.3.1 轮组的定义及分类 (12)3.3.2 滑轮组的初步选定 (12)3.3.3 滑轮组倍率的确定 (12)3.3.4 滑轮最小直径的确定 (13)3.4 卷筒组的选择 (13)3.4.1 卷筒的作用及分类 (13)3.4.2 卷筒的参数计算 (14)3.5 根据静功率初选电动机 (15)3.6 减速器选择 (15)3.6.1 减速器概述 (15)3.6.2 减速器选型计算 (15)3.7 制动器的选择 (16)3.7.1 制动器的简介 (16)3.7.2 制动器的选型计算 (18)3.8 联轴器的选择 (18)3.8.1 联轴器的分类及特性 (18)3.8.2 联轴器的选型计算 (18)3.9 制动时间的验算 (19)3.10 起动时间的验算 (19)3.11 电动机发热验算 (20)3.12 高速浮动轴的验算 (20)结论 (21)致谢 (23)参考文献 (24)附录....................................................... 错误！未定义书签。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一章：桥式起重机概述桥式起重机是一种用于提升、移动、装卸重物的重型机械设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
它由主梁、端梁、大车、小车、起升机构、行走机构等部分组成，能够灵活、高效地完成各种吊装作业。
本设计手册旨在介绍桥式起重机的设计原理、结构、安全规范等内容，提供设计师和使用者相关的参考指南。
第二章：桥式起重机的设计原理1. 载荷计算：根据起重物的重量和吊装点的位置，计算出桥式起重机的额定载荷和工作范围。
2. 结构设计：包括主梁、端梁、大车、小车等部分的结构设计，确保机械强度和稳定性。
3. 运动传动：设计大车、小车的运动传动系统，包括电机、减速机、齿轮、轮轴等部件的选择和布置。
4. 吊钩设计：根据起重物的特点和要求，设计合适的吊钩结构和配重系统。
第三章：桥式起重机的结构设计1. 主梁设计：根据起重机的载荷和跨度，选择合适的主梁型号和截面尺寸，确保主梁的强度和刚度。
2. 大车设计：包括大车横梁、轮组、电机等部分的设计，确保大车的平稳运行和高效吊装。
3. 小车设计：设计小车的结构和传动系统，满足起重机在跨度范围内的移动和定位需求。
4. 起升机构设计：设计起升机构的卷筒、绳索、钢丝绳等部分，确保起升机构的安全可靠。
第四章：桥式起重机的安全规范1. 载荷限制：根据吊装作业的需求，设立合理的最大起重量和工作范围，承重结构的安全性及稳定性。
2. 运行安全：制定桥式起重机的运行规程，包括吊装操作流程、检查维护要求、应急预案等内容。
3. 安全设施：包括限位器、安全防护装置、告警系统等的配置要求，确保各个环节的安全性。
4. 定期检查：制定桥式起重机的定期检查和维护计划，确保机械设备的长期安全运行。
第五章：桥式起重机的维护保养1. 润滑管理：对各个部件的润滑点进行规范管理，确保机械设备的正常运行和寿命延长。
2. 系统检查：定期对起重机的传动系统、电气系统、液压系统进行检查维护，排除故障和隐患。
10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计
4）了解国内外桥式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
(1)设计任务：
①总体设计：
A.总体方案及总体参数的确定（包括方案的比较）；
C.重物起升、小车和大车平移驱动能力计算及驱动元件的选择；
②起重小车的设计：
A.起升机构的设计及钢丝绳的选择；
B.起重小车驱动机构设计及行走轮接触强度的校核计算；
C.起重小车结构刚度、强度的校核计算；
③典型零件设计及加工工艺卡的编制；
(2)技术参数及要求：
①额定起重量：10吨；
②起升高度9m；大车轨道跨度12m；
③起升和小车运行均采用单速，速度为0.6m/s；大车运行为3级速度控制，最大为1.5m/s；最小为0.6m/s;
④重物起升采用标准电动葫芦，大车采用分立驱动型式；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一节：桥式起重机的基本原理桥式起重机是一种常用的起重设备，主要用于工业生产和建筑工地上的货物搬运。
它由桥架、起升机构、大车、小车、电气系统等部分组成，能够在立体空间内进行多方向的移动和起重作业。
下面将介绍桥式起重机的设计原理和关键要点。
1. 结构设计桥式起重机的主要结构包括桥架、大车、小车和起升机构。
桥架是整个起重机的主体支架，承载着各种工况下的荷载。
大车和小车是起重机的移动部分，它们分别安装在桥架上，能够实现横向和纵向的移动。
起升机构负责货物的垂直提升和下降，通常由电动葫芦或链条组成。
2. 力学原理在设计桥式起重机时，需要考虑各个部件的受力及其承载能力。
桥架的强度和刚度是设计的核心，必须满足各种工况下的荷载要求，同时保证结构的安全可靠。
大车和小车的移动轨道应考虑承载能力和运动稳定性，避免发生失稳或脱轨的情况。
起升机构的提升速度和载荷能力需要根据实际工况进行合理选择。
3. 控制系统桥式起重机的控制系统通常由电气系统和操纵系统组成。
电气系统包括主要电机、传动装置、限位开关等，负责起重机运行的动力和控制。
操纵系统则是操作工人控制起重机进行各种动作的设备，通常包括操纵台、遥控器等。
第二节：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算在设计桥式起重机时，首先需要明确货物的重量和尺寸，根据实际工况计算起重机的额定荷载。
同时需要考虑吊钩的工作级别和使用频率，确保起重机能够安全可靠地进行吊装工作。
2. 结构材料桥式起重机的主要材料通常为钢材，其优点是强度高、韧性好、易于加工和焊接，适合承载大荷载。
在选择材料时需要考虑环境腐蚀、温度变化和外部载荷等因素，保证结构的稳定和耐久。
3. 安全保护桥式起重机的安全保护是设计的重中之重，必须考虑各种可能的安全事故并采取相应的措施。
例如设置限位开关、安全防护装置、过载保护等，确保一旦出现异常情况能够及时停机并报警。
4. 维护保养桥式起重机的使用寿命和性能靠维护保养来保证，设计时需要考虑设备的易维护性。
20t桥式起重机计算说明书
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要桥式起重机使厂矿企业实现机械化生产，减轻繁重体力劳动的重要设备。
在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。
目前，桥式起重机被广泛应用在国民经济建设各个领域，产品也已经形成多个系列。
随着经济建设的发展，用户对其性能要求越来越高，这需要我们从其零件着手，优化设计，提高桥式起重机的综合经济效益。
本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构。
主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置、起升机构的计算、小车运行机构计算。
还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算，还有联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
关键词：桥式起重机；起升机构；起重机小车；卷筒；吊钩┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual.In some of the continuity of the production process it is essential for process equipment .It can be in plant ,warehouse use ,also son of the use of open-air yard ,is a most widely used mechanical crane.At present ,the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction,the production has also formed a number of series .With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements .so its design requirements has become more sophisticated,Which require us to proceed from the parts And optimize the design ,improve improve the comprehensive cost-effective bridge crane.This article mainly introduced the entire design theory and design process ofbridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions．Including major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car running．Since there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group，and the choice of bear and coupling，the choice of motor，the choice and checking of reducer．KEYWORDS：bridge-type hoist crane；the lifting bodies ；crane trolley；reel；hook┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录前言 (1)第一章起重机总体方案的设计 (2)1.1、桥架结构的选型设计 (2)1.2、起升机构 (3)1.2.1、起升机构传动方案的确定 (3)1.2.2、钢丝绳选择 (5)1.2.3、卷筒的设计 (7)1.2.4、滑轮及滑轮组的设计 (7)1.3、运行机构 (7)1.3.1、运行机构的驱动方式选择 (8)1.3.2、大车运行机构 (8)1.3.3、小车运行机构 (9)1.4、金属结构设计 (10)1.4.1、桥架的总体结构 (10)1.4.2、桥架结构的设计要求 (12)1.5、附件设计 (13)1.5.1、司机室的选择 (13)1.5.2、缓冲器的选择 (13)1.5.3、电气系统设计 (13)1.5.4、控制系统电路图设计 (14)第二章起升机构的设计计算 (15)2.1、主起升机构的设计 (15)2.1.1、钢丝绳的选择 (15)2.1.2、卷筒的选择 (17)2.1.3、滑轮及滑轮组的确定 (19)2.1.4、主起升机构电动机 (21)2.1.5、减速器的选用 (22)2.1.6、制动器的选择 (24)2.1.7、联轴器 (24)2.2、副起升机构的设计 (25)2.2.1、钢丝绳的选择 (25)2.2.2、卷筒的选择 (27)2.2.3、滑轮及滑轮组的确定 (29)2.2.4、副起升机构电动机 (30)2.2.5、减速器的选用 (32)2.2.6、制动器的选择 (33)2.2.7、联轴器 (34)第三章运行机构的设计计算 (35)3.1、小车运行机构的设计计算 (35)3.1.1、选择车轮与轨道并验算其强度 (35)3.1.2、运行阻力的计算 (36)3.1.3、电动机选择 (37)3.1.4、减速器选择 (38)3.1.5、制动器选择 (39)3.1.6、联轴器的选择 (39)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1.7、打滑的验算 (40)3.2、大车运行机构的设计计算 (41)3.2.1、选择车轮与轨道并验算其强度 (41)3.2.2、运行阻力的计算 (43)3.2.3、电动机选择 (44)3.2.4、减速器选择 (45)3.2.5、制动器选择 (46)3.2.6、联轴器的选择 (47)3.2.7、打滑的验算 (47)第四章桥架结构的设计计算 (49)4.1 主要尺寸的确定 (49)4.1.1、大车轮距 (49)4.1.2、主梁高度 (49)mLH1181818===（理论值） (50)4.1.3、端梁高度 (50)4.1.4、桥架端梁梯形高度 (50)4.1.5、主梁腹板高度 (50)4.1.6、确定主梁的截面尺寸 (50)4.2、主梁的计算 (50)4.2.1、计算载荷确定 (50)4.2.2、主梁垂直最大弯矩 (51)4.2.3、主梁水平最大弯矩 (52)4.2.4、主梁的强度验算 (52)4.2.5、主梁的垂直刚度验算 (54)4.2.6、主梁的水平刚度验算 (54)4.3、主梁与端梁的焊接形式选择 (55)第五章附件的设计选择 (56)5.1、起重机电气系统的选择 (56)5.2、大车缓冲器的选择 (56)5.2.1、碰撞时起重机的动能 (56)5.2.2、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 (56)5.2.3、缓冲器的缓冲容量 (56)5.3、小车缓冲器的选择 (57)5.3.1、碰撞时起重机的动能 (57)5.3.2、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 (57)5.3.3、缓冲器的缓冲容量 (58)5.4、司机室的选择 (58)结论 (58)致谢 (59)参考文献 (60)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊前言起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
桥式起重机设计计算书1
Fm(N) 5391.32
Fj(N) 6003.97
电动机静功率： v：大车运行速度
P
j
=
F jv nh
n：大车运行机构电动机数 η ：机械传动效率取 0.85 电动机的选用功率：P=Kg*Pj Kg：惯性力影响系数，参见下表 运行速度（m/min） Kg v(m/min) 80 η 0.85 Kg 2 30 1.2 n 2 60 1.6 Pj(kW) 4.71 YZPF160M-6 7.5kw 90 2 120 2.2 150 2.4 P(kW) 9.42 965r/min 180 2.6
kN) 13.37
i 39.61
减速机输出轴扭矩： 选择减速机型号 4.制动器的选择：
M = 2S ×
D 2
QJRS-D400-40
起升机构制动时所需制动力矩：
Tz = K
Qq D ami
h
K：制动器安全系数（按重要性取1.75、1.5、1.25） i：卷筒轴到制动轮之间的传动比 请输入以上参数： Qq (N) 200361 D1(m) 0.5 d(m) 0.018 K 1.75 a 4 m 2 i 39.61 YWZ5-400/E80 η 0.9 Tz(kNm) 0.52
选择制动器型号 二、小车运行机构的计算： 1.电动机的选择： 小车运行阻力： Fj=Fm+Fp 摩擦阻力： Fm=(Q+G小车）g· w G小车：小车总重 w：滚动阻力系数（取0.008~0.01) 坡度阻力： Fp=(Q+G小车）g· Kp Kp：自然坡度阻力系数 注：钢筋混凝土基础和金属梁上的轨道 0.001 碎石基础和枕木上的轨道 0.002 起重机主梁上的小车轨道 0.002 Q(N) 196000 G小车(N) 78200 w 0.0085 Kp 0.002 Fp(N) 548.4 Fm(N) 2330.7
QE75+75通用桥式起重机说明书
QE型75+75t-28.6m桥式起重机说明书河南华东起重机集团有限公司目录一.起重机的用途二.起重机的技术性能三.各机构结构说明四.起重机设计制造的执行主要标准五.起重机的安装规程六.起重机的试车规程七.起重机的维修规程八.起重机的操作规程九.起重机的润滑规程一.起重机的用途：该起重机主要用于吊运车间设备。
二.起重机技术性能：主起升副起升起重量： 75t 75t起升高度： 25m 25m起升速度： 5.1m/min 5.1m/min小车运行速度：主小车:28.6m/min副小车:28.6m/min大车运行速度:60m/min跨度:28.6m 轨道:QU120电源:AC380V起重机工作级别:A5三.各机构结构说明本起重机为双梁双轨、端梁为铰接式结构型式。
主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统、高压变压器室、检修吊笼等部分组成。
小车沿着梁轨道运行、整车沿着厂房轨道运行。
起升运行的工作及安全制动器均选择我国知名厂家焦作虹桥制动器有限公司生产的YWZ系列制动器。
１.起升机构主起升机构采用一套驱动系统，布置在小车架上，通过电机联轴器传动轴减速机驱动卷筒旋转达到起升下降。
驱动机构设置了两套工业制动器。
减速机为中硬齿面,电机采用起重专用电机,绝缘等级为F级,防护等级为IP44, 主副小车能达到同升同降，单升单降。
2.小车运行机构小车运行机构采用集中驱动。
小车架的轴承箱支承采用角箱式。
车轮的安装，检修方便。
3.大车运行机构大车运行机构采用四点分别驱动。
八个驱动轮。
大车运行机构的车轮和平衡架轴承箱支承和小车运行机构。
主梁端部与车轮平衡臂的联接采用整体镗孔。
4.小车架小车架基本受力件为箱形梁、工字梁结构。
材料采用Q235钢材。
由梁及走台焊接成一个整体钢架。
具有良好的刚性。
支承车轮均采用角型轴承箱，装配精度高，拆卸方便。
5.桥架桥架分主梁、端梁。
主梁采用宽型偏轨箱形梁，具有较好的垂直与水平刚度。
20t桥式起重机设计毕业设计说明书
20t桥式起重机设计摘要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。
起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。
在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。
小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。
小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。
于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。
通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。
另外还包括栏杆、司机室等。
本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。
设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。
关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力ABSTRACTBridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart.Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress目录第1章绪论 (1)1.1桥式起重机的用途 (1)1.2桥式起重机的分类及工作特点 (1)1.3桥式起重机及发展概述 (2)1.3.1 国内桥式起重机的发展 (2)1.3.2 国外桥式起重机的发展 (3)1.3.3 桥式起重机的发展趋势 (3)第2章小车运行机构设计 (4)2.1小车运行机构设计说明 (4)2.1.1 桥式起重机小车的组成及特点 (4)2.1.2 小车运行机构 (4)2.2小车运行机构设计简述 (4)2.3小车运行机构设计计算说明书 (5)2.3.1 确定传动方案 (5)2.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.1选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.2 强度验算 (5)2.3.3 运行阻力的计算 (6)2.3.4 电动机的选择 (7)2.3.4.1 电动机的静功率： (7)2.3.4.2 电动机初选 (7)2.3.4.3 电动机过载能力校验 (8)2.3.4.4 验算电动机发热条件 (8)2.3.5 减速器的选择 (8)2.3.5.1 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.3.5.2 验算起动时间 (9)2.3.5.3 按起动工况校核减速器功率 (10)2.3.5.4 验算起动不打滑条件 (11)2.3.6 制动器的选择 (12)2.3.7 轴联轴器的选择 (13)2.3.7.1 选择高速轴联轴器 (13)2.3.7.2 低速轴联轴器计算转矩: (14)2.3.7.3 验算低速浮动轴强度 (14)第3章起升机构的设计 (16)3.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)3.2吊钩组的选择计算 (16)3.2.1 吊钩形式选择 (16)3.2.2 吊钩主要尺寸的确定 (17)3.3选择钢丝绳 (17)3.4确定滑轮主要尺寸 (18)3.4.1 滑轮的许用最小直径 (18)3.5确定卷筒尺寸，并验算强度 (18)3.5.1 卷筒直径 (18)3.5.2 卷筒尺寸 (19)3.5.3 卷筒壁厚 (19)3.5.4 卷筒壁压应力验算 (19)3.5.5 卷筒拉应力验算 (20)3.5.6 卷筒的抗压稳定性验算 (21)3.5.7 钢丝绳在卷筒上的固定 (21)3.5.8 卷筒转速的计算 (22)3.6电动机的选择 (22)3.6.1 电动机静功率的计算 (22)3.6.2 电动机功率的选择 (23)3.7减速器的选择 (23)3.7.1 减速器传动比的确定 (23)3.7.2 标准减速器的选择 (23)3.7.3 减速器的验算 (24)3.8校验电机的过载和发热 (24)3.8.1 电机过载能力校验 (24)3.8.2 电机发热校核 (25)3.9制动器的选择 (25)3.10联轴器的选择 (26)3.10.1 电机与浮动轴连接处联轴器 (26)3.10.2 减速器与浮动轴的连接处联轴器 (26)3.11起动时间的验算 (27)3.11.1 起重时间计算 (27)第4章桥架结构的设计 (29)4.1桥架结构设计的要求 (29)4.2主要尺寸的确定 (29)4.2.1 大车轮距 (29)4.2.2 主梁高度 (29)4.2.3 端梁高度 (29)4.2.4 桥架端部梯形高度 (29)4.2.5 主梁腹板高度 (30)4.2.6 确定主梁截面尺寸 (30)4.3主梁计算 (30)4.3.1 计算载荷确定 (30)4.3.2 主梁垂直最大弯矩 (31)4.3.3 主梁水平最大弯矩 (31)4.3.4 主梁的强度验算 (32)4.3.5 主梁的垂直刚度验算 (33)4.3.6 主梁的水平刚度验算 (34)第5章桥式起重机安全防护装置 (35)5.1安全装置定义及类型 (35)5.2安全装置种类及作用 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (1)第1章绪论1.1 桥式起重机的用途桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。
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一、起升机构1.1、桥式起重机起升机构设计参数1.2、起升机构布置和吊钩组设计1.3、部件选择与安装1.3.1、钢丝绳设计参数桥架形式双梁箱型额定起重量（吨）25起升高度(米) 10跨距28工作级别A4运行结构大车JC 40%大车速度 1.6小车速度0.63起升速度0.043按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案：主起升机构简图该方案采用平行轴式布置方案，即卷筒轴线、电动机的轴线以及高速浮动轴、减速器的输入、输出轴之间都是平行的。
桥式起重机上的双联滑轮组采用双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力[9]：3197.4517498.0196.03225500012S21max=⨯⨯⨯=⋅=⋅⋅⋅⋅⋅⋅ηηηzmQ(N)maxS=4517.3197N1.3.2、滑轮和滑轮组式中0Q——起升量和吊具自重的总和，计算时如下：251125)025.01(8.925000)025.01(Q0=+⨯⨯=+=Qm——滑轮组的倍率，4=m；zη——滑轮组的传动效率；6.9=zη1η、2η……——导向滑轮效率[10]。
下面按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm).MAXSCd≥工作级别取M4，2b1700mmN=σ，)(4.1531495.432.34033NnSFMAX=⨯=⋅≥n——钢丝绳安全系数，查表知n=4.5；由破断拉力，初选6 19+NF，d=15mm515.05.73.1491.042=⨯=ω所以088.01700414.3515.085.05.44=⨯⨯⨯==σπωbknCmmSMAX23.1634033088.0Cd=⨯=≥,所以，取19.5mmd=定型：选用19.5NAT6(9+9+1)+NF1700ZS14700GB1102-741构造和材料的确定本设计中滑轮承受负载较大，为了减轻滑轮重量，使用型号为ZG270-500的铸钢滑轮，强度和冲击韧性都很高。
2滑轮尺寸的确定滑轮直径()331.55.191-181-=⨯=⋅≥dhD）（(mm)式中D0——按钢丝绳中心计算的滑轮直径(mm)；d——钢丝绳直径(mm)；h——轮绳直径比系数，与机构工作级别和钢丝绳结构有关。
根据钢丝绳的直径和计算得到的滑轮直径选用标准的铸造的E1型251125Q0=N4=m19.5mmd=钢丝绳型号：19.5NAT6(9+9+1)+NF1700ZS14700GB1102-741.3.3、卷筒组的计算选择滑轮，E1型为一般密封式，带有滚动轴承，无内轴套，其直径为500mm，与之相匹配的滚动轴承为GB276,滑轮的轴径为75mm。
定型：铸钢ZG270-500，E1型19.5 500·75 GB2761确定卷筒组的类型及构造卷筒选用的材料是ZG270-500。
选用双联单层绕卷筒。
2标准卷筒组的选择选用卷筒组的图号为T208，其卷筒的名义直径为650mm、长度为2000mm，配套轴承为3522，卷筒、齿轮连接盘、卷筒鼓的图号分别为：T208-31、T208-71、T208-32，绳槽半径为11.5mm，标准绳槽的节距为24mm，卷筒组总长为1895mm，卷筒输入端轴的直径为110mm[10]。
(1)名义直径D=(e-1)d=15×19.5=292.5mm<650mm(2)绳槽半径R=(0.53~0.56)d=0.56×19.5=10.92mm<11.5mm(3)标准绳槽的深度dh)4~25.0('==0.4×19.5=7.8mm,查表3-3-3取h=8mm(4)标准绳槽的节距P=d+(2-4)mm=19.5+2=21.5mm(5)卷筒上有螺旋槽部分长mmpmzDHL3805.21)265014.31048()(31max=⨯+⨯⨯⨯=+∙=πHmax——最大起升高度m——滑轮组倍率Do——卷筒计算值（D+d），由卷筒中心算起的卷筒直径Z——固定钢丝绳的安全圈数(6)卷筒的长度93225)155.193380(2)(2321=++⨯+=+++=LLLLL(mm)L1——两端空余部分长度，L1=P1=21mmL2——固定钢丝绳所需的长度，L2=3P1=63mm(7)卷筒的壁厚卷筒由材料为ZG270-500铸造而成，所以卷筒的壁厚为：5.19=δmm钢丝绳瑞在卷筒上的固定必须安全可靠，便于检查和更换钢丝绳。
最常用的方法是压板固定。
滑轮型号：铸钢ZG270-500，E1型19.5 500·75GB276卷筒组的图号为T208，其卷筒的名义直径为650mm、长度为2000mmL=932mm1.3.4、吊钩的选择1.3.5、电动机的计算选择钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度推荐不大于3.5°[。
3卷筒强度验算本设计中932=L(mm) ＜1950(mm)，DL3<，只需计算压应力。
压应力计算公式为：69.835.215.19)5.19650(65034033)(max=⨯⨯-⨯=-=tDDSδδσ压(MPa)式中δ——卷筒壁厚(mm)；t——绳槽节距(mm)；D——卷筒名义直径Smax——钢丝绳最大拉力。
[]所以强度合乎要求。
压压,MPa1805.11270σσ>=⨯=卷筒的计算转速1n79.5865014.310605.04)(3011=⨯⨯⨯⨯=+=dDmvnπ(r/min)Q=25.5t，工作级别M4，确定吊钩的强度等级为P级。
JAMPaKs41,315==σ根据吊钩的强度等级、起升量及工作级别查手册表3-4-1选取吊钩的钩号为16，d=95mm，据钩号和吊钩的强度等级查手册表选择吊钩的材料为DG20Mn，吊钩采用锻造，锻造后须热处理。
D=151.5~176.7mm，S=113.6~132.5mm，L=320mm，吊钩定型：直柄吊钩LM16—P GB10051.5。
吊钩组选用短钩型吊钩组，起重量25.5t，自重697kg。
1、计算起升机构静功率159.3804.010005.034033.3210000=⨯⨯=⋅=ηvQPj(kW)）（min79.581rn=吊钩型号：直柄吊钩LM16—PGB10051.5159.3=jP(kW)式中η――机构总效率，c t d z ηηηηη⋅⋅⋅=，在此z η滑轮组效率；d η为导向滑轮效率； t η为卷筒效率，d t ηη≈；c η为传动效率。
804.098.096.09.079.0=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=c t d z ηηηηη2、选择电动机功率手册选取JC%=40，CZ=300，.802=G 。
绕线型异步电动机的稳态平均功率为G P ：127.44kw159.3.8010000=⨯=⋅⋅=⋅=ηv Q G G P P j G 查手册，，根据G P ，JC%，CZ 的值，选择绕线型异步电动机YZR400L1—10，其额定功率为160kW ，工作制度S3—40%， 587 r/min ，最大转矩倍数为3，转动惯量为24.52kg·m 2，质量为2400kg ，输出端轴径为130mm 。
3、电动机过载能力和发热校验(1)起升机构电动机过载能力按下式进行校验[17]：111.5159.3311.2=⨯⨯=⋅⋅j m P m H λ(kW)< 160(kW)式中 m λ——基准接电持续率时，电动机转矩的允许过载倍数；H ——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数；n P ——在基准接电持续率时的电动机额定功率(kW)；m ——电动机台数。
(2)电动机发热校验047.134=P (kW)127.44159.38.01000=⨯=⋅⋅⋅=ηu vQ G P s (kW)因为s P P >，所以发热校验合格。
式中 P ——电动机工作的接电持续率JC 值、CZ 值时的允许输出功率(kW)；s P ——工作循环中，负载的稳态功率(kW) 。
804.0=η电动机型号： 绕线型异步电动机YZR400L1—10n P =160(kW) 0n =587 r/min d J =24.52kg·m 21.3.6、减速器的计算选择1计算减速器传动比起升机构传动比按下式计算：98.958.79587===tnni式中n——电动机额定转速(r/min)；tn——卷筒转速(r/min)。
取10=i2标准减速器的选用[]()()184.9159.312.1)05.11(5.012.1121152=⨯⨯+⨯=⋅⨯+≥--eI PPϕ(kW)式中2ϕ——起升载荷动载系数；I——工作级别，8~1=I。
查手册,选择型号为QJR -500-10-III-C-W的标准减速器，其许用功率为249kW，输入轴直径90mm、长为170mm，输出轴直径170mm、长为240mm，减速器总长为1720mm，高为1130mm，宽为820mm，质量为1760kg，输出轴端最大允许径向载荷93000N，许用输出扭矩42500N·m。
起升机构的实际起升速度为：499.06000041065014.35870=⨯⨯⨯⨯==imDnvπ(m/s)误差为：%100.25.0499.05.00<=-=-=vvvε,满足要求。
3减速器的验算(1)轴端最大径向力maxF，3735232345.03403305.122max2max=⨯+⨯=+=GSFϕ(N)式中tG——卷筒重力(N)；[]F——减速器输出轴端的允许最大径向载荷(N)。
maxF<[]=F93000(N)输出轴轴端的最大径向力经验算满足要求。
10=i标准减速器型号：QJR-500-10-III-C-W1.3.7、制动器的计算选择1.3.8、联轴器的计算选择(2)减速器输出轴承受的短暂最大扭矩:65.357343403305.12max=⨯==TTϕ(N·m)式中T——钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩(N·m)；[T]——减速器输出轴允许的短暂最大扭矩(N·m)。
maxT≤[T]=42500(N·m)经验算减速器输出轴的最大扭矩满足要求。
制动转矩zT应满足下式要求:9.2509101042804.0650.52561475.1230=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅≥imDQKTzzη(N·m)式中zT——制动器制动转矩(N·m)；zK——制动安全系数，zK=1.5；D——卷筒卷绕直径(mm)；m——滑轮组倍率；i——传动机构传动比。
查手册，选用标准块式制动器其型号为：YW500—2000—2，制动轮直径为500mm，额定制动转矩为2800N·m，整机质量为168kg。
依据所传递的扭矩、转速和被联接的轴径等参数选择联轴器的具体规格，起升机构中的联轴器应满足下式要求：m)9745.88(N58716095506.28.018.1max31⋅=⨯⨯⨯⨯=⋅=TkkT式中maxT∏——所传扭矩的计算值(N·m)；1k——联轴器重要程度系数，对起升机构，8.11=k；3k——角度偏差系数，3k=1。